RU2004113435A - Ходовая система для средства передвижения - Google Patents

Claims (8)

1. Ходовая система для средства передвижения, содержащая:

опорную раму, образующую по существу круговую опору ходового ремня, выполненную с возможностью вращения вокруг оси, расположенной по ее центру, при этом ось находится в фиксированном положении по отношению к шасси средства передвижения;

гибкий ходовой ремень;

узел для растяжения ходового ремня, содержащий один или более роликов для растяжения ходового ремня;

при этом система имеет одну конфигурацию хода, при которой гибкий ходовой ремень удерживается на опорной направляющей, образуя круговую, колесообразную ходовую поверхность, причем узел растяжения ремня выполнен с возможностью перехода в состояние растяжения ремня, при котором ролики входят в зацепление с ремнем и растягивают его из относительно расслабленного состояния при одной конфигурации хода в растянутое состояние для образования одной или более других ходовых конфигураций системы.

2. Ходовая система по п.1, в которой ролики выполнены с возможностью удерживания на дальних концах рычагов для удлинения ремня, прикрепленных их ближним концом к шасси средства передвижения.

3. Ходовая система по п.2, в которой выполненная с возможностью вращения опорная рама содержит два соосных круговых, взаимодействующих опорных элемента с зазором между ними, образующих совместно друг с другом круговую опору ходового ремня, при этом полое пространство, проходящее в радиальном направлении от оси к боковой части зазора, определяет пространство для удерживания узла, растягивающего ходовой ремень, причем узел для растяжения ремня заключен внутри упомянутого пространства при упомянутой одной конфигурации хода.

4. Средство передвижения, содержащее одну или более ходовых систем согласно одному из п.п.1-3.

5. Гибкий ходовой ремень, формирующий замкнутую петлю, при этом ремень содержит большое количество соединенных элементов, причем каждый из элементов ремня включает в себя, по меньшей мере, два растяжимых компонента; каждый из элементов посредством упомянутых компонентов приводят в суженое состояние, при котором все элементы совместно друг с другом смещают ремень так, чтобы он принял круглую форму; ремень выполнен с возможностью растяжения до последовательных растянутых состояний, вначале создавая растяжение одного, по меньшей мере, из двух растяжимых компонентов, в то время как другие все еще остаются относительно расслабленными, и при дальнейшем удлинении последовательно вызывая растяжение других растяжимых компонентов.

6. Гибкий ремень по п.5, в котором все элементы выполнены за одно целое.

7. Гибкий ремень по п.п. 5 или 6, представляющий собой гибкий ходовой ремень для использования в ходовой системе согласно любому одному из п.п.1-3.

8. Гибкая ходовая система по п.7, в которой каждый из элементов ремня содержит по существу жесткий компонент, входящий в зацепление с поверхностью.