RU2001118746A - Мобильная робототехническая система с высокочастотным модулем - Google Patents

Мобильная робототехническая система с высокочастотным модулем

Info

Publication number
RU2001118746A
RU2001118746A RU2001118746/02A RU2001118746A RU2001118746A RU 2001118746 A RU2001118746 A RU 2001118746A RU 2001118746/02 A RU2001118746/02 A RU 2001118746/02A RU 2001118746 A RU2001118746 A RU 2001118746A RU 2001118746 A RU2001118746 A RU 2001118746A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mobile robot
transceiver
signal
transmitting
control computer
Prior art date
Application number
RU2001118746/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2210491C2 (ru
Inventor
Джонг-гон СОНГ
Санг-Йонг ЛИ
Original Assignee
Самсунг Кванджу Электроникс Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020000069620A external-priority patent/KR100642072B1/ko
Application filed by Самсунг Кванджу Электроникс Ко., Лтд. filed Critical Самсунг Кванджу Электроникс Ко., Лтд.
Publication of RU2001118746A publication Critical patent/RU2001118746A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2210491C2 publication Critical patent/RU2210491C2/ru

Links

Claims (4)

1. Система с мобильным роботом, содержащая устройство перемещения для перемещения мобильного робота по помещению; устройство обнаружения препятствий для обнаружения наличия препятствия на пути мобильного робота; устройство определения местоположения для определения местоположения мобильного робота; первый приемопередатчик для передачи и приема сигнала для управления устройством перемещения, устройством обнаружения препятствий и устройством определения местоположения; и управляющий компьютер для обработки данных о сигнале с первого приемопередатчика и передачи управляющей команды на мобильный робот.
2. Система по п. 1, в которой управляющий компьютер содержит второй приемопередатчик для передачи сигнала на первый приемопередатчик мобильного робота и приема сигнала с этого приемопередатчика; видеоплату для обработки видеоданных, полученных при помощи первого приемопередатчика от устройства обнаружения препятствия и устройства определения местоположения; и средства связи для связывания управляющего компьютера с Интернет.
3. Система по п. 1, в которой мобильный робот содержит пылесос, включающий всасывающее отверстие для всасывания мусора; пылесборник для сбора мусора; и двигатель для создания всасывающей тяги.
4. Система по п. 1, в которой мобильный робот дополнительно содержит обзорную телекамеру наблюдения.
RU2001118746/02A 2000-11-22 2001-06-28 Система с мобильным роботом, выполненная с использованием высокочастотного модуля RU2210491C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2000-69620 2000-11-22
KR1020000069620A KR100642072B1 (ko) 2000-11-22 2000-11-22 알에프모듈을 이용한 모빌로봇 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001118746A true RU2001118746A (ru) 2003-03-27
RU2210491C2 RU2210491C2 (ru) 2003-08-20

Family

ID=19700589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001118746/02A RU2210491C2 (ru) 2000-11-22 2001-06-28 Система с мобильным роботом, выполненная с использованием высокочастотного модуля

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6597143B2 (ru)
JP (1) JP2002172584A (ru)
KR (1) KR100642072B1 (ru)
CN (1) CN1098750C (ru)
DE (1) DE10133006A1 (ru)
GB (1) GB2369454B (ru)
RU (1) RU2210491C2 (ru)
SE (1) SE523438C2 (ru)

Families Citing this family (107)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100437372B1 (ko) * 2001-04-18 2004-06-25 삼성광주전자 주식회사 이동통신망을 이용한 로봇 청소 시스템
RU2220643C2 (ru) * 2001-04-18 2004-01-10 Самсунг Гванджу Электроникс Ко., Лтд. Автоматическое чистящее устройство, автоматическая чистящая система и способ управления этой системой (варианты)
AU767561B2 (en) * 2001-04-18 2003-11-13 Samsung Kwangju Electronics Co., Ltd. Robot cleaner, system employing the same and method for reconnecting to external recharging device
WO2003026474A2 (en) * 2001-09-26 2003-04-03 Friendly Robotics Ltd. Robotic vacuum cleaner
DE10150423A1 (de) * 2001-10-11 2003-04-30 Siemens Ag Verfahren und Anordnung sowie Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln und Computerprogramm-Produkt zur Zuweisung einer Teilfläche einer in mehrere Teilflächen aufgeteilten Gesamtfläche an eine von mehreren mobilen Einheiten
KR20030038960A (ko) * 2001-11-09 2003-05-17 주식회사 이엠비아이에스 인터넷을 기반으로 하는 이동로봇을 이용한 감시시스템
KR100483548B1 (ko) * 2002-07-26 2005-04-15 삼성광주전자 주식회사 로봇 청소기와 그 시스템 및 제어 방법
US6990406B2 (en) * 2002-07-22 2006-01-24 California Institute Of Technology Multi-agent autonomous system
US7742845B2 (en) * 2002-07-22 2010-06-22 California Institute Of Technology Multi-agent autonomous system and method
ES2208091B1 (es) * 2002-07-24 2005-03-16 Universidad De Malaga Sistema robotizado para servicio en invernaderos.
US6984950B2 (en) * 2002-09-23 2006-01-10 Siemens Energy & Automation, Inc. System and method for configuring a motor controller with an external device
AU2003900861A0 (en) * 2003-02-26 2003-03-13 Silverbrook Research Pty Ltd Methods,systems and apparatus (NPS042)
US20040200505A1 (en) * 2003-03-14 2004-10-14 Taylor Charles E. Robot vac with retractable power cord
US7805220B2 (en) * 2003-03-14 2010-09-28 Sharper Image Acquisition Llc Robot vacuum with internal mapping system
US7801645B2 (en) * 2003-03-14 2010-09-21 Sharper Image Acquisition Llc Robotic vacuum cleaner with edge and object detection system
US20050010331A1 (en) * 2003-03-14 2005-01-13 Taylor Charles E. Robot vacuum with floor type modes
US20040204792A1 (en) * 2003-03-14 2004-10-14 Taylor Charles E. Robotic vacuum with localized cleaning algorithm
JP2004345053A (ja) * 2003-05-23 2004-12-09 Sony Corp 情報収集システム及びロボット装置
KR100520079B1 (ko) * 2003-08-01 2005-10-12 삼성전자주식회사 로봇시스템 및 그 제어방법
KR100571837B1 (ko) * 2004-03-05 2006-04-17 삼성전자주식회사 자율주행기기의 주행제어방법 및 장치
US20060020369A1 (en) * 2004-03-11 2006-01-26 Taylor Charles E Robot vacuum cleaner
CN100460168C (zh) * 2004-03-26 2009-02-11 张周新 物体的接触型传感器
KR101142564B1 (ko) 2004-06-24 2012-05-24 아이로보트 코퍼레이션 자동 로봇 장치용의 원격 제어 스케줄러 및 방법
US11209833B2 (en) 2004-07-07 2021-12-28 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
KR100641113B1 (ko) * 2004-07-30 2006-11-02 엘지전자 주식회사 이동로봇 및 그의 이동제어방법
KR100677250B1 (ko) * 2004-09-23 2007-02-02 엘지전자 주식회사 로봇청소기를 이용한 무인촬영 시스템 및 방법
KR100677252B1 (ko) * 2004-09-23 2007-02-02 엘지전자 주식회사 로봇 청소기를 이용한 원격 감시시스템 및 방법
KR20060028293A (ko) * 2004-09-24 2006-03-29 엘지전자 주식회사 로봇청소기를 이용한 침입 감지 시스템 및 방법
KR100645379B1 (ko) * 2004-10-29 2006-11-15 삼성광주전자 주식회사 로봇 제어 시스템 및 로봇 제어방법
KR100703692B1 (ko) 2004-11-03 2007-04-05 삼성전자주식회사 공간상에 존재하는 오브젝트들을 구별하기 위한 시스템,장치 및 방법
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
KR100624387B1 (ko) * 2005-04-25 2006-09-20 엘지전자 주식회사 주행영역 지정이 가능한 로봇 시스템
US7456596B2 (en) * 2005-08-19 2008-11-25 Cisco Technology, Inc. Automatic radio site survey using a robot
US7643051B2 (en) * 2005-09-09 2010-01-05 Roy Benjamin Sandberg Mobile video teleconferencing system and control method
CN100458823C (zh) * 2005-11-30 2009-02-04 中国科学院自动化研究所 基于射频识别技术的自动巡检机器人系统
KR100728879B1 (ko) * 2005-12-16 2007-06-19 한양대학교 산학협력단 다수의 다리를 갖는 이동로봇
US20070150094A1 (en) * 2005-12-23 2007-06-28 Qingfeng Huang System and method for planning and indirectly guiding robotic actions based on external factor tracking and analysis
KR100771985B1 (ko) * 2006-05-04 2007-10-31 강명수 이동설치형 관제장치
CN101084817B (zh) * 2007-04-26 2012-08-22 复旦大学 开放智能计算构架的家用多功能小型服务机器人
CN101320420A (zh) * 2007-06-08 2008-12-10 鹏智科技(深圳)有限公司 类生物系统、类生物装置及其行为执行方法
US9096375B2 (en) 2009-04-10 2015-08-04 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US9475649B2 (en) 2010-12-15 2016-10-25 Symbolic, LLC Pickface builder for storage and retrieval systems
US8694152B2 (en) 2010-12-15 2014-04-08 Symbotic, LLC Maintenance access zones for storage and retrieval systems
US9008884B2 (en) 2010-12-15 2015-04-14 Symbotic Llc Bot position sensing
US10822168B2 (en) 2010-12-15 2020-11-03 Symbotic Llc Warehousing scalable storage structure
PL394570A1 (pl) 2011-04-15 2012-10-22 Robotics Inventions Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Robot do podlóg podniesionych i sposób serwisowania podlóg podniesionych
US20160286119A1 (en) * 2011-04-18 2016-09-29 360fly, Inc. Mobile Device-Mountable Panoramic Camera System and Method of Displaying Images Captured Therefrom
CN102183959B (zh) * 2011-04-21 2013-08-07 深圳市银星智能科技股份有限公司 移动机器人的自适应路径控制方法
TWI622540B (zh) 2011-09-09 2018-05-01 辛波提克有限責任公司 自動化儲存及取放系統
US20130092190A1 (en) * 2011-10-18 2013-04-18 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner and control method for the same
US8307061B1 (en) * 2011-10-27 2012-11-06 Google Inc. System and method for determining manufacturer instructions executable by a robotic device
KR101349954B1 (ko) * 2012-04-24 2014-01-14 주식회사 신우이앤디 지능형 캐디로봇
CN102768537B (zh) * 2012-07-27 2014-12-31 苏州工业园区职业技术学院 自动导引车辆无线控制系统
JP6202544B2 (ja) 2012-08-27 2017-09-27 アクティエボラゲット エレクトロラックス ロボット位置決めシステム
TWI642028B (zh) 2013-03-15 2018-11-21 辛波提克有限責任公司 具有整合式受保護的人員接觸區及遠端漫遊機關機之運送系統及自動化儲存和取放系統
TWI594933B (zh) 2013-03-15 2017-08-11 辛波提克有限責任公司 自動化貯藏及取放系統
JP6461907B2 (ja) 2013-03-15 2019-01-30 シムボティック エルエルシー 統合された安全なヒトアクセス領域および遠隔のローバーシャットダウンを備える自動保管および取り出しシステム
KR101427391B1 (ko) 2013-04-02 2014-08-07 글로벌광통신 (주) 전선 감지형 로봇청소기
CN110710920B (zh) 2013-04-15 2021-12-14 伊莱克斯公司 具有伸出的侧刷的机器人真空吸尘器
JP6217952B2 (ja) 2013-04-15 2017-10-25 アクティエボラゲット エレクトロラックス ロボット真空掃除機
US10894663B2 (en) 2013-09-13 2021-01-19 Symbotic Llc Automated storage and retrieval system
EP3082541B1 (en) 2013-12-19 2018-04-04 Aktiebolaget Electrolux Adaptive speed control of rotating side brush
KR102116596B1 (ko) 2013-12-19 2020-05-28 에이비 엘렉트로룩스 나선형 패턴으로 이동하는 사이드 브러시를 구비한 로봇 진공 청소기
JP6455737B2 (ja) 2013-12-19 2019-01-23 アクチエボラゲット エレクトロルックス 方法、ロボット掃除機、コンピュータプログラムおよびコンピュータプログラム製品
JP6494118B2 (ja) 2013-12-19 2019-04-03 アクチエボラゲット エレクトロルックス 障害物の乗り上げの検出に伴うロボット掃除機の制御方法、並びに、当該方法を有するロボット掃除機、プログラム、及びコンピュータ製品
EP3084540B1 (en) 2013-12-19 2021-04-14 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and operating method
US10617271B2 (en) 2013-12-19 2020-04-14 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and method for landmark recognition
EP3084539B1 (en) 2013-12-19 2019-02-20 Aktiebolaget Electrolux Prioritizing cleaning areas
CN105848545B (zh) 2013-12-20 2019-02-19 伊莱克斯公司 灰尘容器
CN103921275B (zh) * 2014-03-07 2016-03-30 广州华瑞电子科技有限公司 基于移动互联网和机器视觉的微小型颗粒状片剂自动处理系统及其控制方法
JP6403008B2 (ja) * 2014-04-09 2018-10-10 パナソニックIpマネジメント株式会社 イオン噴霧装置、イオン噴霧システム及びイオン噴霧方法
RU2557085C1 (ru) * 2014-05-28 2015-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "Подводгазэнергосервис" Устройство управления роботизированным транспортным средством
RU2556693C9 (ru) * 2014-06-04 2015-10-10 Открытое акционерное общество "Горьковский завод аппаратуры связи им. А.С. Попова" Мобильный наземный приводной комплекс (варианты)
ES2681802T3 (es) 2014-07-10 2018-09-17 Aktiebolaget Electrolux Método para detectar un error de medición en un dispositivo de limpieza robotizado
WO2016037636A1 (en) 2014-09-08 2016-03-17 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
CN106659345B (zh) 2014-09-08 2019-09-03 伊莱克斯公司 机器人真空吸尘器
DE102014113040A1 (de) 2014-09-10 2016-03-10 Miele & Cie. Kg Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgerätesystems
CN104526705A (zh) * 2014-11-21 2015-04-22 安徽省库仑动力自动化科技有限公司 一种用于大型工件清理的多点定位自动行走机器人
WO2016088918A1 (ko) * 2014-12-04 2016-06-09 (주)엠텍 서비스 로봇
EP3230814B1 (en) 2014-12-10 2021-02-17 Aktiebolaget Electrolux Using laser sensor for floor type detection
CN107072454A (zh) 2014-12-12 2017-08-18 伊莱克斯公司 侧刷和机器人吸尘器
WO2016095966A1 (en) 2014-12-16 2016-06-23 Aktiebolaget Electrolux Cleaning method for a robotic cleaning device
WO2016095965A2 (en) 2014-12-16 2016-06-23 Aktiebolaget Electrolux Experience-based roadmap for a robotic cleaning device
US9801517B2 (en) 2015-03-06 2017-10-31 Wal-Mart Stores, Inc. Shopping facility assistance object detection systems, devices and methods
WO2016142794A1 (en) 2015-03-06 2016-09-15 Wal-Mart Stores, Inc Item monitoring system and method
US20180099846A1 (en) 2015-03-06 2018-04-12 Wal-Mart Stores, Inc. Method and apparatus for transporting a plurality of stacked motorized transport units
CN104688134A (zh) * 2015-03-25 2015-06-10 成都玩者天下网络技术有限公司 一种提供可视化遥控功能的吸尘装置
CN104644056A (zh) * 2015-03-25 2015-05-27 成都玩者天下网络技术有限公司 一种实用的家用遥控吸尘装置
CN107405034B (zh) 2015-04-17 2022-09-13 伊莱克斯公司 机器人清洁设备以及控制所述机器人清洁设备的方法
JP6736831B2 (ja) 2015-09-03 2020-08-05 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット清掃デバイスのシステム、清掃デバイスを制御する方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラム製品
CN106913289B (zh) * 2015-12-25 2021-01-01 北京奇虎科技有限公司 扫地机器人的清扫处理方法和装置
CN105607597A (zh) * 2015-12-31 2016-05-25 天津朗誉科技发展有限公司 一种用于agv终端的通讯控制装置
EP3430424B1 (en) 2016-03-15 2021-07-21 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method at the robotic cleaning device of performing cliff detection
CA2961938A1 (en) 2016-04-01 2017-10-01 Wal-Mart Stores, Inc. Systems and methods for moving pallets via unmanned motorized unit-guided forklifts
US11122953B2 (en) 2016-05-11 2021-09-21 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
CN106094838A (zh) * 2016-08-09 2016-11-09 衣佳鑫 基于机器人的智能控制方法及系统
KR101938668B1 (ko) * 2017-05-29 2019-01-15 엘지전자 주식회사 청소기 및 그 제어방법
KR20200013657A (ko) 2017-06-02 2020-02-07 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치 전방의 표면의 레벨차를 검출하는 방법
CN107256019B (zh) * 2017-06-23 2018-10-19 杭州九阳小家电有限公司 一种清洁机器人的路径规划方法
CN111093447B (zh) 2017-09-26 2022-09-02 伊莱克斯公司 机器人清洁设备的移动控制
US10810427B1 (en) 2017-12-15 2020-10-20 AI Incorporated Methods for an autonomous robotic device to identify locations captured in an image
RU186842U1 (ru) * 2017-12-26 2019-02-06 Роман Юрьевич Коротаев Охранный робот
CN108858190A (zh) * 2018-06-28 2018-11-23 共享智能铸造产业创新中心有限公司 伺服控制系统的安全监控装置
US11983007B2 (en) * 2020-04-16 2024-05-14 LimnTech LLC Machine learning network based carriage control apparatus for maintenance striping
WO2024096152A1 (ko) * 2022-11-01 2024-05-10 엘지전자 주식회사 로봇

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5091556A (ru) * 1973-12-14 1975-07-22
JPS6384890A (ja) * 1986-09-24 1988-04-15 株式会社東芝 点検ロボツト
JPH0591556A (ja) * 1991-03-11 1993-04-09 Tokyo Electric Power Co Inc:The 移動ロボツトの制御システム
JPH05303323A (ja) * 1992-04-27 1993-11-16 Nissei Sangyo Kk 住空間プレゼンテーションシステム
KR0140499B1 (ko) * 1993-08-07 1998-07-01 김광호 청소기와 그 제어방법
JP2594880B2 (ja) * 1993-12-29 1997-03-26 西松建設株式会社 自律走行型知能作業ロボット
KR970000582B1 (ko) * 1994-03-31 1997-01-14 삼성전자 주식회사 로보트청소기의 주행제어방법
JPH0871971A (ja) * 1994-08-31 1996-03-19 Fuji Facom Corp 設備点検ロボットのスケジュール作成方法
KR100214282B1 (ko) * 1995-11-25 1999-08-02 윤경기 로봇 보트의 무선 컨트롤 시스템
JP3387816B2 (ja) * 1998-03-27 2003-03-17 シャープ株式会社 遠隔制御システム
KR200198283Y1 (ko) * 1998-06-13 2000-12-01 배길성 로봇청소기
GB2344747B (en) * 1998-12-18 2002-05-29 Notetry Ltd Autonomous vacuum cleaner
US6338013B1 (en) * 1999-03-19 2002-01-08 Bryan John Ruffner Multifunctional mobile appliance
KR20000067377A (ko) * 1999-04-28 2000-11-15 윤덕용 퍼스널 로봇 및 그 제어 방법
JP4132415B2 (ja) * 1999-06-09 2008-08-13 株式会社豊田自動織機 清掃ロボット
JP2002085305A (ja) * 2000-09-12 2002-03-26 Toshiba Tec Corp ロボットクリーナ及びロボットクリーナシステム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2001118746A (ru) Мобильная робототехническая система с высокочастотным модулем
RU2001131599A (ru) Система с чистящим роботом, выполненная с использованием мобильной сети связи
RU2212995C2 (ru) Система с чистящим роботом, выполненная с использованием мобильной сети связи
RU2210491C2 (ru) Система с мобильным роботом, выполненная с использованием высокочастотного модуля
US9526390B2 (en) Robot cleaner
KR100645379B1 (ko) 로봇 제어 시스템 및 로봇 제어방법
US20040156541A1 (en) Location mark detecting method for robot cleaner and robot cleaner using the method
US20100049368A1 (en) Robot
WO2004032086A1 (ja) ロボットシステムおよび自律走行ロボット
AU2005227366A1 (en) Mobile robot having body sensor
CN1575742A (zh) 带有地面消毒功能的自动清洁器
JP2002325707A (ja) ロボット掃除機とそのシステム及び外部充電装置復帰方法
CN203828847U (zh) 一种清洁机器人
JP2005312893A (ja) 掃除機制御装置、掃除機、ロボット、および掃除機制御方法
CN109008781A (zh) 除尘装置的控制方法与吸尘器
CN110342267A (zh) 一种基于视觉的自动化码垛系统及方法
JP3206710U (ja) リアルタイム監視キャリアーシステム
KR100478653B1 (ko) 로봇 청소기의 작업 영역 인식방법
JP2017168069A (ja) リアルタイム監視キャリアーシステム
KR20150022550A (ko) 로봇 청소기 및 그 동작방법
CN106393121A (zh) 一种移动机器人控制系统
JP3515749B2 (ja) 移動体の位置検出方法および装置
KR20020038295A (ko) 모빌로봇
Bedi et al. Ensuring security in a closed region using robot
JP2019030738A (ja) 自走式電気掃除装置及び自走式電気掃除装置用プログラム