JP5206902B1 - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特にハイブリッドシステム搭載車や電気自動車の如く、車両の駆動力の少なくとも一部が電動モータにより発生される車両によっては、車両の減速制動時に電動モータが回生発電機として作用し、発電により発生された電気はバッテリに充電される。この種の車両に於いては、電動モータの作動モードがバッテリより電気を供給されることにより駆動力を発生する駆動モードであるか、発電によりバッテリへ電気を供給する充電モードであるかが車室内の表示装置に表示されるようになっていることが多い。
〔課題を解決するための手段及び発明の効果〕
[第一の実施形態]
(A)発進及び低速走行モード
(B)通常走行モード
(C)高負荷走行モード
(D)減速制動モード
(E)バッテリ充電モード
(F)エコランモード
[第二の実施形態]
[第三の実施形態]
[第四の実施形態]
[第五の実施形態]
[第六の実施形態]
[第七の実施形態]
[第八の実施形態]
[第九の実施形態]
[第十の実施形態]
[第十一の実施形態]
[第十二の実施形態]
[第十三の実施形態]
[第十四の実施形態]
[第一の変形例]
[第二の変形例]
[第三の変形例]
[第四の変形例]
Claims (21)
- 運転者の運転操作量に基づいて車両の目標運転出力値を演算する目標運転出力値演算手段と、
車両の振動を抑制するための運転出力補正量を演算する運転出力補正量演算手段と、
前記目標運転出力値を前記運転出力補正量にて補正した目標運転出力補正値に基づいて車両の運転出力手段を制御する制御手段と、
前記運転出力手段の運転出力状況を表示する表示手段と、
を有する車両制御装置に於いて、
前記運転出力補正量は少なくとも前記車両に対する外乱に基づいて演算される外乱補正量を含み、
前記表示手段は前記目標運転出力補正値よりも前記外乱補正量の影響が低減された値である表示用目標運転出力値に基づいて運転出力状況を表示する
ことを特徴とする車両制御装置。 - 前記表示用目標運転出力値は、前記目標運転出力値の大きさが基準値を越えるときには、前記運転出力補正量にて前記目標運転出力値を補正した値であり、前記目標運転出力値の大きさが前記基準値以下であるときには、前記目標運転出力補正値よりも前記外乱補正量の影響が低減された値であることを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記目標運転出力補正値よりも前記外乱補正量の影響が低減された値は、前記外乱補正量を含まない補正量にて前記目標運転出力値を補正することにより前記外乱補正量の影響が0に低減された値であることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両制御装置。
- 前記目標運転出力補正値よりも前記外乱補正量の影響が低減された値は、前記外乱補正量の大きさが低減されるよう修正された前記運転出力補正量にて前記目標運転出力値を補正した値であることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両制御装置。
- 前記目標運転出力補正値よりも前記外乱補正量の影響が低減された値は、前記目標運転出力補正値に対し少なくとも車両の共振周波数域を含む特定の通過周波数帯域にてフィルタ処理を行った値を修正量として、前記目標運転出力補正値より修正量を減算することにより求められる値であることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両制御装置。
- 前記目標運転出力補正値よりも前記外乱補正量の影響が低減された値は、車両の共振周波数域に対応する周期以外のサンプリング周期にて前記目標運転出力補正値をサンプリングすることにより求められる値であることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両制御装置。
- 前記基準値は前記外乱補正量に応じて可変設定されることを特徴とする請求項2に記載の車両制御装置。
- 前記外乱補正量は前記車両に対する外乱に基づいてフィードバック制御量として演算され、前記運転出力補正量は前記外乱補正量と運転者の運転操作量に基づいて演算されるフィードフォワード制御量とを含むことを特徴とする請求項1乃至7の何れか一つに記載の車両制御装置。
- 前記目標運転出力値は車両の目標駆動力であり、前記外乱補正量は車両の駆動方向を正として正負にまたがって繰り返し変動し、前記表示手段は前記表示用目標運転出力値の符号に応じて前記運転出力状況の表示を変更することを特徴とする請求項1乃至8の何れか一つに記載の車両制御装置。
- 前記運転出力手段は電動発電機及び蓄電手段を有し、前記目標運転出力補正値が正の値であるときには、前記電動発電機は前記蓄電手段より電気エネルギーを供給されることにより車輪を駆動するための駆動力を発生し、前記目標運転出力補正値が負の値であるときには、前記電動発電機は車輪より駆動力を受けて駆動されることにより発電し前記蓄電手段を充電することを特徴とする請求項9に記載の車両制御装置。
- 前記表示手段は、前記外乱補正量及び前記表示用目標運転出力値の符号が異なり且つ前記外乱補正量の大きさが前記表示用目標運転出力値の大きさよりも大きい特殊な状況に於いては、前記外乱補正量の符号に応じて前記電動発電機が駆動力発生中であるか発電中であるかを表示し、前記特殊な状況以外の状況に於いては前記表示用目標運転出力値の符号に応じて前記電動発電機が駆動力発生中であるか発電中であるかを表示することを特徴とする請求項10に記載の車両制御装置。
- 前記表示手段は、前記外乱補正量及び前記表示用目標運転出力値の符号が異なり且つ前記外乱補正量の大きさが前記表示用目標運転出力値の大きさよりも大きい特殊な状況に於いては、前記表示用目標運転出力値より前記外乱補正量を減算した値を状況判定基準値として、前記表示用目標運転出力値が前記状況判定基準値よりも大きいか否かに応じて前記電動発電機が駆動力発生中であるか発電中であるかを表示し、前記特殊な状況以外の状況に於いては前記表示用目標運転出力値の符号に応じて前記電動発電機が駆動力発生中であるか発電中であるかを表示することを特徴とする請求項10に記載の車両制御装置。
- 運転者の運転操作量に基づいて車両の目標運転出力値を演算する目標運転出力値演算手段と、
車両の振動を抑制するための運転出力補正量を演算する運転出力補正量演算手段と、
前記目標運転出力値を前記運転出力補正量にて補正した目標運転出力補正値に基づいて車両の運転出力手段を制御する制御手段と、
前記運転出力手段の運転出力状況を表示する表示手段と、
を有する車両制御装置に於いて、
前記運転出力補正量は少なくとも前記車両に対する外乱に基づいて演算される外乱補正量を含み、
前記制御手段は、目標運転出力値の大きさが基準値以下であるときには、前記外乱補正量の影響が低減されるように前記目標運転出力補正値を演算し、
前記表示手段は前記目標運転出力補正値に基づいて運転出力状況を表示する
ことを特徴とする車両制御装置。 - 前記制御手段は、前記目標運転出力値の大きさが前記基準値以下であるときには、前記外乱補正量を含まない補正量にて前記目標運転出力値を補正することにより前記目標運転出力補正値を演算することを特徴とする請求項13に記載の車両制御装置。
- 前記制御手段は、前記目標運転出力値の大きさが前記基準値以下であるときには、前記外乱補正量の大きさが低減されるよう修正された前記運転出力補正量にて前記目標運転出力値を補正することにより前記目標運転出力補正値を演算することを特徴とする請求項13に記載の車両制御装置。
- 前記制御手段は、前記目標運転出力値の大きさが前記基準値以下であるときには、前記目標運転出力値を前記運転出力補正量にて補正した値を暫定の目標運転出力補正値とし、前記暫定の目標運転出力補正値に対し少なくとも車両の共振周波数域を含む特定の通過周波数帯域にてフィルタ処理を行った値を修正量として、前記暫定の目標運転出力補正値より修正量を減算することにより前記目標運転出力補正値を演算することを特徴とする請求項13に記載の車両制御装置。
- 前記制御手段は、前記目標運転出力値の大きさが前記基準値以下であるときには、前記目標運転出力値を前記運転出力補正量にて補正した値を暫定の目標運転出力補正値として、車両の共振周波数域に対応する周期以外のサンプリング周期にて前記暫定の目標運転出力補正値をサンプリングすることにより前記目標運転出力補正値を演算することを特徴とする請求項13に記載の車両制御装置。
- 前記制御手段は、前記外乱補正量に応じて前記基準値を可変設定することを特徴とする請求項13乃至17の何れか一つに記載の車両制御装置。
- 前記制御手段は、前記車両に対するに基づいてフィードバック制御量として演算される前記外乱補正量と、運転者の運転操作量に基づいて演算されるフィードフォワード制御量とを含む値を前記運転出力補正量として演算することを特徴とする請求項13乃至18の何れか一つに記載の車両制御装置。
- 前記目標運転出力値は車両の目標駆動力であり、前記外乱補正量は車両の駆動方向を正として正負にまたがって繰り返し変動し、前記表示手段は前記目標運転出力補正値の符号に応じて前記運転出力状況の表示を変更することを特徴とする請求項13乃至19の何れか一つに記載の車両制御装置。
- 前記運転出力手段は電動発電機及び蓄電手段を有し、前記目標運転出力補正値が正の値であるときには、前記電動発電機は前記蓄電手段より電気エネルギーを供給されることにより車輪を駆動するための駆動力を発生し、前記目標運転出力補正値が負の値であるときには、前記電動発電機は車輪より駆動力を受けて駆動されることにより前記蓄電手段を充電することを特徴とする請求項20に記載の車両制御装置。
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