JP3262154B2 - 鉄道車両の走行位置補正方法 - Google Patents
鉄道車両の走行位置補正方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、曲線通過時の車体
傾斜制御を正確に行うために、分岐器の通過による走行
誤差を補正する鉄道車両の走行位置補正方法に関する。
傾斜制御を正確に行うために、分岐器の通過による走行
誤差を補正する鉄道車両の走行位置補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道車両における強制車体傾斜方式は、
アクチュエータで強制的に車体を傾斜させる方法であ
り、車両の曲線路進入に合わせて傾斜させるには曲線路
位置の検知が必要である。
アクチュエータで強制的に車体を傾斜させる方法であ
り、車両の曲線路進入に合わせて傾斜させるには曲線路
位置の検知が必要である。
【０００３】曲線路位置の検知方法としては、車両に設
置したジャイロ計や加速度計から検知する方法と、軌道
に沿って設置した地上子を利用する方法がある。しか
し、前者の方法は、曲線路進入時点でその位置を検知す
るため、曲線に対する車体傾斜の追従に遅れを生じやす
い。これに対し、後者の方法は、曲線路進入直前の地点
を検知することにより、曲線に対して車体傾斜を追従さ
せるのが容易である。
置したジャイロ計や加速度計から検知する方法と、軌道
に沿って設置した地上子を利用する方法がある。しか
し、前者の方法は、曲線路進入時点でその位置を検知す
るため、曲線に対する車体傾斜の追従に遅れを生じやす
い。これに対し、後者の方法は、曲線路進入直前の地点
を検知することにより、曲線に対して車体傾斜を追従さ
せるのが容易である。
【０００４】上記後者の地上子を用いた曲線路位置の検
知方法は、車両が走行する線路のデータ（地上子の位
置、曲線路の位置等）を制御装置内に読み込んでおき、
車輪の回転数をカウントして車両の走行距離を算出し、
車両が地上子を通過するごとに走行距離を線路データに
基づいて補正し、走行距離と線路データ内の曲線路位置
を照合することで曲線路位置を検知するのである（例え
ば特公平３−７３５１１号公報参照）。
知方法は、車両が走行する線路のデータ（地上子の位
置、曲線路の位置等）を制御装置内に読み込んでおき、
車輪の回転数をカウントして車両の走行距離を算出し、
車両が地上子を通過するごとに走行距離を線路データに
基づいて補正し、走行距離と線路データ内の曲線路位置
を照合することで曲線路位置を検知するのである（例え
ば特公平３−７３５１１号公報参照）。
【０００５】また、地上子を用いることなく走行位置を
補正する方法として台車のボギー角から曲線位置を検出
し、曲線データの曲線位置との差を補正量とする方法
（例えば特開平６−２１１１３２号公報参照）がある。
補正する方法として台車のボギー角から曲線位置を検出
し、曲線データの曲線位置との差を補正量とする方法
（例えば特開平６−２１１１３２号公報参照）がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の地上子を用
いることなく曲線位置を検出し、曲線データの曲線位置
との差を補正量として走行位置を補正する方法は、本線
のみを走行する場合には正確な補正ができる。しかし、
従来の曲線データのみの照合では、駅構内で分岐器によ
り本線を通過しない場合には走行距離に差が生じ、分岐
器の通過が多くなれば、次の曲線において線路データと
の差が大きく生じる。そのため、車体傾斜制御のタイミ
ングがずれる。また分岐器の通過により誤傾斜制御が起
こりうる。
いることなく曲線位置を検出し、曲線データの曲線位置
との差を補正量として走行位置を補正する方法は、本線
のみを走行する場合には正確な補正ができる。しかし、
従来の曲線データのみの照合では、駅構内で分岐器によ
り本線を通過しない場合には走行距離に差が生じ、分岐
器の通過が多くなれば、次の曲線において線路データと
の差が大きく生じる。そのため、車体傾斜制御のタイミ
ングがずれる。また分岐器の通過により誤傾斜制御が起
こりうる。
【０００７】本発明は、上記の現状に鑑みて、列車の曲
線路通過時における車体傾斜制御を曲線路に対し遅れる
ことなく正確に行うため、駅構内等で分岐器により支線
を走行し、本線を通過しない場合を考慮して車両の走行
位置を補正することにより、曲線位置検知の精度を向上
し、車体傾斜制御をタイミングよく行なえる鉄道車両の
走行位置補正方法を提供するものである。
線路通過時における車体傾斜制御を曲線路に対し遅れる
ことなく正確に行うため、駅構内等で分岐器により支線
を走行し、本線を通過しない場合を考慮して車両の走行
位置を補正することにより、曲線位置検知の精度を向上
し、車体傾斜制御をタイミングよく行なえる鉄道車両の
走行位置補正方法を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の鉄道車両の走行位置補正方法は、台車のボ
ギーによる車体と台車間の相対回転変位を検出する装置
と、車輪の回転数を検出する装置と、これら装置からの
検出信号を予め入力し記録されている線路データと比較
し演算する制御装置を備えた鉄道車両において、車体と
台車間の相対回転変位より算出した曲線半径と、車輪回
転数より積算した走行距離に基づく車両の走行位置と
を、上記線路データの曲線半径、曲線位置と比較し、線
路データ中に該当する曲線が存在する場合に、車輪回転
数より積算した走行位置と線路データの曲線位置との差
を補正量として車両の走行位置を補正する方法におい
て、駅構内等の通過の際、分岐器により本線走行をしな
い場合、相対回転変位より算出した曲線半径ｒがあるし
きい値ｒ0をまたいだ数と方向を記録し、本線復帰時に
分岐器走行と本線走行との差を補正することを特徴とす
る。
め、本発明の鉄道車両の走行位置補正方法は、台車のボ
ギーによる車体と台車間の相対回転変位を検出する装置
と、車輪の回転数を検出する装置と、これら装置からの
検出信号を予め入力し記録されている線路データと比較
し演算する制御装置を備えた鉄道車両において、車体と
台車間の相対回転変位より算出した曲線半径と、車輪回
転数より積算した走行距離に基づく車両の走行位置と
を、上記線路データの曲線半径、曲線位置と比較し、線
路データ中に該当する曲線が存在する場合に、車輪回転
数より積算した走行位置と線路データの曲線位置との差
を補正量として車両の走行位置を補正する方法におい
て、駅構内等の通過の際、分岐器により本線走行をしな
い場合、相対回転変位より算出した曲線半径ｒがあるし
きい値ｒ0をまたいだ数と方向を記録し、本線復帰時に
分岐器走行と本線走行との差を補正することを特徴とす
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１に示すように、車体４と台車
５の間に設置した台車のボギーによる車体と台車間の相
対回転変位を検知する変位計１からの検知信号６は制御
器２に入力され、ここで相対回転変位に基づいて曲線半
径が求められる。また、車輪の回転数を検出するための
速度発電機３より発生するパルス信号７は制御器２に入
力され、パルス数が積算され、車輪の回転数と車輪径よ
り走行位置が計算される。そして、この走行位置と検知
信号６から計算された曲線半径は図５、図６、図７に示
すように、予め制御器２に記録されている線路データと
照合し、線路データ中に該当する曲線が存在した場合に
走行位置の補正をする。
５の間に設置した台車のボギーによる車体と台車間の相
対回転変位を検知する変位計１からの検知信号６は制御
器２に入力され、ここで相対回転変位に基づいて曲線半
径が求められる。また、車輪の回転数を検出するための
速度発電機３より発生するパルス信号７は制御器２に入
力され、パルス数が積算され、車輪の回転数と車輪径よ
り走行位置が計算される。そして、この走行位置と検知
信号６から計算された曲線半径は図５、図６、図７に示
すように、予め制御器２に記録されている線路データと
照合し、線路データ中に該当する曲線が存在した場合に
走行位置の補正をする。
【００１０】駅構内等において、分岐器の操作により分
岐線を走行し、本線を通過しない場合には、分岐器の方
向、通過数及び分岐器間距離等を記録して、本線に復帰
した際に、線路データ中に用意されたデータで補正を行
なう。
岐線を走行し、本線を通過しない場合には、分岐器の方
向、通過数及び分岐器間距離等を記録して、本線に復帰
した際に、線路データ中に用意されたデータで補正を行
なう。
【００１１】次に、その補正方法を説明する。変位計の
値より算出された曲線半径ｒは、時々刻々変わり、曲線
半径ｒがあるしきい値ｒ0以下になった地点を分岐器入
口地点ｄ11とする。地点は、速度発電機のパルス信号の
積算値と車輪径から求められる。次いで、曲線半径ｒが
あるしきい値ｒ0以上になった地点を分岐器出口地点ｄ
12とする。そして、曲線半径ｒが再びｒ0をまたぎそし
て車両が分岐器を渡りきる際荷も曲線半径ｒの値はさき
ほどと反対の方向で大きくなる。このｄ11〜ｄ14までの
分岐器通過パターンをＲ1、またこれらの動きで、しき
い値をまたいだ点のｄ11とｄ12およびｄ13とｄ14の中間
点をｍｓ1、ｍｆ1とし、この２点の中間点をＲm1とす
る。Ｒm1＝｜ｄ11−ｄ14｜で表される。このとき分岐器
通過パターンＲ1の方向（符号）をｆ±とする。複数の
分岐器を通過する場合は、上記のルーチンを繰り返し、
分岐器間の距離をＤ1とすると、Ｄ1＝｜Ｒm1−Ｒm1+1｜
で表される。これらの値は、メモリー上に記憶される。
値より算出された曲線半径ｒは、時々刻々変わり、曲線
半径ｒがあるしきい値ｒ0以下になった地点を分岐器入
口地点ｄ11とする。地点は、速度発電機のパルス信号の
積算値と車輪径から求められる。次いで、曲線半径ｒが
あるしきい値ｒ0以上になった地点を分岐器出口地点ｄ
12とする。そして、曲線半径ｒが再びｒ0をまたぎそし
て車両が分岐器を渡りきる際荷も曲線半径ｒの値はさき
ほどと反対の方向で大きくなる。このｄ11〜ｄ14までの
分岐器通過パターンをＲ1、またこれらの動きで、しき
い値をまたいだ点のｄ11とｄ12およびｄ13とｄ14の中間
点をｍｓ1、ｍｆ1とし、この２点の中間点をＲm1とす
る。Ｒm1＝｜ｄ11−ｄ14｜で表される。このとき分岐器
通過パターンＲ1の方向（符号）をｆ±とする。複数の
分岐器を通過する場合は、上記のルーチンを繰り返し、
分岐器間の距離をＤ1とすると、Ｄ1＝｜Ｒm1−Ｒm1+1｜
で表される。これらの値は、メモリー上に記憶される。
【００１２】駅構内等の通過の際に、これらのパターン
が発生しなかった場合は、本線上の走行とみなし補正は
行なわない。また、パターンが発生した場合は、分岐器
の通過として走行地点補正を行なう。前記分岐器通過パ
ターンと通過パターンによる分岐器の方向、分岐器間の
距離補正量及び補正量等は、全て線路データとして入力
されている。
が発生しなかった場合は、本線上の走行とみなし補正は
行なわない。また、パターンが発生した場合は、分岐器
の通過として走行地点補正を行なう。前記分岐器通過パ
ターンと通過パターンによる分岐器の方向、分岐器間の
距離補正量及び補正量等は、全て線路データとして入力
されている。
【００１３】以上の方法により、駅構内等で分岐器によ
り分岐線を走行し本線を通過しない場合に、本線走行の
みの場合と走行距離に差が生じても、走行距離の補正が
行われるので、本線に復帰した後も曲線位置検知が精度
よく行われる。
り分岐線を走行し本線を通過しない場合に、本線走行の
みの場合と走行距離に差が生じても、走行距離の補正が
行われるので、本線に復帰した後も曲線位置検知が精度
よく行われる。
【００１４】
【実施例】本発明の走行位置補正方法の実施例を、その
補正方法を実施するための装置例に基づいて説明する。
図１に示すように、車体４と台車５との間に、台車のボ
ギーによる車体と台車間の相対回転変位を検知する変位
計１を設置し、その検知信号６を制御器２に入力するよ
うに設ける。一方、輪軸には速度発電機３が設置され、
そのパルス信号７を制御器２に入力するように設ける。
上記変位計１は、軌道の直線区間では図２に示すよう
に、中立状態にあり、曲線区間では図３に示すように、
作動して変位量ｘだけ伸縮する。
補正方法を実施するための装置例に基づいて説明する。
図１に示すように、車体４と台車５との間に、台車のボ
ギーによる車体と台車間の相対回転変位を検知する変位
計１を設置し、その検知信号６を制御器２に入力するよ
うに設ける。一方、輪軸には速度発電機３が設置され、
そのパルス信号７を制御器２に入力するように設ける。
上記変位計１は、軌道の直線区間では図２に示すよう
に、中立状態にあり、曲線区間では図３に示すように、
作動して変位量ｘだけ伸縮する。
【００１５】変位計１の変位量ｘと曲線半径ｒとの関係
は、図４においてａは変位計の取付け位置（車体中心か
らの距離）、Ｌは台車中心間距離の１／２とすればｒ／
ａ＝Ｌ／ｘとなり、簡略化すればｒ＝ａＬ／ｘとなる。
なお、図１では、一つの車両に変位計１と速度発電機３
を各一つづつ設けた場合を示したが、これらは必ずしも
各車両に取り付ける必要はなく、１編成の列車に１組設
ければ機能する。
は、図４においてａは変位計の取付け位置（車体中心か
らの距離）、Ｌは台車中心間距離の１／２とすればｒ／
ａ＝Ｌ／ｘとなり、簡略化すればｒ＝ａＬ／ｘとなる。
なお、図１では、一つの車両に変位計１と速度発電機３
を各一つづつ設けた場合を示したが、これらは必ずしも
各車両に取り付ける必要はなく、１編成の列車に１組設
ければ機能する。
【００１６】次に、走行位置補正量を求める方法を図5
〜図7のフローチャートに基づいて説明する。変位計の
値より算出された曲線半径rは、車両が直線区間から分
岐器に進入すると値が変わり、予め設定したしきい値r0
以下にまたいだときに速度発電機のパルス信号の積算値
と車輪径から求められる車両の走行地点をメモリ上にd
11として記録する。そして、曲線半径rが再びr0をまた
ぎそして車両が分岐器を渡りきる際にも曲線半径はrの
値はさきほどと反対の方向で大きくなる。これらの1連
の動きにおいて、しきい値をまたいだ走行地点d11、
d12、d13、d14がメモリー上に記録された時点でd11とd
12およびd13とd14の中間点をms1、mf1とする。この2点
の中間地点をRm1として算出し、かつ方向を記録する。
引き続き曲線半径rの算出を行い、次の分岐器に進入し
てしきい値r0以下にまたいだときの車両の走行地点をメ
モリ上にd21そして順にd22、d23、d24および分岐器の中
間点Rm2等を順に計算し、メモリー上に方向と共に記録
する。そして、分岐器間距離D1を算出する。そして、前
記測定結果を線路データと照合して、車両の走行位置を
補正する。以後前記の補正を繰り返すことにより、デー
タ上の曲線位置と実際の曲線位置を一致させることがで
きる。
〜図7のフローチャートに基づいて説明する。変位計の
値より算出された曲線半径rは、車両が直線区間から分
岐器に進入すると値が変わり、予め設定したしきい値r0
以下にまたいだときに速度発電機のパルス信号の積算値
と車輪径から求められる車両の走行地点をメモリ上にd
11として記録する。そして、曲線半径rが再びr0をまた
ぎそして車両が分岐器を渡りきる際にも曲線半径はrの
値はさきほどと反対の方向で大きくなる。これらの1連
の動きにおいて、しきい値をまたいだ走行地点d11、
d12、d13、d14がメモリー上に記録された時点でd11とd
12およびd13とd14の中間点をms1、mf1とする。この2点
の中間地点をRm1として算出し、かつ方向を記録する。
引き続き曲線半径rの算出を行い、次の分岐器に進入し
てしきい値r0以下にまたいだときの車両の走行地点をメ
モリ上にd21そして順にd22、d23、d24および分岐器の中
間点Rm2等を順に計算し、メモリー上に方向と共に記録
する。そして、分岐器間距離D1を算出する。そして、前
記測定結果を線路データと照合して、車両の走行位置を
補正する。以後前記の補正を繰り返すことにより、デー
タ上の曲線位置と実際の曲線位置を一致させることがで
きる。
【００１７】次に、車両の走行位置補正の具体例を図８
に基づいて説明する。図８（ａ）に示すように、通過パ
ターンがＡ→Ｂ0→Ｃの場合は分岐器を通らない本線の
みの走行、Ａ→Ｂ1→Ｃの場合は進入側と脱出側に各１
つの分岐器を有する支線１の走行、Ａ→Ｂ2→Ｃの場合
は進入側と脱出側にそれぞれ２つの分岐器を有する支線
２の走行する場合である。前記通過パターンの内本線の
みの走行するＡ→Ｂ0→Ｃの場合は走行位置の補正は行
われない。
に基づいて説明する。図８（ａ）に示すように、通過パ
ターンがＡ→Ｂ0→Ｃの場合は分岐器を通らない本線の
みの走行、Ａ→Ｂ1→Ｃの場合は進入側と脱出側に各１
つの分岐器を有する支線１の走行、Ａ→Ｂ2→Ｃの場合
は進入側と脱出側にそれぞれ２つの分岐器を有する支線
２の走行する場合である。前記通過パターンの内本線の
みの走行するＡ→Ｂ0→Ｃの場合は走行位置の補正は行
われない。
【００１８】支線1を走行する時A→B1→Cの場合は図8
(b)に示すように、R1(d11、d12、f11 ±、d13、d14、f12
±)記録→R2(d21、d22、f21 ±、d23、d24、f22 ±)記録
→分岐間距離D1記録する。このとき、f11 ±、f12 ±、f
21 ±、f22 ±、D1が線路データと照合一致する場合に補
正が行われる。
(b)に示すように、R1(d11、d12、f11 ±、d13、d14、f12
±)記録→R2(d21、d22、f21 ±、d23、d24、f22 ±)記録
→分岐間距離D1記録する。このとき、f11 ±、f12 ±、f
21 ±、f22 ±、D1が線路データと照合一致する場合に補
正が行われる。
【００１９】また、支線2を走行する時A→B2→Cの場合
は図8(b)に示すように、R1(d11、d12、f11 ±、d13、
d14、f12 ±)記録→R2(d21、d22、f21 ±、d23、d24、f22
±)記録→分岐間距離D1記録→R3(d31、d32、f31 ±、
d33、d34、f32 ±)記録→分岐間距離D2記録→R4(d41、d
42、f41 ±、d43、d44、f42 ±)記録→分岐間距離D3記録
をする。このとき、f11 ±、f12 ±、f21 ±、f22 ±、f31
±、f32 ±、f41 ±、f42 ±、D1、D2、D3が線路データと
照合一致する場合に補正が行われる。
は図8(b)に示すように、R1(d11、d12、f11 ±、d13、
d14、f12 ±)記録→R2(d21、d22、f21 ±、d23、d24、f22
±)記録→分岐間距離D1記録→R3(d31、d32、f31 ±、
d33、d34、f32 ±)記録→分岐間距離D2記録→R4(d41、d
42、f41 ±、d43、d44、f42 ±)記録→分岐間距離D3記録
をする。このとき、f11 ±、f12 ±、f21 ±、f22 ±、f31
±、f32 ±、f41 ±、f42 ±、D1、D2、D3が線路データと
照合一致する場合に補正が行われる。
【００２０】車両の走行位置補正の具体例２を図９に基
づいて説明する。図９（ａ）に示すように、通過パター
ンがＡ→Ｂ0→Ｃの場合は分岐を通らない本線のみの走
行、Ａ→Ｂ1→Ｃの場合は進入側と脱出側に各１つの分
岐器を有する支線１の走行、Ａ→Ｂ2→Ｃの場合は進入
側に２つ、脱出側に１つの分岐器を有する支線２の走行
する場合である。００１７で示した場合と同様にＡ→Ｂ
0→Ｃの場合は走行位置補正は行わない。
づいて説明する。図９（ａ）に示すように、通過パター
ンがＡ→Ｂ0→Ｃの場合は分岐を通らない本線のみの走
行、Ａ→Ｂ1→Ｃの場合は進入側と脱出側に各１つの分
岐器を有する支線１の走行、Ａ→Ｂ2→Ｃの場合は進入
側に２つ、脱出側に１つの分岐器を有する支線２の走行
する場合である。００１７で示した場合と同様にＡ→Ｂ
0→Ｃの場合は走行位置補正は行わない。
【００２１】支線1を走行するA→B1→Cの場合は図9(b)
に示すように、R1(d11、d12、f11 ±、d13、d14、f12 ±)
記録→R3(d31、d32、f31 ±、d33、d34、f32 ±)記録→分
岐間距離D1記録する。このとき、f11 ±、f12 ±、f
21 ±、f22 ±、f31 ±、f32 ±、D1が線路データと照合一
致する場合に補正が行われる。
に示すように、R1(d11、d12、f11 ±、d13、d14、f12 ±)
記録→R3(d31、d32、f31 ±、d33、d34、f32 ±)記録→分
岐間距離D1記録する。このとき、f11 ±、f12 ±、f
21 ±、f22 ±、f31 ±、f32 ±、D1が線路データと照合一
致する場合に補正が行われる。
【００２２】支線2を走行するA→B2→Cの場合は図9(b)
に示すように、R1(d11、d12、f11 ±、d13、d14、f12 ±)
記録→R2(d21、d22、f21 ±、d23、d24、f22 ±)記録→分
岐間距離D1記録→R3(d31、d32、f31 ±、d33、d34、f32
±)記録→分岐間距離D2記録する。このとき、f11 ±、f
12 ±、f21 ±、f22 ±、f31 ±、f32 ±、D1、D2が線路デー
タと照合一致する場合に補正が行われる。
に示すように、R1(d11、d12、f11 ±、d13、d14、f12 ±)
記録→R2(d21、d22、f21 ±、d23、d24、f22 ±)記録→分
岐間距離D1記録→R3(d31、d32、f31 ±、d33、d34、f32
±)記録→分岐間距離D2記録する。このとき、f11 ±、f
12 ±、f21 ±、f22 ±、f31 ±、f32 ±、D1、D2が線路デー
タと照合一致する場合に補正が行われる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、駅構内等で分岐器によ
り支線を走行し、本線を通過しない場合を考慮して車両
の走行位置が補正されるため、曲線位置検知の精度を向
上し、車体傾斜制御をタイミングよく行なえる。
り支線を走行し、本線を通過しない場合を考慮して車両
の走行位置が補正されるため、曲線位置検知の精度を向
上し、車体傾斜制御をタイミングよく行なえる。
【図１】この発明を実施するのに必要な装置を備えた鉄
道車両の一例を示す説明図である。
道車両の一例を示す説明図である。
【図２】図１の車両が直線路を走行している際の車体と
台車との位置関係を示す説明図である。
台車との位置関係を示す説明図である。
【図３】図１の車両が曲線路を走行している際の車体と
台車との位置関係を示す説明図である。
台車との位置関係を示す説明図である。
【図４】図１の車両における変位計の変位量と曲線半径
との関係を簡略化して示す説明図である。
との関係を簡略化して示す説明図である。
【図５】この発明の実施により走行位置を補正する際の
操作の前半を示すフローチャートである。
操作の前半を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施により走行位置を補正する際の
図５に引き続いて行われる操作の中間を示すフローチャ
ートである。
図５に引き続いて行われる操作の中間を示すフローチャ
ートである。
【図７】この発明の実施により走行位置を補正する際の
図６に引き続いて行われる操作の後半を示すフローチャ
ートである。
図６に引き続いて行われる操作の後半を示すフローチャ
ートである。
【図８】（ａ）は鉄道車両が本線のみを走行する場合
と、１組の分岐器により支線１を走行する場合と、２組
の分岐器により支線２を走行する場合の路線の説明図、
（ｂ）は前記各走行パターンにおける曲率を示すグラフ
である。
と、１組の分岐器により支線１を走行する場合と、２組
の分岐器により支線２を走行する場合の路線の説明図、
（ｂ）は前記各走行パターンにおける曲率を示すグラフ
である。
【図９】（ａ）は鉄道車両が本線のみを走行する場合
と、１組の分岐器により支線を走行する場合と、２組の
分岐器により支線２を走行する場合で、支線２と支線１
の脱出側を１組の分岐器で合流した具体例を示す路線の
説明図、（ｂ）は前記各走行パターンにおける曲率を示
すグラフである。
と、１組の分岐器により支線を走行する場合と、２組の
分岐器により支線２を走行する場合で、支線２と支線１
の脱出側を１組の分岐器で合流した具体例を示す路線の
説明図、（ｂ）は前記各走行パターンにおける曲率を示
すグラフである。
1 変位計 2 制御器 3 速度発電機 4 車体 5 台車 6 検知信号 7 パルス信号 a 変位計の取付け位置 L 台車中心間距離の1/2長さ r 曲線半径 x 変位計の変位量 d1i、d2i 走行地点 R 1 、R 2 、R 3 、R 4 分岐器 Rm1、 R m2、 R m3、 R m4 分岐器中間地点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61F 5/22
Claims (1)
- 【請求項１】 台車のボギーによる車体と台車間の相対
回転変位を検出する装置と、車輪の回転数を検出する装
置と、これら装置からの検出信号を予め入力し記録され
ている線路データと比較し演算する制御装置を備えた鉄
道車両において、車体と台車間の相対回転変位より算出
した曲線半径と、車輪回転数より積算した走行距離に基
づく車両の走行位置とを、上記線路データの曲線半径、
曲線位置と比較し、線路データ中に該当する曲線が存在
する場合に、車輪回転数より積算した走行位置と線路デ
ータの曲線位置との差を補正量として車両の走行位置を
補正する方法において、駅構内等の通過の際、分岐器に
より本線走行をしない場合、相対回転変位より算出した
曲線半径ｒがあるしきい値ｒ0をまたいだ数と方向を記
録し、本線復帰時に分岐器走行と本線走行との差を補正
することを特徴とする鉄道車両の走行位置補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18681296A JP3262154B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 鉄道車両の走行位置補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18681296A JP3262154B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 鉄道車両の走行位置補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH106989A JPH106989A (ja) | 1998-01-13 |
| JP3262154B2 true JP3262154B2 (ja) | 2002-03-04 |
Family
ID=16195030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18681296A Expired - Fee Related JP3262154B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 鉄道車両の走行位置補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3262154B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009041110A1 (de) * | 2009-09-15 | 2011-03-24 | Bombardier Transportation Gmbh | Aktuator mit Mehrfachwirkung |
-
1996
- 1996-06-26 JP JP18681296A patent/JP3262154B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH106989A (ja) | 1998-01-13 |
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