RU2007116589A - Робот-пылесос и способ управления роботом-пылесосом - Google Patents
Робот-пылесос и способ управления роботом-пылесосом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007116589A RU2007116589A RU2007116589/12A RU2007116589A RU2007116589A RU 2007116589 A RU2007116589 A RU 2007116589A RU 2007116589/12 A RU2007116589/12 A RU 2007116589/12A RU 2007116589 A RU2007116589 A RU 2007116589A RU 2007116589 A RU2007116589 A RU 2007116589A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- robot
- vacuum cleaner
- drive unit
- moving
- robot vacuum
- Prior art date
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0227—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using mechanical sensing means, e.g. for sensing treated area
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
Claims (11)
1. Робот-пылесос, содержащий бамперный датчик, предназначенный для обнаружения столкновения с препятствием,
приводной узел, предназначенный для перемещения робота-пылесоса в направлении перемещения при рабочем ходе, и контроллер, который приводит в движение приводной узел для перемещения робота-пылесоса на заданное расстояние в направлении, обратном направлению его перемещения при рабочем ходе, когда бамперный датчик обнаруживает столкновение с препятствием, и который измеряет количество попыток робота-пылесоса повторить перемещение в обратном направлении в реальном масштабе времени и сравнивает измеренное количество с заданным контрольным количеством, при этом контроллер прекращает работу приводного узла, когда измеренное количество превышает контрольное количество.
2. Робот-пылесос по п.1, в котором контроллер подсоединен к звуковому блоку и блоку отображения и приводит в действие по меньшей мере один из них при превышении измеренным количеством указанного контрольного количества.
3. Робот-пылесос по п.2, в котором звуковой блок является громкоговорителем, а блок отображения является монитором.
4. Робот-пылесос по п.2, дополнительно содержащий пылеулавливающий узел, расположенный в корпусе робота-пылесоса.
5. Робот-пылесос по п.4, в котором приводной узел содержит по меньшей мере два колеса.
6. Робот-пылесос по п.1, в котором указанное контрольное количество равно по меньшей мере трем.
7. Способ управления роботом-пылесосом, включающий приведение в движение приводного узла робота-пылесоса в направлении перемещения при рабочем ходе по очищаемой поверхности, приведение в движение приводного узла для перемещения робота-пылесоса на заданное расстояние в направлении, обратном направлению перемещения при рабочем ходе, когда бамперный датчик обнаруживает столкновение с препятствием, измерение количества попыток робота-пылесоса повторить перемещение в обратном направлении от препятствия в реальном масштабе времени, сравнение измеренного количества с заданным контрольным количеством и прекращение работы приводного узла, когда измеренное количество превышает контрольное количество.
8. Способ по п.7, дополнительно включающий информирование пользователя о выявлении поломки бамперного датчика после прекращения работы приводного узла.
9. Способ по п.8, дополнительно включающий этап приведения в действие звукового блока или блока отображения для информирования пользователя о выявлении поломки.
10. Способ по п.7, дополнительно включающий непосредственное введение указанного контрольного количества в контроллер.
11. Способ по п.10, в котором указанное контрольное количество по меньшей мере равно трем.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2006-0118416 | 2006-11-28 | ||
| KR1020060118416A KR100759919B1 (ko) | 2006-11-28 | 2006-11-28 | 로봇청소기 및 그 제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007116589A true RU2007116589A (ru) | 2008-11-20 |
| RU2344747C1 RU2344747C1 (ru) | 2009-01-27 |
Family
ID=38738233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007116589/12A RU2344747C1 (ru) | 2006-11-28 | 2007-05-04 | Робот-пылесос и способ управления роботом-пылесосом |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7751940B2 (ru) |
| EP (1) | EP1936462B1 (ru) |
| JP (1) | JP4494428B2 (ru) |
| KR (1) | KR100759919B1 (ru) |
| CN (1) | CN101190113A (ru) |
| RU (1) | RU2344747C1 (ru) |
Families Citing this family (50)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100633444B1 (ko) * | 2005-02-24 | 2006-10-13 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇 청소기 및 그 제어 방법 |
| CN101766915A (zh) * | 2008-12-31 | 2010-07-07 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 电子玩具 |
| CN101822905A (zh) * | 2009-03-03 | 2010-09-08 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 电子玩具 |
| CN102178492A (zh) * | 2010-11-10 | 2011-09-14 | 柯约瑟 | 地板清洁机的自动转向架构 |
| US8532860B2 (en) * | 2011-02-25 | 2013-09-10 | Intellibot Robotics Llc | Methods and systems for automatically yielding to high-priority traffic |
| CN103584795A (zh) * | 2012-08-17 | 2014-02-19 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 机器人吸尘器及其自我诊断方法 |
| CN103584794A (zh) * | 2012-08-17 | 2014-02-19 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 机器人吸尘器及其自我诊断方法 |
| CN103584797A (zh) * | 2012-08-17 | 2014-02-19 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 机器人吸尘器及其自我诊断方法 |
| CN103584793A (zh) * | 2012-08-17 | 2014-02-19 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 机器人吸尘器及其自我诊断方法 |
| JP6202544B2 (ja) | 2012-08-27 | 2017-09-27 | アクティエボラゲット エレクトロラックス | ロボット位置決めシステム |
| CN103257370A (zh) * | 2012-09-03 | 2013-08-21 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 碰撞检测装置和包含其的机器人 |
| PL401996A1 (pl) * | 2012-12-11 | 2014-06-23 | Robotics Inventions Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością | Układ kontroli kolizji robota z przeszkodą, robot wyposażony w taki układ oraz sposób kontroli kolizji robota z przeszkodą |
| US10448794B2 (en) | 2013-04-15 | 2019-10-22 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
| CN105101855A (zh) | 2013-04-15 | 2015-11-25 | 伊莱克斯公司 | 具有伸出的侧刷的机器人真空吸尘器 |
| JP6178677B2 (ja) | 2013-09-09 | 2017-08-09 | シャープ株式会社 | 自走式電子機器 |
| CN104622385B (zh) * | 2013-11-12 | 2017-03-08 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种碰撞传感器及智能吸尘器机器人 |
| US10433697B2 (en) | 2013-12-19 | 2019-10-08 | Aktiebolaget Electrolux | Adaptive speed control of rotating side brush |
| KR102137857B1 (ko) | 2013-12-19 | 2020-07-24 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치 및 랜드마크 인식 방법 |
| WO2015090397A1 (en) | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device |
| US10045675B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-08-14 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner with side brush moving in spiral pattern |
| KR102124235B1 (ko) | 2013-12-19 | 2020-06-24 | 에이비 엘렉트로룩스 | 주변 기록 기능을 갖는 로봇 청소 디바이스 |
| US9946263B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-04-17 | Aktiebolaget Electrolux | Prioritizing cleaning areas |
| US10149589B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-12-11 | Aktiebolaget Electrolux | Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device |
| EP3082539B1 (en) | 2013-12-20 | 2019-02-20 | Aktiebolaget Electrolux | Dust container |
| EP3167341B1 (en) | 2014-07-10 | 2018-05-09 | Aktiebolaget Electrolux | Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device |
| EP3190938A1 (en) | 2014-09-08 | 2017-07-19 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
| US10499778B2 (en) | 2014-09-08 | 2019-12-10 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
| US10877484B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-12-29 | Aktiebolaget Electrolux | Using laser sensor for floor type detection |
| WO2016091320A1 (en) | 2014-12-12 | 2016-06-16 | Aktiebolaget Electrolux | Side brush and robotic cleaner |
| JP6532530B2 (ja) | 2014-12-16 | 2019-06-19 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット掃除機の掃除方法 |
| CN107003669B (zh) | 2014-12-16 | 2023-01-31 | 伊莱克斯公司 | 用于机器人清洁设备的基于经验的路标 |
| JP6743828B2 (ja) | 2015-04-17 | 2020-08-19 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット掃除機およびロボット掃除機を制御する方法 |
| KR102445064B1 (ko) | 2015-09-03 | 2022-09-19 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치의 시스템 |
| JP7035300B2 (ja) | 2016-03-15 | 2022-03-15 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット清掃デバイス、ロボット清掃デバイスにおける、断崖検出を遂行する方法、コンピュータプログラム、およびコンピュータプログラム製品 |
| CN105852892B (zh) * | 2016-03-18 | 2019-07-16 | 东软医疗系统股份有限公司 | 医疗影像系统、驱动装置及驱动故障检测方法 |
| CN105739500B (zh) * | 2016-03-29 | 2020-06-30 | 海尔优家智能科技（北京）有限公司 | 一种智能扫地机器人的交互控制方法及装置 |
| WO2017194102A1 (en) | 2016-05-11 | 2017-11-16 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device |
| CN109414143B (zh) * | 2016-05-20 | 2021-04-09 | Lg电子株式会社 | 机器人吸尘器 |
| CN106444746B (zh) * | 2016-08-30 | 2019-07-12 | 北京小米移动软件有限公司 | 自主机器人、检测故障的装置和方法 |
| CN106227214B (zh) * | 2016-08-30 | 2019-08-13 | 北京小米移动软件有限公司 | 自主机器人、检测故障的装置和方法 |
| CN106371441A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-02-01 | 安徽翔龙电气有限公司 | 一种具有语音输入功能的智能扫地机器人系统 |
| WO2018219473A1 (en) | 2017-06-02 | 2018-12-06 | Aktiebolaget Electrolux | Method of detecting a difference in level of a surface in front of a robotic cleaning device |
| WO2019063066A1 (en) | 2017-09-26 | 2019-04-04 | Aktiebolaget Electrolux | CONTROL FOR MOVING A ROBOTIC CLEANING DEVICE |
| JP2019163001A (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | シャープ株式会社 | 移動体 |
| US11525921B2 (en) | 2018-04-03 | 2022-12-13 | Sharkninja Operating Llc | Time of flight sensor arrangement for robot navigation and methods of localization using same |
| CN109673486A (zh) * | 2018-08-17 | 2019-04-26 | 安徽信息工程学院 | 基于Arduino单片机智能浇水控制电路 |
| CN109091075B (zh) * | 2018-08-17 | 2024-03-08 | 天佑电器（苏州）有限公司 | 自移动装置及其行进控制方法 |
| CN109222771A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-18 | 珠海市微半导体有限公司 | 一种基于清洁机器人的凸起感应装置及脱困方法 |
| CN109683622B (zh) * | 2019-02-22 | 2022-03-15 | 深圳市杉川机器人有限公司 | 机器人清扫方法、装置、机器人和计算机可读存储介质 |
| KR102224638B1 (ko) | 2019-07-31 | 2021-03-05 | 엘지전자 주식회사 | 이동 로봇 및 그 제어방법 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2744632B2 (ja) * | 1989-03-23 | 1998-04-28 | 三菱電機株式会社 | 自走掃除機の制御方法 |
| JPH0731287Y2 (ja) * | 1989-05-01 | 1995-07-19 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 安全バンパの故障検出構造 |
| JP2945156B2 (ja) * | 1991-04-17 | 1999-09-06 | 石川島芝浦機械株式会社 | 自動走行作業車の制御装置 |
| JP4080009B2 (ja) * | 1996-04-08 | 2008-04-23 | 綜合警備保障株式会社 | 自律移動装置 |
| JP2004536634A (ja) * | 2001-05-25 | 2004-12-09 | レゴ エー／エス | ロボット玩具プログラミング |
| EP2287696B1 (en) * | 2001-06-12 | 2018-01-10 | iRobot Corporation | Method and system for multi-code coverage for an autonomous robot |
| GB2406041B (en) | 2002-03-26 | 2005-08-03 | Francis Mpunga | Self-guided and remote controllable vacuum cleaner |
| JP2004258967A (ja) * | 2003-02-26 | 2004-09-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動作業ロボット |
| SE0401112D0 (sv) * | 2003-07-24 | 2004-04-30 | Samsung Kwangju Electronics Co | Robot eleaner with collision sensing |
| ES2346343T3 (es) * | 2005-02-18 | 2010-10-14 | Irobot Corporation | Robot autonomo de limpieza de superficies para una limpieza en seco y en mojado. |
| KR100635827B1 (ko) * | 2005-04-25 | 2006-10-19 | 엘지전자 주식회사 | 눌림 감지 기능을 갖는 청소로봇과 그 방법 |
| US7953526B2 (en) * | 2006-01-18 | 2011-05-31 | I-Guide Robotics, Inc. | Robotic vehicle controller |
-
2006
- 2006-11-28 KR KR1020060118416A patent/KR100759919B1/ko active IP Right Grant
-
2007
- 2007-03-23 JP JP2007076728A patent/JP4494428B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-19 US US11/785,626 patent/US7751940B2/en active Active
- 2007-04-23 CN CNA2007101010091A patent/CN101190113A/zh active Pending
- 2007-05-04 RU RU2007116589/12A patent/RU2344747C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-06-15 EP EP07011753.6A patent/EP1936462B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1936462A2 (en) | 2008-06-25 |
| CN101190113A (zh) | 2008-06-04 |
| EP1936462A3 (en) | 2012-05-30 |
| RU2344747C1 (ru) | 2009-01-27 |
| JP2008134984A (ja) | 2008-06-12 |
| JP4494428B2 (ja) | 2010-06-30 |
| US20080125907A1 (en) | 2008-05-29 |
| US7751940B2 (en) | 2010-07-06 |
| KR100759919B1 (ko) | 2007-09-18 |
| EP1936462B1 (en) | 2016-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2007116589A (ru) | Робот-пылесос и способ управления роботом-пылесосом | |
| KR101361562B1 (ko) | 청소로봇 | |
| AU2013203861B2 (en) | Method of controlling automatic cleaner | |
| JP5011145B2 (ja) | 自走式掃除機用充電装置 | |
| KR100711972B1 (ko) | 청소용 로봇 및 그 청소방법 | |
| JP2004267236A (ja) | 自走式掃除機およびそれに用いる充電装置 | |
| TWI580387B (zh) | 機器人 | |
| ATE486514T1 (de) | Verfahren zur reinigung einer bodenfläche mittels eines selbstfahrenden reinigungsgerätes, insbesondere eines robotsaugers | |
| WO2011041959A1 (zh) | 自移动地面处理机器人及其贴边地面处理的控制方法 | |
| WO2011082606A1 (zh) | 一种灰尘传感器污染的判断方法、擦拭系统，以及清洁机器人 | |
| JP2007325701A (ja) | 自走式掃除機 | |
| CN105125144B (zh) | 基于物联网的清洁机 | |
| KR101060638B1 (ko) | 로봇 청소기 | |
| KR101415737B1 (ko) | 로봇 청소 시스템 | |
| KR100767120B1 (ko) | 로봇청소기 및 그 제어방법 | |
| KR20100047443A (ko) | 로봇청소기 및 그 제어방법 | |
| JP2005211499A (ja) | 自走式掃除機 | |
| KR100640752B1 (ko) | 로봇청소기 및 그 청소방법 | |
| JP2007185228A (ja) | 自走式掃除機 | |
| KR20200058614A (ko) | 착탈식 무선 로봇 청소기 | |
| KR20070049799A (ko) | 로봇 청소기의 제어방법 | |
| KR100640753B1 (ko) | 이동스테이션이 구비된 로봇청소기 및 그 청소방법 | |
| KR20090099324A (ko) | 로봇 청소기 제어 방법 | |
| KR20060105832A (ko) | 로봇청소기의 청소영역 설정방법 | |
| KR100213491B1 (ko) | 자동청소기의 안전장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170505 |