CN105697585A - 离合器的接触点探测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及离合器的接触点探测方法及装置，所述方法包括，变速控制模块利用输入轴的速度及加速度而计算拖拽扭矩并补正变曲点判断设定值，从而变更接触点的探测范围的步骤；所述变速控制模块启动离合器后，在已变更的接触点的探测范围内，将所述输入轴的速度的最低值更新为输入轴的基准值的步骤；若所述输入轴速度大于已更新的输入轴的基准值加上已补正的变曲点判断设定值的值，所述变速控制模块解除离合器的步骤；及所述变速控制模块将对应所述已更新的输入轴的基准值的离合器位置，更新为接触点的步骤。

Description

离合器的接触点探测方法及装置
技术领域
本发明涉及离合器的接触点探测方法及装置。
背景技术
AMT(AutomatedManualTransmission，手自一体变速器)或DCT(DoubleClutchTransmission，双离合器变速箱)等都具备通过致动器而自动约束动力的离合器，若使用的所述离合器为干式，因离合器的温度变化或损耗等而会导致离合器的运转起始点即接触点产生变化，因此为了维持离合器的稳定运转，需要适当调整所述接触点。
图1用图表呈现对离合器致动器的行程的离合器扭矩的特性，行程逐渐增加而遇到接触点时，离合器扭矩才开始增加，若离合器的状态正常，则最大行程下能够传递大于发动机能够传递的发动机最大扭矩的离合器设计最大扭矩，但接触点因离合器的温度变化或损耗等而移动时，最大行程下也不能全部传递发动机最大扭矩。
如所述，接触点是持续稳定地维持离合器致动器与离合器之间的适当控制关系的重要因素，图2说明了传统中探测及设定离合器的接触点的方法，是在停车或发动机曲柄启动以后齿轮箱空挡时实施的方法。
即，传统上，从离合器未结合的位置向离合器结合的方向运转离合器致动器A，把离合器开始旋转的时点B的离合器致动器位置判断为接触点，将该位置调整为新的接触点(C)，之后以新设定的接触点为基准而运转离合器致动器。
为此，传统上根据输入轴的角加速度的变化而探测离合器的接触点，因此可能会因输入轴的角加速度的变动量而错误检出离合器的接触点。
发明内容
(要解决的技术问题)
本说明书为解决所述问题点而提出，提供一种离合器的接触点探测方法及装置，能够正确探测离合器的接触点而能够提高离合器对其特性变化的控制性。
(解决问题的手段)
为达成所述目的的，根据本说明书的第1实施例，根据本说明书的离合器的接触点探测方法，基于由节气门位置传感器感应的开度角、由车速传感器感应的车辆的速度及由发动机旋转速度传感器感应的输入轴的速度而判断齿轮变速与否的变速控制模块的离合器的接触点探测方法，包括：所述变速控制模块利用输入轴的速度及加速度而计算拖拽扭矩并补正变曲点判断设定值，从而变更接触点的探测范围的步骤；所述变速控制模块启动离合器后，在已变更的接触点的探测范围内，将所述输入轴的速度的最低值更新为输入轴的基准值的步骤；若所述输入轴速度大于已更新的输入轴的基准值加上已补正的变曲点判断设定值的值，所述变速控制模块解除离合器的步骤；及所述变速控制模块将对应所述已更新的输入轴的基准值的离合器位置更新为接触点的步骤。
优选地，变更所述接触点的探测范围的步骤中，随着所述变曲点判断设定值的变更，离合器位置的上限值也产生变更，从而所述接触点的探测范围也被变更。
优选地，所述离合器位置的上限值与所述变曲点判断设定值成比例。
优选地，已更新的接触点为对应已补正的变曲点判断设定值的离合器位置的上限值减去接触点偏移值的值。
优选地，所述接触点偏移值与所述接触点的梯度成比例。
根据本说明书的第2实施例，根据本说明书的离合器的接触点探测装置，包括：发动机旋转速度传感器，感应输入轴的速度及加速度；及离合器控制模块，利用所述发动机旋转速度传感器感应的输入轴的速度及加速度而补正变曲点判断设定值，根据已补正的变曲点判断设定值而变更离合器位置的上限值，从而变更接触点的探测范围，然后在已变更的接触点的探测范围内，将输入轴的速度的最低值更新为输入轴的基准值，将对应已更新的输入轴的基准值的离合器位置更新为接触点。
优选地，已更新的接触点为对应已补正的变曲点判断设定值的离合器位置的上限值减去接触点偏移值的值。
(发明的效果)
如上所述，本说明书提供一种离合器的接触点探测方法及装置，根据输入轴的拖拽扭矩而补正变曲点判断设定值，从而变更接触点的探测范围。除了车辆的停车状态以外，行驶状态下也能确认离合器的接触点，不根据角速度变化及扭矩变化量，而根据输入轴的速度的差值而检测接触点，由此能够提高接触点探测的正确性。
附图说明
图1是用图表呈现对离合器致动器的行程的离合器扭矩的特性的图，
图2是用于说明传统上探测及设定离合器接触点的方法的图，
图3是用于说明根据根据本发明的一实施例的输入轴的速度及加速度的接触点的探测范围的变更方法的图表，
图4是图示根据本发明的一实施例的离合器的接触点探测装置内部的大致结构的结构框图，
图5是图示根据本发明的一实施例的离合器的接触点探测方法的流程图。
符号说明
410：节气门位置传感器420：车速传感器
430：发动机旋转速度传感器440：变速控制模块
450：离合器控制模块460：离合器致动器
470：离合器
具体实施方式
本说明书中使用的技术用语只是为了说明特定的实施例，而不是为了限制本发明。并且，本发明中若未在详细说明中另行定义使用的技术用语，其与本发明所属技术领域中具有一般知识的人所一般理解的具有相同的意思，与字典中定义的用语相同而一般使用的用语应解释为与相关技术的文脉上的意思一致，不能解释成异常或过度形式化的意思。并且，本说明书中使用的技术用语为无法正确表示本发明的思想的错误技术用语时，应代替为本领域从业者能正确理解的技术用语。并且，本发明中使用的一般用语与字典中定义的用语相同且应解释为与前后文脉上的意思一致，不能解释成过度缩小的意思。
并且，本说明书中，除了在文脉上有明确不同的意思以外，单数包含复数。本申请中“构成”或“包括”等用语不应理解为必须包括说明书中记载的多个构成要素或多个步骤，应理解为可包括其中的某些构成要素或步骤或还包括另外的构成要素或步骤。
并且，本说明书中使用的构成要素的后缀“模块”及“部”考虑到说明书写作的便利而赋予并混用的，其本身并不具有相互区分的意义或作用。
并且，本说明书中使用的第1、第2等包含序数的用语能够用于说明不同的构成要素，但所述用语不应限定所述构成要素。所述用语的目的仅在于区分不同的构成要素。例如，在不脱离本发明权利要求的范围内，第1构成要素可命名为第2构成要素，与此类似地，第2构成要素也可命名为第1构成要素。
下面，参照附图详细说明本发明的优选实施例，与附图参照编号无关，相同或类似的构成要素具有相同的参照编号，省略对此的重复说明。
并且，说明本发明时，判断为对相关公开技术的具体说明能够混淆本发明的要旨时，省略该详细说明。并且，附图只是为了便于理解本发明的思想，本发明的思想不应受到所述附图的限制。
图3是用于说明根据根据本发明的一实施例的输入轴的速度及加速度的接触点的探测范围的变更方法的图表。
参照图3，变曲点判断设定值A、A'呈现用于探测接触点的范围，根据利用输入轴(或非驱动轴)的速度及加速度而计算的拖拽扭矩而变更。即，附图符号A表示补正前变曲点判断设定值，附图符号A'表示补正后的变曲点判断设定值。
另外，随着变曲点判断设定值A、A'的变更，离合器的位置(以下称离合器位置)的上限值产生变更，附图符号C表示对应补正前变曲点判断设定值A的离合器位置的上限值，附图符号C'表示对应补正后变曲点判断设定值A'的离合器位置的上限值。即，变曲点判断设定值越大，则离合器位置的上限值越大，变曲点判断设定值越小，则离合器位置的上限值越小。这是因为输入轴的速度的梯度即，输入轴的加速度越小，拖拽扭矩越大。
输入轴的基准值B为变曲点，表示输入轴的速度的最低值，如图3所图示，对应输入轴的基准值B的离合器位置成为接触点。
如前所述，本发明的一实施例种，接触点的探测范围根据输入轴的速度及加速度而产生变更，从而能够提高接触点探测的正确性。
图4是图示根据本发明的一实施例的离合器的接触点探测装置内部的大致结构的结构框图。
参照图4，根据本发明的离合器的接触点探测装置包括：节气门位置传感器410、车速传感器420、发动机旋转速度传感器430、变速控制模块440、离合器控制模块450、离合器致动器460及离合器470等。
节气门位置传感器410感应节流阀(未图示)的开度角。
车速传感器420感应车辆的速度。
发动机旋转速度传感器430感应发动机(未图示)的输入轴的速度及加速度。
变速控制模块440根据由节气门位置传感器410感应的开度角、由车速传感器420感应的车辆的速度及由发动机旋转速度传感器430感应的输入轴的速度而判断齿轮变速与否。
这时，若执行齿轮变速，变速控制模块440把变速命令信号传递到离合器控制模块450，控制换档马达(未图示)与选择马达(未图示)而执行齿轮变速，完成齿轮变速后，把变速完成信号传递到离合器控制模块450。
离合器控制模块450根据变速控制模块440发送的变速命令信号及变速完成信号而控制离合器致动器460而移动离合器位置。
另外，根据本发明的离合器控制模块450利用发动机旋转速度传感器430感应的输入轴的速度及加速度而计算拖拽扭矩，从而补正变曲点判断设定值，根据已补正的变曲点判断设定值而变更离合器位置的上限值，从而变更接触点的探测范围。并且，离合器控制模块450在已变更的接触点的探测范围内，将输入轴的速度的最低值更新为输入轴的基准值，把对应已更新的输入轴的基准值的离合器位置更新为接触点。
将参照图5进行离合器控制模块450更新接触点的具体方法。
离合器致动器460根据由离合器控制模块450传递的控制信号而控制离合器位置。
图5是呈现根据本发明的一实施例的离合器的接触点探测方法的流程图。
参照图5，离合器控制模块450确认输入轴齿轮是否解除(S510)，若输入轴齿轮已解除，保存输入轴的速度及加速度(S520)。
离合器控制模块450利用已保存的输入轴的速度及加速度而计算拖拽扭矩，从而补正变曲点判断设定值(S530)，由此变更接触点的探测范围。
然后，离合器控制模块450启动离合器470(S540)后，在已变更的接触点的探测范围内，将输入轴的速度的最低值更新为输入轴的基准值(S550)。
离合器控制模块450判断输入轴的速度是否超过已更新的输入轴的基准值加上已补正的变曲点判断设定值(S560)，若输入轴的速度超过已更新的输入轴的基准值加上已补正的变曲点判断设定值，解除离合器470(S570)。
最后，离合器控制模块450更新接触点(S580)。更仔细地说，离合器控制模块450把对应已更新的输入轴的基准值的离合器位置更新为接触点。这里，已更新的接触点为对应已补正的变曲点判断设定值的离合器位置的上限值减去接触点偏移值。接触点偏移值可根据用于接触点探测的离合器位置的梯度而不同地设定。即，接触点的梯度越大，到变曲点发生时点的接触点的增加量越多，因此接触点偏移值设定得大。
前述的方法可通过多种手段呈现。例如，本发明的实施例可通过硬件、固件(Firmware)、软件或这些的组合而呈现。
若通过硬件呈现，根据本发明的实施例的方法可通过一个或一个以上的ASICs(ApplicationSpecificIntegratedCircuits：专用集成电路)、DSPs(DigitalSignalProcessors：数字信号处理器)、DSPDs(DigitalSignalProcessingDevices：数字信号处理设备)、PLDs(ProgrammableLogicDevices：可编程逻辑器件)、FPGAs(FieldProgrammableGateArrays：现场可编程门阵列)、处理器、控制器、微控制器及微处理器等而呈现。
若通过固件或软件呈现，根据本发明的实施例的方法可通过执行以上说明的功能或动作的模块、程序或函数等形态呈现。软件代码被保存到存储单元并通过处理器驱动。所述存储单元位于所述处理器内部或外部，可通过已公开的多种手段而与所述处理器收发数据。
以上参照附图说明了本说明书中公开的实施例。如所述，各附图中图示的实施例并不是限定性的，熟知本说明书内容的本领域从业者可组合这些实施例，组合时省略部分构成要素。
本说明书及权利要求范围中使用的用语或词汇不可限定为通常的或字典上的意思，应理解为符合本说明书中公开的技术思想的意思或概念。
因此，本说明书中记载的实施例及附图中图示的构成要素只是本说明书中公开的一实施例而已，并不表示本说明书中公开的所有技术思想，在本申请的时点，存在能够代替这些的多种同等物及变形例。

Claims (7)

1.一种离合器的接触点探测方法，基于由节气门位置传感器感应的开度角、由车速传感器感应的车辆的速度及由发动机旋转速度传感器感应的输入轴的速度而判断齿轮变速与否的变速控制模块的离合器的接触点探测方法，包括：
所述变速控制模块利用输入轴的速度及加速度而计算拖拽扭矩并补正变曲点判断设定值，从而变更接触点的探测范围的步骤；
所述变速控制模块启动离合器后，在已变更的接触点的探测范围内，将所述输入轴的速度的最低值更新为输入轴的基准值的步骤；
若所述输入轴速度大于已更新的输入轴的基准值加上已补正的变曲点判断设定值的值，所述变速控制模块解除离合器的步骤；及
所述变速控制模块将对应所述已更新的输入轴的基准值的离合器位置更新为接触点的步骤。
2.根据权利要求1所述的离合器的接触点探测方法，其特征在于，
变更所述接触点的探测范围的步骤中，通过变更所述变曲点判断设定值而变更离合器位置的上限值，从而变更所述接触点的探测范围。
3.根据权利要求2所述的离合器的接触点探测方法，其特征在于，
所述离合器位置的上限值与所述变曲点判断设定值成比例。
4.根据权利要求1所述的离合器的接触点探测方法，其特征在于，
已更新的接触点为对应已补正的变曲点判断设定值的离合器位置的上限值减去接触点偏移值的值。
5.根据权利要求4所述的离合器的接触点探测方法，其特征在于，
所述接触点偏移值与所述接触点的梯度成比例。
6.一种离合器的接触点探测装置，包括：
发动机旋转速度传感器，感应输入轴的速度及加速度；及
离合器控制模块，利用所述发动机旋转速度传感器感应的输入轴的速度及加速度而补正变曲点判断设定值，根据已补正的变曲点判断设定值而变更离合器位置的上限值，从而变更接触点的探测范围，然后在已变更的接触点的探测范围内，将输入轴的速度的最低值更新为输入轴的基准值，将对应已更新的输入轴的基准值的离合器位置更新为接触点。
7.根据权利要求6所述的离合器的接触点探测装置，其特征在于，
已更新的接触点为对应已补正的变曲点判断设定值的离合器位置的上限值减去接触点偏移值的值。
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