CN110345117B - 一种模块化集成式液压装置 - Google Patents

一种模块化集成式液压装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种模块化集成式液压装置，装置包括动力单元总成、供油分配集成阀块、提轮闭锁集成阀块、充放油集成阀块、快换插头、集成站支架总成、制动集成阀块、执行器集成阀块、制动控制器和车姿控制器；集成站支架总成采取塔层式布置，各种集成阀块、高压精滤、动力单元、快换接头和控制器通过螺钉紧固在集成站支架总成上；供油分配集成阀块、提轮闭锁集成阀块、充放油集成阀块、制动集成阀块和执行器集成阀块集成有各式插装阀，通过快换插头可以快速与车体内部油管和线缆快速对接插拔，本发明在满足车姿调节功能及制动功能的前提下，实现了模块化整体吊装。

Description

一种模块化集成式液压装置
技术领域
本发明属于车辆液压驱动技术领域，具体涉及一种模块化集成式液压装置。
背景技术
对于中小型有人或无人车辆而言，车体内部空间非常紧凑，整车液压系统部件及管路在车体内部安装布置时一贯采用蛛网散布式，管路大多紧贴车体底板内表面布置，这种布置方式有以下几个不足：管线布置走向缺少规律，不够整齐美观，极易与相邻的其余部件干涉；液压系统管路上接头比较多，而且分布比较分散，一旦出现漏点不易维修操作；液压系统在出现故障时不易排查，且在更换备件时难以操作；当前中小型有人或无人车辆在设计理念上追求模块化集成化设计，蛛网散布式液压系统不符合车辆发展需求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种模块化集成式液压装置，在满足车姿调节功能及制动功能的前提下，实现了模块化整体吊装。
一种模块化集成式液压装置，装置包括动力单元总成、供油分配集成阀块、提轮闭锁集成阀块、充放油集成阀块、快换插头、集成站支架总成、制动集成阀块、执行器集成阀块、制动控制器和车姿控制器；
所述动力单元总成是整个液压集成站的动力油源；
供油分配集成阀块负责整个集成液压站总的压力、流量和方向控制，实现车辆车姿调节系统、制动系统及其它执行器子系统供油分配控制；
所述提轮闭锁集成阀块用于实现车辆悬挂的闭锁和提轮机能；
所述充放油集成阀块用于实现车辆姿态调节供油控制；
所述快换插头集成站管路与车体管路的快速对接，实现了管路连接模块化快速插拔；
所述集成站支架总成采取塔层式布置，各种集成阀块、动力单元、快换接头和控制器通过螺钉紧固在集成站支架总成上；
所述制动集成阀块负责车辆的制动控制机能；
所述执行器集成阀块用于车辆执行器元件的供油；
所述制动控制器和车姿控制器为液压集成站软件控制元件，负责指令发送和信息采集解析。
进一步地，所述供油分配集成阀块、提轮闭锁集成阀块、充放油集成阀块、制动集成阀块和执行器集成阀块上集成插装阀。
进一步地，所述集成站支架总成包括支架底板、充放油集成阀块安装板、提轮闭锁集成阀块安装板、执行器集成阀块下安装板、执行器集成阀块上安装板、控制器安装板、高压精滤安装板、制动集成阀块安装附座、直角铝件和动力单元安装板；其中，四根所述直角铝件的一端垂直固定在支架底板上，四根所述直角铝件平面内呈矩形分布，充放油集成阀块安装板、提轮闭锁集成阀块安装板、执行器集成阀块下安装板和执行器集成阀块上安装板由下至上依次间隔固定在直角铝件上，充放油集成阀块安装板、提轮闭锁集成阀块安装板及执行器集成阀块下安装板和执行器集成阀块上安装板上都预设作业孔；高压精滤安装板通过两根所述直角铝件安装在支架底板上并且位于执行器集成阀块上安装板的侧方，高压精滤安装板上还安装控制器安装板。
进一步地，还包括缓冲块，所述缓冲块安装在液压站底部并与车体内表面贴合，用于整个液压站的缓冲减振。
进一步地，还包括高压精滤，所述高压精滤用于液压站高压油液的过滤机能。
有益效果：
本发明将车姿调节用集成阀块、制动用集成阀块、动力单元、高压精滤、控制器等液压部件高度集成在一起，具有车辆姿态调节、行车驻车制动及执行器操作等功能，该集成式液压站实现了实车模块化快速吊装拆卸，通过底部的缓冲块实现了减振缓冲功能，通过其上集成的快换插头可以快速与车体内部油管和线缆快速对接插拔，提高了作业效率。该集成式液压站可以推广应用实现车辆液压系统的模块化集成设计。
附图说明
图1是本发明模块化集成式液压站装置轴测图；
图2是本发明模块化集成式液压站装置主视图；
图3是本发明模块化集成式液压站装置俯视图；
图4本发明集成站支架总成结构图。
其中，1-动力单元总成、2-供油分配集成阀块、3-提轮闭锁集成阀块、4-充放油集成阀块、5-快换插头、6-集成站支架总成、7-缓冲块、8-制动集成阀块、9-高压精滤、10-执行器集成阀块、11-制动控制器、12-附件、13-车姿控制器、14-执行器集成阀块安装螺钉、15-缓冲块上螺钉、16-缓冲块下螺钉、17-制动集成阀块安装螺钉、18-动力单元总成安装螺钉、19-供油分配集成阀块安装螺钉、20-控制器安装螺钉、21-高压精滤安装螺钉、22-提轮闭锁集成阀块安装螺钉、23-充放油集成阀块安装螺钉、601-支架底板、602-充放油集成阀块安装板、603-提轮闭锁集成阀块安装板、604-执行器集成阀块下安装板、605-执行器集成阀块上安装板、606-控制器安装板、607-高压精滤安装板、608-制动集成阀块安装附座、612-直角铝件、610-动力单元安装板、609-紧固螺钉、611-作业孔、613-座垫板。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
如附图1、2和3所示，本发明提供了一种模块化集成式液压装置，动力单元总成1、供油分配集成阀块2、提轮闭锁集成阀块3、充放油集成阀块4、快换插头5、集成站支架总成6、缓冲块7、制动集成阀块8、高压精滤9、执行器集成阀块10、制动控制器11、车姿控制器13及附件12等组成。
动力单元总成1由驱动电机、液压泵、液压阀块、油箱等组成，动力单元总成1通过两颗动力单元总成安装螺钉18安装固定在集成站支架总成6上面的动力单元安装板610上，其是整个液压集成站的动力油源。
供油分配集成阀块2上集成有各种用途的插装阀和传感器，其通过三颗供油分配集成阀块安装螺钉19安装固定在集成站支架总成6的支架底板601上，供油分配集成阀2负责整个集成液压站油源功率分配，实现液压站总的压力、流量、方向等功能控制，实现车辆车姿调节系统、制动系统及其它执行器子系统供油合理分配控制。
提轮闭锁集成阀块3上集成有各种插装式换向阀、安全阀及单向阀，其通过三颗提轮闭锁集成阀块安装螺钉22固定连接在集成站支架总成6上面的提轮闭锁阀块安装板603上，用于实现车辆油气弹簧的闭锁和提轮机能。
充放油集成阀块4上集成有插装阀换向阀，其通过三颗充放油集成阀块安装螺钉23固定连接在集成站支架总成6上面的充放油阀块安装板602上，用于实现车辆姿态调节充放油控制。
快换插头5安装固定在集成站支架总成6上面的三件直角铝件612上，用于液压集成站各工作管路与车体内工作管路的快速对接，实现了集成液压站管路模块化快速插拔，拆装方便，可靠性高。
如附图4所示，集成站支架总成6由铝质板材成型焊接或螺栓连接制成，采取塔层式布置，各集成阀块、高压精滤、动力单元、快换接头、控制器等全部通过螺钉紧固在集成站支架总成上。集成站支架总成6主要由支架底板601、充放油集成阀块安装板602、提轮闭锁集成阀块安装板603、执行器集成阀块下安装板604、执行器集成阀块上安装板605、控制器安装板606、高压精滤安装板607、制动集成阀块安装附座608、直角铝件612、动力单元安装板610及紧固螺钉609等组成，其中充放油集成阀块安装板602、提轮闭锁集成阀块安装板603及执行器集成阀块下安装板604、执行器集成阀块上安装板605通过紧固螺钉609固定在集成站支架总成6上，且都预设有压力、流量等参数调节用的作业孔611。其上的两件直角铝件612直角朝向外侧对称布置以便于各集成阀块的快速安装布置及拆卸。
缓冲块7安装在集成液压站底部，缓冲块上面通过缓冲块上螺钉15与支架底板601固定连接，缓冲块下面与车体底板内表面贴合并通过缓冲块下螺钉16与车体固定连接，其用于整个集成液压站的缓冲隔振。
制动集成阀块8通过制动集成阀块安装螺钉17固定连接在集成站支架总成6上的制动集成阀块安装附座608上，制动集成阀块上集成有插装阀和传感器，负责车辆的行车和驻车制动控制。
高压精滤9通过两颗高压精滤安装螺钉21固定连接在集成站支架总成6上的高压精滤安装板607上，高压精滤用于集成式液压站高压油液的过滤机能。
执行器集成阀块10通过三颗执行器集成阀块安装螺钉14分别固定连接在集成站支架总成6上的执行器集成阀块下安装板604、执行器集成阀块上安装板605上，执行器集成阀块上集成有各式插装阀，用于车辆液压油缸等执行器元件的供油以实现诸如尾门开启、履带张紧调节等特定机能。
制动控制器11和车姿控制器13通过控制器安装螺钉20固定连接在集成站支架总成6上的控制器安装板606上，控制器为液压集成站软件控制元件，负责指令发送和信息采集解析。
附件12为液压站管路、电缆等附件，集成液压站通过附件12的管路将各个集成阀块、动力单元、高压精滤等连通在一起，通过附件12的电缆将控制器和电磁阀连接在一起。
按照先后顺序说明模块化集成式液压站装置组装方法：
a.将五件缓冲块7通过五颗缓冲块上螺钉15安装固定在支架底板601上；
b.将一件充放油集成阀块4通过三颗充放油集成阀块安装螺钉23安装固定在支架底板601相应位置；
c.将充放油集成阀块安装板602通过四颗紧固螺钉609安装固定在相应层四角的四块座垫板613上；
d.将第二件充放油集成阀块4通过三颗充放油集成阀块安装螺钉23安装固定在充放油集成阀块安装板602上；
e.将提轮闭锁集成阀块安装板603通过四颗紧固螺钉609安装固定在相应层四角的四块座垫板613上；
f.将提轮闭锁集成阀块3通过三颗提轮闭锁集成阀块安装螺钉22安装固定在提轮闭锁集成阀块安装板603上；
g.将执行器集成阀块下安装板604通过四颗紧固螺钉609安装固定在相应层的四角的四块座垫板613上；
h.将执行器集成阀块10通过三颗执行器集成阀块安装螺钉14安装固定在执行器集成阀块下安装板604上；
i.将执行器集成阀块上安装板605通过四颗紧固螺钉609安装固定在顶部四角的四块座垫板613上；
j.将剩余两件执行器集成阀块10各通过三颗执行器集成阀块安装螺钉14安装固定在执行器集成阀块上安装板605上；
k.将供油分配集成阀块2通过三颗供油分配集成阀块安装螺钉19安装固定在支架底板601相应附座上；
l.将两件制动集成阀块8各通过四颗制动集成阀块安装螺钉17安装固定在支架底板601相应附座上；
m.将动力单元总成1通过两颗动力单元总成安装螺钉18安装固定在动力单元安装板610上；
n.将高压精滤9通过两颗高压精滤安装螺钉21安装固定在高压精滤安装板607上；
o.将制动控制器11和车姿控制器13各通过四颗控制器安装螺钉20安装固定在控制器安装板606上；
p.将快换插头5安装固定在直角铝件612相应安装孔上；
q.将附件12管路和线缆分别连接布置到集成站相应接口位置。
下面说明模块化集成式液压站装置具体工作原理：
a.车姿调节功能
车姿控制器13从CAN总线接到车姿执行指令，触发启动动力单元总成1输出高压油依次顺序通过高压精滤9、供油分配集成阀块2到达两件充放油集成阀块4，高压油从充放油集成阀块4出来后分别到达充放油用快换插头5，下一步通过快换插头5与车体相应管路接头的对接实现车姿调节功能。其中，供油分配集成阀块2用于高压油流向控制、车姿压力控制，高压精滤9用于油液的过滤，充放油集成阀块4用于充放油路的换向控制。
b.提轮闭锁功能
车姿控制器13从CAN总线接到车姿执行指令，触发启动动力单元总成1输出高压油依次顺序通过高压精滤9、供油分配集成阀块2到达提轮闭锁集成阀块3，高压油从提轮闭锁集成阀块3出来后分别到达提轮闭锁用快换插头5，下一步通过快换插头5与车体相应管路接头的对接实现提轮闭锁功能。其中，供油分配集成阀块2用于高压油流向控制、车姿压力控制，高压精滤9用于油液的过滤，提轮闭锁集成阀块3用于提轮和闭锁油路的控制切换。
c.执行器工作功能
车姿控制器13从CAN总线接到车姿执行指令，触发启动动力单元总成1输出高压油依次顺序通过高压精滤9、供油分配集成阀块2到达三件执行器集成阀块10，高压油从执行器集成阀块10出来后分别到达制动工作用快换插头5，下一步通过快换插头5与车体相应管路接头的对接实现整车的执行器工作功能，如履带张紧、后门收放锁紧等动作。其中，供油分配集成阀块2用于高压油流向控制、制动压力控制，高压精滤9用于油液的过滤，执行器集成阀块10上集成有数个换向阀、压力阀、液控单向阀等用于执行器工作运动控制。
d.制动功能
制动控制器11从CAN总线接到车姿执行指令，触发启动动力单元总成1输出高压油依次顺序通过高压精滤9、供油分配集成阀块2到达两件制动集成阀块8，高压油从制动集成阀块8出来后分别到达制动工作用快换插头5，下一步通过快换插头5与车体相应管路接头的对接实现整车的行车和驻车功能。其中，供油分配集成阀块2用于高压油流向控制、制动压力控制，高压精滤9用于油液的过滤，制动集成阀块8上集成有数个换向阀、压力阀、蓄能器及传感器等用于压力等参数监测并实现制动压力精确控制。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种模块化集成式液压装置，其特征在于，装置包括动力单元总成、供油分配集成阀块、提轮闭锁集成阀块、充放油集成阀块、快换插头、集成站支架总成、制动集成阀块、执行器集成阀块、制动控制器和车姿控制器；
所述动力单元总成是整个液压集成站的动力油源；
供油分配集成阀块负责整个集成液压站总的压力、流量和方向控制，实现车辆车姿调节系统、制动系统及其它执行器子系统供油分配控制；
所述提轮闭锁集成阀块用于实现车辆悬挂的闭锁和提轮机能；
所述充放油集成阀块用于实现车辆姿态调节供油控制；
所述快换插头集成站管路与车体管路的快速对接，实现了管路连接模块化快速插拔；
所述集成站支架总成采取塔层式布置，各种集成阀块、动力单元、快换接头和控制器通过螺钉紧固在集成站支架总成上；
所述制动集成阀块负责车辆的制动控制机能；
所述执行器集成阀块用于车辆执行器元件的供油；
所述制动控制器和车姿控制器为液压集成站软件控制元件，负责指令发送和信息采集解析；
所述集成站支架总成包括支架底板、充放油集成阀块安装板、提轮闭锁集成阀块安装板、执行器集成阀块下安装板、执行器集成阀块上安装板、控制器安装板、高压精滤安装板、制动集成阀块安装附座、直角铝件和动力单元安装板；其中，四根所述直角铝件的一端垂直固定在支架底板上，四根所述直角铝件平面内呈矩形分布，充放油集成阀块安装板、提轮闭锁集成阀块安装板、执行器集成阀块下安装板和执行器集成阀块上安装板由下至上依次间隔固定在直角铝件上，充放油集成阀块安装板、提轮闭锁集成阀块安装板及执行器集成阀块下安装板和执行器集成阀块上安装板上都预设作业孔；高压精滤安装板通过两根所述直角铝件安装在支架底板上并且位于执行器集成阀块上安装板的侧方，高压精滤安装板上安装控制器安装板；
供油分配集成阀块安装固定在集成站支架总成的支架底板上，执行器集成阀块固定连接在集成站支架总成上的执行器集成阀块下安装板、执行器集成阀块上安装板上；快换插头安装固定在集成站支架总成上面的直角铝件上；提轮闭锁集成阀块、充放油集成阀块、制动集成阀块、高压精滤、动力单元和控制器均安装在对应的安装板上。
2.如权利要求1所述的模块化集成式液压装置，其特征在于，所述供油分配集成阀块、提轮闭锁集成阀块、充放油集成阀块、制动集成阀块和执行器集成阀块上集成插装阀。
3.如权利要求2所述的模块化集成式液压装置，其特征在于，还包括缓冲块，所述缓冲块安装在液压站底部并与车体内表面贴合，用于整个液压站的缓冲减振。
4.如权利要求3所述的模块化集成式液压装置，其特征在于，还包括高压精滤，所述高压精滤用于液压站高压油液的过滤机能。
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