RU2012114830A - Актуатор многократного действия - Google Patents

Актуатор многократного действия Download PDF

Info

Publication number
RU2012114830A
RU2012114830A RU2012114830/11A RU2012114830A RU2012114830A RU 2012114830 A RU2012114830 A RU 2012114830A RU 2012114830/11 A RU2012114830/11 A RU 2012114830/11A RU 2012114830 A RU2012114830 A RU 2012114830A RU 2012114830 A RU2012114830 A RU 2012114830A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
actuator
control
unit
frequency range
control unit
Prior art date
Application number
RU2012114830/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Рихард ШНАЙДЕР
Эдуард МЕСНЬЯК
Антон ГАЙЛЕ
Томас КЛОС
Original Assignee
Бомбардье Транспортейшн Гмбх
Либхерр-Аэроспейс Линденберг Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бомбардье Транспортейшн Гмбх, Либхерр-Аэроспейс Линденберг Гмбх filed Critical Бомбардье Транспортейшн Гмбх
Publication of RU2012114830A publication Critical patent/RU2012114830A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
    • B61F5/245—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes by active damping, i.e. with means to vary the damping characteristics in accordance with track or vehicle induced reactions, especially in high speed mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/386—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles fluid actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

1. Актуатор, в частности для рельсового транспортного средства, содержащий гидравлический первый исполнительный блок (106.3) и управляющее устройство (106.2, 112) с первым блоком управления (106.9), причем первый исполнительный блок (106.3) соединен с первым блоком управления (106.9) с возможностью снабжения под его управлением энергией из гидравлического источника энергии (106.1), отличающийся тем, что он содержит гидравлический второй исполнительный блок (106.4), а управляющее устройство (106.2) содержит второй блок управления (106.10), причем второй исполнительный блок (106.4) соединен со вторым блоком управления (106.10) с возможностью снабжения под его управлением энергией из гидравлического источника энергии (106.1).2. Актуатор по п.1, отличающийся тем, что он выполнен в виде конструктивного блока, в частности с общим корпусом, причем в частности, первый и второй блоки управления (106.9, 106.10) выполнены в виде общего конструктивного субблока, в частности с общим корпусом, и/или первый и второй исполнительные блоки (106.3, 106.4) выполнены в виде конструктивного субблока, в частности с общим корпусом, причем первый и второй исполнительные блоки (106.3, 106.4) расположены непосредственно рядом друг с другом, и/или источник энергии (106.1) выполнен в виде конструктивного субблока, в частности с двигателем (106.5), приводимым им в действие насосом (106.6) для рабочего флюида и буферным накопителем (106.8), который выполнен с возможностью снабжения рабочим флюидом посредством насоса (106.6).3. Актуатор по п.1 или 2, отличающийся тем, что первый блок управления (106.9) содержит, по меньшей мере, один первый клапанный блок, выполненный с возможностью флюидного соединения источника энерги

Claims (15)

1. Актуатор, в частности для рельсового транспортного средства, содержащий гидравлический первый исполнительный блок (106.3) и управляющее устройство (106.2, 112) с первым блоком управления (106.9), причем первый исполнительный блок (106.3) соединен с первым блоком управления (106.9) с возможностью снабжения под его управлением энергией из гидравлического источника энергии (106.1), отличающийся тем, что он содержит гидравлический второй исполнительный блок (106.4), а управляющее устройство (106.2) содержит второй блок управления (106.10), причем второй исполнительный блок (106.4) соединен со вторым блоком управления (106.10) с возможностью снабжения под его управлением энергией из гидравлического источника энергии (106.1).
2. Актуатор по п.1, отличающийся тем, что он выполнен в виде конструктивного блока, в частности с общим корпусом, причем в частности, первый и второй блоки управления (106.9, 106.10) выполнены в виде общего конструктивного субблока, в частности с общим корпусом, и/или первый и второй исполнительные блоки (106.3, 106.4) выполнены в виде конструктивного субблока, в частности с общим корпусом, причем первый и второй исполнительные блоки (106.3, 106.4) расположены непосредственно рядом друг с другом, и/или источник энергии (106.1) выполнен в виде конструктивного субблока, в частности с двигателем (106.5), приводимым им в действие насосом (106.6) для рабочего флюида и буферным накопителем (106.8), который выполнен с возможностью снабжения рабочим флюидом посредством насоса (106.6).
3. Актуатор по п.1 или 2, отличающийся тем, что первый блок управления (106.9) содержит, по меньшей мере, один первый клапанный блок, выполненный с возможностью флюидного соединения источника энергии (106.1) с первым исполнительным блоком (106.3) под управлением управляющего модуля (112) управляющего устройства, причем первый блок управления (106.9) содержит, по меньшей мере, два первых клапанных блока, выполненных с возможностью, в частности, управления по отдельности управляющим модулем (112) и/или с возможностью параллельной работы, и/или второй блок управления (106.10) содержит, по меньшей мере, один второй клапанный блок, выполненный с возможностью флюидного соединения источника энергии (106.1) со вторым исполнительным блоком (106.4) под управлением управляющего модуля (112) управляющего устройства, причем второй блок управления (106.10) содержит, по меньшей мере, два вторых клапанных блока, выполненных с возможностью, в частности, управления по отдельности управляющим модулем (112) и/или с возможностью параллельной работы.
4. Актуатор по п.3, отличающийся тем, что управляющее устройство (106.2, 112) предназначено для управления первым блоком управления (106.9) для приведения в действие первого исполнительного блока (106.3) в первом частотном диапазоне, а вторым блоком управления (106.10) - для приведения в действие второго исполнительного блока (106.4) во втором частотном диапазоне, причем второй частотный диапазон, в частности, по меньшей мере, частично, в частности полностью, лежит выше первого частотного диапазона, и/или первый частотный диапазон составляет, в частности, 0-2 Гц, предпочтительно 0,5-1,0 Гц, и/или второй частотный диапазон составляет, в частности, 0,5-15 Гц, предпочтительно 1,0-6,0 Гц.
5. Актуатор по п.4, отличающийся тем, что первый блок управления (106.9) содержит два первых клапанных блока, причем, по меньшей мере, один из них предназначен для управления во втором частотном диапазоне, и/или второй блок управления (106.10) содержит два вторых клапанных блока, причем, по меньшей мере, один из них предназначен для управления в первом частотном диапазоне.
6. Актуатор по п.1 или 2, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один из исполнительных блоков (106.3, 106.4) выполнен вращательного действия и/или, по меньшей мере, один из них выполнен поступательного действия, причем первый и второй исполнительные блоки (106.3, 106.4) функционируют в разных направлениях.
7. Актуатор по п.1 или 2, отличающийся тем, что он содержит, по меньшей мере, один дополнительный третий исполнительный блок (115), который соединен с третьим блоком управления (115.1) управляющего устройства с возможностью снабжения под его управлением энергией из источника энергии (106.1), в частности установлены, по меньшей мере, два третьих исполнительных блока (115).
8. Актуатор по п.1 или 2, отличающийся тем, что он, в основном, свободен от внутренних флюидных трубных и/или шланговых соединений, причем, в частности, первый блок управления (106.9) выполнен в виде клапанного узла, который для формирования флюидного соединения прифланцован к первому исполнительному блоку (106.3) и/или к источнику энергии (106.1), и/или второй блок управления (106.10) выполнен в виде клапанного узла, который для создания флюидного соединения прифланцован ко второму исполнительному блоку (106.4) и/или к источнику энергии (106.1).
9. Актуатор по п.1 или 2, отличающийся тем, что в качестве рабочего флюида используют гидравлическое масло.
10. Транспортное средство, в частности рельсовое, содержащее ходовую часть (103), опирающийся на нее вагон (102), первый актуатор (106), выполненный по любому из п.п.1-9, и, в частности, второй актуатор (107), выполненный по любому из п.п.1-9, причем первый актуатор (106) и/или второй актуатор (107) выполнен с возможностью функционирования, в частности, в зоне ходовой части (103) и/или между нею и вагоном (102).
11. Транспортное средство по п.10, отличающееся тем, что вагон (102) выполнен с возможностью наклона вокруг продольной оси транспортного средства, а, по меньшей мере, один исполнительный блок (106.3) первого актуатора (106) предназначен для настройки угла наклона вагона (102) вокруг продольной оси, в частности в первом частотном диапазоне, причем, в частности, по меньшей мере, один другой исполнительный блок (106.4; 107.3) первого актуатора (106) и/или второго актуатора (107) предназначен для настройки угла наклона вагона (102) во втором частотном диапазоне, причем второй частотный диапазон, в частности, по меньшей мере, частично, в частности полностью, лежит выше первого частотного диапазона.
12. Транспортное средство по п.10 или 11, отличающееся тем, что ходовая часть (103) содержит, по меньшей мере, один, поворачиваемый вокруг вертикальной оси транспортного средства колесный блок (103.1, 103.2), а, по меньшей мере, один исполнительный блок (106.4) первого актуатора (106) предназначен для настройки угла поворота колесного блока (103.1, 103.2) вокруг вертикальной оси, в частности в третьем частотном диапазоне, причем, в частности, по меньшей мере, один другой исполнительный блок (106.3; 107.3) первого актуатора (106) и/или второго актуатора (107) предназначен для настройки угла поворота колесного блока (103.1, 103.2) в четвертом частотном диапазоне, причем четвертый частотный диапазон, в частности, по меньшей мере, частично, в частности полностью, лежит выше третьего частотного диапазона.
13. Транспортное средство по п.10 или 11, отличающееся тем, что первый и второй актуаторы (106, 107) флюидно соединены между собой таким образом, что в случае отказа источника энергии (106.1, 107.1) одного актуатора (106, 107) источник энергии другого актуатора (106, 107) осуществляет энергоснабжение обоих актуаторов (106, 107), и/или, по меньшей мере, один исполнительный блок (106.3, 106.4) первого актуатора (106) и, по меньшей мере, один исполнительный блок (107.3, 107.4) второго актуатора (107) выполнены с возможностью воздействия на один и тот же компонент (102, 103.1, 103.2) транспортного средства, в частности установочными движениями в разных частотных диапазонах, а вышестоящая система управления (112, 114) предназначена для того, чтобы в случае выхода из строя одного из обоих исполнительных блоков (106.3, 106.4, 107.3, 107.4) управлять оставшимся исполнительным блоком (106.3, 106.4, 107.3, 107.4), по меньшей мере, частично выполняющим функцию вышедшего из строя исполнительного блока (106.3, 106.4, 107.3, 107.4), и/или первый и второй исполнительные блоки (106.3, 106.4) первого актуатора (106) выполнены с возможностью воздействия на один и тот же компонент (102) транспортного средства, в частности установочными движениями в разных частотных диапазонах, а вышерасположенная система управления (112, 114) предназначена для того, чтобы в случае выхода из строя одного из обоих исполнительных блоков (106.3, 106.4) управлять оставшимся исполнительным блоком (106.3, 106.4), по меньшей мере, частично выполняющим функцию вышедшего из строя исполнительного блока (106.3, 106.4).
14. Транспортное средство по п.10 или 11, отличающееся тем, что управление первым и вторым актуаторами (106, 107) осуществляют посредством вышестоящей системы управления (112, 114), в которую интегрированы части блоков управления первого и второго актуаторов (106, 107).
15. Транспортное средство по п.10 или 11, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, один дополнительный исполнительный блок (115), который выполнен с возможностью снабжения посредством блока управления (115.1) первого актуатора (106) рабочим флюидом из его источника энергии (106.1), причем дополнительный исполнительный блок (115) предназначен, в частности, для создания установочных движений для регулирования уровня транспортного средства и/или для его тормоза и/или для его активного амортизатора и/или для дополнительного устройства для оказания воздействия на отклонение вагона в поперечном направлении транспортного средства.
RU2012114830/11A 2009-09-15 2010-09-14 Актуатор многократного действия RU2012114830A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009041110.0 2009-09-15
DE102009041110A DE102009041110A1 (de) 2009-09-15 2009-09-15 Aktuator mit Mehrfachwirkung
PCT/EP2010/063482 WO2011032944A1 (de) 2009-09-15 2010-09-14 Aktuator mit mehrfachwirkung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012114830A true RU2012114830A (ru) 2013-10-27

Family

ID=42676729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012114830/11A RU2012114830A (ru) 2009-09-15 2010-09-14 Актуатор многократного действия

Country Status (14)

Country Link
US (1) US20130032054A1 (ru)
EP (1) EP2477866A1 (ru)
JP (1) JP2013504482A (ru)
KR (1) KR20120105425A (ru)
CN (1) CN102712324A (ru)
AT (1) AT11477U1 (ru)
AU (1) AU2010297372A1 (ru)
CA (1) CA2772669A1 (ru)
DE (2) DE102009041110A1 (ru)
IL (1) IL218541A0 (ru)
IT (1) ITMI20090360U1 (ru)
RU (1) RU2012114830A (ru)
WO (1) WO2011032944A1 (ru)
ZA (1) ZA201201808B (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009041109A1 (de) * 2009-09-15 2011-03-24 Bombardier Transportation Gmbh Fahrzeug mit querweicher Ankopplung des Wagenkastens am Fahrwerk
JP5591926B2 (ja) * 2010-10-15 2014-09-17 日本車輌製造株式会社 鉄道車両の車体傾斜装置および車体傾斜方法
JP4850978B1 (ja) * 2011-05-09 2012-01-11 ピー・エス・シー株式会社 車体傾斜装置及び車体傾斜装置に用いられる二層三方弁
JP5486624B2 (ja) * 2012-03-14 2014-05-07 カヤバ工業株式会社 鉄道車両用制振装置
DE102013225471A1 (de) * 2013-12-10 2015-06-11 Siemens Aktiengesellschaft Schienenfahrzeug mit hinsichtlich ihres Drucks gesteuerter Luftfeder
US9663127B2 (en) 2014-10-28 2017-05-30 Smartdrive Systems, Inc. Rail vehicle event detection and recording system
US9487222B2 (en) * 2015-01-08 2016-11-08 Smartdrive Systems, Inc. System and method for aggregation display and analysis of rail vehicle event information
US9902410B2 (en) 2015-01-08 2018-02-27 Smartdrive Systems, Inc. System and method for synthesizing rail vehicle event information
US9296401B1 (en) 2015-01-12 2016-03-29 Smartdrive Systems, Inc. Rail vehicle event triggering system and method
AT518973B1 (de) 2016-03-17 2021-06-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug
JP6817786B2 (ja) * 2016-11-04 2021-01-20 Ｋｙｂ株式会社 シリンダ装置
DE102017002926A1 (de) 2017-03-27 2018-09-27 Liebherr-Transportation Systems Gmbh & Co. Kg Aktuator zum Steuern eines Radsatzes eines Schienenfahrzeugs
CN108258843B (zh) * 2018-03-22 2023-05-19 天津大学 一种基于电磁斥力平衡的变刚度直线型驱动器
CN110360260B (zh) * 2019-06-20 2021-08-31 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种主动控制抗蛇形减振器及减振系统、车辆
CN110360263B (zh) * 2019-06-20 2021-08-27 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 半主动抗蛇行减振器及减振系统、车辆
CN111536082A (zh) * 2020-04-28 2020-08-14 中车青岛四方车辆研究所有限公司 一种基于磁悬浮车辆的支撑轮的液压控制系统
CN113954901B (zh) * 2021-09-28 2022-10-14 中车株洲电力机车有限公司 一种车钩摆角主动控制系统及控制方法
DE102022133381A1 (de) 2022-12-15 2024-06-20 Liebherr-Transportation Systems Gmbh & Co. Kg Aktuator für ein Neigetechniksystem eines Schienenfahrzeugs

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3459139A (en) * 1967-03-23 1969-08-05 Amsted Ind Inc Railway car and truck roll stabilizer
CH541450A (de) * 1972-05-12 1973-10-31 Sumitomo Metal Ind Sicherheitseinrichtung in einer Steuerung zur Neigung des Wagenkastens eines luftgefederten Schienenfahrzeuges
DE3331559A1 (de) * 1983-09-01 1985-03-28 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Achssteuerung fuer schienenfahrzeuge
JP3262154B2 (ja) * 1996-06-26 2002-03-04 住友金属工業株式会社 鉄道車両の走行位置補正方法
DE19654862C2 (de) * 1996-12-04 1999-11-04 Abb Daimler Benz Transp Verfahren zur Beeinflussung des Knickwinkels von Schienenfahrzeug-Wagenkästen und Schienenfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens
DE10047414A1 (de) * 2000-09-26 2002-04-11 Bombardier Transp Gmbh Luftfederregelung und Luftfederung für ein Schienenfahrzeug
JP2002104183A (ja) 2000-09-26 2002-04-10 Hitachi Ltd 鉄道車両
DE10137443A1 (de) 2001-07-27 2003-03-06 Bombardier Transp Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Radialsteuerung von Radpaaren oder Radsätzen von Fahrzeugen
JP4102601B2 (ja) * 2002-06-04 2008-06-18 財団法人鉄道総合技術研究所 連接式鉄道車両
ITMI20032379A1 (it) * 2003-12-04 2005-06-05 Isocomp S P A Dispositivo di smorzamento dinamico semiattivo elettroidraulico perfezionato per mezzi di locomozione.
JP2005289170A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Railway Technical Res Inst 鉄道車両
JP4751745B2 (ja) * 2006-03-24 2011-08-17 北海道旅客鉄道株式会社 車体傾斜装置、車体傾斜方法及び鉄道車両
DE102006025773A1 (de) 2006-05-31 2007-12-06 Bombardier Transportation Gmbh Verfahren zur Regelung eines aktiven Fahrwerks eines Schienenfahrzeugs
JP4728182B2 (ja) * 2006-06-30 2011-07-20 カヤバ工業株式会社 車体姿勢制御装置
JP2008087589A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Yokohama Rubber Co Ltd:The 車体支持装置
CN101357640B (zh) * 2007-07-30 2012-05-23 萱场工业株式会社 铁道车辆的抑制振动装置

Also Published As

Publication number Publication date
ITMI20090360U1 (it) 2011-03-16
DE202009015030U1 (de) 2011-09-01
ZA201201808B (en) 2012-11-28
KR20120105425A (ko) 2012-09-25
US20130032054A1 (en) 2013-02-07
AT11477U1 (de) 2010-11-15
CN102712324A (zh) 2012-10-03
EP2477866A1 (de) 2012-07-25
WO2011032944A1 (de) 2011-03-24
JP2013504482A (ja) 2013-02-07
AU2010297372A1 (en) 2012-04-19
IL218541A0 (en) 2012-05-31
DE102009041110A1 (de) 2011-03-24
CA2772669A1 (en) 2011-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012114830A (ru) Актуатор многократного действия
EP2923090B1 (en) Pressurized medium assembly
CN106103145B (zh) 用于车辆的主动减振器系统
US9522587B2 (en) Active suspension apparatus for vehicle and pump thereof
WO2012067032A1 (ja) 車両用ブレーキシステム
CN107848389B (zh) 发动机装置支撑结构及发动机装置设置方法
CN102361769A (zh) 车辆用振动源安装结构
WO2008042308A3 (en) Safe over-center pump/motor
US9533541B2 (en) Active suspension apparatus for vehicle and valve thereof
JP6714499B2 (ja) 油圧アクチュエータを含む電動油圧システム
JP5427081B2 (ja) 鉄道車両用制振装置
CN203651369U (zh) 在车辆部分之间具有铰接装置的铰接式车辆
JP6817786B2 (ja) シリンダ装置
JP2009255785A (ja) 電動アクティブダンパ
CN116194311A (zh) 主动悬架系统
JP5914389B2 (ja) サスペンション装置
CN102562934B (zh) 缓冲装置及具有该缓冲装置的臂架的防后倾装置
JP2009137425A (ja) アクチュエータ
US20200165794A1 (en) Small Hydraulic Excavator
JP5330707B2 (ja) 産業機械の防振装置
JP4897240B2 (ja) 油圧ポンプ、油圧ポンプユニット、油圧駆動ユニット
CN110345117B (zh) 一种模块化集成式液压装置
JP5881516B2 (ja) 鉄道車両の車体傾斜装置
KR102486887B1 (ko) 유압 액추에이터 및 이를 포함하는 차량용 액티브 서스펜션 장치
US8365523B2 (en) Hydraulic assembly for driving and controlling small hydraulic units

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20150713