JPH10141972A - 電子マップ装置 - Google Patents
電子マップ装置Info
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- JPH10141972A JPH10141972A JP29472596A JP29472596A JPH10141972A JP H10141972 A JPH10141972 A JP H10141972A JP 29472596 A JP29472596 A JP 29472596A JP 29472596 A JP29472596 A JP 29472596A JP H10141972 A JPH10141972 A JP H10141972A
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- JP
- Japan
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- destination
- unit
- map
- data
- electronic map
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- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 タクシーを利用する際、目的地を簡単に運転
者に説明でき、また運転手が故意に遠回りをする等の不
正運賃請求を防ぐことが可能な電子マップ装置を提供す
ることをことを目的とする。 【解決手段】 衛星や自律センサからの情報をもとに自
車の位置を求める測位部２と、地図情報を格納した記憶
媒体およびそれを読み出す記憶装置部３と、目的地や現
在位置とその周辺地図を表示する表示部５と、目的地を
示すデータを記録した携帯可能なデータキャリア７およ
びそのデータキャリア読み取り装置部８と、測位部２で
求めた現在位置と記憶装置部３内に記憶された地図情報
およびデータキャリア７で示される目的地情報とを関連
づける制御部４とを備えた。
者に説明でき、また運転手が故意に遠回りをする等の不
正運賃請求を防ぐことが可能な電子マップ装置を提供す
ることをことを目的とする。 【解決手段】 衛星や自律センサからの情報をもとに自
車の位置を求める測位部２と、地図情報を格納した記憶
媒体およびそれを読み出す記憶装置部３と、目的地や現
在位置とその周辺地図を表示する表示部５と、目的地を
示すデータを記録した携帯可能なデータキャリア７およ
びそのデータキャリア読み取り装置部８と、測位部２で
求めた現在位置と記憶装置部３内に記憶された地図情報
およびデータキャリア７で示される目的地情報とを関連
づける制御部４とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、測位装置によって
求められた現在位置を画面上に地図と重ね合わせて表示
する電子マップ装置に関するものである。
求められた現在位置を画面上に地図と重ね合わせて表示
する電子マップ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＧＰＳ衛星や自律センサを用いた
車の位置検出すなわち測位技術が確立されている。この
測位の結果判明した自車の位置および進行方向を、ディ
ジタル地図上に重ねて表示装置に提示するものが電子マ
ップ装置である。以下に従来の電子マップ装置について
説明する。
車の位置検出すなわち測位技術が確立されている。この
測位の結果判明した自車の位置および進行方向を、ディ
ジタル地図上に重ねて表示装置に提示するものが電子マ
ップ装置である。以下に従来の電子マップ装置について
説明する。
【０００３】図１０は従来の電子マップ装置の構成図で
ある。１は電子マップ装置、２は衛星や自律センサの信
号から自車の位置を計算する測位部であって、自律セン
サ２ａとＧＰＳアンテナ２ｂを備えている。３は一定地
域内のデジタル地図情報を記録した記憶媒体および地図
データを読み出す記憶装置部、４は地図データの読出し
および自車位置の地図上への表示方法の判断等電子マッ
プ装置全体を制御する中央演算装置等からなる制御部、
５は地図および現在位置を表示する表示部、６は利用者
が操作指示等を行う入力部である。
ある。１は電子マップ装置、２は衛星や自律センサの信
号から自車の位置を計算する測位部であって、自律セン
サ２ａとＧＰＳアンテナ２ｂを備えている。３は一定地
域内のデジタル地図情報を記録した記憶媒体および地図
データを読み出す記憶装置部、４は地図データの読出し
および自車位置の地図上への表示方法の判断等電子マッ
プ装置全体を制御する中央演算装置等からなる制御部、
５は地図および現在位置を表示する表示部、６は利用者
が操作指示等を行う入力部である。
【０００４】以上のように構成された電子マップ装置１
について、以下その動作を説明する。まず測位部２は衛
星または自律センサ２ａからの信号をもとに現在位置お
よび進行方向を計算する。制御部４は測位部２から現在
位置および進行方向を受取り、画面上に表示すべき地図
範囲を決定し、記憶装置部３より該当範囲の地図データ
を読み出して表示部５に描画する。この地図データ上に
測位部２から受けとった現在位置をマーク表示する。入
力部６から利用者の地図スクロール等の指示があった場
合は、制御部４は画面をスクロールさせて新たに描画が
必要となる地図領域を決定し、記憶装置部３より該当領
域の地図データを読み出して表示部に表示する。
について、以下その動作を説明する。まず測位部２は衛
星または自律センサ２ａからの信号をもとに現在位置お
よび進行方向を計算する。制御部４は測位部２から現在
位置および進行方向を受取り、画面上に表示すべき地図
範囲を決定し、記憶装置部３より該当範囲の地図データ
を読み出して表示部５に描画する。この地図データ上に
測位部２から受けとった現在位置をマーク表示する。入
力部６から利用者の地図スクロール等の指示があった場
合は、制御部４は画面をスクロールさせて新たに描画が
必要となる地図領域を決定し、記憶装置部３より該当領
域の地図データを読み出して表示部に表示する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の電
子マップ装置をタクシー等の運送業に用いる際、お客が
目的地を運転手に説明するのが困難な場合があるという
ことや、運転手が故意に遠回りをして不正に運賃を請求
するという問題点があった。
子マップ装置をタクシー等の運送業に用いる際、お客が
目的地を運転手に説明するのが困難な場合があるという
ことや、運転手が故意に遠回りをして不正に運賃を請求
するという問題点があった。
【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、目的地を簡単に運転者に説明でき、故意に遠回りを
する等の不正運賃請求を防ぐことが可能な電子マップ装
置を提供することを目的とする。
で、目的地を簡単に運転者に説明でき、故意に遠回りを
する等の不正運賃請求を防ぐことが可能な電子マップ装
置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の電子マ
ップ装置は、衛星や自律センサからの情報をもとに自車
の位置を求める測位部と、地図情報を格納した記憶媒体
およびそれを読み出す記憶装置部と、目的地や現在位置
とその周辺地図を表示する表示部と、目的地を示すデー
タを記録した携帯可能なデータキャリアおよびその読み
取り装置部と、前記測位部で求めた現在位置と前記記憶
装置部内に記憶された地図情報および前記データキャリ
アで示される目的地情報とを関連づける制御部とを備え
た電子マップ装置であって、タクシー等の運送業に用い
る際、携帯可能なデータキャリア内に入力された目的地
の位置情報を前記記憶装置部に記憶された地図情報と合
わせて前記表示部に表示し、目的地への移動経路を指示
するようにした。
ップ装置は、衛星や自律センサからの情報をもとに自車
の位置を求める測位部と、地図情報を格納した記憶媒体
およびそれを読み出す記憶装置部と、目的地や現在位置
とその周辺地図を表示する表示部と、目的地を示すデー
タを記録した携帯可能なデータキャリアおよびその読み
取り装置部と、前記測位部で求めた現在位置と前記記憶
装置部内に記憶された地図情報および前記データキャリ
アで示される目的地情報とを関連づける制御部とを備え
た電子マップ装置であって、タクシー等の運送業に用い
る際、携帯可能なデータキャリア内に入力された目的地
の位置情報を前記記憶装置部に記憶された地図情報と合
わせて前記表示部に表示し、目的地への移動経路を指示
するようにした。
【０００８】請求項２の発明は、前記データキャリアに
運送料金のプリペイド機能を付加することで、運送料金
の収受を行えるようにした。
運送料金のプリペイド機能を付加することで、運送料金
の収受を行えるようにした。
【０００９】請求項３の発明は、前記記憶装置部内に記
憶された地図情報内の任意の２地点間の最適な移動経路
を決定する最適ルート設定部を備え、前記測定部によっ
て得られた現在位置と、前記データキャリア内に記憶さ
れた目的地情報によって示される目的地間を移動する
際、最適ルート設定部により設定された経路と前記測定
部によって得られる現在位置とがあまりに離れている場
合、運転手に警告を与え不正な運賃請求を防止するよう
にした。
憶された地図情報内の任意の２地点間の最適な移動経路
を決定する最適ルート設定部を備え、前記測定部によっ
て得られた現在位置と、前記データキャリア内に記憶さ
れた目的地情報によって示される目的地間を移動する
際、最適ルート設定部により設定された経路と前記測定
部によって得られる現在位置とがあまりに離れている場
合、運転手に警告を与え不正な運賃請求を防止するよう
にした。
【００１０】請求項４の発明は、前記測定部によって得
られた現在位置と、前記データキャリア内に記憶された
目的地情報によって示される目的地との間を移動する
際、道路情報受信装置により受信した道路情報に基づい
て、前記最適ルート設定部により渋滞等の道路障害を避
けて最適な経路を設定するようにした。
られた現在位置と、前記データキャリア内に記憶された
目的地情報によって示される目的地との間を移動する
際、道路情報受信装置により受信した道路情報に基づい
て、前記最適ルート設定部により渋滞等の道路障害を避
けて最適な経路を設定するようにした。
【００１１】請求項５の発明は、前記最適ルート設定部
で最適経路を設定する際、地図情報から現在地と目的地
の間の距離を算出し、移動に要する時間及び料金の目安
表示を行うようにした。
で最適経路を設定する際、地図情報から現在地と目的地
の間の距離を算出し、移動に要する時間及び料金の目安
表示を行うようにした。
【００１２】
【発明の実施の形態】請求項１記載の発明は、タクシー
等の運送業に用いる際、携帯可能なデータキャリア内に
入力された目的地の位置情報を電子マップ装置内の記憶
装置部に記憶された地図情報と合わせて表示部で表示
し、目的地への移動経路を簡単に指示することができ
る。
等の運送業に用いる際、携帯可能なデータキャリア内に
入力された目的地の位置情報を電子マップ装置内の記憶
装置部に記憶された地図情報と合わせて表示部で表示
し、目的地への移動経路を簡単に指示することができ
る。
【００１３】請求項２記載の発明は、データキャリアに
運送料金のプリペイド機能を付加することで、目的地へ
の移動経路の指示、および運送料金の収受が簡単に行う
ことができる。
運送料金のプリペイド機能を付加することで、目的地へ
の移動経路の指示、および運送料金の収受が簡単に行う
ことができる。
【００１４】請求項３記載の発明は、データキャリア内
に記憶された目的地情報によって示される目的地間を移
動する際、最適ルート設定部により設定された経路と測
定部によって得られる現在位置とがあまりに離れている
場合、運転手に警告を与え不正な運賃請求を防止でき
る。
に記憶された目的地情報によって示される目的地間を移
動する際、最適ルート設定部により設定された経路と測
定部によって得られる現在位置とがあまりに離れている
場合、運転手に警告を与え不正な運賃請求を防止でき
る。
【００１５】請求項４記載の発明は、道路情報受信装置
により受信した道路情報に基づいて、最適ルート設定部
により渋滞等の道路障害を避けて最適な経路を設定する
ことができる。
により受信した道路情報に基づいて、最適ルート設定部
により渋滞等の道路障害を避けて最適な経路を設定する
ことができる。
【００１６】請求項５記載の発明は、最適経路を設定す
る際、地図情報から現在地と目的地の間の距離を算出
し、移動に要する時間及び料金の目安表示を行うことが
できる。
る際、地図情報から現在地と目的地の間の距離を算出
し、移動に要する時間及び料金の目安表示を行うことが
できる。
【００１７】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１について説明する。図１は本発明の実施の形態１に
おける電子マップ装置の構成図である。この電子マップ
装置９は、測位部２、記憶装置部３、制御部４、表示部
５、入力部６を備えている。これらの要素は図１０の従
来例と同じである。７はＩＣカード等のデータキャリア
であり、目的地の位置を示す地図データ１７を格納して
いる。８はデータキャリア７のデータキャリア読み取り
装置であり、データキャリア７内に収納されている目的
地の位置データを読み出す。また、図２は本発明の実施
の形態１における電子マップ装置の動作を示すフローチ
ャートであり、以下その動作を説明する。
態１について説明する。図１は本発明の実施の形態１に
おける電子マップ装置の構成図である。この電子マップ
装置９は、測位部２、記憶装置部３、制御部４、表示部
５、入力部６を備えている。これらの要素は図１０の従
来例と同じである。７はＩＣカード等のデータキャリア
であり、目的地の位置を示す地図データ１７を格納して
いる。８はデータキャリア７のデータキャリア読み取り
装置であり、データキャリア７内に収納されている目的
地の位置データを読み出す。また、図２は本発明の実施
の形態１における電子マップ装置の動作を示すフローチ
ャートであり、以下その動作を説明する。
【００１８】まず、データキャリア７をデータキャリア
読み取り装置８に挿入する（ステップＳ１）。ここで、
もしデータキャリア７が挿入されない場合は、入力部６
より目的地を入力する（ステップＳ２）。以後はデータ
キャリア７が挿入されているものとして説明する。デー
タキャリア読み取り装置８は、挿入されたデータキャリ
ア７内に記憶されている目的地位置データ１５を読み出
し（ステップＳ３）、電子マップ装置９内の制御部４に
目的地位置データ１５を転送する。制御部４では、転送
されてきた目的地位置データ１５から目的地の位置を確
定する（以上目的地確定処理：ステップＳ４）。
読み取り装置８に挿入する（ステップＳ１）。ここで、
もしデータキャリア７が挿入されない場合は、入力部６
より目的地を入力する（ステップＳ２）。以後はデータ
キャリア７が挿入されているものとして説明する。デー
タキャリア読み取り装置８は、挿入されたデータキャリ
ア７内に記憶されている目的地位置データ１５を読み出
し（ステップＳ３）、電子マップ装置９内の制御部４に
目的地位置データ１５を転送する。制御部４では、転送
されてきた目的地位置データ１５から目的地の位置を確
定する（以上目的地確定処理：ステップＳ４）。
【００１９】次に制御部４は、目的地位置データ１５を
記憶装置部３内の地図データベースフォーマットに変換
し目的地を含む地図エリアを選定し（ステップＳ５）、
記憶装置部３に地図データダウンロード命令１６を出す
（ステップＳ６）。この地図データダウンロード命令１
６には、目的地位置データ１５が添付されており、記憶
装置部３に記憶されている地図データ１７から目的地周
辺の地図データを抽出できるようになっている。
記憶装置部３内の地図データベースフォーマットに変換
し目的地を含む地図エリアを選定し（ステップＳ５）、
記憶装置部３に地図データダウンロード命令１６を出す
（ステップＳ６）。この地図データダウンロード命令１
６には、目的地位置データ１５が添付されており、記憶
装置部３に記憶されている地図データ１７から目的地周
辺の地図データを抽出できるようになっている。
【００２０】記憶装置部３では、地図データダウンロー
ド命令１６を受けて、制御部４より指定された地域周辺
の地図データ１７を制御部４に送信する（ステップＳ
７）。制御部４では、記憶装置部３から転送されてきた
地図データ１７と、目的地が分かるように目的地位置に
特定形状のマーカーを示す地図データ１７を併せて表示
データ１８を作製し（ステップＳ８）、表示部５へと転
送する（ステップＳ９）。表示部５では、転送されてき
た表示データ１８を画面上に表示する（ステップＳ１
０）。
ド命令１６を受けて、制御部４より指定された地域周辺
の地図データ１７を制御部４に送信する（ステップＳ
７）。制御部４では、記憶装置部３から転送されてきた
地図データ１７と、目的地が分かるように目的地位置に
特定形状のマーカーを示す地図データ１７を併せて表示
データ１８を作製し（ステップＳ８）、表示部５へと転
送する（ステップＳ９）。表示部５では、転送されてき
た表示データ１８を画面上に表示する（ステップＳ１
０）。
【００２１】（実施の形態２）以下、本発明の実施の形
態２について説明する。図３は本発明の実施の形態２に
おける電子マップ装置の構成図である。２１は金額を示
すデータが記録してあるプリペイドカードであり、２２
はプリペイドカード２１に記録されている金額データを
読み書きできるプリペイドカードリーダライタであり、
２４は運送時の料金表示、精算を行うための料金精算装
置部である。図４は本発明の実施の形態２における電子
マップ装置２７の動作を示すフローチャートであり、以
下その動作を説明する。また、目的地確定処理（ステッ
プＳ１１）までは、実施の形態１と同様なので説明を省
略する。目的地に到着後料金を精算する際、料金精算装
置部２４より制御部２３へ料金データ２６（以下Ｒと表
記）を読み込む（ステップＳ１２）。次に制御部２３で
はプリペイドカード２１による支払いかどうかの判断を
行い（ステップＳ１３）、プリペイドカード２１による
支払いでなければ、Ｒを表示部５へ送信し表示部５で料
金表示を行い（ステップＳ１６）、料金を徴収する。
態２について説明する。図３は本発明の実施の形態２に
おける電子マップ装置の構成図である。２１は金額を示
すデータが記録してあるプリペイドカードであり、２２
はプリペイドカード２１に記録されている金額データを
読み書きできるプリペイドカードリーダライタであり、
２４は運送時の料金表示、精算を行うための料金精算装
置部である。図４は本発明の実施の形態２における電子
マップ装置２７の動作を示すフローチャートであり、以
下その動作を説明する。また、目的地確定処理（ステッ
プＳ１１）までは、実施の形態１と同様なので説明を省
略する。目的地に到着後料金を精算する際、料金精算装
置部２４より制御部２３へ料金データ２６（以下Ｒと表
記）を読み込む（ステップＳ１２）。次に制御部２３で
はプリペイドカード２１による支払いかどうかの判断を
行い（ステップＳ１３）、プリペイドカード２１による
支払いでなければ、Ｒを表示部５へ送信し表示部５で料
金表示を行い（ステップＳ１６）、料金を徴収する。
【００２２】次にプリペイドカード２１による支払いの
場合、プリペイドカードリーダライタ２２に差し込まれ
ているプリペイドカード２１のプリペイド残高データ２
５（以下Ｐと表記）を読み取り（ステップＳ１４）、制
御部２３に送信する。制御部２３では、ＰがＰ＝０なら
ばプリペイドカード２１による支払い不可能と判断し
て、表示部５にＲ、Ｐを送信する。表示部５で制御部２
３より送信されてきた料金、Ｐ＝０を表示して、乗務員
は表示された料金を徴収する（ステップＳ１６）。残高
Ｐ≠０ならば、表示部５にＰを送信し残高表示を行い
（ステップＳ１５）、料金精算処理に入る。
場合、プリペイドカードリーダライタ２２に差し込まれ
ているプリペイドカード２１のプリペイド残高データ２
５（以下Ｐと表記）を読み取り（ステップＳ１４）、制
御部２３に送信する。制御部２３では、ＰがＰ＝０なら
ばプリペイドカード２１による支払い不可能と判断し
て、表示部５にＲ、Ｐを送信する。表示部５で制御部２
３より送信されてきた料金、Ｐ＝０を表示して、乗務員
は表示された料金を徴収する（ステップＳ１６）。残高
Ｐ≠０ならば、表示部５にＰを送信し残高表示を行い
（ステップＳ１５）、料金精算処理に入る。
【００２３】料金精算処理では、まず制御部２３でＰ−
Ｒを計算する（ステップＳ１７）。Ｐ−Ｒ≧０が成り立
つ場合、Ｐ−Ｒの計算結果をプリペイドカードリーダラ
イタ２２、表示部５へ送信する。プリペイドカードリー
ダライタ２２では、内部に挿入されているプリペイドカ
ード２１のプリペイド残高にＰ−Ｒの計算結果を書き込
むプリペイド残高減算処理を行う（ステップＳ１８）。
その後、表示部５にプリペイド残高データ２５を送信し
表示部５でプリペイド残高を表示し（ステップＳ２０）
料金精算処理を終了する。Ｐ−Ｒ≧０が成り立たない場
合、制御部２３からプリペイドカードリーダライタ２２
にＰ＝０を送信する。プリペイドカードリーダライタ２
２では制御部２３より送信されたＰをプリペイドカード
２１のプリペイド残高に書き込む。
Ｒを計算する（ステップＳ１７）。Ｐ−Ｒ≧０が成り立
つ場合、Ｐ−Ｒの計算結果をプリペイドカードリーダラ
イタ２２、表示部５へ送信する。プリペイドカードリー
ダライタ２２では、内部に挿入されているプリペイドカ
ード２１のプリペイド残高にＰ−Ｒの計算結果を書き込
むプリペイド残高減算処理を行う（ステップＳ１８）。
その後、表示部５にプリペイド残高データ２５を送信し
表示部５でプリペイド残高を表示し（ステップＳ２０）
料金精算処理を終了する。Ｐ−Ｒ≧０が成り立たない場
合、制御部２３からプリペイドカードリーダライタ２２
にＰ＝０を送信する。プリペイドカードリーダライタ２
２では制御部２３より送信されたＰをプリペイドカード
２１のプリペイド残高に書き込む。
【００２４】次にＰ−Ｒのマイナス分を不足料金データ
として表示部５に送信し（ステップＳ１９）、表示部５
で不足料金を表示し（ステップＳ２１）、不足料金を現
金で精算する。これらの一連の動作は、プリペイドカー
ドだけでなくデジタルデータの形で電子通貨を蓄えてあ
るデータキャリア７の場合も同様に行うことが可能であ
る。
として表示部５に送信し（ステップＳ１９）、表示部５
で不足料金を表示し（ステップＳ２１）、不足料金を現
金で精算する。これらの一連の動作は、プリペイドカー
ドだけでなくデジタルデータの形で電子通貨を蓄えてあ
るデータキャリア７の場合も同様に行うことが可能であ
る。
【００２５】（実施の形態３）以下、本発明の実施の形
態３について説明する。図５は本発明の実施の形態３に
おける電子マップ装置の構成図である。３３は記憶装置
部３から送信される地図データを基に現在位置から目的
地までの最適なルートを設定する最適ルート設定部であ
る。図６は本発明の実施の形態３における電子マップ装
置３２の動作を示すフローチャートであり、以下その動
作を説明する。目的地確定処理（ステップＳ２２）まで
は実施の形態１と同様なので説明を省略する。
態３について説明する。図５は本発明の実施の形態３に
おける電子マップ装置の構成図である。３３は記憶装置
部３から送信される地図データを基に現在位置から目的
地までの最適なルートを設定する最適ルート設定部であ
る。図６は本発明の実施の形態３における電子マップ装
置３２の動作を示すフローチャートであり、以下その動
作を説明する。目的地確定処理（ステップＳ２２）まで
は実施の形態１と同様なので説明を省略する。
【００２６】まず、最適ルート設定部３３において、現
在位置と目的地間にある全ての道路のそれぞれに重み付
け数値の設定を行う（ステップＳ２３）。最適ルート設
定部３３には、目的地確定処理後記憶装置部３より現在
位置と目的地を含む地域の地図データ１７が送信され、
出発地と目的地との位置関係や、信号等の道路条件を地
図データ１７より判断して重み付け数値を設定する。重
み付け数値設定後、最適ルート設定部３３で現在位置か
ら目的地までの最適ルートを設定し制御部３１へ送信す
る（ステップＳ２４）。制御部３１では送信されてきた
データを基に表示部５で最適ルートの表示を行う（ステ
ップＳ２５）。
在位置と目的地間にある全ての道路のそれぞれに重み付
け数値の設定を行う（ステップＳ２３）。最適ルート設
定部３３には、目的地確定処理後記憶装置部３より現在
位置と目的地を含む地域の地図データ１７が送信され、
出発地と目的地との位置関係や、信号等の道路条件を地
図データ１７より判断して重み付け数値を設定する。重
み付け数値設定後、最適ルート設定部３３で現在位置か
ら目的地までの最適ルートを設定し制御部３１へ送信す
る（ステップＳ２４）。制御部３１では送信されてきた
データを基に表示部５で最適ルートの表示を行う（ステ
ップＳ２５）。
【００２７】次にあらかじめ設定した重み付け情報をも
とに出発地から目的地まで最適ルート通行時の重み付け
数値の和（以下Ａと表記）を算出する（ステップＳ２
６）。この場合設定した最適ルート通行時の重み付け数
値の和は、交通状態によって多少のズレが生じる可能性
があるので、Ａの値に交通状態に対する重み付け数値の
誤差分を加えて最適ルート通行基準値（以下Ａ’と表
記）を設定する（ステップＳ２７）。次に出発地から目
的地までの移動時間中は、現在位置を確認し、出発地か
ら現在通行中の道路まで通行してきたそれぞれの道路に
設定された重み付け数値の和（以下Ｂと表記）を算出す
る（ステップＳ２８）。この最適ルート通行基準値を用
いて、一定時間ごとにＡ’とＢとの比較を行う（ステッ
プＳ２９）。この比較時にＡ’≧Ｂが成り立つ場合は、
問題なしとして表示部５には何も表示しない。Ａ’≧Ｂ
が成り立たない場合、これは最適ルート通行時より明ら
かに遠回りしているものと考えられるため、表示部５に
警告表示を出し（ステップＳ３０）、乗務員に注意を促
す。
とに出発地から目的地まで最適ルート通行時の重み付け
数値の和（以下Ａと表記）を算出する（ステップＳ２
６）。この場合設定した最適ルート通行時の重み付け数
値の和は、交通状態によって多少のズレが生じる可能性
があるので、Ａの値に交通状態に対する重み付け数値の
誤差分を加えて最適ルート通行基準値（以下Ａ’と表
記）を設定する（ステップＳ２７）。次に出発地から目
的地までの移動時間中は、現在位置を確認し、出発地か
ら現在通行中の道路まで通行してきたそれぞれの道路に
設定された重み付け数値の和（以下Ｂと表記）を算出す
る（ステップＳ２８）。この最適ルート通行基準値を用
いて、一定時間ごとにＡ’とＢとの比較を行う（ステッ
プＳ２９）。この比較時にＡ’≧Ｂが成り立つ場合は、
問題なしとして表示部５には何も表示しない。Ａ’≧Ｂ
が成り立たない場合、これは最適ルート通行時より明ら
かに遠回りしているものと考えられるため、表示部５に
警告表示を出し（ステップＳ３０）、乗務員に注意を促
す。
【００２８】（実施の形態４）以下、本発明の実施の形
態４について説明する。図７は本発明の実施の形態４に
おける電子マップ装置の構成図である。３７は道路に設
定される道路情報発信装置（図示せず）からの道路情報
を受信する道路情報受信部である。図８は本発明の実施
の形態４における電子マップ装置の動作を示すフローチ
ャートであり、以下その動作を説明する。目的地確定処
理（ステップＳ３１）までは、実施の形態１と同様なの
で説明を省略する。目的地決定後、道路情報受信部３７
で道路情報発信装置（図示せず）から発信されている特
定地域の道路情報を受信する（ステップＳ３２）。この
場合の受信道路情報には、特定地域の道路全般に関する
情報が含まれているため、制御部３６でこの情報の中か
ら現在位置と目的地間にある道路に関する情報を選別し
（ステップＳ３３）、その情報のみを制御部３６の重み
付け設定部３６ａに送る。次に重み付け設定部３６ａで
は、制御部３６より送信された道路情報を基に現在位置
と目的地間にある道路に対し、それぞれ重み付け数値の
設定を行う（ステップＳ３４）。
態４について説明する。図７は本発明の実施の形態４に
おける電子マップ装置の構成図である。３７は道路に設
定される道路情報発信装置（図示せず）からの道路情報
を受信する道路情報受信部である。図８は本発明の実施
の形態４における電子マップ装置の動作を示すフローチ
ャートであり、以下その動作を説明する。目的地確定処
理（ステップＳ３１）までは、実施の形態１と同様なの
で説明を省略する。目的地決定後、道路情報受信部３７
で道路情報発信装置（図示せず）から発信されている特
定地域の道路情報を受信する（ステップＳ３２）。この
場合の受信道路情報には、特定地域の道路全般に関する
情報が含まれているため、制御部３６でこの情報の中か
ら現在位置と目的地間にある道路に関する情報を選別し
（ステップＳ３３）、その情報のみを制御部３６の重み
付け設定部３６ａに送る。次に重み付け設定部３６ａで
は、制御部３６より送信された道路情報を基に現在位置
と目的地間にある道路に対し、それぞれ重み付け数値の
設定を行う（ステップＳ３４）。
【００２９】次に最適ルート設定部３３において、設定
した重み付け数値を基に現在位置と目的地を結ぶ道路を
色々な組み合わせで通行した場合のそれぞれのルートに
ついて重み付け数値の和算を行う。その後色々なルート
の重み付け数値の和を比較することで、道路情報を反映
した現在位置から目的地までの最適ルートを選定できる
（ステップＳ３５）。次に設定した最適ルートを制御部
３６に送信し、制御部３６ではこれらのデータから表示
データ１８を作成し、表示部５へ送信し表示部５で表示
を行う（ステップＳ３６）。
した重み付け数値を基に現在位置と目的地を結ぶ道路を
色々な組み合わせで通行した場合のそれぞれのルートに
ついて重み付け数値の和算を行う。その後色々なルート
の重み付け数値の和を比較することで、道路情報を反映
した現在位置から目的地までの最適ルートを選定できる
（ステップＳ３５）。次に設定した最適ルートを制御部
３６に送信し、制御部３６ではこれらのデータから表示
データ１８を作成し、表示部５へ送信し表示部５で表示
を行う（ステップＳ３６）。
【００３０】（実施の形態５）以下、本発明の実施の形
態５について説明する。図９は本発明の実施の形態５に
おける電子マップ装置の動作を示すフローチャートであ
る。なお電子マップ装置の構成は図７と同じである。次
に動作を説明する。目的地確定処理（ステップＳ３７）
までは、実施の形態１と同様なので説明を省略する。ま
ず、最適ルート設定部３３において、現在位置から目的
地までの最適ルートを設定する（ステップＳ３８）。こ
の最適ルートを設定する際、記憶装置部３からダウンロ
ードしてきた地図データ１７に含まれる道路情報から、
現在位置と目的地間の実走行距離を制御部で算出する
（ステップＳ３９）。次に制御部３６で実走行距離と通
行する道路の制限速度、信号の数等の条件より現在位置
から目的地までの料金、到着時間の目安を算出する（ス
テップＳ４０）。算出した料金、到着時間を表示部５に
送信し（ステップＳ４１）、表示部５で表示する（ステ
ップＳ４２）。本実施の形態５に実施の形態４のような
道路情報発信装置より受信した道路情報を加えて処理す
ることにより料金や到着時間の目安精度を向上させるこ
とが可能となる。
態５について説明する。図９は本発明の実施の形態５に
おける電子マップ装置の動作を示すフローチャートであ
る。なお電子マップ装置の構成は図７と同じである。次
に動作を説明する。目的地確定処理（ステップＳ３７）
までは、実施の形態１と同様なので説明を省略する。ま
ず、最適ルート設定部３３において、現在位置から目的
地までの最適ルートを設定する（ステップＳ３８）。こ
の最適ルートを設定する際、記憶装置部３からダウンロ
ードしてきた地図データ１７に含まれる道路情報から、
現在位置と目的地間の実走行距離を制御部で算出する
（ステップＳ３９）。次に制御部３６で実走行距離と通
行する道路の制限速度、信号の数等の条件より現在位置
から目的地までの料金、到着時間の目安を算出する（ス
テップＳ４０）。算出した料金、到着時間を表示部５に
送信し（ステップＳ４１）、表示部５で表示する（ステ
ップＳ４２）。本実施の形態５に実施の形態４のような
道路情報発信装置より受信した道路情報を加えて処理す
ることにより料金や到着時間の目安精度を向上させるこ
とが可能となる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明は、目的地を簡単に
運転者に説明でき、故意な遠回り等の不正運賃請求を防
ぐことが可能な電子マップ装置を実現できる。
運転者に説明でき、故意な遠回り等の不正運賃請求を防
ぐことが可能な電子マップ装置を実現できる。
【図１】本発明の実施の形態１における電子マップ装置
の構成図
の構成図
【図２】本発明の実施の形態１における電子マップ装置
の動作を示すフローチャート
の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２における電子マップ装置
の構成図
の構成図
【図４】本発明の実施の形態２における電子マップ装置
の動作を示すフローチャート
の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態３における電子マップ装置
の構成図
の構成図
【図６】本発明の実施の形態３における電子マップ装置
の動作を示すフローチャート
の動作を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態４における電子マップ装置
の構成図
の構成図
【図８】本発明の実施の形態４における電子マップ装置
の動作を示すフローチャート
の動作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態５における電子マップ装置
の動作を示すフローチャート
の動作を示すフローチャート
【図１０】従来の電子マップ装置の構成図
２ 測位部 ２ａ 自律センサ ２ｂ ＧＰＳアンテナ ３ 記憶装置部 ４，２３，３１，３６ 制御部 ５ 表示部 ６ 入力部 ７ データキャリア ８ データキャリア読み取り装置 ９，２７，３２ 電子マップ装置 ２１ プリペイドカード ２４ 料金精算装置部 ３３ 最適ルート設定部 ３６ａ 重み付け設定部 ３７ 道路情報受信部
Claims (5)
- 【請求項１】衛星や自律センサからの情報をもとに自車
の位置を求める測位部と、地図情報を格納した記憶媒体
およびそれを読み出す記憶装置部と、目的地や現在位置
とその周辺地図を表示する表示部と、目的地を示すデー
タを記録した携帯可能なデータキャリアおよびその読み
取り装置部と、前記測位部で求めた現在位置と前記記憶
装置部内に記憶された地図情報および前記データキャリ
アで示される目的地情報とを関連づける制御部とを備え
た電子マップ装置であって、タクシー等の運送業に用い
る際、携帯可能なデータキャリア内に入力された目的地
の位置情報を前記記憶装置部に記憶された地図情報と合
わせて前記表示部に表示し、目的地への移動経路を指示
することを特徴とする電子マップ装置。 - 【請求項２】前記データキャリアに運送料金のプリペイ
ド機能を付加することで、運送料金の収受を行えるよう
にしたことを特徴とする請求項１記載の電子マップ装
置。 - 【請求項３】前記記憶装置部内に記憶された地図情報内
の任意の２地点間の最適な移動経路を決定する最適ルー
ト設定部を備え、前記測定部によって得られた現在位置
と、前記データキャリア内に記憶された目的地情報によ
って示される目的地間を移動する際、最適ルート設定部
により設定された経路と前記測定部によって得られる現
在位置とがあまりに離れている場合、運転手に警告を与
え不正な運賃請求を防止するようにしたことを特徴とす
る請求項１記載の電子マップ装置。 - 【請求項４】前記測定部によって得られた現在位置と、
前記データキャリア内に記憶された目的地情報によって
示される目的地との間を移動する際、道路情報受信装置
により受信した道路情報に基づいて、前記最適ルート設
定部により渋滞等の道路障害を避けて最適な経路を設定
することを特徴とする請求項３記載の電子マップ装置。 - 【請求項５】前記最適ルート設定部で最適経路を設定す
る際、地図情報から現在地と目的地の間の距離を算出
し、移動に要する時間及び料金の目安表示を行うことを
特徴とする請求項３記載の電子マップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29472596A JPH10141972A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 電子マップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29472596A JPH10141972A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 電子マップ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10141972A true JPH10141972A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=17811512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29472596A Pending JPH10141972A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 電子マップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10141972A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000033029A1 (fr) * | 1998-11-30 | 2000-06-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Navigateur |
| JPWO2003027618A1 (ja) * | 2001-09-20 | 2005-01-06 | 松下電器産業株式会社 | 案内システム、案内装置、案内装置と通信する無線装置 |
| JP2009121876A (ja) * | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム |
-
1996
- 1996-11-07 JP JP29472596A patent/JPH10141972A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000033029A1 (fr) * | 1998-11-30 | 2000-06-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Navigateur |
| US6377890B1 (en) | 1998-11-30 | 2002-04-23 | Mitsubishi Denki K.K. | Navigator |
| JPWO2003027618A1 (ja) * | 2001-09-20 | 2005-01-06 | 松下電器産業株式会社 | 案内システム、案内装置、案内装置と通信する無線装置 |
| US7315780B2 (en) | 2001-09-20 | 2008-01-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Guide system, guide apparatus, and radio apparatus which communicates with guide apparatus |
| JP2009121876A (ja) * | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム |
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