PL243403B1 - Układ napędowy do przenośnika łańcuchowego oraz układ przenośnika - Google Patents

Abstract

Mechanizm napędowy przenośnika łańcuchowego zawiera wał podłużny (62), który biegnie wzdłuż osi i jest przystosowany do napędzania za pomocą silnika w celu obracania się. Koło zębate (66) jest utworzone integralnie z wałem. Koło zębate zawiera wiele występów, które biegną wokół obwodu wału. Każdy występ jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego występu przez część zagłębioną. Każda z części zagłębionych jest przystosowana do przyjmowania trzpienia napędowego przenośnika łańcuchowego.

Description

Niniejsze ujawnienie dotyczy przenośników materiałów, a w szczególności przenośników łańcuchowych oraz zgarniakowych. A dokładnie niniejsze ujawnienie dotyczy układu napędowego do przenośnika łańcuchowego oraz układu przenośnika.

Maszyny górnicze, takie jak maszyny do wydobycia ciągłego i ciągniki łańcuchowe, mogą zawierać przenośniki łańcuchowe, które pozwalają na odchylenie w bok w celu przemieszczania wzdłuż zakrętów. Przenośniki łańcuchowe mogą zawierać elementy zgarniakowe do popychania lub wymuszania ruchu materiału wzdłuż rynny. Łańcuch może być napędzany przez jedno albo więcej kół zębatych.

Niniejszy wynalazek zapewnia więc układ napędowy do przenośnika łańcuchowego, przy czym układ napędowy zawiera wał podłużny biegnący wzdłuż osi i przystosowany do napędzania za pomocą silnika w celu obracania się, koło zębate utworzone integralnie z wałem, przy czym koło zębate zawiera wiele występów, przy czym występy biegną wokół obwodu wału i każdy występ jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego występu zapewnionym przez część zagłębioną, przy czym każda z części zagłębionych jest skonfigurowana do przyjmowania trzpienia napędowego przenośnika łańcuchowego. Układ napędowy do przenośnika łańcuchowego według wynalazku charakteryzuje się tym, że każdy występ zawiera pierwszą część umieszczoną w pobliżu osi oraz drugą część umieszczoną promieniowo na zewnątrz względem pierwszej części, przy czym druga część ma szerokość większą niż szerokość pierwszej części.

Korzystnie, wiele występów obejmuje cztery występy rozmieszczone równomiernie wokół obwodu wału.

Korzystnie, każdy z występów wyznacza kąt wokół osi, który jest zasadniczo większy niż kąt, jaki wyznacza jedna z części zagłębionych.

Korzystnie, wał i koło zębate są odlewane jako element jednolity z żeliwa sferoidalnego hartowanego z przemianą izotermiczną.

Korzystnie, zakończenie wału jest skonfigurowane do sprzęgania z wałem zdawczym silnika, przy czym zakończenie wału zawiera otwór mający przekrój poprzeczny utworzony jako wielokąt mający wypukłe boki krzywoliniowe.

Korzystnie, części zagłębione mają zasadniczo kształt paraboliczny.

Korzystnie, koło zębate stanowi pierwsze koło zębate, a trzpień napędowy stanowi pierwszy trzpień napędowy, przy czym układ napędowy zawiera ponadto drugie koło zębate utworzone integralnie z wałem i odsunięte od pierwszego koła zębatego wzdłuż osi wału, przy czym drugie koło zębate zawiera wiele drugich występów, przy czym drugie występy biegną wokół obwodu wału i każdy drugi występ jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego drugiego występu, zapewnionym przez drugą część zagłębioną, przy czym każda z drugich części zagłębionych jest skonfigurowana do przyjmowania drugiego trzpienia napędowego przenośnika łańcuchowego.

Korzystnie, każdy z występów wyznacza kąt wynoszący co najmniej dwadzieścia stopni wokół osi.

W kolejnym aspekcie niniejszy wynalazek dotyczy układu napędowego do przenośnika łańcuchowego, zawierającego wał napędowy zawierający pierwsze zakończenie oraz drugie zakończenie, przy czym pierwsze zakończenie jest skonfigurowane do napędzania za pomocą wału zdawczego silnika, przy czym pierwsze zakończenie zawiera jedno spośród otworu i występu, przy czym jedno spośród otworu i występu określa profil w kształcie wielokąta mający wypukłe boki krzywoliniowe, koło zębate utworzone integralnie z wałem napędowym i umieszczone między pierwszym zakończeniem a drugim zakończeniem, przy czym koło zębate jest przystosowane do sprzęgania z i napędzania trzpieni łańcucha przenośnika. Układ napędowy do przenośnika łańcuchowego zawiera ponadto wał sprzęgający umieszczony między wałem zdawczym a pierwszym zakończeniem wału, przy czym wał sprzęgający zawiera jedno zakończenie zawierające otwór i przeciwległe zakończenie zawierające występ, przy czym otwór jest skonfigurowany do sprzęgania z jednym spośród wału zdawczego silnika i pierwszego zakończenia wału napędowego, przy czym występ sprzęga się z drugim spośród wału zdawczego silnika i pierwszego zakończenia wału napędowego, przy czym każdy spośród otworu i występu określa profil w kształcie wielokąta mający wypukłe boki krzywoliniowe.

Korzystnie, wał napędowy zawiera otwór, a wał zdawczy silnika zawiera występ, przy czym profil otworu i przekrój poprzeczny występu są utworzone jako prostokąty mające wypukłe boki krzywoliniowe.

Korzystnie, wał napędowy i koło zębate są odlewane jako element jednolity z żeliwa sferoidalnego hartowanego z przemianą izotermiczną.

Korzystnie, koło zębate zawiera wiele występów, przy czym występy biegną wokół obwodu wału napędowego i każdy występ jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego występu, zapewnionym przez część zagłębioną, przy czym każda z części zagłębionych jest skonfigurowana do przyjmowania trzpienia napędowego przenośnika łańcuchowego.

Korzystnie, koło zębate stanowi pierwsze koło zębate, a trzpień napędowy stanowi pierwszy trzpień napędowy, przy czym układ napędowy zawiera ponadto drugie koło zębate utworzone integralnie z wałem napędowym i odsunięte od pierwszego koła zębatego wzdłuż osi wzdłużnej wału napędowego, przy czym drugie koło zębate zawiera wiele drugich występów, przy czym drugie występy biegną wokół obwodu wału napędowego i każdy drugi występ jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego drugiego występu, zapewnionym przez drugą część zagłębioną, przy czym każda z drugich części zagłębionych jest skonfigurowana do przyjmowania drugiego trzpienia napędowego przenośnika łańcuchowego.

Korzystnie, występy są rozmieszczone w równych odstępach kątowych względem siebie.

W innym aspekcie niniejszy wynalazek zapewnia układ przenośnika zawierający przenośnik łańcuchowy zawierający wiele ogniw, przy czym co najmniej niektóre spośród ogniw zawierają pierwszą część boczną oraz drugą część boczną, przy czym każda z części bocznych zawiera utworzony integralnie trzpień napędowy wystający z dala od drugiego trzpienia napędowego, oraz układ napędowy zawierający wał podłużny biegnący wzdłuż osi i przystosowany do napędzania za pomocą silnika w celu obracania się, pierwsze koło zębate utworzone integralnie z wałem, przy czym koło zębate zawiera wiele pierwszych występów, przy czym pierwsze występy biegną wokół obwodu wału i każdy pierwszy występ jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego pierwszego występu, zapewnionym przez pierwszą część zagłębioną, przy czym każda z pierwszych części zagłębionych jest skonfigurowana do przyjmowania trzpieni napędowych pierwszych części bocznych, oraz drugie koło zębate utworzone integralnie z wałem i odsunięte od pierwszego koła zębatego wzdłuż osi wału, przy czym drugie koło zębate zawiera wiele drugich występów, przy czym drugie występy biegną wokół obwodu wału i każdy drugi występ jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego drugiego występu, zapewnionym przez drugą część zagłębioną, przy czym każda z części zagłębionych jest skonfigurowana do przyjmowania trzpieni napędowych drugiej części bocznej. Układ przenośnika charakteryzuje się tym, że każdy występ pierwszego koła zębatego zawiera pierwszą część umieszczoną w pobliżu osi oraz drugą część umieszczoną promieniowo na zewnątrz względem pierwszej części, przy czym druga część ma szerokość większą niż szerokość pierwszej części, oraz każdy występ drugiego koła zębatego zawiera pierwszą część umieszczoną w pobliżu osi oraz drugą część umieszczoną promieniowo na zewnątrz względem pierwszej części, przy czym druga część ma szerokość większą niż szerokość pierwszej części.

Korzystnie, co najmniej niektóre spośród ogniw zawierają mostek utworzony integralnie między pierwsza częścią boczna a druga częścią boczna. I iii i iJ i i i i

Korzystnie, zakończenie wału jest skonfigurowane do sprzęgania z wałem zdawczym silnika, przy czym zakończenie wału zawiera otwór mający przekrój poprzeczny utworzony jako wielokąt mający wypukłe krzywoliniowe boki.

Korzystnie, co najmniej jedno spośród wału napędowego i kół zębatych, pierwszych części bocznych i utworzonych integralnie trzpieni napędowych lub drugich części bocznych i utworzonych integralnie trzpieni napędowych, są odlewane jako jednolity element z żeliwa sferoidalnego hartowanego z przemianą izotermiczną.

Korzystnie, każdy występ spośród wielu pierwszych występów i wielu drugich występów biegnie wokół obwodu wału napędowego wyznaczając kąt mniejszy niż siedemdziesiąt stopni, i w którym kąt ostry pierwszych występów jest zasadniczo taki sam jak kąt ostry drugich występów.

W jeszcze innym aspekcie niniejszy wynalazek zapewnia układ przenośnika zawierający przenośnik łańcuchowy zawierający wiele ogniw, przy czym co najmniej niektóre spośród ogniw zawierają pierwszą część boczną i drugą część boczną, przy czym każda spośród części bocznych zawiera utworzony integralnie trzpień napędowy z dala od drugiego trzpienia napędowego, oraz układ napędowy zawierający wał napędowy zawierający pierwsze zakończenie i drugie zakończenie, przy czym pierwsze zakończenie jest skonfigurowane do napędzania za pomocą wału zdawczego silnika, przy czym pierwsze zakończenie zawiera jedno spośród otworu i występu, przy czym jedno spośród otworu i występu określa profil w kształcie wielokąta mający wypukłe boki krzywoliniowe, pierwsze koło zębate utworzone integralnie z wałem napędowym, przy czym koło zębate zawiera wiele pierwszych występów, przy czym pierwsze występy biegną wokół obwodu wału napędowego i każdy pierwszy występ jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego pierwszego występu, zapewnionym przez pierwszą część zagłębioną, przy czym każda z pierwszych części zagłębionych jest skonfigurowana do przyjmowania trzpieni napędowych pierwszych części bocznych, oraz drugie koło zębate utworzone integralnie z wałem napędowym i odsunięte od pierwszego koła zębatego wzdłuż osi wału napędowego, przy czym drugie koło zębate zawiera wiele drugich występów, przy czym drugie występy biegną wokół obwodu wału napędowego i każdy drugi występ jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego drugiego występu, zapewnionym przez drugą część zagłębioną, przy czym każda z części zagłębionych jest skonfigurowana do przyjmowania trzpieni napędowych drugiej części bocznej. Układ przenośnika charakteryzuje się tym, że układ napędowy układu przenośnika zawiera ponadto wał sprzęgający umieszczony między wałem zdawczym a pierwszym zakończeniem wału, przy czym wał sprzęgający zawiera jedno zakończenie zawierające otwór i przeciwległe zakończenie zawierające występ, przy czym otwór jest skonfigurowany do sprzęgania z jednym spośród wału zdawczego silnika i pierwszego zakończenia wału napędowego, przy czym występ sprzęga się z drugim spośród wału zdawczego silnika i pierwszego zakończenia wału napędowego, przy czym każdy spośród otworu i występu określa profil w kształcie wielokąta mający wypukłe boki krzywoliniowe.

Korzystnie, co najmniej jedno spośród wału napędowego oraz kół zębatych, pierwszych części bocznych i utworzonych integralnie trzpieni napędowych lub drugich części bocznych i utworzonych integralnie trzpieni napędowych, są odlewane jako element jednolity z żeliwa sferoidalnego hartowanego z przemianą izotermiczną.

Korzystnie, co najmniej niektóre spośród ogniw zawierają mostek utworzony integralnie między pierwsza częścią boczna a druga częścią boczna.

I Ł Ł Ł i i t i i

Korzystnie, wiele spośród pierwszych występów jest rozmieszczonych w równych odstępach kątowych względem siebie, oraz wiele drugich występów jest rozmieszczonych w równych odstępach kątowych względem siebie.

Korzystnie, wał napędowy zawiera otwór, a wał zdawczy silnika zawiera występ, przy czym profil otworu i przekrój poprzeczny występu są utworzone jako prostokąty mające wypukłe boki krzywoliniowe.

Korzystnie, każdy występ spośród wielu pierwszych występów oraz wielu drugich występów biegnie wokół obwodu wału napędowego wyznaczając kąt mniejszy niż siedemdziesiąt stopni.

W jednym z niezależnych aspektów mechanizm napędowy przenośnika łańcuchowego zawiera wał podłużny, który biegnie wzdłuż osi i jest przystosowany do napędzania za pomocą silnika w celu obracania się. Koło zębate jest utworzone integralnie z wałem. Koło zębate zawiera wiele występów, które biegną wokół obwodu wału. Każdy występ jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego występu, zapewnionym przez część zagłębioną. Każda z części zagłębionych jest przystosowana do przyjmowania trzpienia napędowego przenośnika łańcuchowego.

W innym niezależnym aspekcie mechanizm napędowy przenośnika łańcuchowego zawiera wał napędowy z pierwszym zakończeniem i drugim zakończeniem. Pierwsze zakończenie jest przystosowane do napędzania za pomocą wału zdawczego silnika. Pierwsze zakończenie zawiera jeden spośród otworu i występu. Jeden spośród otworu i występu określają profil w kształcie wielokąta o wypukłych bokach krzywoliniowych. Koło zębate jest utworzone integralnie z wałem, przy czym jest umieszczone między pierwszym zakończeniem a drugim zakończeniem. Koło zębate jest przystosowane do sprzęgania z i napędzania trzpieni łańcucha przenośnika.

W kolejnym niezależnym aspekcie układ przenośnika zawiera przenośnik łańcuchowy oraz układ napędowy. Przenośnik łańcuchowy zawiera wiele ogniw. Co najmniej część spośród ogniw ma pierwszą część boczną oraz drugą część boczną. Każda z części bocznych zawiera utworzony integralnie trzpień napędowy wystający z dala od drugiego trzpienia napędowego. Układ napędowy zawiera wał podłużny, który biegnie wzdłuż osi i jest przystosowany do napędzania za pomocą silnika w celu obracania się. Pierwsze koło zębate jest utworzone integralnie z wałem. Koło zębate zawiera wiele pierwszych występów, które biegną wokół obwodu wału. Każdy pierwszy występ jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego pierwszego występu, zapewnionym przez pierwszą część zagłębioną. Każda z pierwszych części zagłębionych jest przystosowana do przyjmowania trzpieni napędowych pierwszych części bocznych. Drugie koło zębate jest utworzone integralnie z wałem i jest przesunięte względem pierwszego koła zębatego wzdłuż osi wału. Koło zębate zawiera wiele drugich występów, które biegną wokół obwodu wału. Każdy drugi występ jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego drugiego występu, zapewnionym przez drugą część zagłębioną. Każda z drugich części zagłębionych jest przystosowana do przyjmowania trzpieni napędowych drugich części bocznych.

W jeszcze innym niezależnym aspekcie układ przenośnika zawiera przenośnik łańcuchowy oraz układ napędowy. Przenośnik łańcuchowy zawiera wiele ogniw. Co najmniej część spośród ogniw ma pierwszą część boczną oraz drugą część boczną. Każda z części bocznych zawiera utworzony integralnie trzpień napędowy wystający z dala od drugiego trzpienia napędowego. Układ napędowy zawiera wał napędowy z pierwszym zakończeniem oraz drugim zakończeniem. Pierwsze zakończenie jest przystosowane do napędzania za pomocą wału zdawczego silnika. Pierwsze zakończenie zawiera jeden spośród otworu i występu. Jeden spośród otworu i występu określa profil w kształcie wielokąta o wypukłych bokach krzywoliniowych. Pierwsze koło zębate jest utworzone integralnie z wałem. Koło zębate zawiera wiele pierwszych występów, które biegną wokół obwodu wału. Każdy pierwszy występ jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego pierwszego występu, zapewnionym przez pierwszą część zagłębioną. Każda z pierwszych części zagłębionych jest przystosowana do przyjmowania trzpieni napędowych pierwszych części bocznych. Drugie koło zębate jest utworzone integralnie z wałem i jest przesunięte względem pierwszego koła zębatego wzdłuż osi wału. Koło zębate zawiera wiele drugich występów, które biegną wokół obwodu wału. Każdy drugi występ jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego drugiego występu, zapewnionym przez drugą część zagłębioną. Każda z drugich części zagłębionych jest przystosowana do przyjmowania trzpieni napędowych drugich części bocznych.

Inne aspekty wynalazku staną się zrozumiałe po zapoznaniu się z poniższym szczegółowym opisem wynalazku i załączonymi figurami rysunku, na którym:

fig. 1 przedstawia widok perspektywiczny maszyny górniczej, fig. 2 przedstawia widok perspektywiczny przedniego zakończenia maszyny górniczej z fig. 1, fig. 3 przedstawia widok rozstrzelony zespołu napędowego przenośnika, fig. 4 przedstawia widok perspektywiczny jednostki przenośnika łańcuchowego, fig. 5 przedstawia widok rozstrzelony jednostki przenośnika łańcuchowego z fig. 4, fig. 6 przedstawia widok perspektywiczny wału napędowego i kół zębatych, fig. 7 przedstawia widok od końca wału napędowego i kół zębatych z fig. 6, fig. 8 przedstawia widok z boku wału zdawczego silnika, fig. 9 przedstawia widok perspektywiczny jednostki przenośnika łańcuchowego według innej postaci wykonania, fig. 10 przedstawia widok rozstrzelony jednostki przenośnika łańcuchowego z fig. 9.

Zanim niezależne postaci wykonania niniejszego ujawnienia zostaną opisane szczegółowo, należy przyjąć, że ujawnienie nie ogranicza się w swoim zastosowaniu do szczegółów konstrukcji oraz rozmieszczenia elementów składowych przedstawionych w poniższym opisie lub zilustrowanych na załączonych figurach rysunku. Ujawnienie pozwala na inne niezależne postaci wykonania oraz może być urzeczywistniane lub realizowane na wiele sposobów.

Należy również rozumieć, że stosowana tutaj frazeologia i terminologia służą jedynie opisowi i nie należy ich traktować jako ograniczające. Użycie określeń „obejmujący”, „zawierający” lub „mający” i ich odmian ma na celu uwzględnić elementy wymienione dalej oraz ich ekwiwalenty, jak również elementy dodatkowe. Określenia „zamontowany”, „połączony” i „sprzężony” stosuje się w szerokim zakresie znaczeniowym i obejmują zarówno bezpośrednie, jak i pośrednie montowanie, łączenie i sprzęganie. Ponadto określenia „połączony” i „sprzężony” nie ograniczają się do połączeń lub sprzężeń fizycznych lub mechanicznych i mogą obejmować połączenia lub sprzężenia elektryczne lub płynowe, bezpośrednie lub pośrednie. Ponadto komunikację elektroniczną i powiadomienia można realizować przy użyciu wszelkich znanych środków, w tym połączeń bezpośrednich, połączeń bezprzewodowych i innych.

Fig. 1 przedstawia maszynę górniczą 10, taką jak maszyna górnicza do wydobycia ciągłego. W przedstawionej postaci wykonania maszyna górnicza 10 zawiera ramę lub podwozie 18, wysięgnik 22 połączony obrotowo z podwoziem 18 oraz głowicę wrębową 26 podpartą na wysięgniku 22. Podwozie 18 może być podparte do przemieszczania względem powierzchni nośnej (nie przedstawiono) za pomocą mechanizmu pociągowego (na przykład gąsienic 30).

Jak przedstawiono na fig. 1 i 2, mechanizm zbierający lub głowica zbierająca 34 umieszczona jest w pobliżu pierwszego zakończenia lub zakończenia przedniego 38 podwozia 18, a przenośnik 42 biegnie w ciągłej pętli od zakończenia przedniego 38 podwozia 18 w kierunku drugiego zakończenia lub zakończenia tylnego 46 podwozia 18. Głowica zbierająca 34 umieszczona jest poniżej głowicy wrębowej 26 i zawiera pokład 50 oraz parę ramion obrotowych 54, które chwytają i kierują usunięty materiał na przenośnik 42. Przenośnik 42 transportuje urobek od zakończenia przedniego 38 w kierunku zakończenia tylnego 46 (fig. 1) podwozia 18, od obszaru poniżej głowicy wrębowej 26 na inny przenośnik lub maszynę transportową (nie przedstawiono) umieszczoną w pobliżu zakończenia tylnego 46 podwozia 18.

Jak przedstawiono na fig. 2, przenośnik 42 stanowi przenośnik łańcuchowy utworzony przez ogniwa łańcuchowe połączone kolejno w ciągłej pętli. Przenośnik 42 kieruje urobek wzdłuż rynny łańcucha lub pokładu 58. Przenośnik 42 jest napędzany przez zespół napędowy zawierający wał 62 umieszczony w pobliżu głowicy zbierającej 34 podwozia 18. Jak przedstawiono na fig. 3, wał 62 jes t ustawiony poprzecznie względem podwozia 18 (fig. 2) i jest napędzany (na przykład za pomocą jednego albo więcej silników) w celu obracania względem podwozia 18. Koła zębate 66 sprzęgają się z i przemieszczają przenośnik 42 oraz są przymocowane do wału 62.

Fig. 4 i 5 przedstawiają jednostkę łańcucha 82, która tworzy przenośnik 42. W przedstawionej postaci wykonania łańcuch 82 zawiera pierwsze ogniwo lub ogniwo zgarniakowe 86, drugie ogniwo lub ogniwo łączące 90, ogniwo łącznikowe lub ogniwo obrotowe 94 łączące ogniwo zgarniakowe 86 z ogniwem łączącym 90, a także zgarniaki 98 umieszczone poprzecznie na zewnątrz względem ogniwa zgarniakowego 86. Drugie ogniwo obrotowe 94 może sprzęgać ogniwo łączące 90 z drugim ogniwem zgarniakowym (nie przedstawiono), a łańcuch 82 przenośnika może tym samym zawierać sekwencję naprzemiennych ogniw zgarniakowych i ogniw łączących połączonych ze sobą za pomocą ogniw obrotowych. W innych postaciach wykonania łańcuch 82 może zawierać inną sekwencję ogniw - na przykład wiele ogniw łączących może być umieszczonych między jednym ogniwem zgarniakowym a kolejnym ogniwem zgarniakowym. Możliwe są różne kolejności ustawienia ogniw.

W przedstawionej postaci wykonania ogniwo zgarniakowe 86 zawiera parę występów lub części bocznych 106 (pierwszą część boczną 106a oraz drugą część boczną 106b) oraz mostek 110, biegnący między powierzchniami wewnętrznymi części bocznych 106. Każda część boczna 106 zawiera parę otworów 114, biegnących przez powierzchnię wewnętrzną i powierzchnię zewnętrzną każdej części bocznej 106.

Jak najlepiej przedstawiono na fig. 5, ogniwo zgarniakowe 86 zawiera ponadto parę trzpieni zgarniakowych 122, a każdy trzpień zgarniakowy 122 biegnie na zewnątrz od powierzchni zewnętrznej jednej z części bocznych 106. W przedstawionej postaci wykonania trzpienie zgarniakowe 122 są wyrównane ze sobą (czyli wzdłuż wspólnej osi), a każdy z trzpieni zgarniakowy ch 122 umieszczony jest między trzpieniami 222 łańcucha (opisanymi bardziej szczegółowo poniżej). Innymi słowy, trzpienie zgarniakowe 122 biegną w bok lub poprzecznie względem kierunku przemieszczania 126 przenośnika 42. Każdy z trzpieni zgarniakowych 122 umieszczony jest między otworami 114 powiązanej części bocznej 106. W przedstawionej postaci wykonania zgarniak 98 jest połączony z jednym z trzpieni zgarniakowych 122 (na przykład za pomocą gwintowanej śruby 130 i nakrętki 134). Między częścią boczną 106 a powiązanym zgarniakiem 98 umieszczona jest część do sprzęgania z kołem zębatym lub część napędowa 138 każdego trzpienia zgarniak owego 122. W przedstawionej postaci wykonania część końcowa 142 każdego trzpienia zgarniakowego 122 umieszczona jest wewnątrz otworu 146 jednego ze zgarniaków 98.

Jak przedstawiono na fig. 5, każde ogniwo łączące 90 zawiera parę występów lub części bocznych 170 (pierwszą część boczną 170a i drugą część boczną 170b) oraz mostek 174, biegnący między powierzchniami wewnętrznymi części bocznych 170. Każda część boczna 170 zawiera parę otworów 178, biegnących przez powierzchnię wewnętrzną i powierzchnię zewnętrzną każdej części bocznej 170. Ponadto trzpień napędowy 182 biegnie na zewnątrz od powierzchni zewnętrznej każdej części bocznej 170. Innymi słowy, każdy trzpień napędowy 182 biegnie w bok lub poprzecznie względem kierunku przemieszczania 126 łańcucha 82. Każdy trzpień napędowy 182 umieszczony jest między otworami 178 powiązanej części bocznej 170. Koła zębate 66 (fig. 3) sprzęgają się z trzpieniami napędowymi 182 i częściami napędowymi 138 trzpieni zgarniakowymi 122 w celu napędzania łańcucha 82. W przedstawionej postaci wykonania mostek 174 ogniwa łączącego 90 zawiera otwór 186.

Odnosząc się ponownie do fig. 5, ogniwo obrotowe 94 zawiera pierwsze zakończenie 190, drugie zakończenie 194 oraz parę otworów 198, biegnących poprzecznie od jednej strony ogniwa obrotowego 94 do drugiej, przeciwległej strony ogniwa obrotowego 94. Między pierwszym zakończeniem 190 a drugim zakończeniem 194 biegnie oś wzdłużna 200 ogniwa obrotowego. W nominalnych warunkach pracy, oś wzdłużna 200 ogniwa obrotowego jest zgodna z kierunkiem przemieszczania 126 łańcucha 82. W przedstawionej postaci wykonania ogniwo obrotowe 94 jest utworzone jako pionowe otwarte ogniwo łańcuchowe, w którym szczeliny 198 są oddzielone przez klin lub element wzmacniający 202. Każde ogniwo obrotowe 94 zawiera ponadto parę elementów nośnych lub łożysk, takich jak łożyska kuliste 206. Każde łożysko 206 umieszczone jest w zagłębieniu 210 (fig. 5) utworzonym w powiązanej spośród otworów 198 ogniwa obrotowego 94.

Jeden z otworów 198 jest wyrównany z równoległymi otworami 178 w częściach bocznych 170 ogniwa łączącego 90, podczas gdy drugi otwór 198 jest wyrównany z równoległymi otworami 114 w częściach bocznych 106 ogniwa zgarniakowego 86. Pierwszy trzpień łączący lub pierwszy trzpień 214 łańcucha jest wprowadzony przez otwory 178 części bocznych 170 ogniwa łączącego i przez jeden otwór 198 ogniwa obrotowego 94, sprzęgając w ten sposób ogniwo obrotowe 94 z ogniwem łączącym 90. Podobnie drugi trzpień łączący lub drugi trzpień 222 łańcucha jest wprowadzony przez otwor y 114 części bocznych 106 ogniwa zgarniakowego i przez drugi otwór 198 ogniwa obrotowego 94, sprzęgając w ten sposób ogniwo obrotowe 94 z ogniwem zgarniakowym 96. Każdy z trzpieni 214, 222 łańcucha jest podparty do ruchu obrotowego względem ogniwa obrotowego 94 za pomocą jednego z łożysk 206 umieszczonych w połączonym ogniwie obrotowym 94.

W przedstawionej postaci wykonania pierwszy trzpień 214 łańcucha jest wprowadzony przez części boczne 170 ogniwa łączącego w pierwszym kierunku bocznym, podczas gdy drugi trzpień 222 łańcucha jest wprowadzony przez części boczne 106 ogniwa zgarniakowego w drugim kierunku bocznym, przeciwnym do pierwszego kierunku bocznego. Trzpienie 214, 222 łańcuchów są zabezpieczone przed przemieszczaniem się względem ogniwa łączącego 90 i ogniwa zgarniakowego 86 za pomocą elementów ustalających (na przykład samoblokujących pierścieni ustalających - nie przedstawiono). Ponadto w wybranych postaciach wykonania jedna strona jednej z części bocznych 170 może zawierać otwór 178b o zmniejszonej średnicy tego rodzaju, że każdy trzpień 214 może być wprowadzony wyłącznie od jednej strony ogniwa łączącego 90 do drugiej. Otwory 114 trzpienia zgarniakowego mogą być skonstruowane w podobny sposób.

Fig. 6 i 7 przedstawiają wał 62 i koła zębate 66 przymocowane do wału 62. W przedstawionej postaci wykonania każde koło zębate 66 zawiera cztery zęby lub występy 70 rozmieszczone wokół obwodu wału 62 w równych odstępach (na przykład 90 stopni wokół wału 62); w innych postaciach wykonania każde koło zębate 66 może zawierać mniej lub więcej występów ustawionych w inny sposób wokół wału. W niektórych postaciach wykonania każdy występ 70 wyznacza kąt A wokół osi wału 62. W niektórych postaciach wykonania kąt A wynosi co najmniej 30 stopni. W niektórych postaciach wykonania kąt A wynosi co najmniej 40 stopni. W niektórych postaciach wykonania kąt A wynosi co najmniej 50 stopni. W niektórych postaciach wykonania kąt A wynosi co najmniej 60 stopni. W niektórych postaciach wykonania kąt A wynosi co najmniej 65 stopni. W innych postaciach wykonania każdy występ 70 może wyznaczać kąt równy lub większy niż 65 stopni wokół osi wału 62. Zagłębienia 72 umieszczone są między występami 70. W szczególności zagłębienia 72 przyjmują trzpienie napędowe 182 (fig. 5) oraz części napędowe 138 trzpieni zgarniakowych 122, a ruch obrotowy kół zębatych 66 powoduje napędzanie łańcucha 82 przez występy 70. W przedstawionej postaci wykonania zagłębienia 72 mają zasadniczo kształt paraboliczny.

W przedstawionej postaci wykonania wał 62 i koła zębate 66 są odlewane jako element jednolity. W rezultacie wał 62 i koła zębate 66 mogą być odlewane w technologii odlewu precyzyjnego, unikając w ten sposób konieczności dodatkowego montażu i obróbki (na przykład spawania) oraz zmienności i niezgodności związanych z tymi procesami. Ponadto materiał stosowany do części odlewanych jest hartowany skrośnie, zapewniając lepszą charakterystykę zużycia. W niektórych postaciach wykonania wał 62 i koła zębate 66 mogą być utworzone z żeliwa sferoidalnego hartowanego z przemianą izotermiczną.

Odnosząc się ponownie do fig. 3 każde zakończenie wału 62 jest napędzane przez zakończenie 88 wału sprzęgającego 76, który z kolei jest sprzężony z wałem zdawczym 80 silnika. Jak przedstawiono na fig. 6 i 7, każde zakończenie wału 62 zawiera zagłębienie lub otwór 84 do przyjmowania odpowiadającego zakończenia 88 wału sprzęgającego 76. W przedstawionej postaci wykonania otwór 84 ma cztery boki w celu utworzenia wypustu mającego profil zbliżony do wielokąta, chociaż każdy bok jest zakrzywiony lub sfazowany w taki sposób, że boki nie są liniowe (na przykład wypukłe boki krzywoliniowe). W innych postaciach wykonania otwór 84 może być utworzony z uzyskaniem trzech boków lub więcej niż czterech boków. Zakończenie 88 wału sprzęgającego 76 może mieć podobny profil. Podobnie, jak przedstawiono na fig. 8, zakończenie wału zdawczego 80 silnika może również zawierać podobny wypust 92 zbliżony do wielokąta. Wielokątny profil elementów wału zdawczego zapewnia mniejsze naprężenia w otworach 84 w porównaniu z tradycyjnymi wypustami wału z uwagi na brak silnych koncentracji naprężeń i może zmniejszyć pękanie na powierzchniach wypustu. W innych postaciach wykonania (nie przedstawiono) wał zdawczy 80 silnika może zawierać zagłębienie przyjmujące zakończenie wału sprzęgającego 76 lub wału 62.

Fig. 9 oraz 10 przedstawiają łańcuch 882 według innej postaci wykonania. Cechy techniczne łańcucha 882 są podobne do cech technicznych łańcucha 82 i są oznaczone podobnymi liczbami, ale powiększonymi o 800. W celu zachowania zwięzłości tekstu opisano poniżej jedynie różnice między łańcuchem 82 a 882. Ponadto elementy składowe lub cechy techniczne opisane w odniesieniu tylko do jednej lub niektórych spośród opisanych poniżej postaci wykonania mają również zastosowanie do innych opisanych tutaj postaci wykonania.

Łańcuch 882 zawiera ogniwo zgarniakowe 886 zawierające parę części bocznych 906, które są oddzielone od siebie i nie są połączone bezpośrednio. Innymi słowy, ogniwo zgarniakowe 886 nie zawiera mostka między częściami bocznymi 906. Zamiast tego części boczne 906 są połączone ze sobą za pomocą trzpieni łączących 1022 (fig. 10) biegnących między częścią boczną 906 i przez ogniwo obrotowe 894. Podobnie ogniwo łączące 890 zawiera parę części bocznych 970, które są oddzielone od siebie i nie są bezpośrednio połączone. Innymi słowy, ogniwo łączące 886 nie zawiera mostka między częściami bocznymi 970, które wykonano jako oddzielne elementy składowe 970a, 970b. Zamiast tego części boczne 970 są połączone ze sobą za pomocą trzpieni łączących 1014 (fig. 10) biegnących między częścią boczną 970 i przez ogniwo obrotowe 894.

Ponadto zgarniak 898 jest uformowany w sposób zintegrowany z każdą częścią boczną 906 ogniwa zgarniakowego 886. W przedstawionej postaci wykonania część napędowa 938 wystaje z każdej części bocznej 906, a zgarniak 898 biegnie w kierunku poprzecznym na zewnątrz od zakończenia części napędowej 938. Część napędowa 938 jest umieszczona między częścią boczną 906 a zgarniakiem 898. Należy rozumieć, że poszczególne rozwiązania dotyczące łańcucha 882 mogą być uwzględnione w innych ujawnionych postaciach wykonania. Na przykład, zintegrowany zgarniak może być zastosowany w ogniwie zgarniakowym 86, opisanym powyżej w odniesieniu do fig. 4 i 5.

Chociaż przenośnik opisano powyżej w odniesieniu do maszyny górniczej do wydobycia ciągłego, to należy rozumieć, że przenośnik ten można stosować w innych typach maszyn, w tym między innymi w kombajnach chodnikowych i kombajnach urabiająco-kotwiących typu entry-driver, a także maszynach do załadunku i przewozu, w tym między innymi w wozach przodkowych, wozach akumulatorowych lub innych typach.

Chociaż poszczególne aspekty opisano szczegółowo w odniesieniu do pewnych korzystnych postaci wykonania, to możliwe są warianty i modyfikacje, objęte zakresem i koncepcją wynalazku, jak opisano w jednym lub więcej niezależnych aspektach.

Claims (25)

1. Układ napędowy do przenośnika łańcuchowego (42), przy czym układ napędowy zawiera wał podłużny (62) biegnący wzdłuż osi i przystosowany do napędzania za pomocą silnika w celu obracania się;

koło zębate (66) utworzone integralnie z wałem (62), przy czym koło zębate (66) zawiera wiele występów (70), przy czym występy (70) biegną wokół obwodu wału (62) i każdy występ (70) jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego występu (70), zapewnionym przez część zagłębioną (72), przy czym każda z części zagłębionych (72) jest skonfigurowana do przyjmowania trzpienia napędowego (138, 182) przenośnika łańcuchowego (42), znamienny tym, że każdy występ (70) zawiera pierwszą część umieszczoną w pobliżu osi oraz drugą część umieszczoną promieniowo na zewnątrz względem pierwszej części, przy czym druga część ma szerokość większą niż szerokość pierwszej części.

2. Układ napędowy do przenośnika łańcuchowego (42) według zastrz. 1, znamienny tym, że wiele występów (70) obejmuje cztery występy (70) rozmieszczone równomiernie wokół obwodu wału (62).

3. Układ napędowy do przenośnika łańcuchowego (42) według zastrz. 1, znamienny tym, że każdy z występów (70) wyznacza kąt (A) wokół osi, który jest zasadniczo większy niż kąt, jaki wyznacza jedna z części zagłębionych (72).

4. Układ napędowy do przenośnika łańcuchowego (42) według zastrz. 1, znamienny tym, że wał (62) i koło zębate (66) są odlewane jako element jednolity z żeliwa sferoidalnego hartowanego z przemianą izotermiczną.

5. Układ napędowy do przenośnika łańcuchowego (42) według zastrz. 1, znamienny tym, że zakończenie wału (62) jest skonfigurowane do sprzęgania z wałem zdawczym (80) silnika, przy czym zakończenie wału (62) zawiera otwór (84) mający przekrój poprzeczny utworzony jako wielokąt mający wypukłe boki krzywoliniowe.

6. Układ napędowy do przenośnika łańcuchowego (42) według zastrz. 1, znamienny tym, że części zagłębione (72) mają zasadniczo kształt paraboliczny.

7. Układ napędowy do przenośnika łańcuchowego (42) według zastrz. 1, znamienny tym, że koło zębate (66) stanowi pierwsze koło zębate (66), a trzpień napędowy (138, 182) stanowi pierwszy trzpień napędowy (138, 182), przy czym układ napędowy zawiera ponadto drugie koło zębate (66) utworzone integralnie z wałem (62) i odsunięte od pierwszego koła zębatego (66) wzdłuż osi wału, przy czym drugie koło zębate (66) zawiera wiele drugich występów (70), przy czym drugie występy (70) biegną wokół obwodu wału (62) i każdy drugi występ (70) jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego drugiego występu (70), zapewnionym przez drugą część zagłębioną (72), przy czym każda z drugich części zagłębionych (72) jest skonfigurowana do przyjmowania drugiego trzpienia napędowego (138, 182) przenośnika łańcuchowego (42).

8. Układ napędowy do przenośnika łańcuchowego (42) według zastrz. 1, znamienny tym, że każdy z występów (70) wyznacza kąt (A) wynoszący co najmniej dwadzieścia stopni wokół osi.

9. Układ napędowy do przenośnika łańcuchowego (42), zawierający wał napędowy (62) zawierający pierwsze zakończenie oraz drugie zakończenie, przy czym pierwsze zakończenie jest skonfigurowane do napędzania za pomocą wału zdawczego (80) silnika, przy czym pierwsze zakończenie zawiera jedno spośród otworu (84) i występu (92), przy czym jedno spośród otworu (84) i występu (92) określa profil w kształcie wielokąta mający wypukłe boki krzywoliniowe, koło zębate (66) utworzone integralnie z wałem napędowym (62) i umieszczone między pierwszym zakończeniem a drugim zakończeniem, przy czym koło zębate (66) jest przystosowane do sprzęgania z i napędzania trzpieni (138, 182) łańcucha (82, 882) przenośnika (42), znamienny tym, że zawiera ponadto wał sprzęgający (76) umieszczony między wałem zdawczym (80) a pierwszym zakończeniem wału, przy czym wał sprzęgający (76) zawiera jedno zakończenie zawierające otwór (84) i przeciwległe zakończenie zawierające występ (92), przy czym otwór (84) jest skonfigurowany do sprzęgania z jednym spośród wału zdawczego silnika (80) i pierwszego zakończenia wału napędowego (62), przy czym występ (92) sprzęga się z drugim spośród wału zdawczego (80) silnika i pierwszego zakończenia wału napędowego (92), przy czym każdy spośród otworu (80) i występu (92) określa profil w kształcie wielokąta mający wypukłe boki krzywoliniowe.

10. Układ napędowy do przenośnika łańcuchowego (42) według zastrz. 9, znamienny tym, że wał napędowy (62) zawiera otwór (84), a wał zdawczy (80) silnika zawiera występ (92), przy czym profil otworu (84) i przekrój poprzeczny występu (92) są utworzone jako prostokąty mające wypukłe boki krzywoliniowe.

11. Układ napędowy do przenośnika łańcuchowego (42) według zastrz. 9, znamienny tym, że wał napędowy (62) i koło zębate (66) są odlewane jako element jednolity z żeliwa sferoidalnego hartowanego z przemianą izotermiczną.

12. Układ napędowy do przenośnika łańcuchowego (42) według zastrz. 9, znamienny tym , że koło zębate (66) zawiera wiele występów (70), przy czym występy (70) biegną wokół obwodu wału napędowego (62) i każdy występ (70) jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego występu (70), zapewnionym przez część zagłębioną (72), przy czym każda z części zagłębionych (72) jest skonfigurowana do przyjmowania trzpienia napędowego (138, 182) przenośnika łańcuchowego (42).

13. Układ napędowy do przenośnika łańcuchowego (42) według zastrz. 12, znamienny tym, że koło zębate (66) stanowi pierwsze koło zębate (66), a trzpień napędowy (138, 182) stanowi pierwszy trzpień napędowy (138, 182), przy czym układ napędowy zawiera ponadto drugie koło zębate (66) utworzone integralnie z wałem napędowym (62) i odsunięte od pierwszego koła zębatego (66) wzdłuż osi wzdłużnej wału napędowego (62), przy czym drugie koło zębate (66) zawiera wiele drugich występów (70), przy czym drugie występy (70) biegną wokół obwodu wału napędowego (62) i każdy drugi występ (70) jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego drugiego występu (70), zapewnionym przez drugą część zagłębioną (72), przy czym każda z drugich części zagłębionych (72) jest skonfigurowana do przyjmowania drugiego trzpienia napędowego (138, 182) przenośnika łańcuchowego (42).

14. Układ napędowy do przenośnika łańcuchowego (42) według zastrz. 12, znamienny tym, że występy (70) są rozmieszczone w równych odstępach kątowych względem siebie.

15. Układ przenośnika zawierający przenośnik łańcuchowy (42) zawierający wiele ogniw (86, 90), przy czym co najmniej niektóre spośród ogniw (86, 90) zawierają pierwszą część boczną (106a, 170a) oraz drugą część boczną (106b, 170b), przy czym każda z części bocznych (106a, 106b, 170a, 170b) zawiera utworzony integralnie trzpień napędowy (138, 182) wystający z dala od drugiego trzpienia napędowego (138, 182), oraz układ napędowy zawierający wał podłużny (62) biegnący wzdłuż osi i przystosowany do napędzania za pomocą silnika w celu obracania się, pierwsze koło zębate (66) utworzone integralnie z wałem (62), przy czym koło zębate (66) zawiera wiele pierwszych występów (70), przy czym pierwsze występy (70) biegną wokół obwodu wału (62) i każdy pierwszy występ (70) jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego pierwszego występu (70), zapewnionym przez pierwszą część zagłębioną (72), przy czym każda z pierwszych części zagłębionych (72) jest skonfigurowana do przyjmowania trzpieni napędowych (138,182) pierwszych części bocznych (106a, 170a), oraz drugie koło zębate (66) utworzone integralnie z wałem (62) i odsunięte od pierwszego koła zębatego (66) wzdłuż osi wału (62), przy czym drugie koło zębate (66) zawiera wiele drugich występów (70), przy czym drugie występy (70) biegną wokół obwodu wału (62) i każdy drugi występ (70) jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego drugiego występu (70), zapewnionym przez drugą część zagłębioną (72), przy czym każda z części zagłębionych (72) jest skonfigurowana do przyjmowania trzpieni napędowych (138, 182) drugiej części bocznej (106b, 170b), znamienny tym, że każdy występ (70) pierwszego koła zębatego (66) zawiera pierwszą część umieszczoną w pobliżu osi oraz drugą część umieszczoną promieniowo na zewnątrz względem pierwszej części, przy czym druga część ma szerokość większą niż szerokość pierwszej części, oraz każdy występ (70) drugiego koła zębatego (66) zawiera pierwszą część umieszczoną w pobliżu osi oraz drugą część umieszczoną promieniowo na zewnątrz względem pierwszej części, przy czym druga część ma szerokość większą niż szerokość pierwszej części.

16. Układ przenośnika według zastrz. 15, znamienny tym, że co najmniej niektóre spośród ogniw (86, 90) zawierają mostek (110, 174) utworzony integralnie między pierwszą częścią boczną (106a, 170a) a drugą częścią boczną (106b, 170b).

17. Układ przenośnika według zastrz. 15, znamienny tym, że zakończenie wału (62) jest skonfigurowane do sprzęgania z wałem zdawczym (80) silnika, przy czym zakończenie wału (62) zawiera otwór (84) mający przekrój poprzeczny utworzony jako wielokąt mający wypukłe krzywoliniowe boki.

18. Układ przenośnika według zastrz. 15, znamienny tym, że co najmniej jedno spośród wału napędowego (62) i kół zębatych (66), pierwszych części bocznych (106a, 170a) i utworzonych integralnie trzpieni napędowych (138, 182) lub drugich części bocznych (106b, 170b) i utworzonych integralnie trzpieni napędowych (138, 182), są odlewane jako jednolity element z żeliwa sferoidalnego hartowanego z przemianą izotermiczną.

19. Układ przenośnika według zastrz. 15, znamienny tym, że każdy występ (70) spośród wielu pierwszych występów (70) i wielu drugich występów (70) biegnie wokół obwodu wału napędowego (62) wyznaczając kąt mniejszy niż siedemdziesiąt stopni, i w którym kąt ostry pierwszych występów (70) jest zasadniczo taki sam jak kąt ostry drugich występów (70).

20. Układ przenośnika zawierający przenośnik łańcuchowy (42) zawierający wiele ogniw (86, 90), przy czym co najmniej niektóre spośród ogniw (86, 90) zawierają pierwszą część boczną (106a, 170a) i drugą część boczną (106b, 170b), przy czym każda spośród części bocznych (106a, 106b, 170a, 170b) zawiera utworzony integralnie trzpień napędowy (138, 182) wystający z dala od drugiego trzpienia napędowego (138, 182), oraz układ napędowy zawierający wał napędowy (62) zawierający pierwsze zakończenie i drugie zakończenie, przy czym pierwsze zakończenie jest skonfigurowane do napędzania za pomocą wału zdawczego (80) silnika, przy czym pierwsze zakończenie zawiera jedno spośród otworu (84) i występu (92), przy czym jedno spośród otworu (84) i występu (92) określa profil w kształcie wielokąta mający wypukłe boki krzywoliniowe, pierwsze koło zębate (66) utworzone integralnie z wałem napędowym (62), przy czym koło zębate (66) zawiera wiele pierwszych występów (70), przy czym pierwsze występy (70) biegną wokół obwodu wału napędowego (62) i każdy pierwszy występ (70) jest rozmieszczony w odstępie od sąsiedniego pierwszego występu (70), zapewnionym przez pierwszą część zagłębioną (72), przy czym każda z pierwszych części zagłębionych (72) jest skonfigurowana do przyjmowania trzpieni napędowych (138, 182) pierwszych części bocznych (106a, 170a), oraz drugie koło zębate (66) utworzone integralnie z wałem napędowym (62) i odsunięte od pierwszego koła zębatego (66) wzdłuż osi wału napędowego (62), przy czym drugie koło zębate (66) zawiera wiele drugich występów (70), przy czym drugie występy (70) biegną wokół obwodu wału napędowego (62) i każdy drugi występ (70) jest rozmie szczony w odstępie od sąsiedniego drugiego występu (70), zapewnionym przez drugą część zagłębioną (72), przy czym każda z części zagłębionych (70) jest skonfigurowana do przyjmowania trzpieni napędowych (138, 182) drugiej części bocznej (106b, 170b), znamienny tym, że układ napędowy układu przenośnika zawiera ponadto wał sprzęgający (76) umieszczony między wałem zdawczym (80) a pierwszym zakończeniem wału, przy czym wał sprzęgający (76) zawiera jedno zakończenie zawierające otwór (84) i przeciwległe zakończenie zawierające występ (92), przy czym otwór (84) jest skonfigurowany do sprzęgania z jednym spośród wału zdawczego silnika (80) i pierwszego zakończenia wału napędowego (62), przy czym występ (92) sprzęga się z drugim spośród wału zdawczego (80) silnika i pierwszego zakończenia wału napędowego (92), przy czym każdy spośród otworu (80) i występu (92) określa profil w kształcie wielokąta mający wypukłe boki krzywoliniowe.

21. Układ przenośnika według zastrz. 20, znamienny tym, że co najmniej jedno spośród wału napędowego (62) oraz kół zębatych (66), pierwszych części bocznych (106a, 170a) i utworzonych integralnie trzpieni napędowych (138, 182) lub drugich części bocznych (106b, 170b) i utworzonych integralnie trzpieni napędowych (138, 182), są odlewane jako element jednolity z żeliwa sferoidalnego hartowanego z przemianą izotermiczną.

22. Układ przenośnika według zastrz. 22, znamienny tym, że co najmniej niektóre spośród ogniw (86, 90) zawierają mostek (110, 174) utworzony integralnie między pierwszą częścią boczną (106a, 170a) a drugą częścią boczną (106b, 170b).

23. Układ przenośnika według zastrz. 20, znamienny tym, że wiele spośród pierwszych występów (70) jest rozmieszczonych w równych odstępach kątowych względem siebie, oraz wiele drugich występów (70) jest rozmieszczonych w równych odstępach kątowych względem siebie.

24. Układ przenośnika według zastrz. 20, znamienny tym, że wał napędowy (62) zawiera otwór (84), a wał zdawczy (80) silnika zawiera występ (92), przy czym profil otworu (84) i przekrój poprzeczny występu (92) są utworzone jako prostokąty mające wypukłe boki krzywoliniowe.

25. Układ przenośnika według zastrz. 20, znamienny tym, że każdy występ (70) spośród wielu pierwszych występów (70) oraz wielu drugich występów (70) biegnie wokół obwodu wału napędowego (62) wyznaczając kąt mniejszy niż siedemdziesiąt stopni.