SU1713008A1 - Устройство дл электрической св зи неподвижной и подвижной частей объекта - Google Patents
Устройство дл электрической св зи неподвижной и подвижной частей объекта Download PDFInfo
- Publication number
- SU1713008A1 SU1713008A1 SU894752269A SU4752269A SU1713008A1 SU 1713008 A1 SU1713008 A1 SU 1713008A1 SU 894752269 A SU894752269 A SU 894752269A SU 4752269 A SU4752269 A SU 4752269A SU 1713008 A1 SU1713008 A1 SU 1713008A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- harness
- carriages
- cable
- parts
- guides
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике. Цель - снижение потребной мощности привода при одновременном упрощении конструкции устройства. Устр-во содержит волнообразноизогнутый жгут 1, петли которого расположены на разных уровн х. За пределами петли ветви жгута 1 закреплены на подвижных каретках 6. соединенных между собой гибкой св зью 9. Кажда каретка 6 радиа ьно установлена на направл ющих 8. которые выполнены в виде двух отдельных частей разного д'иаметра. 3 ил./
Description
Изобретение относитс к злектротехнике и может быть использовано дл кабельной св зи между неподвижными и подвижными част ми объекта, например, в подвижных подъемно-транспортных механизмах или опорно-поворотных устройствах , оснащенных злектрорадиоаппаратурой .
Известно устройство дл электрической св зи между подвижными част ми объектов , содержащее кабельный жгут, сформированный посредством колец вокруг центральной колонны, который одним концом закреплен на неподвижной, а другим на подвижной части объекта.
К недостаткам такого устройства относитс повышенный и неравномерный крут щий момент при вращении подвижной части объекта, который возникает как от деформации кабелей, так и от преодолени силы т жести кабельного жгута и его формирующих элементов во врем закрутки кабелей вокруг колонны. При реверсивном вращений устройства кабели испытывают знакопеременную нагрузку, снижающую их долговечность.
Известно также устройство, которое снабжено дугообразными желобами дл кабельных жгутов, в каждом из которых расположен нат жной ролик, причем ось его закреплена в ползуне с возможностью перемещени в направл ющих основани неподвижного объекта, кабельный жгут расположен горизонтально, накручиваетс на центральную колонну и формируетс в виде плавно-изогнутой петли.,
К недостаткам зтого устройства относитс сложность конструкции, повышенный расход мощности привода, необходимый
л движени дополнительного нат жного еханизма.
Наиболее близким по технической сущости вл етс устройство дл прокладки абелей от неподвижной части объекта к одвижной, в котором кабельные жгуты улоены волнообразно посредством секционtix колец, установленных вдоль илиндрической поверхности неподвижного корпуса, с шагом.равным половине перида волны. Каждое секционное кольцо имеет свои направл ющие и св заны между обой телескопическими ст жками, расположенными под углом к кольцам. Кажда пара ст жек соединена пружинами с соответствующим кольцом.
К недостаткам такого устройства относитс сложность конструкции и повышенный расход мощности, котора необходима как дл деформации кабельного жгута, так и дополнительно на перемещение секционных колец в направл ющих неподвижного корпуса, складывание и раскладывание телескопических ст жек, преодоление усилий пружин, соедин ющих каждую телескопическую ст жку с секционным кольцом, преодоление трени в шарнирах, необходимых дл креплени кабельных жгутов и телескопических ст жек.
Целью изобретени вл етс снижение потребной мощности привода при одновременном упрощении конструкции устройства .
Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл электрической св зи неподвижной и подвижной частей обьекта, содержащем соосно установленные вдоль цилиндрической поверхности корпуса кольцевые направл ющие, по меньшей мере один волнообразно изогнутый жгут с петл ми , расположенными на разных уровн х, закрепленный на несущих, установленных с возможностью перемещени по направл ющим и кинематически св занных между собой, кольцевые направл ющие на каждом уровне выполнены в виде двух отдельных частей разного диаметра, при этом дл каждого уровн несущие выполнены в виде радиальмо установленных на обеих ча,ст х направл ющих с возможностью поворота относительно собственной продольной оси кареток, на каждой из которых неподвижно закреплен за пределами петли один жгут, при этом каретки разных уровней соединены между собой гибкой св зью, выполненной с , обеспечивающей сохранение волнвобразной формы кабельного жгута при максимальном расхождении кареток.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фи1.2 разрез А-А
на фиг.1; на фиг.З.- крайние положени ка (Зельного жгута при условно развернутой цилиндрической поверхности объекта.
Устройство дл электрической св зи неподвижной и подвижной частей объекта содержит кабельный жгут 1, сформированный в поперечном сечении посредством элементов креплени и бандажа в плоский ремень, который в исходном положении расположен
вертикально от подвижной части 2 обьекта к неподвижной части 3 и имеет форму волнообразных петель. Кабельный жгут 1 концами закреплен на подвижной 2 и неподвижной 3 част х обьекта соответстеенно скобами 4, 5. В устройстве установлены четыре кабельных жгута 1, максимальное количество которых определ етс исход из габаритов жгута и внутреннего объема устройства. Горизонтальные ветви волнообразного кабельного жгута 1, расположенные на разных уровн х, за пределами петли закреплены на подвижных каретках б посредством прижимной планки 7. Кажда каретка 6 радиально установлена на
направл ющих .8. которые выполнены в виде двух отдельлых частей разного диаметра и могут быть выполнены из простого проката , например из трубы или швеллера. В отличие от предложенного устройства при
отсутствии подвижного корпуса обе части направл ющих могут быть установлены на неподвижной части объекта.
Подвижные каретки 6 соединены между собой и с част ми объекта гибкой св зью 9.
длина которой должна обеспечивать сохранение волнообразной формы кабельного жгута при максимальном расхождении кареток . Длину гибкой св зи (троса) 9 на соедин емых участках можно определить из
математической зависимости
сЧГ
4,93(Е1)каб
+
584,5,5 ( Е1)абL2(
где I - длина троса (м);
L - длина петли кабельного жгута (м); {Е)каб - жесткость кабельного жгута на изгиб (Нм);
{ЕР)тр - жесткость троса на раст жение (Н);
G - масса кабельной петли, Из математической зависимости видно,
что чем выше жесткость кабельного жгута на изгиб и жесткость гибкой св зи на раст жение , тем меньше разница между длиной кабельной петли и длиной гибкой св зи, а следовательно, больше возможность обеслечить устойчивое положение кабельного жгута в развернутом крайнем положении, при максимальном угле разворота объекта. Устойчивость кабельной петли в поперечном направлении дополнительно обеспечеиз тем. что кабельный жгут в своем сечении сформирован по всей длине посредством бандажа в виде плоского ремн и расположен горизонтально.
Устройство работает следующим образом .
При повороте подвижной части объекта 2 в ту или другую сторону на заданный максимальный угол от исходного положени , учитыва возможность поворота кареток 6 относительно своей продольной оси, сформированные петли кабельного жгута 1 (фиг.З) свободно разгибаютс и, когда подвижнг часть объекта 2 развернётс до крайнего положени , гибкие св зи 9 выпр м тс и ограничат максимальное расхожде-; ние кареток 6 между собой, а также между крайними каретками 6 и част ми 2, 3 объекта , при этом должны сохранитьс устойчивые от провисани сформированные петли кабельного жгута 1. В этом положении кабельный жгут 1 принимает выт нутую волнообразную форму и располагаетс вдоль винтовой линии относительно оси устройства .
При возврате устройства в исходное положение кабельный жгут также принимает исходное положение, а при развороте устройства в противоположную сторону проис ,ходит аналогичный процесс.
В предлагаемом решении гибка св зь нар ду с известными свойствами про вл ет иовое свойство - обеспечение сохранени сформированных петель кабельного жгута при любых положени х частей объекта. Это обеспечивает необходимую волнообразную форму кабельного жгута в любом положении подвижной части объекта и позвол ет использовать каретки с узлами креплени и формировани кабельного жгута, а в качестве опорных элементов - направл ющие. Наличие подвижных кареток, установленных на направл ющих с возможностью поворота относит1ельно своей продольной оси, которые на роликах легко перемещаютс по направл ющим и имеют небольшую инерционную массу, позвол ет существенно снизить мощность привода, котора будет расходоватьс , в основном, только на деформацию кабельного жгута при его изгибах во врем работы устройства.
Учитыва , что все несущие и формирующие элементы состо т из кольцевых направл ющих (кольцо из трубы или швеллера), кареток (стержень с роликами на концах), гибкой св зи (тросик) и планок, прижимающих кабельный жгут в местах креплени , в целом уст|эойство вл етс простым .как в изготовлении, так и его настройке во врем работы.
По сравнению с прототипом предлагаемое изобретение позвол ет снизить потребную мощность привода и упростить конструкцию объекта.
Claims (1)
- Формула изобретени Устройство дл электрической св зи неподвижной и подвижной частей объекта, содержащее соосно установленные вдоль цилиндрической поверхности корпуса кольцевые направл ющие, по меньщей мере один волнообразноизогнутый жгут с петл ми , расположенными на разных уровн х, закрепленный на несущих, установленных с возможностью перемещени по направл ющим и кинематически св занных между собой, отличающеес тем, что, с целью снижени потребной мощности привода при одновременном упрощении конструкции , колъцевые направл ющие на каждом уровне выполнены в виде двух отдельных частей разного диаметра, при этом дл каждого уровн несущие выполнены в виде радиально установленных на Обеих част х направл ющих с возможностью поворота относительно собственной продольной оси кареток, на каждой из которых неподвижно закреплен за пределами петли один жгут, при этом каретки разных уровней соедмнены между собой гибкой св зью, выполненной с длиной, обеспечивающей сохранение волнообразной формы кабельного жгута, при максимальном расхождении кареток.ffue.AA(pue.Z)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894752269A SU1713008A1 (ru) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | Устройство дл электрической св зи неподвижной и подвижной частей объекта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894752269A SU1713008A1 (ru) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | Устройство дл электрической св зи неподвижной и подвижной частей объекта |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1713008A1 true SU1713008A1 (ru) | 1992-02-15 |
Family
ID=21476097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894752269A SU1713008A1 (ru) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | Устройство дл электрической св зи неподвижной и подвижной частей объекта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1713008A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2489783C1 (ru) * | 2012-02-14 | 2013-08-10 | Закрытое акционерное общество "Гражданские самолеты Сухого" | Устройство для прокладки кабельного жгута с неподвижной части конструкции на подвижную |
RU2581624C2 (ru) * | 2011-07-11 | 2016-04-20 | Игус Гмбх | Система электропроводки |
-
1989
- 1989-07-14 SU SU894752269A patent/SU1713008A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 424335. кл. Н 05 К 7/14, 1972.Авторское свидетельство СССР N5 475757. кл. Н 05 К 7/14. 1974.Авторское свидетельство СССР N; 1300592, кл. Н 02 G 11 /00. 1985. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2581624C2 (ru) * | 2011-07-11 | 2016-04-20 | Игус Гмбх | Система электропроводки |
RU2489783C1 (ru) * | 2012-02-14 | 2013-08-10 | Закрытое акционерное общество "Гражданские самолеты Сухого" | Устройство для прокладки кабельного жгута с неподвижной части конструкции на подвижную |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5056278A (en) | Extension support unit | |
CN102672715A (zh) | 一种助残/助老用绳驱动机械臂 | |
US3978976A (en) | Conveyor with metallic mesh belt distortion compensating means | |
SU1713008A1 (ru) | Устройство дл электрической св зи неподвижной и подвижной частей объекта | |
US3722154A (en) | Extensible boom with buckling-prevention | |
CN116034226A (zh) | 用于悬挂式应用、尤其钻孔设施、钻孔器具等的管线引导装置 | |
CN202622804U (zh) | 一种助残/助老用绳驱动机械臂 | |
CN219295552U (zh) | 一种爬行机器人 | |
US4060149A (en) | Conveyer apparatus | |
JPH10220533A (ja) | 可撓性長尺物の保護装置 | |
GB1566904A (en) | Friction device for winding of ropes | |
JPS6047815B2 (ja) | 旋回式ケ−ブルドラツグチエ−ン装置 | |
SU1246218A1 (ru) | Устройство дл гибкого токоподвода к подвижным электроприемникам | |
CN109911790B (zh) | 一种自锁紧绳索绞盘 | |
CN116142339A (zh) | 爬行机器人 | |
JPH08216891A (ja) | 走行輪の方向制御手段をそなえた走行装置 | |
SU1733355A1 (ru) | Устройство дл накоплени труб | |
SU1701617A1 (ru) | Кабельный барабан | |
JPH0122993Y2 (ru) | ||
SU1124393A1 (ru) | Мачта | |
SU1729848A1 (ru) | Устройство дл креплени груза на транспортном средстве | |
RU2478558C1 (ru) | Vip-лебедка для перемещения груза | |
JPH01218311A (ja) | キャタピラ金車を用いた延線工法 | |
SU1504208A1 (ru) | Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту | |
RU2054777C1 (ru) | Устройство гибкого токоподвода к подвижному объекту |