CN105607597A - 一种用于agv终端的通讯控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于AGV终端的通讯控制装置，包括ARM主控芯片和与其连接的RF无线通信模块、地址拨码模块、通信模块、人机交互模块和电源模块，RF无线通信模块包括RF发送模块和RF接收模块，所述RF发送模块是由射频芯片和开关芯片组成的无线发送电路，所述RF接收模块也是由射频芯片和开关芯片组成的无线发送电路。本发明通过RF无线通信模块实现了AGV和控制设备的实时通讯，AGV车可以实时获得系统信息，并将状态上传给系统。

Description

一种用于AGV终端的通讯控制装置
技术领域
本发明属于AGV系统技术领域，尤其是涉及一种用于AGV终端的通讯控制装置。
背景技术
目前的自动物流系统，主要是以AGV小车以寻光或者寻磁的方式，在铺设好的轨道上延线路行走，实现代替人力拉货的需求。
在生产流程中，许多生产环节，需要AGV小车与生产单位的生产节拍配合。现在的AGV小车只能在设定好的路线行驶，无法配合生产节拍。造成AGV小车的应用受限，需要更多线路，更多AGV小车来弥补。同时也会造成生产成本上升，生产率下降。无法满足现代化智能工厂的需求。
因此，需要设计一种可以和AGV车实时交互，传输生产数据，控制AGV路线的设备。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种用于AGV终端的通讯控制装置，以解决与AGV车实时交互的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于AGV终端的通讯控制装置，包括ARM主控芯片和与其连接的RF无线通信模块、地址拨码模块、通信模块、人机交互模块和电源模块，RF无线通信模块包括RF发送模块和RF接收模块，所述RF发送模块是由射频芯片和开关芯片组成的无线发送电路，所述RF接收模块也是由射频芯片和开关芯片组成的无线发送电路。
进一步的，所述通信模块包括232收发器和两个485收发器，所述ARM主控芯片的引脚通过拨指开关选择连接232收发器或者485收发器，232收发器选择AX232ID型号芯片，485收发器选择MAX485CSA\ESA系列芯片。
进一步的，所述地址拨码模块由计数器和与其连接的拨指开关，所述计数器与拨指开关之间的连接引脚通过上拉电阻连接5V电源，计数器选择SN74HC165D系列计数器，拨指开关选择SW-DIP8拨指开关。
进一步的，所述人机交互模块包括人机交互按钮和与其连接的按键输入模块，所述按键输入模块包括光电耦合器和与其通过电阻连接的XH2.54接口,人机交互按钮连接光电耦合器的输入端。
进一步的，所述电源模块包括开关型集成稳压器和电源接口，所述电源接口和开关型集成稳压器的输入端之间设有防反接二极管和瞬态抑制二极管，开关型集成稳压器选择的是型号为LM2596的芯片。
进一步的，所述ARM主控芯片采用的是nuvoton新唐ARMCortex-M单片机。
相对于现有技术，本发明具有以下优势：
(1)通过RF无线通信模块实现了AGV和控制设备的实时通讯，AGV车可以实时获得系统信息，并将状态上传给系统；
(2)通过地址拨码模块实现了多路输入/输出通道，可以和生产设备/外部按键连接，实现作业员/生产设备将生产的信号转入系统，作为与AGV车的交互，控制AGV车的信息；
(3)通过人机交互模块可以实现人为叫车，临时改变路线等功能，使得生产节拍与AGV小车之间配合的更加紧密；
(4)通过通讯模块实现2路RS232通讯接口和2路RS485通讯接口，可与PC进行连接，将AGV车的信息，生产设备的生产情况，设备的状态，实时上传到生产管理系统。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述ARM主控芯片的电路图；
图2为本发明实施例所述通信模块的电路图；
图3为本发明实施例所述地址拨码模块的电路图；
图4为本发明实施例所述人机交互模块的电路图；
图5为本发明实施例所述电源模块的电路图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种用于AGV终端的通讯控制装置，包括ARM主控芯片和与其连接的RF无线通信模块、地址拨码模块、通信模块、人机交互模块和电源模块，RF无线通信模块包括RF发送模块和RF接收模块，所述RF发送模块是由射频芯片和开关芯片组成的无线发送电路，所述RF接收模块也是由射频芯片和开关芯片组成的无线发送电路。
如图1所示，所述ARM主控芯片采用的是nuvoton新唐ARMCortex-M单片机，内嵌Cortex-M0内核，最高可运行至50MHz。
如图2所示，所述通信模块包括232收发器和两个485收发器，所述ARM主控芯片的引脚通过拨指开关选择连接232收发器或者485收发器，232收发器选择AX232ID型号芯片，485收发器选择MAX485CSA\ESA系列芯片。实现2路RS232通讯接口和2路RS485通讯接口，可与PC进行连接，将AGV车的信息，生产设备的生产情况，设备的状态，实时上传到生产管理系统。
如图3所示，所述地址拨码模块由计数器和与其连接的拨指开关，所述计数器与拨指开关之间的连接引脚通过上拉电阻连接5V电源，计数器选择SN74HC165D系列计数器，拨指开关选择SW-DIP8拨指开关。实现了多路输入/输出通道，可以和生产设备/外部按键连接。实现作业员/生产设备将生产的信号转入系统，作为与AGV车的交互，控制AGV车的信息。
如图4所示，所述人机交互模块包括人机交互按钮和与其连接的按键输入模块，所述按键输入模块包括光电耦合器和与其通过电阻连接的XH2.54接口,人机交互按钮连接光电耦合器的输入端。可以实现人为叫车，临时改变路线等功能，使得生产节拍与AGV小车之间配合的更加紧密。
如图5所示，所述电源模块包括开关型集成稳压器和电源接口，所述电源接口和开关型集成稳压器的输入端之间设有防反接二极管和瞬态抑制二极管，开关型集成稳压器选择的是型号为LM2596的芯片。
所述用于AGV终端的通讯控制装置通过RF无线通信模块实现了AGV和控制设备的实时通讯。AGV控制设备实现了与AGV车进行无线通讯，让车可以实时获得系统信息，并将状态上传给系统，实现了对AGV的实时信息采集和对AGV的实时控制功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于AGV终端的通讯控制装置，其特征在于：包括ARM主控芯片和与其连接的RF无线通信模块、地址拨码模块、通信模块、人机交互模块和电源模块，RF无线通信模块包括RF发送模块和RF接收模块，所述RF发送模块是由射频芯片和开关芯片组成的无线发送电路，所述RF接收模块也是由射频芯片和开关芯片组成的无线发送电路。
2.根据权利要求1所述的用于AGV终端的通讯控制装置，其特征在于：所述通信模块包括232收发器和两个485收发器，所述ARM主控芯片的引脚通过拨指开关选择连接232收发器或者485收发器，232收发器选择AX232ID型号芯片，485收发器选择MAX485CSA\ESA系列芯片。
3.根据权利要求1所述的用于AGV终端的通讯控制装置用于AGV终端的通讯控制装置，其特征在于：所述地址拨码模块由计数器和与其连接的拨指开关，所述计数器与拨指开关之间的连接引脚通过上拉电阻连接5V电源，计数器选择SN74HC165D系列计数器，拨指开关选择SW-DIP8拨指开关。
4.根据权利要求1所述的用于AGV终端的通讯控制装置，其特征在于：所述人机交互模块包括人机交互按钮和与其连接的按键输入模块，所述按键输入模块包括光电耦合器和与其通过电阻连接的XH2.54接口,人机交互按钮连接光电耦合器的输入端。
5.根据权利要求1所述的用于AGV终端的通讯控制装置，其特征在于：所述电源模块包括开关型集成稳压器和电源接口，所述电源接口和开关型集成稳压器的输入端之间设有防反接二极管和瞬态抑制二极管，开关型集成稳压器选择的是型号为LM2596的芯片。
6.根据权利要求1所述的用于AGV终端的通讯控制装置，其特征在于：所述ARM主控芯片采用的是nuvoton新唐ARMCortex-M单片机。
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