NO319338B1 - Fremgangsmate og system til overvakning av den korrekte drift av en debiteringsanordning - Google Patents

Fremgangsmate og system til overvakning av den korrekte drift av en debiteringsanordning Download PDF

Info

Publication number
NO319338B1
NO319338B1 NO20010452A NO20010452A NO319338B1 NO 319338 B1 NO319338 B1 NO 319338B1 NO 20010452 A NO20010452 A NO 20010452A NO 20010452 A NO20010452 A NO 20010452A NO 319338 B1 NO319338 B1 NO 319338B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
debiting
transport
data
checking device
time
Prior art date
Application number
NO20010452A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20010452D0 (no
NO20010452L (no
Inventor
Ronald Barker
Guenther Weber
Ralf Wolters
Original Assignee
Kapsch Trafficcom Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kapsch Trafficcom Ag filed Critical Kapsch Trafficcom Ag
Publication of NO20010452D0 publication Critical patent/NO20010452D0/no
Publication of NO20010452L publication Critical patent/NO20010452L/no
Publication of NO319338B1 publication Critical patent/NO319338B1/no

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte til overvåkning av den korrekte drift av en i et kjøretøy plassert elektronisk debiteringsanordning for bruk av et veinett eller adgang til et bestemt geografisk område med kjøretøyet ifølge innledningen til krav 1. Videre angår oppfinnelsen et system til gjennomføring av denne fremgangsmåte til overvåkning.
Fra DE 43 10 099 Al er det kjent en elektronisk innretning i form av en debiteringsanordning som i et nytteavregningssystem for bruk av et veinett eller adgang til et fast geografisk område med fartøyet, dvs. for opphold i dette geografiske området foretar debiteringer på en mobil minnemodul. Denne minnemodul som bringes med av kjøretøyet kan benyttes på samme måte som et verdikort som for eksempel et telefonkort. Bruken av den avregningspliktige veistrekning eller det bestemte geografiske området av kjøretøyet kan automatisk ved hjelp av data påvises av debiteringsanordningen som inneholdes i en medbrakt minneinnretning og som identifiserer de avregningspliktige veistrekninger eller geografiske områder. Disse identifiserende data kjennetegner geografiske posisjoner og blir av debiteringsanordningen sammenlignet med den aktuelle geografiske posisjon for hvert enkelt kjøretøy, Denne aktuelle informasjon om kjøretøyet blir overført trådløst fra data i kjøretøyet, som kan mottas av et navigasjonssatellittsystem. I en foretrukket utførelse av denne debiteringsanordning er det tatt sikte på at ved korrekt drift av denne debiteringsanordning blir det med denne fra kjøretøyet frembrakt et signal "i orden" som kan sendes ut. På denne måte skal det frembringes en kontrollmulighet for å påvise brukere av veisystemet resp. det geografiske området som ikke vil betale de gebyrer som er foreskrevet for bruken og som for eksempel ikke har koblet inn debiteringsanordningen eller benytter et verdikort som har utilstrekkelig gebyrreserve.
For innføring av et elektronisk nytteavregningssystem av denne type uten omfattende infrastruktur langs veistrekningsnettet resp. i det geografiske området er det nødvendig på den ene side å skaffe en mest mulig pålitelig kontroll til angivelse av uberettiget bruk og som på den annen side sørger for at bestemmelser vedrørende rettsbeskyttelse av data ikke brytes. Dette betyr at ved de kontroller som skal gjennomføres når det gjelder en bruk som ikke er tillatt må ubetinget anonymiteten for hvert enkelt kontrollert kjøretøy og dets passasjerer overholdes.
For å kunne kontrollere de virkelige foretatte avregninger for bruk av et enkelt avsnitt av veistrekningsnettet (i det følgende også med bruk av fastlagte geografiske områder) kan det tas sikte på at de debiteringer som foretas i den mobile minnemodul også angir identifiserbare data i det nettopp benyttede avsnitt av veistrekningsnettet så vel som tidspunkt for hver enkelt bruk fastlegges som en elektronisk kvittering. Ved den påfølgende kontroll av et kjøretøy kan med de data som er fastlagt i minnemodulen, data som for eksempel er lagret for et visst tidsrom (for eksempel noen uker) etterspores at kjøretøyet har foretatt de enkelt virkelige debiteringer ved bruk av en bestemt veistrekning. En slik kontrollmulighet utelukker imidlertid ikke målrettede manipulasjoner. Således kunne for eksempel to førere som kjenner hverandre og på samme tidspunkt kjører over den samme strekning med hvert sitt kjøretøy på forhånd avtale at bare en av de to førere skal betjene sin debiteringsanordning korrekt. Når nå denne uberettigede bruk oppdages ved at en kontrollstasjon ved kanten av en veistrekning på trådløs måte avspør debiteringsanordningen i det passerende kjøretøy om dens korrekte betjening og debiteringsanordningen for "den juksende fører" ikke sender ut det anmodede "i orden"-signal, kan føreren eller innehaveren av dette kjøretøy senere trekkes til ansvar. For ham vil det da imidlertid være mulig å fremlegge den elektroniske kvittering på den mobile minnemodul fra sin "venn" som passerte kontrollstasjonen samtidig med sitt kjøretøy. Det ville således med bedrageriske handlinger være mulig å unngå den rettslige påvisning av uberettiget bruk av veistrekningen.
Fra GB 2 295 466 A på det samme område er det i sine grunntrekk vel kjent et avregningssystem som stemmer overens med nytteavregningssystemet ifølge DE 43 10 099 Al der de enkelte debiteringer på den mobile minnemodul som benyttes som verdikort ved opptegnelse av identifiserende data (geografiske koordinater) for det avsnitt av veistrekningen som kjøretøyet benytter eller det geografiske området det kommer inn på, sammen med tidspunktet for bruken fastlegges som i en kvittering for senere kontrollformål. Ved dette kan debiteringsanordningen som er installert i hvert enkelt kjøretøy påvirkes trådløst av kontrollinnretninger som er fast tilknyttet for eksempel motorveibroer som ligger over kjørebanen og da tilknyttet en kjørefil. Tidspunktet for denne påvirkning blir så vel i den påvirkede debiteringsanordning som i hver enkelt kontrollinnretning opptegnet i et ikke-flyktig minne. Ved den korrekte drift som fastlegges ved selvkontroll i debiteringsanordningen foregår en tilsvarende statusmelding til overvåkningsinnretningen. Når en slik statusmelding som signaliserer korrekt drift uteblir blir det av kontrollinnretningen lagret informasjon til identifisering av kjøretøyet som passerer kontrollinnretningen (for eksempel fotoopptak) for å kunne gjennomføre en senere kontroll av kjøretøyet til oppfølgning av den fastslåtte ulovlige bruk av veistrekningen.
Formålet med foreliggende oppfinnelse er å komme frem til en fremgangsmåte og et system til gjennomføring av fremgangsmåten der en sikker overvåkning av korrekt drift av elektroniske debiteringsanordninger muliggjøres på den beskrevne måte og der bedragerimanipulasjoner kan påvises. Særlig skal autentisiteten for den avspurte statusmelding fra debiteringsanordningen påvises med størst mulig sikkerhet. De benyttede kontrollinnretninger skal kunne tas i bruk på en fleksibel måte og skal altså ikke ubetinget være varig fast montert på ett overvåkningssted og for en kjørefil. Denne oppgave blir løst med en fremgangsmåte som er angitt i innledningen til krav 1 med de trekk som er angitt i karakteirstikken. Ved trekkene i underkravene 2 til 5 er denne fremgangsmåte utformet videre på fordelaktig vis. Et system til gjennomføring av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen oppviser de trekk som er angitt i krav 6, mens underkravene 7 til 12 inneholder fordelaktig videreutviklinger av dette system.
Oppfinnelsen går ut på at det ved en fremgangsmåte av den art som er omhandlet skal
det ved debiteringer i den mobile minnemodul også bestemmes identifiserende data for det avsnitt som benyttes av veistrekningene eller ved inngang i det geografiske området så vel som tidspunktet for denne bruk. På denne måte blir det i den mobile minnemodul samtidig frembrakt en elektronisk kvittering slik tilfellet er for billetter som utstedes for en bestemt veistrekning. Utover dette tas det sikte på at debiteringsanordningen ved
hjelp av en kontrollinnretning som er anordnet utenfor kjøretøyet, dvs. for eksempel ved siden av en vei eller anordnet på en bro som krysser veien påvirkes trådløst. Kontrollinnretningen er på samme måte som debiteringsanordningen utstyrt med innretninger til mottakning av data fra navigasjonssatellittsystemet slik at den geografiske posisjon kan angis nøyaktig. Straks debiteringsanordningen påvirkes av kontrollinnretningen registreres tidspunktet for denne påvirkning og de data som på dette tidspunkt mottas fra navigasjonssatellittsystemet, og denne registrering foretas i et ikke-flyktig minne. Fortrinnsvis dreier det seg her om den mobile minnemodul på hvilken avregningene foretas. På samme måte som debiteringsanordningen registrerer også kontrollinnretningen tidspunktet for påvirkningen og de data som på dette tidspunkt mottas fra navigasjonssatellittsystemet på et ikke-flyktig minne. Debiteringsanordningen er slik innrettet at den ved korrekt drift på grunn av påvirkning med kontrollinnretningen også overfører en tilsvarende statusmelding, altså et "i
orden"-signal trådløst til kontrollinnretningen. Hvis statusmeldingen under korrekt drift av debiteringsanordningen uteblir blir det av kontrollinnretningen lagret informasjon til identifisering av det kjøretøy som passerer kontrollinnretningen. På denne måte blir det fastslått hvor kjøretøyet befant seg da det ble anropt. Dette foregår fortrinnsvis på samme måte som ved radarkontroll av hastigheter, ved hjelp av et tilsvarende
fotografisk opptak av kjøretøyet. Ved en senere kontroll av kvitteringen i det mobile minnemedium i det kontrollerte kjøretøy, dvs. kjøretøyet til den fører som beskyldes for ulovlig kjøring, blir de innførte debiteringer undersøkt om de data fra navigasjonssatellittsystemet som er opptegnet i kjøretøyets ikke-flyktige minne på det tidspunkt da kjøretøyet ble anropt av kontrollinnretningen svarer til de data som er opptegnet for dette tidspunkt av selve kontrollinnretningen. Dette betyr at den elektroniske kvittering hos den beskyldte kjører ikke bare må inneholde et tidspunkt som stemmer overens med opptegningene i kontrollinnretningen, men også at den på grunn av den posisjon som ble meddelt med data fra navigasjonssatellittsystemet når det gjelder kjøretøyet på kontrolltidspunktet må stemme overens med den egne posisjon for kontrollinnretningen i kontrolltidspunktet. På denne måte oppnås det at på grunn av at posisjonsdataene for eksempel entydig kan vise om det kontrollerte kjøretøy på en "Autobahn" med flere filer kjører i den første, andre eller tredje fil. Hvis for eksempel et kjøretøy fra den andre fil blir kontrollert og kvitteringen i et kjøretøy som på samme tidspunkt passerer i den første eller andre fil så kan dette påvises.
En slik kontroll av bedragerimanipulasjoner er mulig selv om nøyaktigheten ved posisjonsbestemmelse ved anvendelse av et navigasjonssatellittsystem (for eksempel GPS) som regel ligger omtrent i en størrelsesorden på 100 m. Denne nøyaktighet er underkastet tidsmessige variasjoner. Da imidlertid kontrollerte kjøretøyer og også kontrollinnretningen befinner seg på nesten samme sted og derfor mottar signaler fra de samme satellitter er målefeil når det gjelder størrelse og fortegn for det kontrollerte kjøretøy det samme som for kontrollinnretningen. Når altså posisjonen for kontrollinnretningen på kontrolltidspunktet ble nøyaktig angitt og dokumentert kan ved den nøyaktige angivelse av den relative stilling av det kontrollerte kjøretøy i forhold til kontrollinnretningen også det nøyaktige geografiske sted for kjøretøyet på dette tidspunkt bestemmes. Det er imidlertid også mulig på forhånd å forbedre vesentlig nøyaktigheten ved posisjonsbestemmelsen, idet posisjonsbestemmelsen foregår med hensyntagen til korrekturdata som selskapet for navigasjonssatellittsystemet har tatt i bruk for å kompensere for variasjoner i målesignalene for posisjonsbestemmelse slik tilfellet er ved DGPS-posisjonsbestemmelse (Differential Global Positioning System). Kontrollinnretningen kan motta slike korrektursignaler fra en tilsvarende sender og likeledes registrere signalene på sitt ikke-flyktige minne. Signalene fra navigasjonssatellittsystemet som er lagret i kjøretøyets ikke-flyktige minne kan da under hensyntagen til disse korrekturdata benyttes til en meget nøyaktig posisjonsbestemmelse av kjøretøyet slik at det på grunnlag av denne bestemte nøyaktige absolutte posisjon av kjøretøyet entydig kan avgjøres i hvilken fil det kjøretøyet det gjelder befant seg.
Registreringen av de mottatte signaler fra navigasjonssatellittsystemet i stedet for den direkte registrering av den geografiske posisjon fører til en best mulig datakvalitet. Mens den geografiske posisjonsbestemmelse for en tidligere kjent plassering av kontrollstedet kan forfalskes ved manipulasjon er en slik forfalskning praktisk talt utelukket ved de tilfeldige datakonstellasjoner for signalene fra navigasjonssatellittsystemet. En ytterligere vesentlig fordel ved oppfinnelsen ligger i at kontrollen uten problemer kan utføres på stadig vekslende steder med den samme utrustning.
Det er fordelaktig å drive kontrollinnretningen i en geografisk posisjon som i kjøretøyets fartsretning ligger kort før det sted der det ved korrekt drift av debiteringsanordningen foretas debitering for den aktuelle strekning som kjøres eller for det geografiske området man kommer inn i. Fortrinnsvis blir kontrollinnretningen drevet på vekslende steder for at førere som i bedragersk hensikt benytter veistrekningene ikke får mulighet til på forhånd å finne kjente kontrollpunkter slik at debiteringsanordningen på rett tid settes i drift og igjen kobles ut på ukontrollerte strekninger.
Systemet til gjennomføring av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er utstyrt med et flertall debiteringsanordninger som er plassert i kjøretøyet og som med de data som er lagret i debiteringsanordningen og som er identifiserende for betalingspliktige veistrekninger eller geografiske områder og som ved hjelp av data som kan mottas trådløst i kjøretøyet fra et navigasjonssatellittsystem til bestemmelse av den aktuelle geografiske kjøretøyposisjon påviser bruken av en betalingspliktig veistrekning eller et geografisk område automatisk og på en mobil minnemodul som er medført i kjøretøyet foretar en tilsvarende debitering. Utover dette inneholder systemet i hvert kjøretøy en innretning til signalisering av en korrekt drift av debiteringsanordningen. Ifølge oppfinnelsen er det tatt sikte på at debiteringsanordningen skal være innrettet til ved debitering i den mobile minnemoduls identifiserende data for det avsnitt av veistrekningen eller det geografiske område man kommer inn i så vel som tidspunktet for bruken registreres som en kvittering. Utenfor kjøretøyet er det langs betalingspliktige veistrekninger eller i det geografiske område anbrakt minst en kontrollinnretning som på samme måte som debiteringsanordningen er utstyrt med en mottaker for dataene fra navigasjonssatellittsystemet. Kontrollinnretningen og debiteringsanordningen er videre utstyrt med hver sin sende- og mottakerinnretning over hvilken debiteringsanordningen ved hjelp av kontrollinnretningen kan anropes trådløst og over hvilken en statusmelding om den korrekte drift av debiteringsanordningen umiddelbart er tilgjengelig på kontrollstasjonen. Et ytterligere vesentlig trekk ved systemet ifølge oppfinnelsen ligger i at kontrollinnretningen og debiteringsanordningen er innrettet til å registrere tidspunktet for styringen av debiteringsanordningen fra kontrollinnretningen og de data som på dette tidspunkt er mottatt fra navigasjonssatellittsystemet i et ikke-flyktig minne.
Fortrinnsvis er sende- og mottakerinnretningen i debiteringsanordningen og i kontrollinnretningen innrettet for overføring av infrarøde eller høyfrekvente signaler. Da de avstander det skal rekkes over som regel ligger under 100 m er bare en tilsvarende liten senderytelse nødvendig. Egentlig kan det ikke-flyktige minnet i debiteringsanordningen være uavhengig av den mobile minnemodul til gjennomføring av debiteringene. Det er imidlertid fordelaktig for begge formål å ha ett og samme minne, dvs. å benytte minnemodulen. Fortrinnsvis dreier det seg da om en kortbrikke. For ved misbruk av veinettet med et kjøretøy er det fordelaktig å kunne sikre seg rettsgyldig bevismateriale, og i denne forbindelse kan kontrollinnretningen utstyres med et kamera som automatisk gjør et opptak som kan identifisere det anropte kjøretøy når dette kjøretøy ikke sender noe signal tilbake som bekrefter den korrekte drift av debiteringsanordningen. For i vesentlig grad å øke den absolutte nøyaktighet ved posisjonsbestemmelsen er det fordelaktig å innstille kontrollinnretningen på mottak og lagring av tilsvarende korrektursignaler (for eksempel DGPS). På tilsvarende måte som ved mobile radarapparater til måling av hastighet er det fordelaktig å utforme kontrollinnretningen som mobile anlegg, særlig som selvgående anlegg. Kontrollinnretningen kan da innenfor korte tider veksle sin posisjon slik at den bedrageriske kjører neppe har mulighet til på forhånd å innstille seg på en gjennomført kontroll.
Med henvisning til figuren som viser et skjematisk utførelseseksempel blir oppfinnelsen nærmere forklart i det følgende.
Et kjøretøy 4 som er utstyrt med en debiteringsanordning 1 ifølge oppfinnelsen kjører på veien 8 som er en betalingspliktig veistrekning. Henvisningstallet 9 betegner satellittene i et navigasjonssatellittsystem (for eksempel GPS). Debiteringsanordningen 1 omfatter en GPS mottaker 2 til mottakning av signaler som sendes ut av GPS-satellittene 9. Debiteringene for bruk av veistrekningen blir i debiteringsanordningen 1 utført på den mobile minnemodul 10 som for eksempel kan være en kortbrikke. Videre omfatter debiteringsanordningen 1 en infrarød sender/mottaker 3. Over denne infrarøde sender/mottaker 3 kan kjøretøyet 4 anropes av en selvgående kontrollinnretning 5 som er parkert ved kanten av veien 8 for eksempel på en liten parkeringsplass. Kontrollinnretningen S har på sin side likeledes en infrarød sender/mottaker 6 så vel som en GPS-mottaker 7 til mottakning av data fra GPS-satellittene 9. Sluttelig har kontrollinnretningen S også et ikke-flyktig minne 11 til elektronisk registrering av data. For å kontrollere om et passerende kjøretøy 4 har sin debiteringsanordning 1 i virksomhet på foreskrevet måte sender kontrollinnretningen 5 over sin infrarøde sender/mottaker 6 et tilsvarende spørresignal til den infrarøde sender/mottaker 3 i kjøretøyet 4. Hvis driften er forskriftsmessig blir et tilsvarende "i orden"-signal sendt tilbake til den infrarøde sender/mottaker 6 i kontrollinnretningen. På det tidspunkt da kjøretøyet 4 blir avspurt av kontrollinnretningen 5 blir også mottatte signaler fra GPS-satellittene 9 registrert så vel i kjøretøyet 4 som i kontrollinnretningen 5 på et ikke-flyktig minne. I kjøretøyet 4 foregår dette på den mobile minnemodul 10 hvorpå også de enkelte debiteringer foretas. I kontrollinnretningen 5 er det for dette anordnet det ikke-flyktige minnet 11.1 tillegg til signalene fra GPS-satellittene 9 blir også det nøyaktige tidspunkt for avspørringen (dato og klokkeslett) opptegnet. Likeledes blir også andre data registrert, som for eksempel kjøretøyets hastighet. For å kunne foreta en tilstrekkelig bevissikring ved en uberettiget bruk av et kjøretøy 4 er kontrollinnretningen 5 utstyrt med et automatisk arbeidende kamera 12 som på kontrolltidspunktet gjør et identifiserende opptak av kjøretøyet 4 og det nøyaktige oppholdssted i forhold til kontrollinnretningen 5, hvis det ikke fra kjøretøyet 4 sendes tilbake et signal som representerer den korrekte drift av debiteringsanordningen 1.
Når nå en kjører som beskyldes for juks senere legger frem elektroniske kvitteringer som er lagret i minnemodulen 10 og angår de veistrekninger vedkommende har benyttet kan på grunn av de data som er registrert i kontrollinnretningen 5 vedrørende tidspunktet for anropet det entydig påvises om akkurat dette kjøretøy har befunnet seg på det sted der kameraet 12 hadde gjort det identifiserende fotografiske opptak av kjøretøyet. En manipulasjon ved fremleggelse av en kvittering fra en annet kjøretøy som passerte kontrollstedet på nesten samme tidspunkt er på denne måte med sikkerhet utelukket.

Claims (12)

1. Fremgangsmåte for å overvåke den korrekte operasjonen av en elektrisk debiteringsinnretning anbrakt i et selvgående befordringsmiddel og som lager oppføringer i en mobil lagirngsmodul, innenfor virkningsområdet til et bruksavregningssystem for bruken av en veistrekning eller inntrede i en bestemt geografisk sone av befordringsmiddelet, hvor bruk av veistrekningen eller den geografiske sonen som skal avregnes blir detektert automatisk av debiteringsinnretningen, ved hjelp av data inneholdt i en medfølgende lagringsinnretning, hvilke data blir brukt for å identifisere veistrekningen eller den geografiske sonen som skal bruksavregnes, og ved hjelp av data fra et satellittnavigasjonssystem som kan bli mottatt i befordringsmiddelet på en trådløs måte for å bestemme den respektive nåværende geografiske befordringsmiddelposisjon og, under korrekt operasjon av debiteringsinnretningen, i et "i orden" signal er i stand til å sendes fra befordringsmiddelet, i tillegg til data som identifiserer den brukte delen av veistrekningen eller den geografiske sonen som det er gjort inntrede i og også tidspunkt for bruk som blir beholdt som en kvittering i oppføringene i den mobile lagringsmodulen, hvor debiteringsinnretningen blir identifisert på en trådløs måte ved hjelp av en sjekkeinnretning anbrakt utenfor befordringsmiddelet og derpå, både i sjekkeinnretningen og i debiteringsinnretningen, blir tiden for identifikasjonen lagret respektivt i en ikke slettbar hukommelse, i tillegg til at debiteringsinnretningen sender til sjekkeinnretningen på en trådløs måte en tilsvarende statusrapport under korrekt operasjon og, ved fravær av en statusrapport fra sjekkeinnretningen, signaliseres debiteringsinnretningens korrekte operasjon, informasjonen blir lagret for å identifisere befordringsmiddelet som passerer sjekkeinnretningen og som senere blir gjenstand for en sjekking, karakterisert ved: at en sjekkeinnretning blir brukt som er likeledes utstyrt for å ta imot data fra satellittnavigasjonssystemet, at både i sjekkeinnretningen og debiteringsinnretningen blir i tillegg til tiden for identifikasjonen også data mottatt fra satellittnavigasjonssystemet respektivt på dette tidspunktet registrert respektivt i den ikke slettbare hukommelsen, og at, ved senere sjekking av debiteringer oppført i det sjekkede befordringsmiddelets mobile lagringsmedium undersøkes om data fra satellittnavigasjonssystemet som er registrert i den ikke slettbare hukommelsen til dette befordringsmiddelet, samsvarer på tidspunktet for identifikasjonen i sjekkeinnretningen med dataene til satellittnavigasjonssystemet som er registrert i sjekkeinnretningen selv for dette tidspunktet.
2. Fremgangsmåte i henhold til krav 1, karakterisert ved at dataene fra satellittnavigasjonssystemet, som er mottatt respektivt ved tidspunktet for identifikasjon, registreres i den mobile lagringsmodulen i befordringsmiddelet som er identifisert.
3. Fremgangsmåte i henhold til et av kravene 1 til 2, karakterisert ved at sjekkeinnretningen blir operert på en geografisk posisjon som er plassert, i retningen av bevegelsen til befordringsmiddelet, en kort distanse foran stedet ved hvilket, under korrekt operasjon av debiteringsinnretningen, oppføringen av den for tiden tilbakelagte delen av veien eller inntrede i det geografiske området er respektivt utført.
4. Fremgangsmåte i henhold til et av kravene 1 til 3, karakterisert ved at sjekkeinnretningen opereres på alternerende posisjoner.
5. Fremgangsmåte i henhold til et av kravene 1 til 4, karakterisert ved at etter sjekking av debiteringen i den mobile lagringsmodulen, detekteres den presise plasseringen av det sjekkede befordringsmiddelet på tidspunktet for identifikasjonen av sjekkeinnretningen ved hjelp av de registrerte data fra satellittnavigasjonssystemet som tar hensyn til korreksjonsdata som kompenserer så mye som mulig for variasjonen i det målte signalet som er introdusert ved operasjonen av satellittnavigasjonssystemet og begrenser presisjonen til bestemmelsen av posisjonen.
6. System for å implementere fremgangsmåten i henhold til krav 1, hvor et mangfold av debiteringsinnretninger (1) som er anbrakt respektivt i befordringsmidler (4) og som, ved hjelp av data lagret i debiteringsinnretningene (1) som identifiserer veistrekninger (8) eller geografiske soner som skal bruksavregnes, og ved hjelp av data fra et satellittnavigasjonssystem (9) som kan bli tatt imot på en trådløs måte i befordringsmiddelet (4) for å bestemme den respektive nåværende geografiske posisjonen til befordringsmiddelet, automatisk detekterer bruken av en veistrekning (8) eller en geografisk sone som skal bruksavregnes og som lager en tilsvarende oppføring i en mobil lagirngsmodul (10) som respektivt følger med befordringsmiddelet (4), og med en innretning i det respektive befordringsmiddelet (4) for å signalere en korrekt operasjon av debiteringsinnretningen (1), hvor debiteringsinnretningen (1) er respektivt utstyrt for å beholde data som en kvittering, som identifiserer den brukte delen av veistrekningen eller den geografiske sonen det er gjort inntrede i og også tidspunktet for bruk i oppføringer i den mobile lagringsmodulen (10), i det minste en sjekkeinnretning (5) som er anbrakt utenfor befordringsmiddelet langs veistrekningen (8) eller i den geografiske sonen som skal bruksavregnes, hvor sjekkeinnretningen (5) og debiteringsinnretningen (1) er utstyrt respektivt med en sender- og mottakerinnretning (3, 6) via hvilken debiteringsinnretningen (1) kan bli identifisert på en trådløs måte av sjekkeinnretningen (5) og via hvilken en statusrapport om den korrekte operasjonen til debiteringsinnretningen (1) kan bli sendt til sjekkeinnretningen (5), og sjekkeinnretningen (5) og debiteringsinnretningen (1) er utstyrt respektivt for å registrere tidspunktet for identifikasjonen av debiteringsinnretningen (1) av sjekkeinnretningen (5) i en ikke slettbar hukommelse (10,11), karakterisert ved at sjekkeinnretningen (5) også er forsynt med en mottaker (5) for dataene fra satellittnavigasjonssystemet (9), og at sjekkeinnretningen (5) og debiteringsinnretningen (1) er respektivt utstyrt for å registrere i den ikke slettbare hukommelsen (10,11), i tillegg til tidspunktet for identifikasjonen av debiteringsinnretningen (1) av sjekkeinnretningen (5), også data mottatt ved dette tidspunktet fra satellittnavigasjonssystemet (9).
7. System i henhold til krav 6, karakterisert ved at sender- og mottakerinnretningene (3, 6) i debiteringsinnretningen (1) og i sjekkeinnretningen (5) er respektivt utstyrt til å sende infrarøde- eller HF-signaler.
8. System i henhold til et av kravene 6 til 7, karakterisert ved at den ikke slettbare hukommelsen i debiteringsinnretningen (1) er identisk med den mobile lagringsmodulen (10).
9. System i henhold til et av kravene 6 til 8, karakterisert v e d at sjekkeinnretningen (5) er utstyrt for å ta imot og lagre korreksjonssignaler med den hensikt å øke presisjonen i bestemmelsen av den geografiske posisjonen fra dataene fra satellittnavigasjonssystemet.
10. System i henhold til krav 9, karakterisert ved at sjekkeinnretningen (5) er anordnet som en mobil enhet, i spesielt som en selvdrevet enhet.
11. System i henhold til et av kravene 6 til 10, karakterisert v e d at den mobile lagringsmodulen (10) er anordnet som et brikkekort (chipcard).
12. System i henhold til et av kravene 6 til 11, karakterisert v e d at sjekkeinnretningen (5) er utstyrt med et kamera (12) som automatisk tar et bilde for å identifisere det identifiserte passerende befordringsmiddelet (4) dersom dette befordringsmiddelet (4) ikke sender tilbake et signal som bekrefter en korrekt operasjon av debiteringsinnretningen (1).
NO20010452A 1998-07-31 2001-01-26 Fremgangsmate og system til overvakning av den korrekte drift av en debiteringsanordning NO319338B1 (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19836087A DE19836087A1 (de) 1998-07-31 1998-07-31 Verfahren und System zur Überwachung des ordnungsgemäßen Betriebs eines Abbuchungsgeräts
PCT/DE1999/002193 WO2000010132A1 (de) 1998-07-31 1999-07-14 Verfahren und system zur überwachung des ordnungsgemässen betriebs eines abbuchungsgeräts

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO20010452D0 NO20010452D0 (no) 2001-01-26
NO20010452L NO20010452L (no) 2001-01-26
NO319338B1 true NO319338B1 (no) 2005-07-18

Family

ID=7877012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20010452A NO319338B1 (no) 1998-07-31 2001-01-26 Fremgangsmate og system til overvakning av den korrekte drift av en debiteringsanordning

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6388581B1 (no)
EP (1) EP1101201B1 (no)
JP (1) JP3645813B2 (no)
CN (1) CN1127038C (no)
AT (1) ATE214822T1 (no)
AU (1) AU760837B2 (no)
DE (2) DE19836087A1 (no)
DK (1) DK1101201T3 (no)
ES (1) ES2171336T3 (no)
NO (1) NO319338B1 (no)
NZ (1) NZ509720A (no)
PT (1) PT1101201E (no)
WO (1) WO2000010132A1 (no)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030193413A1 (en) * 1993-05-18 2003-10-16 Jones M. Kelly Business methods for notification systems
US6744383B1 (en) 2000-02-01 2004-06-01 At&T Wireless Services, Inc. Intelligent roadway system
US7392227B2 (en) * 2000-03-14 2008-06-24 Yasuhito Sone Prepaid available number-of-times-of-unitary-use storage medium for making use of pay services, initial value-setting system and device, and operating system
JP4845331B2 (ja) * 2000-09-29 2011-12-28 アイシン精機株式会社 車両用自動課金装置の監視システム
AT412132B (de) * 2001-01-17 2004-09-27 Efkon Ag Drahtlose, insbesondere mobile kommunikationseinrichtung
AT500811A1 (de) 2001-06-12 2006-03-15 Siemens Ag Oesterreich Einrichtungen und methoden zur vereinfachung des ocr-basierten enforcements bei automatischen mautsystemen
US6741359B2 (en) * 2002-05-22 2004-05-25 Carl Zeiss Meditec, Inc. Optical coherence tomography optical scanner
AT414052B (de) * 2002-12-19 2006-08-15 Efkon Ag Kraftfahrzeug-infrarot(ir)- kommunikationseinrichtung
US8032276B2 (en) * 2004-12-07 2011-10-04 Geotab, Inc. Apparatus and method for optimally recording geographical position data
CN100456334C (zh) * 2005-11-29 2009-01-28 财团法人车辆研究测试中心 整合式车辆芯片卡的互动监控系统
JP4973181B2 (ja) * 2006-12-25 2012-07-11 株式会社デンソー 車載器、路車間通信システム
CN103473821A (zh) * 2013-09-26 2013-12-25 招商局重庆交通科研设计院有限公司 道路交通收费方法、装置及系统
CN104900052B (zh) * 2014-03-06 2019-11-12 富顶精密组件(深圳)有限公司 交通监控系统
AT521875B1 (de) * 2018-10-25 2021-07-15 Gharb Samy Überwachungssystem zur Verfolgung von Fahrzeugen, bspw. Autos, Bussen oder Yachten
CN111262954B (zh) * 2020-05-06 2020-08-21 深圳市图元科技有限公司 一种设备同步的判断方法、装置及系统
US11048717B1 (en) 2020-06-16 2021-06-29 Geotab Inc. Dataset simplification of N-dimensional signals captured for asset tracking
US11609888B2 (en) 2020-07-31 2023-03-21 Geotab Inc. Methods and systems for fixed interpolation error data simplification processes for telematics
US11593329B2 (en) 2020-07-31 2023-02-28 Geotab Inc. Methods and devices for fixed extrapolation error data simplification processes for telematics
US11556509B1 (en) 2020-07-31 2023-01-17 Geotab Inc. Methods and devices for fixed interpolation error data simplification processes for telematic
US11838364B2 (en) 2020-11-24 2023-12-05 Geotab Inc. Extrema-retentive data buffering and simplification
US11546395B2 (en) 2020-11-24 2023-01-03 Geotab Inc. Extrema-retentive data buffering and simplification

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4310099C2 (de) * 1993-03-23 1997-09-04 Mannesmann Ag Einrichtung zur Identifizierung von Wegstrecken
DE4402613A1 (de) * 1994-01-28 1995-08-03 Deutsche Telekom Mobil Verfahren und Anordnung zur Ermittlung von Nutzungsgebühren für Verkehrswege und/oder Verkehrsflächen
US5490079A (en) * 1994-08-19 1996-02-06 Texas Instruments Incorporated System for automated toll collection assisted by GPS technology
GB2295476B (en) * 1994-11-22 1998-06-17 Aztech Systems Limited GPS based electronic road pricing system
SE516089C2 (sv) * 1996-10-24 2001-11-19 Combitech Traffic Syst Ab Förfarande och system för registrering av trafikavgifter
JP3102394B2 (ja) * 1997-11-07 2000-10-23 日本電気株式会社 路車間通信方式
JP3069341B1 (ja) * 1999-02-10 2000-07-24 松下電器産業株式会社 有料道路料金収受システム
JP3091450B1 (ja) * 1999-04-09 2000-09-25 松下電器産業株式会社 認証システム及び認証方法
US6278935B1 (en) * 1999-07-23 2001-08-21 Navigation Technologies Corp. Method and system for providing instructions about tollways with a navigation system

Also Published As

Publication number Publication date
NZ509720A (en) 2003-08-29
AU760837B2 (en) 2003-05-22
PT1101201E (pt) 2002-09-30
EP1101201A1 (de) 2001-05-23
EP1101201B1 (de) 2002-03-20
CN1309797A (zh) 2001-08-22
JP3645813B2 (ja) 2005-05-11
DK1101201T3 (da) 2002-05-27
CN1127038C (zh) 2003-11-05
NO20010452D0 (no) 2001-01-26
ATE214822T1 (de) 2002-04-15
DE59901029D1 (de) 2002-04-25
WO2000010132A1 (de) 2000-02-24
JP2002522851A (ja) 2002-07-23
ES2171336T3 (es) 2002-09-01
NO20010452L (no) 2001-01-26
AU5968199A (en) 2000-03-06
DE19836087A1 (de) 2000-02-03
US6388581B1 (en) 2002-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO319338B1 (no) Fremgangsmate og system til overvakning av den korrekte drift av en debiteringsanordning
US5721678A (en) Arrangement for a use billing system
ES2207750T3 (es) Procedimiento y dispositivo para registrar las caracteristicas exteriores de un vehiculo en una unidad de peaje de carretera.
KR100423779B1 (ko) 과금장치
USRE46727E1 (en) Taxi trip meter system with indication of fare and distance violations
AU2003297569C1 (en) Method for identifying a toll-required section of road
EP0701723B1 (en) A method and a device for the registration of a vehicule in a road toll
US20060106504A1 (en) Apparatus and a system for determining compliance with parking rules by vehicle
US7127413B1 (en) Charge processing device charge processing system and charge processing card
JP4567943B2 (ja) 通行料金判定システムで使用するための制御方法
PL195316B1 (pl) Urządzenie do przeprowadzania wyrywkowych kontroli prawidłowej pracy przyrządu do pobierania opłatydrogowej, umieszczonego w pojeździe, poruszjącym się po płatnej drodze
JP4648258B2 (ja) 料金収受システムおよび料金収受装置ならびに車載器
US20020120590A1 (en) Electronic taximeter
JP3705037B2 (ja) 通信装置及びそれを用いた料金システム
AU2007201029B2 (en) Automatic extras recording on taximeters
CN107067479A (zh) 一种用于收费车辆的系统
JPH10141972A (ja) 電子マップ装置
JPH09212790A (ja) 複数車線道路における路車間通信システム

Legal Events

Date Code Title Description
CREP Change of representative

Representative=s name: OSLO PATENTKONTOR AS, POSTBOKS 7007

MM1K Lapsed by not paying the annual fees