PL195316B1 - Urządzenie do przeprowadzania wyrywkowych kontroli prawidłowej pracy przyrządu do pobierania opłatydrogowej, umieszczonego w pojeździe, poruszjącym się po płatnej drodze - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie do przeprowadzania wyrywkowej kontroli prawidlowej pracy przyrzadu do pobierania oplaty drogo- wej, umieszczonego w pojezdzie, poruszajacym sie po platnej drodze, którego kierowca przeprowadzil za pomoca tego przyrzadu proces pobierania oplaty drogowej, wspo- magany satelitarnie, które zawiera jednostke komunikacyj- na do bezprzewodowej wymiany danych pomiedzy przy- rzadem do pobierania oplaty drogowej a urzadzeniem, jednostke klasyfikujaca do okreslania klasy pojazdu, jed- nostke analizujaca dane i jednostke wyzwalajaca do cza- sowej aktywacji jednostki rejestrujacej obraz, znamienne tym, ze wspomniane jednostki (2, 3, 5, 7) sa umieszczone w zwartej obudowie (1), korzystnie wykonanej w rodzaju pistoletu radarowego, a jednostka wyzwalajaca (4) do dokladnej czasowej aktywacji jednostek (2, 3, 5, 7) jest wyposazona w czujnik obrazu i stanowi jednostke glówna, do której jest przylaczona jednostka analizujaca (5) do kontroli zgodnosci danych o pojezdzie, dostarczanych przez jednostke komunikacyjna (2) z pojazdu (10) i jed- nostke klasyfikujaca (3) o przejezdzajacym pojezdzie (10), a jednostka klasyfikujaca (3) jest wyposazona w pomiarowy czujnik akustyczny lub optyczny, przy czym do jednostki wyzwalajacej (4) jest równiez przylaczona jednostka komu- nikacyjna (2) oraz jednostka do rejestracji obrazu (7). PL PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do przeprowadzania wyrywkowych kontroli prawidłowej pracy przyrządu do pobierania opłaty drogowej, umieszczonego w pojeździe, poruszającym się po płatnej drodze.

Z opisu EP 0 691 013 B1 jest znany elektroniczny system rozliczania użytkowników dróg, za pomocą którego są pobierane opłaty drogowe za użytkowanie płatnej drogi. W każdym pojeździe umieszczony jest przyrząd do pobierania opłaty drogowej, który jest wyposażony w odbiornik dla sygnałów systemu nawigacji satelitarnej, jak na przykład GPS (Global Positioning System) lub Glosnar (globalny system nawigacyjny), zaopatrzony w pamięć elektroniczną, która zawiera informacje o płatnych odcinkach dróg lub płatnych strefach geograficznych, jak również przynależące taryfy za ich użytkowanie. Na podstawie sygnałów z systemu nawigacji satelitarnej, przyrząd do pobierania opłaty drogowej w każdej chwili dysponuje aktualną pozycją geograficzną pojazdu, a na podstawie zapamiętanych danych rozpoznaje płatny odcinek drogi i czy pojazd znajduje się na nim, czy też nie, i w ten sposób samoczynnie ustala opłatę za użytkowanie drogi. W celu zapewnienia całkowicie bezimiennego obliczenia należności za użytkowanie drogi jest zastosowana karta identyfikacyjna, na przykład elektroniczna karta, na której poprzez wspomniany przyrząd są księgowane należne kwoty.

Taki rodzaj pobierania należności za użytkowanie dróg, przeprowadzany przy stosunkowo niewielkich nakładach, umożliwiał użytkownikowi pojazdu wiele możliwości oszukiwania. Dlatego konieczne były odpowiednie przedsięwzięcia w celu rozpoznania nieuczciwych użytkowników płatnych dróg.

Z opisu EP 0 701 722 B1 jest znany przyrząd do pobierania opłaty drogowej za użytkowanie drogi, która posiada urządzenie do samokontroli, czyli kontroli nieautoryzowanych manipulacji przy poszczególnych częściach składowych przyrządu oraz pamięć tych zdiagnozowanych danych. W przypadku wystąpienia nieautoryzowanej manipulacji, sam przyrząd poprzez odpowiednie urządzenie sygnałowe wysyła sygnał o nieprawidłowej pracy.

Oczywiście założono, że sam przyrząd jest włączony i, że urządzenie sygnałowe nie zostało wyłączone, a manipulacje nie były przeprowadzane w inny sposób.

Z opisu EP 0 700 551 jest znany przyrząd do pobierania opłaty za użytkowanie drogi, który posiada urządzenie sygnałowe, poprzez które diagnozowane dane, informujące o prawidłowym działaniu przyrządu lub jego poszczególnych części składowych, są odczytywane bezprzewodowo z zewnątrz. Za pomocą przekazywanych zdiagnozowanych danych mogą być ustaleni zarówno użytkownicy nie płacący, jak również użytkownicy błędnie płacący, to znaczy tacy użytkownicy, którzy za użytkowanie odcinka drogi wnieśli opłaty w niewłaściwej taryfie opłat. W opisie tym nie ma bliższych informacji o zewnętrznych urządzeniach kontrolnych, które mogłyby ustalić pojazdy nieuczciwie wykorzystujące odcinki płatnych dróg i je wyśledzić.

Z opisu GB 2 295 476 A jest znane urządzenie kontrolujące dla kontroli prawidłowej pracy przyrządu do pobierania opłaty drogowej, który jest umieszczony w pojeździe, przy czym przyrząd przeprowadza proces elektronicznego obliczania należności na drodze satelitarnej. W tym celu urządzenie kontrolujące ma jednostkę komunikującą do bezprzewodowej wymiany informacji pomiędzy urządzeniem kontrolującym a przyrządem do pobierania opłaty drogowej Przyrząd do pobierania opłaty drogowej określa wysokość opłaty na podstawie stawek taryfowych i odejmuje je elektronicznie z konta użytkownika, znajdującego się w pamięci elektronicznej karty.

Gdy pojazd przejeżdża obok urządzenia kontrolującego, jego optyczny czujnik wywołuje sygnał, przekazywany do jednostki komunikującej urządzenia kontrolującego, która przekazuje do przejeżdżającego pojazdu odzew danych, który w ustalonym czasie musi być odebrany. Odpowiedź z pojazdu jest następnie sprawdzana przez urządzenie kontrolujące, które sprawdza czy nie występuje kod błędu. Kod błędu jest zapamiętywany w przyrządzie do pobierania opłaty drogowej, jak również wtedy, gdy widoczna z zewnątrz pojazdu lampka kontrolna w przyrządzie zostanie uszkodzona albo, gdy konto w pamięci elektronicznej karty jest ujemne lub gdy nie ma transmisji danych z powodu na przykład zasłonięcia anteny urządzenia komunikacyjnego pojazdu.

Gdy nie występuje żaden błędny kod, urządzenie kontrolujące wyłącza się. Jeżeli natomiast jest rozpoznany błędny kod lub nie dochodzi do dialogu pomiędzy przejeżdżającym pojazdem a urządzeniem kontrolującym, jest aktywowana kamera zdjęciowa, która wykonuje zdjęcie pojazdu.

Z opisu US 5 767 505 (EP074891 B2) jest znany sposób i układ do ustalania opłat za użytkowanie drogi, w którym zastosowano urządzenie kontrolujące do kontroli przyrządu do pobierania opłaty drogowej, umieszczonego w pojeździe, przejeżdżającym obok urządzenia kontrolującego. Pobieranie

PL 195 316 B1 opłaty następuje elektronicznie z wykorzystaniem nawigacji satelitarnej, w chwili, gdy pojazd, którego dane o lokalizacji zostały zapamiętane w przyrządzie do pobierania opłaty drogowej, przejechał wirtualne miejsce poboru. Przyrząd do pobierania opłaty drogowej na podstawie położenia pojazdu na drodze i stosowanej taryfy oblicza stosowną opłatę drogową i poprzez telefoniczną sieć komórkową jej wielkość jest przesyłana do centrali ruchu a jednocześnie zapamiętywana w pamięci, znajdującej się w pojeździe, w której magazynuje się także dane o położeniu pojazdu z innych miejsc kontrolnych, z których dane kontrolne o przejeździe pojazdu, zostały określone automatycznie za pomocą cyfrowego radia i przekazane do centrali ruchu. Kamera obrazowa zainstalowana w miejscu kontroli, przekazuje do centrali ruchu obraz przejeżdżających pojazdów z ich numerami rejestracyjnymi. W centrali ruchu analizuje się obrazy i porównuje z danymi kontrolnymi przekazywanymi przez dany pojazd, ale bliżej nie wyjaśniono, w jaki sposób to się odbywa. Jeżeli pomiędzy porównywanymi danymi nie ma zgodności, podejmuje się odpowiednie działania, zmierzające do zatrzymania pojazdu.

Opis US 5 424 727 przedstawia sposób i system do dwudrogowej wymiany informacji o wniesionej przez kierowcę przejeżdżającego pojazdu opłacie drogowej. Wymiana informacji odbywa się pomiędzy stałym miejscem poboru opłat, a przyrządem do pobierania opłaty, umieszczonym w przejeżdżającym pojeździe.

Bramka wjazdowa, na płatny odcinek drogi jest wyposażona w szereg współpracujących ze sobą bezprzewodowo urządzeń, a także z przyrządem do obliczania opłaty drogowej. W pobliżu miejsca pobierania opłat w odległości 1,5 do 3 km są zainstalowane anteny odbiorcze, sygnalizujące zbliżanie się pojazdu, poprzez które jest prowadzona wymiana informacji pomiędzy jednostką komunikacyjną w przyrządzie do pobierania opłaty drogowej a jednostką komunikacyjną systemu. Jednostka kontrolna systemu weryfikuje uzyskane dane, wykorzystywany jest również czujnik rodzaju pojazdu, umieszczony w antenie odbiorczej a także kontroler weryfikacji kodów. W przypadku niezgodności danych jest wysyłany stosowny sygnał do jednostki do wykonywania zdjęć - kamery obrazowej wykonującej zdjęcie przejeżdżającego pojazdu, który nie dokonał lub wniósł w niewłaściwej wysokości opłatę drogową.

Wszystkie informacje zawarte w opisie odnoszą się do zagadnień, związanych wyłącznie z wnoszeniem opłat drogowych przez poruszający się pojazd, w chwili wjazdu na płatny odcinek drogi.

Również rozwiązania przedstawione w opisach US 5 485 520 (EP 0722639), US 5 663 548 (EP0700019) i EP 0741890 (PL177179) dotyczą problemu pobierania opłat drogowych za użytkowanie płatnej drogi przez pojazdy.

Zadaniem wynalazku jest opracowanie przenośnego urządzenia do przeprowadzania wyrywkowych kontroli prawidłowej pracy przyrządu do pobierania opłaty drogowej za użytkowanie drogi, umieszczonego w pojeździe, które z jednej strony zapewniałoby dużą trafność przeprowadzanych kontroli, a z drugiej strony wymagałoby możliwie niewielkiego nakładu na konstrukcję i eksploatację.

Zadanie to zostało rozwiązane według wynalazku dzięki temu, że wspomniane jednostki są umieszczone w zwartej obudowie, korzystnie wykonanej w rodzaju pistoletu radarowego, a jednostka wyzwalająca do dokładnej czasowej aktywacji jednostek jest wyposażona w czynnik obrazu i stanowi jednostkę główną, do której jest przyłączona jednostka analizująca do kontroli zgodności danych o pojeździe, dostarczanych przez jednostkę komunikacyjną z pojazdu i jednostkę klasyfikującą o przejeżdżającym pojeździe, a jednostka klasyfikująca jest wyposażona w pomiarowy czujnik akustyczny lub optyczny, przy czym do jednostki wyzwalającej jest również przyłączona jednostka komunikacyjna oraz jednostka do rejestracji obrazu.

Korzystnie czujnik obrazu jednostki wyzwalającej jest czujnikiem elektronicznym lub radarowym albo laserowym, a czujnik optyczny jednostki klasyfikującej jest elektronicznym czujnikiem obrazu.

Według wynalazku jednostka do rejestracji obrazu jest wyposażona w elektroniczny czujnik obrazu, odpowiadający czujnikowi obrazu jednostki klasyfikującej.

Korzystnie jednostka wyzwalająca jest wyposażona w odbiornik GPS oraz nadajnik.

Urządzenie według wynalazku umożliwia przeprowadzanie wyrywkowych kontroli prawidłowej eksploatacji przyrządu do pobierania opłaty drogowej, umieszczonego w przejeżdżających pojazdach, a więc kontroli prawidłowości opłaty, jaką kierowca wniósł w przyrządzie do pobierania opłaty. Kontrola może być również przeprowadzana nie tylko w sposób ruchomy, ale i stały przy stosunkowo niewielkich nakładach na konstrukcję i eksploatację przenośnego urządzenia, zawsze zapewniając wysoki stopień pewności merytorycznej prawidłowości przeprowadzanych procesów. Istotne jest również to, że w najwyższym stopniu jest ograniczony nakład na personel obsługujący, ponieważ procesy kontrolne praktycznie przebiegają w sposób całkowicie zautomatyzowany.

PL 195 316 B1

Podczas automatycznego monitorowania przejeżdżających pojazdów, urządzenie łączy się bezprzewodowo z przyrządem do pobierania opłaty drogowej, umieszczonym w przejeżdżającym pojeździe tak, że urządzenie dysponuje wszelkimi informacjami zapisanymi w jego pamięci, a także informacjami o jego aktualnym stanie pracy.

Takimi informacjami są zwłaszcza dane o klasie pojazdu, do której przynależy sprawdzony pojazd, będącej podstawą do obliczania opłaty drogowej, dane o wniesionej opłacie za pomocą elektronicznej karty identyfikacyjnej pojazdu, albo o prawidłowym lub nieprawidłowym przekazaniu należnej opłaty drogowej do centrali ruchu.

Ponieważ urządzenie jak i przyrząd do pobierania opłaty drogowej w pojeździe są kodowane, to w znaczny sposób jest zwiększone zabezpieczenie przed niepowołanymi manipulacjami. W pojeździe niezbędne kody mogą być przykładowo zachowane w elektronicznej karcie lub w stałej pamięci przyrządu do pobierania opłaty drogowej, albo w innym urządzeniu komunikacyjnym, znajdującym się w pojeździe. Szczególnie efektywna ochrona przed manipulacją jest zapewniona wówczas, gdy obok aktualnych informacji o wniesionych opłatach drogowych i danych umieszczonych na elektronicznej karcie gromadzone są również informacje o lokalizacji pojazdu na drodze, uzyskiwane na drodze satelitarnej. W ten sposób praktycznie można wykluczyć pomylenie sprawdzanego pojazdu z innymi pojazdami, które jednocześnie lub w podobnym czasie przejeżdżają obok urządzenia według wynalazku oraz niewłaściwe manipulowanie zgromadzonymi danymi. Powyższe dotyczy także, gdy przejeżdżający obok urządzenia pojazd w czasie prowadzonego dialogu podaje bezpośrednio dane o swoim aktualnym położeniu. W razie potrzeby, poprzez urządzenie mogą być również przekazywane inne informacje o pojeździe, na przykład dla celów policyjnych, jak na przykład czas pracy kierowcy pojazdu lub dane pojazdu.

Urządzenie jest umieszczane w dowolnych miejscach drogi jako urządzenie przenośne względnie na stałe, na przykład na wiaduktach, mostach. Z jednej strony ma to tę zaletę, że za pomocą jednego urządzenia można stworzyć wiele miejsc prowadzenia kontroli a z drugiej strony użytkownicy płatnych odcinków drogi nie mogą nastawiać się na znane z góry miejsca prowadzenia kontroli, aby przykładowo w ten sposób nie zostać odkrytymi jako „jeżdżący na czarno lub też, żeby przed takimi znanymi miejscami kontrolnymi w odpowiednim czasie mogli by doprowadzić zainstalowany w pojeździe przyrząd do pobierania opłaty drogowej do prawidłowej eksploatacji, natomiast poza tymi punktami kontroli taki przyrząd wyłączać.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na schematycznym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy urządzenia, a fig. 2 - widok na miejsce prowadzenia kontroli na drodze.

Urządzenie do przeprowadzania wyrywkowych kontroli, postaci bloków funkcjonalnych, zawiera jednostkę komunikującą 2, która jest wykonana przykładowo jako radiokomunikacyjne urządzenie krótkiego zasięgu (DSRC) dla zakresu częstotliwości od 2,4 do 5,8 GHz, a także jednostkę klasyfikującą 3 do przyporządkowania sprawdzanego pojazdu 10 do danej klasy pojazdu, wyposażoną w elektroniczny czujnik obrazu, na przykład w postaci elektronicznej kamery. Poza tym urządzenie sprawdzające zawiera jednostkę wyzwalającą 4, która jest połączona bezprzewodowo z jednostką komunikującą 2 i jednostką klasyfikującą 3 przez jednostkę analizującą 5 i jednostką do rejestracji obrazu 7. Wszystkie te jednostki są umieszczone w zwartej obudowie 1.

Jednostka wyzwalająca 4 jest główną jednostką urządzenia według wynalazku, która aktywuje zgodnie z działaniem poszczególne jednostki, a także określa czas przeprowadzania klasyfikowania pojazdu. Jednostka wyzwalająca 4 określa chwilę, w której pojazd 10 ma osiągnąć określone położenie na drodze lub określoną odległość od urządzenia a także dostarcza dane na przykład o szybkości pojazdu. W tym celu jednostka wyzwalająca 4 posiada elektroniczny czujnik obrazu z dołączonym przetwornikiem obrazu.

Alternatywnie czujnikiem obrazu może być czujnik radarowy lub laserowy. Oczywiście jest także możliwa kombinacja różnych czujników. Jednostka analizująca 5 ma za zadanie określanie, czy kontrolowany pojazd jest pojazdem, którego kierowca wniósł prawidłową opłatę do poruszania się po płatnej drodze, czy też nie, a także czy przyrząd 11 do pobierania opłaty drogowej w kontrolowanym pojeździe 10 pobrał należną opłatę, zgodną z taryfą opłat i ją zaksięgował. Te informacje są uzyskiwane poprzez dialog z jednej strony z przyrządem 11 do pobierania opłaty drogowej, a z drugiej strony z jednostką klasyfikującą 3 i dane te porównuje się i sprawdza ich prawidłowość. Jeżeli przykładowo urządzenie według wynalazku otrzymuje od przyrządu 11 do pobierania opłaty drogowej odpowiedź co do klasy pojazdu, która odbiega od klasy pojazdu ustalonej przez jednostkę klasyfikującą 3, to jednostka wyzwalająca 4 podaje sygnał do jednostki do rejestracji obrazu 7, do wykonania stosownego

PL 195 316 B1 zdjęcia pojazdu 10 lub korzystnie tylko jego tablicy rejestracyjnej 6, co stanowi niezawodny dowód na to, że sprawdzany pojazd nie przeprowadził prawidłowego obliczenia należnej opłaty drogowej lub nie dokonał opłaty w ustalonej taryfie opłat klasie pojazdu.

Korzystnie jednostka wyzwalająca 4 i jednostka do rejestracji obrazu 7 mają jednakowy elektroniczny czujnik obrazu, na przykład kamerę. Dla działania urządzenia według wynalazku jest korzystne, ale nie konieczne, zastosowanie odbiornika GPS 8, który odbiera sygnały z systemu nawigacji satelitarnej, również wykorzystywane przez przyrząd 11 do pobierania opłaty drogowej oraz z jednostki radiokomunikacyjnej 9 za pomocą której w sposób bezprzewodowy jest przekazywane wykonane zdjęcie sprawdzanego pojazdu lub jego tablicy rejestracyjnej 6, wraz z innymi informacjami o stwierdzonym naruszeniu, do centrali kontroli ruchu, która w ten sposób dysponuje niezawodnym materiałem dowodowym, na podstawie którego zostają podejmowane kroki, dotyczące naruszenia prawa przez kierowcę tego pojazdu. Autentyczność odbieranych danych jest zapewniona przez porównywanie informacji z odbiornika GPS 8, z odpowiednimi informacjami GPS, odbieranymi z przejeżdżającego pojazdu 10 przez urządzenie według wynalazku.

Na fig. 2 jest przedstawiony schematycznie przebieg sprawdzania przez urządzenie. Pojazd 10, mający tablicę rejestracyjną 6 i wyposażony w przyrząd 11 do pobierania opłaty drogowej porusza się po płatnej drodze, przy której jest umieszczone przenośne urządzenie według wynalazku. Za pomocą oznacznika 12 są przedstawione trzy satelity systemu satelitarnej nawigacji, które wysyłają sygnały, na podstawie których możliwa jest dokładna dwuwymiarowa lokalizacja położenia każdego odbiornika GPS, a tym samym i położenie w nie wyposażonego pojazdu 10.

Urządzenie według wynalazku może być również zainstalowane w ustawianym na poboczu drogi pojeździe. Praktycznie biorąc, urządzenie według wynalazku poprzez swoje urządzenie komunikacyjne 2 krótkiego zasięgu DSRC, zwłaszcza o częstotliwości od 2,4 do 5,8 GHz wzbudza w przejeżdżającym pojeździe 10 jego przyrząd 11 do pobierania opłaty drogowej i odbiera od niego dane konieczne do stwierdzenia jego prawidłowej eksploatacji. Jeżeli urządzenie ustali, że w przejeżdżającym pojeździe 10, występuje niezgodność danych, to na sygnał z jednostki wyzwalającej 4 jednostka do rejestracji obrazu 1 wykonuje zdjęcie pojazdu 10, korzystnie jego tablicy rejestracyjnej 6, i przekazuje je dalej do centrali kontroli ruchu, w celu podjęcia niezbędnych kroków, związanych ze stwierdzeniem wykroczenia. Wówczas taki pojazd może być wycofany z ruchu przez policję w odpowiednim miejscu, na przykład na parkingu lub przy zjeździe z płatnej drogi, a jego kierowca jest informowany o zebranym materiale dowodowym. Przy okazji można stwierdzić, czy nieprawidłowa praca przyrządu 11 do pobierania opłaty drogowej polegała na manipulacji, czy też na jego technicznej zawodności, która nie jest zawiniona przez kierowcę pojazdu.

Zadaniem jednostki klasyfikującej 3, jej akustycznego lub optycznego czujnika pomiarowego jest rozpoznawanie na podstawie charakterystycznych sygnałów, rodzaju lub klasy przejeżdżającego pojazdu, w celu jego jednoznacznego przyporządkowania do określonej klasy opłat drogowych. W przypadku akustycznego czujnika pomiarowego mogą być przykładowo analizowany hałas wywoływany przez przejeżdżający pojazd. I tak przykładowo samochód użytkowy (samochód ciężarowy lub autobus) ma wyraźnie inne spektrum, częstotliwości hałasu niż samochód osobowy lub motorower.

Generalnie można połączyć ze sobą szereg różnych metod w celu zwiększenia pewności przyporządkowania pojazdu do danej klasy.

Elektroniczny czujnik obrazu umożliwia elektroniczne wykonywanie obrazów pojazdu, które następnie porównuje się z obrazami pojazdów, znajdujących się w pamięci banku danych o klasach pojazdu. Przyporządkowanie do klasy pojazdu przeprowadza się na podstawie największej zgodności cech obrazów.

W celu zmniejszenia nakładów na taki sposób porównywania i skrócenia potrzebnego do tego czasu, szczególnie celowe jest, jeśli jednostka klasyfikująca 3 pracuje na zasadzie korelacji optycznej. W tym przypadku są nakładane optycznie nie informacje obrazowe, lecz miejscowe częstotliwości obrazów, które są prześwietlane prostopadle źródłem światła. Przy tym intensywność przekazywanego światła jest bezpośrednią miarą korelacji obrazów, a tym samym i klasy pojazdu.

Klasa pojazdu może być również ustalona przykładowo na podstawie rozdziału ciepła na długości pojazdu za pomocą czujnika obrazu na podczerwień, na przykład za pomocą macierzy mikrobolometrów. Inną możliwością jest przyporządkowanie pojazdów do danej klasy na podstawie ich geometrycznego pomiaru za pomocą detektorów podczerwieni. Ten rodzaj klasyfikacji pojazdów jest jednak stosunkowo kosztowny i z reguły wymaga zainstalowania urządzenia sprawdzającego na moście, nad obserwowaną drogą.

Claims (5)

1. Urządzenie do przeprowadzania wyrywkowej kontroli prawidłowej pracy przyrządu do pobierania opłaty drogowej, umieszczonego w pojeździe, poruszającym się po płatnej drodze, którego kierowca przeprowadził za pomocą tego przyrządu proces pobierania opłaty drogowej, wspomagany satelitarnie, które zawiera jednostkę komunikacyjną do bezprzewodowej wymiany danych pomiędzy przyrządem do pobierania opłaty drogowej a urządzeniem, jednostkę klasyfikującą do określania klasy pojazdu, jednostkę analizującą dane i jednostkę wyzwalającą do czasowej aktywacji jednostki rejestrującej obraz, znamienne tym, że wspomniane jednostki (2, 3, 5, 7) są umieszczone w zwartej obudowie (1), korzystnie wykonanej w rodzaju pistoletu radarowego, a jednostka wyzwalająca (4) do dokładnej czasowej aktywacji jednostek (2, 3, 5, 7) jest wyposażona w czujnik obrazu i stanowi jednostkę główną, do której jest przyłączona jednostka analizująca (5) do kontroli zgodności danych o pojeździe, dostarczanych przez jednostkę komunikacyjną (2) z pojazdu (10) i jednostkę klasyfikującą (3) o przejeżdżającym pojeździe (10), a jednostka klasyfikująca (3) jest wyposażona w pomiarowy czujnik akustyczny lub optyczny, przy czym do jednostki wyzwalającej (4) jest również przyłączona jednostka komunikacyjna (2) oraz jednostka do rejestracji obrazu (7).

2. Urządzenie według 1, znamienne tym, że czujnik obrazu jednostki w^^^^^l^j^^^j (-4) jest czujnikiem elektronicznym lub radarowym albo laserowym.

3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że pomiarowy czujnik optyczny jednostki klasyfikującej (3) jest elektronicznym czujnikiem obrazu.

4. U rządzeń ie wedługzasttz. 1 znamienne t^r^, że j ed nostka dorejestracji obrazu (7) j est \w<posażona w elektroniczny czujnik obrazu, odpowiadający czujnikowi obrazu jednostki klasyfikującej (3).

5. U rządzenie według 1, znamienne tym, że jednosska wyzwalająca (4) jest na w odbiorniki GPS (8) oraz nadajnik (9).