SU1713008A1 - Устройство дл электрической св зи неподвижной и подвижной частей объекта - Google Patents

Устройство дл электрической св зи неподвижной и подвижной частей объекта Download PDF

Info

Publication number
SU1713008A1
SU1713008A1 SU894752269A SU4752269A SU1713008A1 SU 1713008 A1 SU1713008 A1 SU 1713008A1 SU 894752269 A SU894752269 A SU 894752269A SU 4752269 A SU4752269 A SU 4752269A SU 1713008 A1 SU1713008 A1 SU 1713008A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
harness
carriages
cable
parts
guides
Prior art date
Application number
SU894752269A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Петрович Бодягин
Original Assignee
Производственное объединение "Нижегородский машиностроительный завод"
Нижегородский Институт Технического Творчества И Патентоведения При Областном Союзе Воир
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное объединение "Нижегородский машиностроительный завод", Нижегородский Институт Технического Творчества И Патентоведения При Областном Союзе Воир filed Critical Производственное объединение "Нижегородский машиностроительный завод"
Priority to SU894752269A priority Critical patent/SU1713008A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1713008A1 publication Critical patent/SU1713008A1/ru

Links

Landscapes

  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике. Цель - снижение потребной мощности привода при одновременном упрощении конструкции устройства. Устр-во содержит волнообразноизогнутый жгут 1, петли которого расположены на разных уровн х. За пределами петли ветви жгута 1 закреплены на подвижных каретках 6. соединенных между собой гибкой св зью 9. Кажда  каретка 6 радиа ьно установлена на направл ющих 8. которые выполнены в виде двух отдельных частей разного д'иаметра. 3 ил./

Description

Изобретение относитс  к злектротехнике и может быть использовано дл  кабельной св зи между неподвижными и подвижными част ми объекта, например, в подвижных подъемно-транспортных механизмах или опорно-поворотных устройствах , оснащенных злектрорадиоаппаратурой .
Известно устройство дл  электрической св зи между подвижными част ми объектов , содержащее кабельный жгут, сформированный посредством колец вокруг центральной колонны, который одним концом закреплен на неподвижной, а другим на подвижной части объекта.
К недостаткам такого устройства относитс  повышенный и неравномерный крут щий момент при вращении подвижной части объекта, который возникает как от деформации кабелей, так и от преодолени  силы т жести кабельного жгута и его формирующих элементов во врем  закрутки кабелей вокруг колонны. При реверсивном вращений устройства кабели испытывают знакопеременную нагрузку, снижающую их долговечность.
Известно также устройство, которое снабжено дугообразными желобами дл  кабельных жгутов, в каждом из которых расположен нат жной ролик, причем ось его закреплена в ползуне с возможностью перемещени  в направл ющих основани  неподвижного объекта, кабельный жгут расположен горизонтально, накручиваетс  на центральную колонну и формируетс  в виде плавно-изогнутой петли.,
К недостаткам зтого устройства относитс  сложность конструкции, повышенный расход мощности привода, необходимый
л  движени  дополнительного нат жного еханизма.
Наиболее близким по технической сущости  вл етс  устройство дл  прокладки абелей от неподвижной части объекта к одвижной, в котором кабельные жгуты улоены волнообразно посредством секционtix колец, установленных вдоль илиндрической поверхности неподвижного корпуса, с шагом.равным половине перида волны. Каждое секционное кольцо имеет свои направл ющие и св заны между обой телескопическими ст жками, расположенными под углом к кольцам. Кажда  пара ст жек соединена пружинами с соответствующим кольцом.
К недостаткам такого устройства относитс  сложность конструкции и повышенный расход мощности, котора  необходима как дл  деформации кабельного жгута, так и дополнительно на перемещение секционных колец в направл ющих неподвижного корпуса, складывание и раскладывание телескопических ст жек, преодоление усилий пружин, соедин ющих каждую телескопическую ст жку с секционным кольцом, преодоление трени  в шарнирах, необходимых дл  креплени  кабельных жгутов и телескопических ст жек.
Целью изобретени   вл етс  снижение потребной мощности привода при одновременном упрощении конструкции устройства .
Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  электрической св зи неподвижной и подвижной частей обьекта, содержащем соосно установленные вдоль цилиндрической поверхности корпуса кольцевые направл ющие, по меньшей мере один волнообразно изогнутый жгут с петл ми , расположенными на разных уровн х, закрепленный на несущих, установленных с возможностью перемещени  по направл ющим и кинематически св занных между собой, кольцевые направл ющие на каждом уровне выполнены в виде двух отдельных частей разного диаметра, при этом дл  каждого уровн  несущие выполнены в виде радиальмо установленных на обеих ча,ст х направл ющих с возможностью поворота относительно собственной продольной оси кареток, на каждой из которых неподвижно закреплен за пределами петли один жгут, при этом каретки разных уровней соединены между собой гибкой св зью, выполненной с , обеспечивающей сохранение волнвобразной формы кабельного жгута при максимальном расхождении кареток.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фи1.2 разрез А-А
на фиг.1; на фиг.З.- крайние положени  ка (Зельного жгута при условно развернутой цилиндрической поверхности объекта.
Устройство дл  электрической св зи неподвижной и подвижной частей объекта содержит кабельный жгут 1, сформированный в поперечном сечении посредством элементов креплени  и бандажа в плоский ремень, который в исходном положении расположен
вертикально от подвижной части 2 обьекта к неподвижной части 3 и имеет форму волнообразных петель. Кабельный жгут 1 концами закреплен на подвижной 2 и неподвижной 3 част х обьекта соответстеенно скобами 4, 5. В устройстве установлены четыре кабельных жгута 1, максимальное количество которых определ етс  исход  из габаритов жгута и внутреннего объема устройства. Горизонтальные ветви волнообразного кабельного жгута 1, расположенные на разных уровн х, за пределами петли закреплены на подвижных каретках б посредством прижимной планки 7. Кажда  каретка 6 радиально установлена на
направл ющих .8. которые выполнены в виде двух отдельлых частей разного диаметра и могут быть выполнены из простого проката , например из трубы или швеллера. В отличие от предложенного устройства при
отсутствии подвижного корпуса обе части направл ющих могут быть установлены на неподвижной части объекта.
Подвижные каретки 6 соединены между собой и с част ми объекта гибкой св зью 9.
длина которой должна обеспечивать сохранение волнообразной формы кабельного жгута при максимальном расхождении кареток . Длину гибкой св зи (троса) 9 на соедин емых участках можно определить из
математической зависимости
сЧГ
4,93(Е1)каб
+
584,5,5 ( Е1)абL2(
где I - длина троса (м);
L - длина петли кабельного жгута (м); {Е)каб - жесткость кабельного жгута на изгиб (Нм);
{ЕР)тр - жесткость троса на раст жение (Н);
G - масса кабельной петли, Из математической зависимости видно,
что чем выше жесткость кабельного жгута на изгиб и жесткость гибкой св зи на раст жение , тем меньше разница между длиной кабельной петли и длиной гибкой св зи, а следовательно, больше возможность обеслечить устойчивое положение кабельного жгута в развернутом крайнем положении, при максимальном угле разворота объекта. Устойчивость кабельной петли в поперечном направлении дополнительно обеспечеиз тем. что кабельный жгут в своем сечении сформирован по всей длине посредством бандажа в виде плоского ремн  и расположен горизонтально.
Устройство работает следующим образом .
При повороте подвижной части объекта 2 в ту или другую сторону на заданный максимальный угол от исходного положени , учитыва  возможность поворота кареток 6 относительно своей продольной оси, сформированные петли кабельного жгута 1 (фиг.З) свободно разгибаютс  и, когда подвижнг  часть объекта 2 развернётс  до крайнего положени , гибкие св зи 9 выпр м тс  и ограничат максимальное расхожде-; ние кареток 6 между собой, а также между крайними каретками 6 и част ми 2, 3 объекта , при этом должны сохранитьс  устойчивые от провисани  сформированные петли кабельного жгута 1. В этом положении кабельный жгут 1 принимает выт нутую волнообразную форму и располагаетс  вдоль винтовой линии относительно оси устройства .
При возврате устройства в исходное положение кабельный жгут также принимает исходное положение, а при развороте устройства в противоположную сторону проис ,ходит аналогичный процесс.
В предлагаемом решении гибка  св зь нар ду с известными свойствами про вл ет иовое свойство - обеспечение сохранени  сформированных петель кабельного жгута при любых положени х частей объекта. Это обеспечивает необходимую волнообразную форму кабельного жгута в любом положении подвижной части объекта и позвол ет использовать каретки с узлами креплени  и формировани  кабельного жгута, а в качестве опорных элементов - направл ющие. Наличие подвижных кареток, установленных на направл ющих с возможностью поворота относит1ельно своей продольной оси, которые на роликах легко перемещаютс  по направл ющим и имеют небольшую инерционную массу, позвол ет существенно снизить мощность привода, котора  будет расходоватьс , в основном, только на деформацию кабельного жгута при его изгибах во врем  работы устройства.
Учитыва , что все несущие и формирующие элементы состо т из кольцевых направл ющих (кольцо из трубы или швеллера), кареток (стержень с роликами на концах), гибкой св зи (тросик) и планок, прижимающих кабельный жгут в местах креплени , в целом уст|эойство  вл етс  простым .как в изготовлении, так и его настройке во врем  работы.
По сравнению с прототипом предлагаемое изобретение позвол ет снизить потребную мощность привода и упростить конструкцию объекта.

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Устройство дл  электрической св зи неподвижной и подвижной частей объекта, содержащее соосно установленные вдоль цилиндрической поверхности корпуса кольцевые направл ющие, по меньщей мере один волнообразноизогнутый жгут с петл ми , расположенными на разных уровн х, закрепленный на несущих, установленных с возможностью перемещени  по направл ющим и кинематически св занных между собой, отличающеес  тем, что, с целью снижени  потребной мощности привода при одновременном упрощении конструкции , колъцевые направл ющие на каждом уровне выполнены в виде двух отдельных частей разного диаметра, при этом дл  каждого уровн  несущие выполнены в виде радиально установленных на Обеих част х направл ющих с возможностью поворота относительно собственной продольной оси кареток, на каждой из которых неподвижно закреплен за пределами петли один жгут, при этом каретки разных уровней соедмнены между собой гибкой св зью, выполненной с длиной, обеспечивающей сохранение волнообразной формы кабельного жгута, при максимальном расхождении кареток.
    ffue.
    AA
    (pue.Z
    )
SU894752269A 1989-07-14 1989-07-14 Устройство дл электрической св зи неподвижной и подвижной частей объекта SU1713008A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894752269A SU1713008A1 (ru) 1989-07-14 1989-07-14 Устройство дл электрической св зи неподвижной и подвижной частей объекта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894752269A SU1713008A1 (ru) 1989-07-14 1989-07-14 Устройство дл электрической св зи неподвижной и подвижной частей объекта

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1713008A1 true SU1713008A1 (ru) 1992-02-15

Family

ID=21476097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894752269A SU1713008A1 (ru) 1989-07-14 1989-07-14 Устройство дл электрической св зи неподвижной и подвижной частей объекта

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1713008A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2489783C1 (ru) * 2012-02-14 2013-08-10 Закрытое акционерное общество "Гражданские самолеты Сухого" Устройство для прокладки кабельного жгута с неподвижной части конструкции на подвижную
RU2581624C2 (ru) * 2011-07-11 2016-04-20 Игус Гмбх Система электропроводки

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 424335. кл. Н 05 К 7/14, 1972.Авторское свидетельство СССР N5 475757. кл. Н 05 К 7/14. 1974.Авторское свидетельство СССР N; 1300592, кл. Н 02 G 11 /00. 1985. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2581624C2 (ru) * 2011-07-11 2016-04-20 Игус Гмбх Система электропроводки
RU2489783C1 (ru) * 2012-02-14 2013-08-10 Закрытое акционерное общество "Гражданские самолеты Сухого" Устройство для прокладки кабельного жгута с неподвижной части конструкции на подвижную

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5056278A (en) Extension support unit
CN102672715A (zh) 一种助残/助老用绳驱动机械臂
US3978976A (en) Conveyor with metallic mesh belt distortion compensating means
SU1713008A1 (ru) Устройство дл электрической св зи неподвижной и подвижной частей объекта
US3722154A (en) Extensible boom with buckling-prevention
CN116034226A (zh) 用于悬挂式应用、尤其钻孔设施、钻孔器具等的管线引导装置
CN202622804U (zh) 一种助残/助老用绳驱动机械臂
CN219295552U (zh) 一种爬行机器人
US4060149A (en) Conveyer apparatus
JPH10220533A (ja) 可撓性長尺物の保護装置
GB1566904A (en) Friction device for winding of ropes
JPS6047815B2 (ja) 旋回式ケ−ブルドラツグチエ−ン装置
SU1246218A1 (ru) Устройство дл гибкого токоподвода к подвижным электроприемникам
CN109911790B (zh) 一种自锁紧绳索绞盘
CN116142339A (zh) 爬行机器人
JPH08216891A (ja) 走行輪の方向制御手段をそなえた走行装置
SU1733355A1 (ru) Устройство дл накоплени труб
SU1701617A1 (ru) Кабельный барабан
JPH0122993Y2 (ru)
SU1124393A1 (ru) Мачта
SU1729848A1 (ru) Устройство дл креплени груза на транспортном средстве
RU2478558C1 (ru) Vip-лебедка для перемещения груза
JPH01218311A (ja) キャタピラ金車を用いた延線工法
SU1504208A1 (ru) Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту
RU2054777C1 (ru) Устройство гибкого токоподвода к подвижному объекту