RU2507583C2 - Способ организации системы навигации и управления дорожным движением - Google Patents
Способ организации системы навигации и управления дорожным движением Download PDFInfo
- Publication number
- RU2507583C2 RU2507583C2 RU2012117856/08A RU2012117856A RU2507583C2 RU 2507583 C2 RU2507583 C2 RU 2507583C2 RU 2012117856/08 A RU2012117856/08 A RU 2012117856/08A RU 2012117856 A RU2012117856 A RU 2012117856A RU 2507583 C2 RU2507583 C2 RU 2507583C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- routes
- control center
- uds
- trip
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относится к области автомобильного транспорта, а именно к управлению движением транспортных потоков. Технический результат - исключение перегрузок улично-дорожной сети. Способ организации системы навигации и управления дорожным движением, включающий использование бортовых устройств по типу навигатора, устанавливаемых в каждое транспортное средство (ТС), имеющих встроенный радиопередатчик и чип с индивидуальным номером, центр управления с вычислительными мощностями и систему, обеспечивающую двухстороннюю связь между центром управления и отдельными ТС, а также позволяющую отслеживать пространственное положение ТС, при этом водитель каждого ТС перед поездкой вводит в бортовое устройство информацию о пункте назначения, заявка передается в центр управления, система на основе текущих данных о положении ТС и поступающих заявок прогнозирует уровень загрузки улично-дорожной сети, рассчитывает оптимальные с точки зрения суммарных потерь времени всеми пользователями маршруты для каждого ТС и передает на устройство в ТС предписываемый маршрут, в случае достижения по результатам расчета границы оптимального функционирования на каком-либо участке сети формируется виртуальная очередь из заявок на поездки, назначенные маршруты которых проходят по этому участку, а на экране устройства в ТС появляется запрещающий движение сигнал и время его действия с обратным отсчетом. 7 з.п. ф-лы.
Description
Изобретение относится к области автомобильного транспорта, а именно к управлению движением транспортных потоков, и может применяться для управления движением на улично-дорожной сети (УДС) населенных пунктов и сети автомобильных дорог.
При превышении уровня пропускной способности элементов УДС возникают заторы и резко возрастают задержки транспорта. Предлагаемое изобретение нацелено на регулирование объемов выезжающего на УДС транспорта для обеспечения оптимального режима работы УДС.
Известен ряд систем и методов, связанных с управлением движением транспортных потоков на УДС, основывающихся на сборе и анализе текущей информации о состоянии движения и передающих информацию о проблемных местах, либо рекомендующих маршруты движения для отдельных транспортных средств (ТС), обеспечивающие минимальное время проезда в данных условиях (РФ №2407060; РФ №2004104375; РФ №2009137368; SG № SG 173686; JP № JP 2010210284; CN № CN 101751794; JP № JP 2008217414; US №7,761,225; US №8,103,435; US №7,925,425; US №7,689,348; US №7,671,764).
Недостатком данных систем является отсутствие каких-либо мер по предупреждению возникновения заторов, а лишь только информирование о них.
Известно устройство (патент РФ №2391712 «Устройство регулирования транспортного потока», опубл. 10.06.2010), позволяющее организовать систему регулирования плотности транспортного потока на отдельных участках УДС.
Недостатком системы управления на основе таких устройств является перенос транспортных заторов на другие участки УДС, а не их ликвидация.
Известна система (патент US №7,761,225 «Routing method and system», опубл. 20.07.2010), рассчитывающая кратчайшие по времени маршруты на основе данных о пунктах назначения поездок, указанных самими пользователями.
Недостатком системы является отсутствие мер по сдерживанию потоков.
Известна система (патент WO 2011126215 «Traffic flow control and dynamic path providing system linked with real-time traffic network structure control based on bidirectional communication function-combined vehicle navigation, and method thereof», опубл. 13.10.2011), рассчитывающая системно-оптимальные маршруты на основе данных о пунктах назначения поездок, указанных самими пользователями, а также скорости и текущем положении, при этом также оптимизирующая работу технических средств организации дорожного движения. Недостатком системы является отсутствие мер по сдерживанию потоков.
Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению является система управления дорожным движением (патент CN 102044147 «Road traffic flow management control system», опубл. 04.05.2011), отслеживающая состояние транспортных потоков, которая в случае заторов направляет потоки по маршрутам объезда, при этом регулируя доступ к перегруженным участкам вплоть до запрета выезда на УДС.
Недостатком системы является пассивное наблюдение за потоками и применение управляющих воздействий только при угрозе возникновения затора и уже непосредственно на сети посредством сигнальных устройств, частичное ограничение выезда на УДС в этом случае осуществляется только для определенных парковок и мест стоянки, где также должны быть установлены специальные сигнальные устройства.
Задача изобретения состоит в том, чтобы не допускать перегрузки УДС посредством регулирования доступа на нее каждого ТС еще до начала поездки. Способ организации системы навигации и управления дорожным движением подразумевает использование бортовых устройств по типу навигатора, устанавливаемых в каждое транспортное средство (ТС), имеющих встроенный радиопередатчик и чип с индивидуальным номером и информацией о данном ТС, центр управления с вычислительными мощностями и систему, обеспечивающую двухстороннюю связь между центром управления и отдельными ТС, а также позволяющую отслеживать пространственное положение ТС, и заключается в том, что водитель каждого ТС перед поездкой вводит в бортовое устройство информацию о пункте назначения, заявка передается в центр управления, система на основе текущих данных о положении ТС и поступающих заявок прогнозирует уровень загрузки улично-дорожной сети, рассчитывает оптимальные с точки зрения суммарных потерь времени всеми пользователями маршруты для каждого ТС и передает на устройство в ТС предписываемый маршрут, в случае достижения по результатам расчета границы оптимального функционирования на каком-либо участке сети, формируется виртуальная очередь из заявок на поездки, назначенные маршруты которых проходят по этому участку, а на экране устройства в ТС появляется запрещающий движение сигнал и время его действия с обратным отсчетом. Расчет маршрутов в центре управления может происходить по принципу отыскания кратчайшего маршрута для каждого ТС, чем достигается пользовательское равновесие Уордропа. Заявка на поездку и получение ответа может осуществляться не только с устройства, смонтированного в ТС, но и с мобильного устройства, например телефона, находящегося у пользователя. Отслеживание положения ТС на УДС также может осуществляться при помощи спутникового позиционирования. В систему управления, работающую данным способом, может быть интегрирована информационная система, сообщающая о возможности совершения предполагаемой поездки на общественном транспорте и указывающая ближайший остановочный пункт, а также стоимость и время поездки. Может быть предусмотрена возможность взимания платы за право выезда на УДС без ожидания в виртуальной очереди. В случае крайней необходимости может быть предусмотрена возможность выезда на УДС вне очереди после подачи специального сигнала в центр управления. При определении оптимальных маршрутов могут итерационно оптимизироваться как сами маршруты, так и режимы светофорного регулирования, показания знаков переменной информации и другие параметры организации дорожного движения.
Общественному транспорту, такси и автомобилям спецслужб предоставляется безусловное право выезда на УДС. Центр управления должен включать в себя компьютерное оборудование с вычислительными возможностями, позволяющими оперировать моделью УДС и матрицей корреспонденции контролируемой им области в режиме близком к режиму реального времени. После истечения времени ожидания и получения разрешения на начало движения пользователь сможет достичь пункта назначения с минимальными задержками, при этом суммарное время ожидания и поездки будет гарантированно не превышать время поездки при неконтролируемом доступе на УДС. За нарушение требования запрещающего сигнала и отклонение от предписанного маршрута должна быть предусмотрена административная ответственность. Для обеспечения стабильности работы системы и предотвращения злоупотребления возможностью раннего бронирования права выезда на УДС, время действия полученного разрешения на поездку должно быть ограничено, например 5 минутами.
В системе, организованной предлагаемым способом, должна быть предусмотрена возможность совершения поездки вне очереди в случае крайней необходимости (опасность для жизни, здоровья или имущества), для этого пользователь должен послать специальный сигнал в центр управления, после чего он может начать движение. При получении сигнала с пользователем связывается диспетчер и высылает навстречу бригаду скорой помощи, наряд полиции, спасателей и т.д. Для обеспечения возможности совершения срочных поездок, не связанных с экстренными ситуациями, может быть предусмотрена возможность платного проезда вне очереди. Для этого из общего допускаемого объема движения выделяется резерв, за счет которого разрешаются платные поездки вне очереди. Объем резерва и стоимость поездки вне очереди будут определяться уровнем спроса на данную услугу в процессе эксплуатации. Также может быть предусмотрена возможность забронировать платную поездку заранее для совершения важных поездок, для которых прибытие в срок имеет критическое значение.
Технический эффект, таким образом, заключается в том, что улично-дорожная сеть при любой нагрузке будет работать в режиме, близком к оптимальному, экономится существенная часть времени, а время ожидания, которое все равно было бы потеряно в пробках, может быть потрачено более эффективно и с меньшим уровнем стресса. При этом обеспечивается стабильная работа наземного пассажирского транспорта и возможность беспрепятственного движения автомобилей спецслужб. Кроме этого значительно снижаются объемы потребления топлива и соответственно вредных выбросов за счет повышения плавности и скорости потоков.
Claims (8)
1. Способ организации системы навигации и управления дорожным движением, включающий использование бортовых устройств по типу навигатора, устанавливаемых в каждое транспортное средство (ТС), имеющих встроенный радиопередатчик и чип с индивидуальным номером и информацией о данном ТС, центр управления с вычислительными мощностями и систему, обеспечивающую двухстороннюю связь между центром управления и отдельными ТС, а также позволяющую отслеживать пространственное положение ТС, отличающийся тем, что водитель каждого ТС перед поездкой вводит в бортовое устройство информацию о пункте назначения, заявка передается в центр управления, система на основе текущих данных о положении ТС и поступающих заявок прогнозирует уровень загрузки улично-дорожной сети, рассчитывает оптимальные с точки зрения суммарных потерь времени всеми пользователями маршруты для каждого ТС и передает на устройство в ТС предписываемый маршрут, в случае достижения по результатам расчета границы оптимального функционирования на каком-либо участке сети, формируется виртуальная очередь из заявок на поездки, назначенные маршруты которых проходят по этому участку, а на экране устройства в ТС появляется запрещающий движение сигнал и время его действия с обратным отсчетом.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что расчет маршрутов в центре управления происходит по принципу отыскания кратчайшего маршрута для каждого ТС, чем достигается пользовательское равновесие Уордропа.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что заявка на поездку и получение ответа может осуществляться не только с устройства, смонтированного в ТС, но и с мобильного устройства, например телефона, находящегося у пользователя.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что отслеживание положения ТС на УДС осуществляется при помощи спутникового позиционирования.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что в систему управления интегрирована информационная система, сообщающая о возможности совершения предполагаемой поездки на общественном транспорте и указывающая ближайший остановочный пункт, а также стоимость и время поездки.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что предусмотрена возможность взимания платы за право выезда на УДС без ожидания в виртуальной очереди.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае крайней необходимости предусмотрена возможность выезда на УДС вне очереди после подачи специального сигнала в центр управления.
8. Способ по пп.1-7, отличающийся тем, что при определении оптимальных маршрутов итерационно оптимизируются как сами маршруты, так и режимы светофорного регулирования, показания знаков переменной информации и другие параметры организации дорожного движения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012117856/08A RU2507583C2 (ru) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | Способ организации системы навигации и управления дорожным движением |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012117856/08A RU2507583C2 (ru) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | Способ организации системы навигации и управления дорожным движением |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012117856A RU2012117856A (ru) | 2013-11-10 |
RU2507583C2 true RU2507583C2 (ru) | 2014-02-20 |
Family
ID=49516594
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012117856/08A RU2507583C2 (ru) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | Способ организации системы навигации и управления дорожным движением |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2507583C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2580428C1 (ru) * | 2014-12-08 | 2016-04-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс" | Система и способ определения режима работы светофоров на основе информации, получаемой с навигационных устройств |
RU2611455C1 (ru) * | 2015-10-21 | 2017-02-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный химико-технологический университет" (ИГХТУ) | Система определения местоположения транспортного средства в пути |
WO2018013006A1 (ru) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | Юрий Сергеевич АФАНАСЬЕВ | Динамическая система формирования транспортных потоков |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6892942B1 (en) * | 1998-06-18 | 2005-05-17 | Vodafone Holding Gmbh | Roadside control device for a toll apparatus installed in a motor vehicle |
US20090112452A1 (en) * | 2007-10-25 | 2009-04-30 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Vehicle navigation system with real time traffic image display |
RU2377658C1 (ru) * | 2008-11-14 | 2009-12-27 | Андрей Валентинович Сабайдаш | Способ определения оптимального маршрута движения транспортного средства |
US20100023256A1 (en) * | 2008-07-21 | 2010-01-28 | Astrium Gmbh | Process for Automatically Determining a Bypass Route |
US20100164753A1 (en) * | 2008-10-27 | 2010-07-01 | James Jacob Free | Mobile FLOW readout and mobile FLOW sequencer features |
US20110099100A1 (en) * | 2008-06-27 | 2011-04-28 | Navitime Japan Co., Ltd. | Route searching apparatus and route searching method |
CN102044147A (zh) * | 2010-12-21 | 2011-05-04 | 熊建平 | 道路车流量管理控制系统 |
US8108501B2 (en) * | 2006-11-01 | 2012-01-31 | Yahoo! Inc. | Searching and route mapping based on a social network, location, and time |
RU2444794C1 (ru) * | 2010-11-13 | 2012-03-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия связи имени С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения оптимального маршрута транспортного средства |
-
2012
- 2012-04-27 RU RU2012117856/08A patent/RU2507583C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6892942B1 (en) * | 1998-06-18 | 2005-05-17 | Vodafone Holding Gmbh | Roadside control device for a toll apparatus installed in a motor vehicle |
US8108501B2 (en) * | 2006-11-01 | 2012-01-31 | Yahoo! Inc. | Searching and route mapping based on a social network, location, and time |
US20090112452A1 (en) * | 2007-10-25 | 2009-04-30 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Vehicle navigation system with real time traffic image display |
US20110099100A1 (en) * | 2008-06-27 | 2011-04-28 | Navitime Japan Co., Ltd. | Route searching apparatus and route searching method |
US20100023256A1 (en) * | 2008-07-21 | 2010-01-28 | Astrium Gmbh | Process for Automatically Determining a Bypass Route |
US20100164753A1 (en) * | 2008-10-27 | 2010-07-01 | James Jacob Free | Mobile FLOW readout and mobile FLOW sequencer features |
RU2377658C1 (ru) * | 2008-11-14 | 2009-12-27 | Андрей Валентинович Сабайдаш | Способ определения оптимального маршрута движения транспортного средства |
RU2444794C1 (ru) * | 2010-11-13 | 2012-03-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия связи имени С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения оптимального маршрута транспортного средства |
CN102044147A (zh) * | 2010-12-21 | 2011-05-04 | 熊建平 | 道路车流量管理控制系统 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
РОСБАЛТ, статья "Забронировать очередь на эстонско-российской границе можно будет за 1 евро", опубл. 28.06.2011 на 1 странице, [найдено 29.05.2013], найдено в Интернет по адресу: <http://www.rosbalt.ru/exussr/2011/06/28/863607.html>. * |
РОСБАЛТ, статья "Забронировать очередь на эстонско-российской границе можно будет за 1 евро", опубл. 28.06.2011 на 1 странице, [найдено 29.05.2013], найдено в Интернет по адресу:<http://www.rosbalt.ru/exussr/2011/06/28/863607.html>. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2580428C1 (ru) * | 2014-12-08 | 2016-04-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс" | Система и способ определения режима работы светофоров на основе информации, получаемой с навигационных устройств |
RU2611455C1 (ru) * | 2015-10-21 | 2017-02-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный химико-технологический университет" (ИГХТУ) | Система определения местоположения транспортного средства в пути |
WO2018013006A1 (ru) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | Юрий Сергеевич АФАНАСЬЕВ | Динамическая система формирования транспортных потоков |
RU2648561C2 (ru) * | 2016-07-15 | 2018-03-26 | Юрий Сергеевич Афанасьев | Динамическая система формирования транспортных потоков |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012117856A (ru) | 2013-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20190244518A1 (en) | Connected automated vehicle highway systems and methods for shared mobility | |
CN109118758B (zh) | 一种面向移动共享的智能网联交通管理系统 | |
US20230012934A1 (en) | Autonomous vehicle with partially instrumened roadside unit network | |
CN108039053B (zh) | 一种智能网联交通系统 | |
CN110930747B (zh) | 一种基于云计算技术的智能网联交通服务系统 | |
US20160334235A1 (en) | Itpa informed traveler program and application | |
Chowdhury et al. | Fundamentals of intelligent transportation systems planning | |
US20190265059A1 (en) | System and Method for Real-time Transit Prioritization | |
TWI442352B (zh) | 以全球定位系統(gps)為主之交通監視系統 | |
US10748229B2 (en) | Method and apparatus for controlling a roadway source | |
US20080300776A1 (en) | Traffic lane management system | |
US20130162449A1 (en) | Traffic Routing Using Intelligent Traffic Signals, GPS and Mobile Data Devices | |
US20170053531A1 (en) | Dynamic routing of transit vehicles | |
JP7361809B2 (ja) | 車両管理サーバおよびコンピュータプログラム | |
JP5489489B2 (ja) | 道路通行課金システム及び道路通行課金方法 | |
CN105139463A (zh) | 一种大数据城市道路定价方法及系统 | |
RU2507583C2 (ru) | Способ организации системы навигации и управления дорожным движением | |
Clements et al. | Technologies for congestion pricing | |
WO2020009835A1 (en) | Systems and methods for dynamic transfer-based transportation | |
JP2016146013A (ja) | 道路課金システム | |
WO2010026630A1 (ja) | 交通流制御システム及びその方法 | |
JP2004021503A (ja) | 交通制御システム、走行情報提供装置、電子機器、走行ルート算出方法、コンピュータ読み取り可能なプログラム、及び記憶媒体 | |
JP2023168477A (ja) | 自律走行制御装置、自律走行制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
KR20140067462A (ko) | 차량 정보 공유 장치 및 그 방법 | |
US20190325747A1 (en) | Systems, methods and/or devices for navigation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150428 |