NO794097L - Fremgangsmaate og innretning for undersjoeisk utvinning av manganmoduler - Google Patents

Description

Fremgangsmåte og innretning for undersjøisk utvinning av

mangan moduler.

På havbunnen finnes det raangan-noduler' i store mengder. En gjennomsnittlig nodul er omtrent 5 cm i diamter, har en irregulær overflate, og inneholder konsentrasjoner av mangan,(ca. 25%), kopper (1,2%), nikkel (1,5%), og kobolt (0,2%). Nodulene finnes i så grunne farvann som 30 m og ned til dyp på mer enn 6000 m. Rike og konsentrerte nodulfelt finnes i Stille-havet, sydøst for Hawaii, på dyp mellom ca. 4000 og 5500 m. Nodulene ligger på havbunnen, selv om de kan ha,dannet seg i løpet av en tidsperiode som kan måles i flere hundre eller kanskje flere tusen år.

Disse nodulene ble først oppdaget av forskere ombord

i H.M.S. Challenger under en oceanografisk ekspedisjon i årene 1873-1876 , dvs-, for ca. 100 år siden. Det er kjent tidligere forslag i forbindelse med utstyr og teknikker for utvinning av disse verdifulle materialer på havbunnen - flere av forslagene er også ca. 100 år gamle, men de tidligste forslag baserer seg på en eller annen form for utvinning ved hjelp av dregger. Opp-plukking av små noduler på havbunnen på større dyp (hvor de mest konsentrerte nodulfelt finnes) ved hjelp av dregger, og etter-følgende heving av nodulene mer enn 3000 m, opp til havoverflaten, er en vanskelig operasjon å gjennomføre ved hjelp av dregger.

Nyere forslag for undersjøisk utvinning av nodulene innbefatter fjernstyrte selvdrevne kjøretøyer som er forhånds-innstilt for drift på havbunnen. Foråt det skal være effektivt og virkningsfullt må imidlertid et kjøretøy som skal arbeide på havbunnen ha mange egenskaper. Eksempelvis må kjøretøyet være i stand til å avføle og unngå hindringer, eksempelvis størreStener, groper eller kløfter. Kjøretøyet bør også være i stand til å bevege seg med varierende hastighet og i forskjellige bevegelsesretninger, i tilpasning til de lokale forhold. Også nodul opp-plukkings- og håndteringsmekanismene bør være innstillbare og styrbare etter behov, etc.

Det er en hovedhensikt med foreliggende oppfinnelse

på en aktiv måte å kunne styre samtlige aspekter vedrørende undersjøisk nodul opp-plukking og - håndtering fra et overflateskip.

Det undersjøiske utvinningssystem ifølge foreliggende oppfinnelse innbefatter et utvinningskjøretøy som kan arbeide på havbunnen. Utvinningskjøretøyet tjener som transportkjøretøy

for opp-plukkings- og håndteringsmekanismer som plukker opp nodulene fra havbunnen og vasker og knuser nodulene for dannelse av en slamaktig eller grøtaktig nodulmasse. Samtlige komponenter i utvinningskjøretøyet og de nevnte mekanismer er utført for

og drives for oppnåelse av høy effektivitet under hele nodul-utvinningsoperasjonen. Kjøretøyet er forsynt med fremdriftsutstyr for bevegelse over et stort terrengområde under hensyn-tagen til den varierte topografi som havbunnen kan oppvise. Kjøretøyet har stor manøvreringsevne slik at det muliggjøres en effektiv utvinning av nodulfeltet. Nodul- opp-plukkings- og håndteringsmekanismen er utført slik at den muliggjør maksimal nodul opp-plukking innenfor et valgt størrelsesområde og slik at eventuelt tap av partikler fra nodulene under den etterfølgende håndtering av nodulene reduseres i størst mulig grad. Utvinningssystemet ifølge oppfinnelsen innbefatter følere og styreanordninger for kontinuerlig observering og aktiv styring av samtlige aspekter' av utvinningsoperasjonen.

I et utførelseseksempel av foreliggende oppfinnelse innbefatter følerne en sideskanderingssonar (for skandering av. topografien i den umiddelbare nærhet av utvinningskjøretøyet),

en posisjonslokaliseringssonar (for bestemmelse og indikering av kjøretøyets nøyaktige lokalisering innenfor et kontrollert operasjonsområde),og fjernsynskameraer for observering av terr-enget rundt kjøretøyet, operasjonen av kjøretøyet på havbunnen, kjøretøyets fremdriftsutstyr, nodul opp-plukkingsutstyret,.nodul vaskeutstyret, nodul transportutstyret, og nodu1-knuseutstyret.

Styreanordningene innbefatter elektriske, elektroniske og hydrauliske styreanordninger.

De operasjoner som aktivt styres innbefatter plasseringen av kjøretøyet i utvinningsområdet, kjøretøyets hastighet og styring, inntrengningsdybden for opp-plukkingsorganene i havbunnen, skråvinkelen for opp-plukkingsorganet i forhold til havbunnen, den mengde av bunnmasse eller slam som plukkes opp sammen med nodulene, adskillelsen av nodulene fra massen eller slammet, transporten av nodulene til knuseren, knusingen av nodulene, gjenvinningen av finpartikler, unngåelsen av hindringer, avvisning av noduler eller andre objekter over en viss størrelse, og posisjoneringen av skipet, etter behov i forhold til utvinnings-kjøretøyets bevegelser.

Styrepulter ombord i overflateskipet utgjør en del av styre-subsysternet og muliggjør aktiv styring for samtlige aspekter av utvinningsoperasjonen i fra overflateskipet.

Det undersjøiske utvinningssystem ifølge oppfinnelsen innbefatter et overflate-subsystem og et havbunn-subsystem. I

en utførelse av oppfinnelsen innbefatter havbunn-subsysternet et utvinningskjøretøy, et bufferlager og en fleksibel leddforbindelse mellom utvinningskjøretøyet og bufferlageret. Overflate-subsystemet innbefatter et overflateskip som benyttes for operas jonsstyring for havbunn-subsysternet og som hjelpefartøy.

Fra overflateskipet går en rørledning ned til en posisjon relativt sett like over havbunnen, og havbunnen subsystemet er tilknyttet denne nedre enden av rørledningen. Bufferlageret er direkte tilknyttet rørledningens nedre ende og i en spesiell utførelse av oppfinnelsen har forbindelsen mellom rør-ledningens nedre ende og bufferlageret en begrenset mulighet for utførelse av svingebevegelser.

Bufferlageret er forbundet med utvinningskjøretøyet ved hjelp av en fleksibel leddforbindelse. Den fleksible leddforbindelse er lang nok til å tillate kjøretøyet å operere under enden av rørledningen, innenfor et område hvis grenser bestemmes av den "fleksible leddf orbindelse.

I en utførelse av oppfinnelsen innbefatter utvinnings-kjøretøyet fremdriftsanordninger i form av såkalte arkimedesskruer. Disse er konstruktivt sett enkle elementer, de har god bæreevne, god trekkevne og gir en god fremdrifts-virkningsgrad for svært varierende bunnforhold og bunntopografi som man kan støte på innenfor et gitt utvinningsområde.

For i størst mulig grad å redusere kravene til lagre og fremdriftsanordninger på kjøretøyet er.alt det utstyr som ikke trengs på selve kjøretøyet plassert på bufferlageret.

Bufferlageret innbefatter en lagerbeholder for temporær lagring av nodulmasse som pumpes til bufferlageret i fra kjøretøyet. En matemekanisme i bufferlageret mater nodulmassen i fra bufferlageret og til et løftesystem på en styrt måte. Hoved-utstyrkomponenter er plassert i en utstyrsseksjon av bufferlageret. I en utførelse av oppfinnelsen innbefatter utstyret en saltvannsdrevet hydraulisk enhet, en elektrisk drevet hydraulisk kraftenhet, to elektriske omformere, en hydraulisk «ventilkasse, og en trykksylinder som inneholder elektroniske komponenter. Bu fferlageret innebefatter også en overgangsseksjon hvortil den fleksible leddforbindelse er festet. Den fleksible leddforbindelse adskiller kjøretøyet fra bufferlagerets og rørledningens dynamiske oppførsel. I en utførelse innbefatter den fleksible leddforbindelse to lastbærende nylontau som er adskilt fra hverandre ved hjelp av spredestenger, en opp-driftsblokk for holding av den fleksible ledningsforbindelse ■ over og utav veien for utvinningskjøretøyet, en elektrisk kabel, hydrauliske ledninger og en nodulmasseslange.

Innretningen for opp-plukking og håndtering av nodulene innbefatter en rive med sideveis avstandsplasserte tenner. Denne rive kan plasseres i en ønsket vinkel i forhold til havbunnen og kan bringes ned i havbunnen i ønsket dybde for opp-plukking av nodulene på en dempet måte. Riven plukker opp en styrt mengde av bunnmasse eller slam sammen med nodulene og derved reduseres løsbrytingen av partikler fra nodulene under opp-plukkingen.

En transportør sørger for en transport av de opp-plukkede noduler i fra riven og til en knuser. Transportøren er konstruert for stabilisering av nodulene på transportørflaten, slik at nodulene kan vaskes kraftig ved hjelp av vannstrømmer før nodulene mates inn i knuserens innløp.

En strippemekanisme er tilknyttet transportøren ved knuserens innløp. Denne strippemekanismen virker til å avta alt nodulmateriale fra transportøren, for derved å hindre tap av nodulmateriale på dette sted.

■Knuseren kan betjenes slik at den knuser nodulmater-

ialet i ønsket grad, og det knuste nodulmateriale pumpes så som en nodulmasse gjennom en nodulmasseslange, som inngår i den fleksible forbindelse, og til det temporære lager i bufferlageret.

I en utførelse av oppfinnelsen er matemekanismen i bufferlageret, hvilken matemekanisme tjener til mating av nodulmassen fra bufferlageret og til et løftesystem, utført med spiralformede vinger som reduserer muligheten for klemming i matemekanismen.

Nodulmassen løftes opp til overflateskipet gjennom . rørledningen. Foreliggende oppfinnelse benytter et av tre løfte-systerner - et lu fttransportsystem, et pumpesystem med elektrisk drift, og et trykkvann-løftesystem - avhengig av forholdene ved den aktuelle utvinning.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning tii tegningene hvor oppfinnelsen er vist i form av foretrukne utførelseseksempler. Fig. 1 viser et sideriss av et undersjøisk utvinningssystem ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et isometrisk riss av et utvinningskjøre-tøy som utgjør en del av undervanns-subsystemet i utvinningssystemet i fig. 1.

Fig. 3 viser et enderiss av utvinningskjøretøyet

sett i retning av pilene 3-3 i fig. 2.

Fig. 4 viser et sideriss av utvinningskjøretøyet sett i retning av pilene 4-4 i fig. 2. Fig. 5 viser et grunnriss av utvinningskjøretøyet, sett i retning av pilene 5-5 i fig. 2f

Fig. 6 viser et delvis gjennbmskåret sideriss av

en utførelse av en nodul opp-plukkings-transport- og knuser-mekanisme -som inngår i utvinningskjøretøyet, sett i retning av pilene 6-6 i fig. 5.

Fig. 6 viser et gjennomskåret utsnitt sett i retning av pilene 7-7 i fig. 5, og viser detaljer av riven, transportøren og vaskemekanismen, Fig. 8 viser et isometrisk utriss, sett i retning av pilen 8 i fig. 6, av den øvre enden av transportøren og viser detaljer av en strippemekanisme for avtaging av nodulene fra en leddplatetransportør. Fig. 9 viser et forstørret isometrisk riss sett i

retning av pilen 9 i fig. 7, og viser detaljer av riven.

Fig. 10 viser et snitt etter linjen 10-10 i fig. 8 og viser detaljer av samvirket mellom strippemekanismen og transportørens medbringere.

Fig. 11 viser et isometrisk riss etter linjen 11-11

i fig. 13 av en annen utførelse av en nodul opp-plukkings- og knusemekanisme for utvinningskjøretøyet, hvilken mekanisme benyttes som en av et antall opp-plukkingsanordninger, som vist i fig. 13.

Fig. 12 viser et delvis gjennomskåret sideriss sett

i retning av pilene 12-12 i fig. 11,og viser detaljer av opp--plukkings-, vaske-, transport-, og knusemekanismen, idet knuser-døren er vist i åpen stilling med strekpunkterte linjer, for spyling for derved å hindre klemming i knuseren. Fig. 13 viser et isometrisk riss av til et aggregat samlede opp-plukkings- og knusemekanismer av den type som er vist i fig. 11, montert på utvinningskjøretøyet, og forsynt med samleledning til en felles massepumpe for pumping av knust, malm fra kjøretøyet til bufferlageret. Fig. 14 viser et isometrisk riss av detaljer av kjøre-tøyets fremdriftssystem, idet figuren også viser hvordan blokker av oppdrifsmateriale er plassert på kjøretøyet for å gi dette styrt oppdrift og utbalansering.

Fig. 15 viser et delvis gjennomskåret sideriss av

en del av en fremdriftsskrue i fremdriftssysternet i fig. 14, hvilken fremdriftsskrues vinger er vist i form av en rett, omviklet platevinge.

Fig. 16 og 16A viser utsnitt av andre utførelser av fremdriftsskruen, idet skruevingene i fig. 16 har trekantet tverrsnitt og i fig. 16A har trekantet tverrsnitt med ulike bas.isvinkler. Fig. 17 viser et isometrisk riss av den fleksible forbindelse mellom kjøretøyet og bufferlageret og viser hvordan en flyteblokk holder den fleksible forbindelse over og ute av veien for kjøretøyet under utvinningsoperasjonene. Fig. 18 viser et sideriss sett i retning av pilene 18-18 i fig.' 17 av en av de spredes tenger som inngår i den fleksible forbindelse i fig. 17. Fig. 19 viser et isometrisk riss av bufferlageret i

utvinningssysternet i fig. 1.

Fig. 20 viser et snitt av den nedre del av buffer-, lageret i fig. 19, idet figuren er delvis gjennomskåret for . derved å vise plasseringen av en stjernemater for mating av malm fra bufferlageret og til løftesystemet hvormed malm løftes opp til skipet.

Fig. 21 viser et delvis gjennomskåret oppriss av

sterjemateren i fig. 20.

Fig. 21A viser et snitt etter linjen 21A-21A i fig.

21, Fig. 22 viser et isometrisk riss av en annen utfør-else av en pumpe for pumping av malm fra bufferlageret og til skipet, hvilken pumpe er en elektrisk drevet sentrifugalpumpe som benyttes istedet for luftløftesystemet i fig. 23-25. Fig. 23 viser et sideriss av hvordan rørseksjoner av rørledningen er tilknyttet skipet under nedsenkingen av kjøre-tøyet fra skipet og til havbunnen, idet fig. 23 også viser hvordan luftledningen til luftløftesystemet er tilknyttet rørled-ningen, samt hvordan elektriske styre- og kraftledninger er tilknyttet rørseksjonene.

Fig. 24 viser et utsnitt av fig. 23.

Fig. 25 viser et snitt etter linjen 25-25 i fig. 24 og viser detaljer av forbindelsen mellom luftledningen og rørledningen i luftløftesystemet.

Fig. 25'A viser et forstørret utsnitt av den del av

fig. 25 som er antydet med pilene 25A-25A.

Fig. 26 er et isometrisk riss av undervanns-sub-systemets komponenter ombord i skipet og klart for nedsenking ved. hjelp av en vinsj. Utsettingen ved hjelp av vinsjen er vist nærmere i fig. 27-29. Fig. 27 viser et sideriss hvor den såkalte moon pool er fyllt med tilstrekkelig vann til at flyteblokken flyter høyt nok til å holde den fleksible forbindelse over utvinningskjøre-tøyet. Fig. 27 viser plasseringen av komponentene i undervanns-subsystemet i overgangen mellom vann og luft, like før kjøretøyet løftes ved hjelp av vinsjen i fra bæreblokkene på glidedøren under kjøretøyet. Fig. 28 viser et riss som i fig. 27, men med skipets bunndører åpnet og kjøretøyet senkes ned.gjennom åpningen. Fig. 29 viser et riss som i fig. 27 og 28, og viser kjøretøyet senket ned under bu fferlageret, med den fleksible forbindelse fullt utstrukket og med linen fra vinsjen løskoplet fra vinsjen og tilknyttet rotasjonsblokken og bufferlageret.

I fig. 29 er bufferlageret også vist senket ned gjennom og under åpningen i skipet. Fig. 30-viser et sideriss av undervanns-subsystemet, med kjøretøyet anordnet like over havbunnen. Med stiplede linjer er det antydet en høydesonar på kjøretøyet for avføling av avstanden mellom kjøretøyet og havbunnen, og med fullt opptrukne linjer er det vist en fjernsynsskandering av det havbunnområdet hvor utvinningskjøretøyet skal settes ned. Fig. 31 viser et sideriss hvor komponentene i undervanns-subsystemet befinner seg i vanlig driftstilling. I denne vanlige driftstilling holdes den fleksible forbindelse mellom bufferlageret og utvinningskjøretøyet på plass over utvinnings-kjøretøyet mens utvinningskjøretøyet beveger seg innenfor et område hvis grenser har et nyrelignende forløp (se.fig. 34).

I denne vanlige driftstilstand beveger man skipet etter behov slik at det kan følge bevegelsen til utvinningskjøretøyet på havbunnen. Fig. 32 viser et sideriss som.i fig. 30 og 3.1, og viser utvinningskjøretøyet i en tilstand hvor det utsettes for en slepepåvirkning. Det dreier seg her om en temorær tilstand som bare skjer når skipets bevegelse overskrider kjøretøyets bevegelse. En sleping av kjøretøyet tillates ved at det er anordnet en leddforbindelse mellom rørledningen og bu fferlageret og en svingeforbindelse mellom kjøretøyet og en løfteramme som forbinder kjøretøyet med den fleksible forbindelse. Fig. 3 3 viser et isometrisk riss som nærmere belyser den metodikk og det utstyr som benyttes for styring av kjøre- tøyet på havbunnen. Utstyret innbefatter et sonarsystem for bestemmelse av kjøretøyets avstand og vinkel i forhold til bufferlageret, lys og fjernsynskameraer for overvåking av terr-enget foran og bak kjøretøyet, og lys og sideskanderingssonar i forbindelse med bufferlageret, for tidlig varsel om hindringer som kjøretøyet skal unngå. Fig. 34 viser det i hovedsaken nyreformede grense-område som fremkommer på en av de tre styrepulter ombord i skipet.

Dette i hovedsaken nyreformede grensemønster fremkommer som

en funksjon av avstands- og vinkel-sonarsystemet i fig. 33 og indikerer de operasjonsgrenser som settes av den fleksible for.-:... bindelse mellom bufferlageret og kjøretøyet ved en bestemt høyde av bufferlageret over havbunnen. Fig. 35 viser koplingssysternet for de enkelte komponenter i utvinningssysternet som Innbefatter den beltetransport-ør som er vist i fig. 2 til 10. Fig. 36 viser et skjema som i fig. 35, men gjelder koplingen mellom komponenter i et utvinningssystem med en nodul opp-plukkingsmekanisme som vist i fig. 11 til 13. Skjemaet i fig. 36 innbefatter også den i fig. 22 viste elektrisk drevne sentrifugalpumpe som benyttes for løfting av malmen fra bu fferlageret og til skipet.

En utførelse av et undersjøisk utvinningssystem ifølge foreliggende oppfinnelse er angitt med henvisningstallet 51 i fig. 1, 35 og 36.

Det undersjøiske utvinningssystem ifølge oppfinnelsen innbefatter et manøvrerbart utvinningskjøretøy som plukker opp ferromangan-noduler fra havbunnen, og vasker og knuser dem. De knuste noduler løftes så i form av en slam- eller grøtlignende masse opp til et skip på overflaten.

Utvinningssystemet 51 innbefatter et overflate-subsystem 53 og et havbunn- eller undervanns-subsystem 55.

Undervanns-subsystemet 55 virker til å tilveiebringe en mobil, manøvrerbar innretning som arbeider effektivt med hensyn til opp-plukking, håndtering, vasking og knusing av nodulene, med bibehold av nodulfinpartikler.

Overflate-subsystemet 53 virker til å tilveiebringe den nødvendige operasjonsstyring og nødvendig vedlikehold og hjelp for undervanns-subsystemet .55.

Som vist i fig. 1 og 35 innbefatter utvinningssystemet 51 de etterfølgende hoved-funksjonskomponenter.

Undervanns-subsystemet 55 innbefatter et utvinnings-kjøretøy 57, et bufferlager 59, og en fleksibel forbindelse 61 mellom utvinningskjøretøyet 57 og bufferlageret 59.

Overflate-subsystemet 53 innbefatter et skip 63 og,

i utførelsen i fig. 1, en luftløfteanordning 65 for løfting av nodulmassen opp til skipet.

Utvinningskjøretøyet 5 7 er et manøvrerbart kjøre-tøy som vanligvis skal arbéide mellom ca. 3600 og 5400 m under havoverflaten. Det plukker opp mangannoduler fra havbunnen, vasker slammet fra dem, knuser de vaskede noduler til en masse og pumper denne masse inn i et temporært lager i bufferlageret 59.

Utvinningskjøretøyet 57 innbefatter fremdriftsanordninger i form av arkimedesskruer. Disse beskrives nærmere nedenfor under særlig henvisning til figurene 14-16. Frem-driftsanordningene gjør kjøretøyet meget mobilt og muliggjør dets kjøring i variert bunnterrengtopografi. Fremdriftsan-ordningene gir også kjøretøyet stor manøvrerbarhet med resul-terende utvinningseffektivitet, fordi kjøretøyet kan plasseres med nodul opp-plukkingsmekanismen nøyaktig i forhold til et tidligere utvinnet område. Nodul opp-plukkingsmekanismen vil bli beskrevet mer detaljert nedenfor under særlig henvisning til fig. 6 - 10 og 11 - 13.. Den nevnte manøvrerbarhet, i kombinasjon med følerne og styre-subsysternet, muliggjør at kjøretøyet kan unngå hindringer som ellers ville kunne ødelegge såvel kjøretøyet som opp-plukkingsmekanismen.

Arkimedesskruene har en enkel konstruksjon, god bæreevne, gir en god trekk-kraft og en høy fremdriftsvirknings-grad for ulike bunnforhold og bunntopografi, som man kan møte i et utvinningsområde.

For å redusere kravene til opplagring og fremdrift for kjøretøyet er alt det utstyr som man ikke trenger på selve kjøretøyet plassert, på eller i buf f erlageret 59.

Bufferlageret 59 er en konstruksjon som er festet til den nedre enden av rørledningen 67 og den er vanligvis plassert omtrent 25 m over. havbunnen 68. Buf f erlageret innbefatter en lagerbeholder for lagring av nodulmasse som pumpes til bufferlageret fra utvinningskjøretøyet. Bufferlageret innbefatter også en stjerne mate mekanisme. Denne beskrives mer detaljert nedenfor under særlig henvisning til fig. 20 og 21. Matemekanismen tjener til mating av nodulmassen til et løftesystem på en regulert måte.

I fig. 1 er løftesystemet et løftesystem 65 som arbeider med luft og som løfter nodulmassen i fra bufferlageret 59 og opp gjennom rørledningen 67.

I tillegg til lagerkapasiteten inneholder bufferlag-: eret 59 også utstyr som det ikke er nødvendig å ha på selve kjøretøyet, eksempelvis hydraulisk kraftanlegg, elektrisk kraft og en trykkbeholder for elektronisk utstyr.

Bufferlageret innbefatter en gaffelblokk, en slingre-bøylering, et rammeverk, en lagerseksjon, en utstyrsseksjon og en overgangsseksjon. Nærmere om dette finnes nedenfor under særlig henvisning til fig. 19, 20, 26, 33 og 35.

Slingrebøyleringen og gaffelblokken gir en leddfor-binelse med rørledningen 6 7 som tillater slingrebevegelser på

t20°. Lagerseksjonen innbefatter et konisk innmatingsparti, og en hastighetsregulerbar stjernemater er festet til bunnen av det koniske parti for innmating av tilmålte mengder av den lagrede nodulmasse til løftesystemet-.

Samtlige utstyrs-hoveddeler er plassert i utstyrs-séksjonen. Slikt utstyr innbefatter en saltvannsdreven hydraulisk kraftenhet, en elektrisk drevet hydraulisk kraftenhet, to elektriske omformere, en hydraulisk ventilkasse, og en trykksylinder som inneholder de elektroniske komponenter.

En overgangsseks j on er anordnet under utstyrsseks jonen-. Til denne overgangsseksjonen er styrkeelementer i den fleksible forbindelse 61 festet.

Den fleksible forbindelse 61 isolerer utvinnings-kjøretøyet 57 mot bufferlageret 59 med hensyn til dynamiske krefter. Som beskrevet nærmere nedenfor i forbindelse med fig. 17 og 18, innbefatter den fleksible forbindelse to lastbærende nylontau som holdes adskilt ved hjelp av spredestenger,

en oppdriftskonstruksjon eller- blokk 69 og seks slanger. Slangene innbefatter en saltvanns-trykkslange, en masse-returslange, en hydraulisk trykkslange, en hydraulisk returslange,

en hydraulisk dreneringsslange, og en elektrisk kabelslange som kan gis innvendig trykk-kompensasjon ved hjelp av oljetrykk-kompensatorer i undervanns-subsystemet 55.

Overflate-subsystemet innbefatter i den utførelse som er vist i fig. 1 selve skipet 63 og luftløfteanordningen 65.

Luftløfteren 65 vil bli beskrevet mer detaljert neden-., for under særlig henvisning til fig. 23-25. Løftesystemet er et av tre løftesystemer som kan benyttes for løfting av nodul-

massen fra bu fferlageret 59 og til skipet 63.

En annen mulig utførelse for løftesystemet er et hvor det benyttes høytrykksvann som pumpes til bufferlageret i fra skipet ved hjelp av pumper ombord i skipet. I den ut-førelsen av utvinningssystemet 51 som er vist i fig. 1 og 35 benyttes dette høytrykksvann-løftesystem som et trykksystem for utvinningsoperasjonen.

En tredje utførelse av et løftesystem er vist i fig. 22 og 36 og innbefatter elektrisk drevne løftepumper i bufferlageret. Nærmere om dette nedenfor i forbindelse med fig. 22 og 36.

Skipet 63 innbefatter flere komponenter, som er beskrevet nærmere nedenfor særlig under henvisning til fig. 23., 26-29 og 35, hvilke komponenter benyttes for utsetting og drift av undervanns- eller havbunn-subsystemet. •Disse komponenter innbefatter et krantårn, en hivkompensator, en slingre-bøyle, rørhåndteringsutstyr, rørlager, rør, utstyr for håndtering av "navlestreng"-kabelen, lager for denne kabel, "navelestreng"-kabel, fremre, aktre og side-fremdriftsaggregater (Thrusters), en vinsj og styrepulter.

Styrepultene utgjør deler av et styre-subsystem for aktiv styring av samtlige aspekter av utvinningsoperasjonen. Nærmere om dette vil fremgå nedenfor under omtalen av fig. 30

og 33-35.

De operasjoner som styres og overvåkes aktivt innbefatter plasseringen av kjøretøyet i utvinningsområdet, bevegels-eshastigheten og bevegelsesretningen til kjøretøyet, inntrengningsdybden i havbunnen for opp-plukkingsriven, opp-plukkings-anordningens vinkelstilling i forhold til havbunnen, den mengde bunnmasse eller slam som plukkes opp sammen med nodulene, adskillelse av nodulene fra bunnmassen eller slammet, transporten av nodulene til knuseren, knusingen av nodulene, gjenvinningen av finpartikler, unngåelsen av hindringer f or kjøretøyet, avvisning av noduler eller andre objekter over en viss størrelse, og skipets plassering eller posisjonering i samsvar med bevegelsen av utvinningskjøretøyet, i den grad dette er nødvendig.

Oppfinnelsen innbefatter to utførelser av mekanismene for opp-plukking, transport, vasking og knusing av noduler.

I den ene utførelsen benyttes en belte transportør som skal beskrives mer detaljert nedenfor under henvisning til fig.

6-10 og 35.

I den andre utførelsen benyttes en trommeltransportør som skal beskrives mer detaljert nedenfor under henvisning til fig. 11-13 og 36.

Det i fig. 2-5 viste utvinningskjøretøy 57 innbefatter den i fig.. 6-10 viste nodul opp-plukkingsmekanisme,og konstruksjonen og driften av dette kjøretøy 57 skal nå beskrives nærmere under særlig henvisning til fig. 2-10, 14-16 og 35.

Kjøretøyet 57 innbefatter en kjøretøydel (en hovedramme og en fremdriftsmekanisme) og en nodul opp-plukkings- og håndteringsdel som bæres av kjøretøydelen.

Som vist i fig. 2-5 har kjøretøyet 57 en hovedramme som innbefatter to rørformede, langsgående elementer 71 og tre tverrelementer 73.

En løfteramme 75 er forbundet med hovedrammen ved hjelp av svingeforbindelsen 77 ved løfterammens nedre ende (fig. 4). Løfterammen 75 er svingbar om svingeforbindelsen 77 og kan stilles i ulike stillinger, se fig. 30-33. Vinkelstillingen til løfte-rammen 75 i forhold til hovedrammen styres ved hjelp av et par hydrauliske sylindere 79 (fig. 4). Disse løfterammesylindere

.79 styres i sin tur fra en kjøretøy-styrepult ombord i skipet 53. Løfterammen 75 har to ører 81 (fig. 3) på toppen og 12,5

cm tykke nylontau fra den fleksible forbindelse 6,1 er tilknyttet disse ører 81 (fig. 17). Et par løfteøyer 83 er også festet til toppen av løfterammen 75. En utsettingsline er tilkoplet hvert av disse løfteøyer 83 (fig. 26-29) for løftig av kjøretøyet 57 ved hjelp av en vinsj under usettingen eller opptagingen av bunn-subsystemet 55 i fra skipet 63. Hvordan dette foregår vil bli beskrevet nærmere nedenfor under henvisning til figurene 26-29.

Som vist i fig. 4 er det nær toppen av løfterammen 75 festet et lys 85. Likeledes er det på et innstillbart stativ montert et fjernsynskamera 87. Lyset 85 og fjernsynskameraet 87 er rettet nedover og akterover og gjør det muiig for en opera-tør ved en av styrepultene (vist i fig. 35) ombord i skipet å ob-servere og styre nodul opp-plukkingen, transporten, vaskinen og knusingen av nodulene og også fremdriftsmekanismen. Hver operator Hver operatør ved hver av de tre styrepultene i fig. 35

kan kople inn kameraet 87 på en av sine skjermer.

To forover rettede fjernsynskameraer 89 og 81 er montert på innstillbare stativer ved enden av en forover ragende bom 9 3 som er svingbart opplagret ved 9 5 (fig. 4) på kjøretøyets hovedramme ved kjøretøyets 57 fremre ende. På denne forover ragende bom 93 er det også montert lys 97.

Et par avstivere 9 9 er svingbart forbundet ved 101 med bommen 9 3 pg er ved 10 3 svingbart forbundet med braketter 105 som utgjør deler av kjøretøyets hovedramme. Ved det fremre tverrelement 73 er det i hovedrammen montert en . utstyrplate 107 (fig. 3 og 5).

En kasse 109 som inneholder elektrisk betjente hydrauliske styreventiler og tilhørende utstyr for kjøretøyets hydrauliske sylindere og drivmotorer er montert på platen 10 7.

Et antall oljefyllte trykk-kompensasjonssylindere 111 er også montert på utstyrplaten for trykksetting av det indre av visse kjøretøykomponenter, eksempelvis kassen 109, i samsvar med det vanntrykk som hersker der hvor kjøretøyet 57 opererer. Sylinderne 111 inneholder oljefyllte poser som utsettes for det omgivende vanntrykk, slik at oljen inne i posene settes under samme trykk som det omgivende vanntrykk. Dette trykk overføres så til det indre av de andre kjøretøykomponentene, eksempelvis kassen 109, for utbalansering av det utvendige trykk.

Som allerede nevnt benyttes det et par arkimedesskruer som fremdriftsorganer. Disse er best vist i fig. 14-16

hvor hver arkimedesskrue er. gitt henvisningstallet 113. Hver skrue 113 innbefatter en sylinderisk trommel 115. Hver trommel 115 er dreibart opplagret i et lagerhus 117 ved den nedre enden av hver brakett 105.

Foran og bak i hver trommel 115 kan det benyttes hydrauliske motorer, enten med direkte drift eller via tannhjuls-overføringer. I den utførelsen som er vist i fig. 14 er en hydraulisk motor 119 med enkel tannhjulsoverføring tilknyttet trommelens 115 fremre ende,mens det i den aktre enden av hver trommel 115 er anordnet en hydraulisk motor 121 med direkte drift. Motorene dreier skruen 113 i en bestemt retning og med en bestemt rotasjonshastighet, under styring fra operatøren eller operatøren ombord i skipet 6 3 ved en eller flere av de tre styrepulter som er vist i fig. 35.

Som vist i fig. 4 har lagerhusene 117 og tromlene

115 luker 133 som gir adgang til. motorene og lagerne.

Hver trommel 115 er fyllt med et syntaktisk skum

(et plastskum 125 som inneholder små hule glasskuler). Dette syntaktiske skum er et lett materiale som gir en positiv opp-' drift og som også bidrar til å gi en vesentlig styrke mot kom-presjon. Hver trommel 115 gir således kjøretøyet 57 en positiv oppdrift.

Hver trommel 115 bidrar også til å fordele undervanns-vekten til kjøretøyet over en■vesentlig bæreflate på havbunnen. Den nødvendige fremdriftsvirkning for .bevegelse forover, "akterover og for svinging av kjøretøyet, tilveiebringes ved hjelp av den rundt trommelen lagte spiralvinge 127 som utgjør en del av skruen 113.

I utførelsen i fig. 14 og 15 er skruevingen 127 av en platetype og den er tilknyttet en trommel 115 med en relativt stor diameter.

I fig. 16 er vingen 127 trekantet i tverrsnitt, slik at vingen i seg selv har et projisert areal, mot havbunnen, og trommelen 115 har en mindre diameter enn trommelen 115 i ut-førelsen i fig. 15. Denne utførelsen i fig. 16 vil derfor gi mindre overflate for friksjonsglidesamvirke med havbunnen.

Det indre av den i tverrsnitt trekantede vinge 127

i fig. 16 er også fyllt med et syntaktisk skum 129.

Hvilken spesiell skrueutførelse som benyttes i de

enkelte tilfeller vil være avhengig av bunnforholdene.

Som vist i fig. 14 og 35 er vingene 127 viklet hver sin vei på skruene 113, og skruene 113 drives også i hver sin rotasjonsretning, slik at kjøretøyet følger en rett linje når begge skruer drives med samme rotasjonshastighet. Kjøretøyet vil bevege seg etter en rett linje uten noen tendens til å skjære ut til den ene siden eller den andre, slik tilfellet ville være. dersom begge skruer var utført for samme rotasjons-■ retning og ble dreiet i samme retning ved bevegelse av kjøre-tøyet forover eller bakover.

Som vist i fig. 14 er det på utvalgte steder av hovedrammen festet ekstra oppdriftsblokker 131 for tilveiebringelse av en styrt oppdrift og utbalansering av kjøre-

tøyet 57.

Nodul-opp-plukkings- oq håndterinqsmekanismen på kjøre-tøyet 57 innbefatter følgende komponenter: en opptaksanordning 13 2 i form av en rive (fig. 9) for løfting av nodulene (og en viss mengde av dempende slam) fra havbunnen, en transportør 13 4 (fig. 6) for overføring av de opp-plukkede noduler fra riven og til en transportørflate og for holding av nodulene i en stabilisert stilling på transportørflaten under den etterfølgende transport av nodulene, først til en vasker og deretter til en knuser, en vasker 136 (fig. 7) for adskillelse av nodulene fra det samtidig opptatte slam og fjerning av slammet fra transportørflaten, en stripper 138 (fig. 8 og 10) for avtaging av nodulene fra'transportørf laten ved innløpet til knuseren, en knuser 140 (fig. 6) for knusing av nodulene til en nodulmasse, og en pumpemekanisme 142 (en strålepumpe i fig. 35-utførelsen) for pumping av nodulmassen fra kjøretøyet 57 og til bufferlageret 59.

I den utførelse som er vist i fig. 2-10 benyttes

en enkelt, nodulopp-plukkingsmekanisme 132 av rivetypen og en til-hørende nodul håndteringsmekanisme, og disse to mekanismer er anordnet i det indre av kjøretøyet, mellom kjøretøyets frem-drif tsskruer 113.

I utførelsen i fig. 11-13 benyttes flere nodul opp-plukkingsanordninger for det formål å oppnå en øket produktivitet.

I fig. 2-10 innbefatter nodul opp-plukkings- og håndteringsmekanismehe et par bærearmer 133 for bæring av en transportørramme•135 via en øvre svingeforbindelse 13 7.

Støtten for knuseren 140 innbefatter et par aksellagre 139 som er festet til hovedrammen 71 og bærer en drivaksel 141 som inngår i knusemekanismen.

Den vinkel hvormed transportørrammen 13 5 er anordnet

i forhold til kjøretøyets hovedramme bestemmes av et par hydrauliske sylindre 143 (fig. 6) . Den nedre- enden av hver sylinder 143 er ved 145 svingbart forbundet med en flens 147 som er festet til det sentrale tverrelement 73. Ytterenden til stempelstangen i hver sylinder 143 er ved 149 svingbart forbundet med transportørrammen 135. En stopper 151 på transportørrammen 135 samvirker med en tilsvarende stopper 153 på hovedrammen. På denne måten begrenses.transportørrammens svingebevegelse i vert-ikalplanet i forhold til rammen.

To lengderegulerbare stag 155 (fig. 4).tjener til regulering av den maksimale inntrengningsdybden for riven 132. i havbunnen.

Det innvendige trykk i hver sylinder 143 kan bestemmes av operatøren ved en av styrepultene ombord i skipet 63, slik at man derved kan løfte transportørrammens og rivens 13 2 nedre ende opp slik at den kan passere objekter oven en viss, bestemt størrelse.

Utførelsen og driften av nodul opp-plukkingsriven

132 går best frem av fig. 9 og 7.

Riven 132 innbefatter en lukket rammeseksjon 161

og et antall nedover og fremover krummede tenner 163 og 165.

*I den viste utførelse er hver sjette tann en lengre tann 165, og ytterendene til tennene 165 strekker seg foran og slutter litt over de nederste endene til de andre tennéne 163.

En rørstang 167 er festet til ytterendene av tennene 165, og som vist i fig. 7 er endene til denne stangen 167 tilknyttet transportørrammen 13 5 ved hjelp av plater 169. Disse plater 169 danner sideplater for riven 13 2 (fig. 9).

Denne spesielle utførelse, sammen med skråvinkelen som bestemmes av sylinderen 143 for rammen 13 5 og riven 13 2,

gir en dempet opp-plukking av noduler 171 innenfor et bestemt størrelsesområde for nodulene.

Av fig. 7 vil dét gå frem av avstanden mellom den horisontale stang 167 og de nedre endene til tennene 163, målt vertikalt, virker til å bare slippe forbi noduler under en viss maksimal diameter. Sideavstanden mellom tennene 163 og 165 gir en viss kontroll over den minste nodulstørrelse som plukkes opp-.

Den vinkel hvormed tennene 16 3, 165 angriper bunnmassen eller slammet 173 bestemmer hvor mye.slam som plukkes opp av riven og hvor mye av slammet som tillates å gå ut mellom

rivens tenner. Som vist i fig. 7 bevirker riven 132 en viss oppsvelling av slammet 173 inne i riven, og dette bidrar til overfø ringen av nodulene 171 fra havbunnen og over på transport-øren 13 4.

Transportøren 134 (i den utførelse som er vist i fig. 2-8) innbefatter et belte 175 som er sammensatt av små metall ledd. Disse små metall leddene er satt sammen ved hjelp av stiftforbindelser og de løper over et nedre kjedehjul

.177 (fig. 7) og et øvre kjedehjul 179 (fig. 6). Det øvre kjede-

hjul 179 drives av et drivbelte 181 og en hydraulisk motor •

183 (se fig. 5 og 6).

Beltet 175 innbefatter tverrplater 184 med utragende medbringere 185 (fig. 8 og 7) som tar tak i nodulene 171 og det oppfangede slam inne i riven og transporterer denne blanding opp til vaskeren136.

Rotasjonshastigheten (antydet med pilen 158 i fig. 7) for beltet 175 er sampasset med rivens 132 foroverrettede bevegelse (indikert med pilen 160 i fig. 6) slik at det tilveiebringes et minimum av relativ langsgående bevegelse i blandingen av noduler og. slam. Denne sampa ss ing .av hastighetene, i "kombinasjon med slepestillingen til transportørrammen 135 og opp-plukkingsriven 13 2, reduserer slamvirvlingen under opp-plukkingen. Dette er viktig fordi opp-plukkingen observeres visuelt av en operatør ombord i overflateskipet. Forstyrrelser av bunnmassen eller slammet på havbunnen vil virke forstyrrende og vanskelig-gjøre opservasjonen og vil derved også vanskeliggjøre den ønskede styring.

Medbringerene 185 virker til å stabilisere nodulenes 171 stilling på ytterflaten av transportørbeltet 175, og vaskeren 136 kan derfor treffe nodulene og medtatt slam med en hård vannstråle som tjener til å skille nodailene i fra slammet og bevirker en vekkspyling av slammet ut gjennom de åpne rom i leddbeltet 175. Den vaskende vannstråle tilveiebringes ved hjelp av et samlerør 187 med tilhørende dyser 189 (fig..7). Vannstrømmen er antydet med pilen 180 i fig. 7.

Som vist i fig. 35 pumpes vannet for samlerøret 187

i fra bufferlageret 59 ved hjelp av en saltvannspumpe 189 som drives av en hydraulisk eller elektrisk motor 191.

Vannet som pumpes av saltvannspumpen 189 overføres gjennom en slange 193 (se fig. 35 og 18), og vann fra denne slange benyttes også for betjening av strålepumpen 142 som benyttes for.pumping av nodulmassen fra kjøretøyet 57 og til bufferlageret .59.

Lengden av transportøren mellom vaskeren 136 og stripperen 138 ved innløpet til knuseren 140 er dekket med et gitter 195 (fig. 5 og 7) som reduserer tapet av noduler 171 mellom disse to steder.

Ved transportørens 134 øvre ende går nodulene 171

inn i innløpsenden til en kanal 19 7 som er tilknyttet knuseren 140. Det er anordnet et lite rom mellom transportøren og inn-løpsenden av kanalen 197 og her tilveiebringes det en inngående vannstrøm 199, tilveiebragt ved hjelp av strålepumpem 142. Pumpen 142 pumper massen bestående av knuste noduler og vann

i fra bunnen av et hus 201, som omgir knuseren 140, og som er tilknyttet kanalen 197 (fig. 6). Vannstrømmen 199 er nok et trekk ved foreliggende oppfinnelse som benyttes for å oppnå en høy gjenvinning av noduler og finpartikler. I dette tilfelle

hindrer den.innstrømmende vannmengde et vesentlig tap av finpartikler fordi vannstrømmen vil tvinge suspenderte finpartikler"eller små noduler til å strømme innover, inn i kanalen 19 7 og til bufferlageret.

Stripperen 138 gir ehaktiv og positiv fjerning av noduler 171 fra transportørbeltet 175, og utførelsen og virkemåten til stripperen 138 kan best forståes under henvisning til fig. 8, 10 og 6.

Stripperen 138 innbefatter et fleksibelt element'

20 3 hvis nedre kant ved 205 er festet til det indre av kanalen 19 7 og hvis øvre kant er utformet med strimler 20 7 som strekker seg inn mellom medbringerne 185 på transportørbeltet 175.

Som best vist i fig. 10 har disse fleksible strimler 20 7 fysisk samvirke med medbringernes 185 sider for derved på

en aktiv måte å stryke av små nodulpartikler 171 fra fingerne 185, slik at disse partikler overføres til kanalen 197. Derved hindres at disse partikler går ut igjen på undersiden av transportøren 134.

Som vist i fig. 8, 10 og 6 støttes hver strimmel 207 av fleksible støtteelementer 209 og 211 og er festet til en metall bærer 213 ved hjelp av et holdeelement 215 og en skrue

217. Metallbærerne 213 er montert på en avstandsstang 219 som strekker seg tvers over transportbeltets bredde og er montert i transportørrammen 135 ved hjelp av braketter 221. Krummingen til ytterkanten 223 på hver bærer 213 er tilpasset formen av den fremre kanten 234 på hver medbringer 185, på en slik måte at man hindrer en saksvirkning mellom disse to kantene når medbringerne 185 går mellom bærerne 213. Derved hindres fastklemminger eller for tidlig knusing av nodulene under strippingen.

Knuseren 140 i utførelsen i.fig. 6 er en hammermølle som knuser samtlige noduler til en bestemt maksimal størrelse eller mindre. Hammermølle-knuseren 140 drives av en hydraulisk motor 144 (se fig. 35).

De knuste noduler faller gjennom perforeringer i

en plate 225 (fig. 6) og samler seg opp i bunnen av et hus 201 hvorfra de trekkes ut gjennom en ledning 23 0 som vist med pilen 227, i form av en masse bestående av knuste noduler og vann. Uttrekket skjer ved en sugevirkning tilveiebragt ved hjelp av pumpen 14 2.

Massen strømmer oppover gjennom røret 23 2 og gjennom en kopling 231 og inn i en slange 233 som utgjør en del av den fleksible forbindelse 61 (fig. 17 og 18), og går til bufferlageret.

Den utførelsen av nodul opp-plukking- og håndteringsmekanismen som er vist i fig. 11 - 13, og som der er betegnet generelt med 23 7, innbefatter mange av de trekk som er beskrevet ovenfor i forbindelse med utførelsen av opp-plukkings-mekanismen i fig. 2 - 10, og det er benyttet samme henvisnings-tall for korresponderende deler. Således innbefatter opp-plukkingsmekanismen 237 i fig. 11 - 13 en opp-plukkingsrive 132, en transportør 134, én vasker 136, en stripper 138, og en knuser 140.

Som best vist i fig. 14 er flere slike mekanismer

23 7 montert på kjøretøyet 57. Således er to mekanismer 23 7

montert foran på kjøretøyet 57 ved hjelp av en ramme som i hovedsaken består av foroverragende stag 23 9 og en tverrstang 241. De to fremre opp-plukkingsmekanismer 237 er slik tilknyttet tverrstangen at de henger ned fra denne med en slepevinkel på ca. 60°, dvs. omtrent samme vinkel som benyttet for transportøren 134 i utførelsen i fig. 4. En tredje opp-plukkingsmekanisme 237 er plassert inne i kjøretøyet, og

strekker seg nedover og bakover fra det fremre tverrelement

73 i kjøretøyets hovedramme. To andre opp-plukkingsmekanismer 237 er montert ragende nedover og bakover i fra kjøretøyets '

bakre tverrelement 73.

Selve opphengingen av de enkelte mekanismer 23 7

i kjøretøyets hovedramme er vist best i fig. 11. Hver mekanisme 237 innbefatter et ytre hus 243 hvori samtlige komponenter er anordnet og opplagret. Huset 243 er montert slik at det på en styrt måte kan svinge om svingeforbindelser 245 på en bære-

ramme 24 7. Svingebevegelsen, som er en tverrsvingebevegelse, styres ved hjelp av en sylinder 29 4 som er svingbart tilknyttet bærerammen 247 i den ene enden og huset 243 i den andre enden.

Bærerammen 247 er i sin tur tilknyttet tverrstangen 241 ved hjelp av et par stag 249. Stagene 249 er tilknyttet bærerammen 247 ved hjelp av nedre svingeforbindelser 251 og de øvre endene av hvert stag 249 er svingbart tilknyttet tverrstangen 241. Vinkelhellingen til stagene 249 og slepestillingen til hele nodul opp-plukkingsmekanismen 237 styres derfor ved hjelp av sylinderne 143 på hovedsaklig samme måte som de korresponderende sylindere 143 i utførelsen i fig. 6 styrer slepevinkelen til transportørrammen 13 5 med tilhørende opp-plukkingsrive 13 2.

Sylinderne 143 tilveiebringer en trykkutbalanserings-virkning som muliggjør at riven 132 kan ri opp og over noduler eller andre objekter over en viss valgt størrelse (som bestemt av trykket i sylinderne 143). Dette skjer stort sett på samme måte som i utførelsen i fig. 4 hvor trykket i sylinderne 143 benyttes for å gi en lignende trykkutbalansering for riven i den utførelsen.

Bærerammen 247 kan også svinge om en akse gjennom

de nedre svingepunkter 251. Styrelsen av denne bevegelsen til bærerammen 247 (og huset 243) skjer ved hjelp av en sylinder 25 2 hvis øvre ende er tilknyttet rammeelementet 241 og hvis

nedre- ende (stempelstangen) ved 253 er tilknyttet bærerammen 24 7 .

Trykksylinderen 252 i utførelsen i fig. 11 gir også en mulighet for ytterligere styring av vinkelstillingen til riven 132 i forhold til havbunnen. Den muliggjør også en opp-vipping av hele mekanismen 237 slik at fjernsynskameraet bedre kan se riven og vaskeren.

Huset 243 har en dør 253 som ved 255 er hengslet til toppen av huset 243. En hydraulisk sylinder 257 er ved 259 svingbart tilknyttet bærerammen 247, mens dens stempelstangende er svingbart forbundet med døren 253 ved 261. I dørens 25.3 lukkede stilling vil dørens nedre ende ligge an mot huset 201 (fig. 12) slik at de knuste noduler bringes til å gå gjennom åpningen i knuseren og inn i ledningen 230 som antydet med pilene i fig. 12. Denne massestrømmen tilveiebringes ved hjelp av en sentrifugalpumpe 142 hvis innløpsmanifold er tilknyttet ledningene 230 ved utløpet av hver knuser i h<y>er oppsamlings-innretning 237 (fig. 13).

Når stempelstangen i sylinderen 257 kjøres inn (fig. 12) svinges døren 253 til åpen stilling, som vist med strekpunkterte linjer i fig. 12. Åpningen av døren 253 på denne måten medvirker til å fjerne eventuell ■ 'klemming som kan skje inne i knuseren 140.

Nodul opp-plukkingsmekanismen 237 i fig. 11-13 innbefatter en.roterende transportør 134 til forskjell fra transportørbeltet i den foran omtalte utførelsen, og man får derved en mer kompakt utførelse. Mekanismen 237 er imidlertid forsynt med de trekk i utførelsen i fig. 2-10 som bidrar vesentlig til høy virkningsgrad med hensyn til opp-plukking og gjenvinning. Eksempelvis vil utførelsen i fig. 11-13 velge ut noduler innenfor et visst størrelsesområde, som følge av den spesielle konstruksjon av tennene 163 og 165. Man får en demping av den begynnende opp-plukking av nodulene ved å regulere skråstill-ingen for tennene i forhold til havbunnen, slik at riven tar opp en begrenset slammengde sammen med nodulene, mens mesteparten

av slammet går ut mellom tennene i riven. Innretningen er videre, utført slik at hele innretningen kan stilles i en gunstig slepevinkel, slik at innretningen bedre blir i stand til å passere ujevn topografi og' også får en evne til å ri over hindringer. Innretningen er dessuten utført slik at rotasjonshastigheten

for medbringerne 185 kan bringes til godt samsvar med rivens foroverrettede bevegelseshastighet, slik at man får bare et minimum av relativ bevegelse mellom medbringerne 185 og nodulene og slammet. Dette reduserer slagpåkjenningen på nodulene.og reduserer således forekomsten av brudd fra nodulene 171 under opp-plukkingen.. Man får også en sterk redusering av den mengde slam som virvles opp og ut i vannet. Mekanismen 237 medfører raskt en stabilisering av de opp-plukkede nodulers stilling på transportøren 134, slik at vaskeren 136 derfor kan treffe nodulene med en hard vaskestråle som fjerner i hovedsaken all slam i fra nodulene i vaskestasjonen. Stripperen 138 gir en aktiv og positiv strippevirkning for derved på en effektiv måte å fjerne selv små nodulpartikler fra transportøren og fra medbringerne. 185, og vinkelhellingen til den øvre flaten 233 på hver strippe-finger 213 er tilpasset vinkelhellingen til hver medbringers

185 fremre kant 234 slik at medbringerne 150-alltid vil skyve og aldri vil knuse nodulene i strippestasjonen.

Det tilveiebringes en positiv vanninnstrømning på alle steder som fører til det indre av mekanismen 237, slik at alle nodulfinpartikler vil gå inn i istedet for ut av knuseren 140 .

Som vist i fig. 12 er det i knuserhuset montert en manifold 423 som tjener til å skyve nodulpartiklene inn i knuseren for derved å sikre den positive innstrømming av partik-. lene i knuseren.

Pumpen 142 i fig. 13 og i fig. 36 er en sentrifugalpumpe som drives av en hydraulisk eller elektrisk motor 263. Sentrifugalpumpens 142 utløp er tilknyttet slangen 233 for overføring av den knuste nodulmasse til bufferlageret.

Oppbyggingen og virkemåten til bufferlageret 59 i undervanns-subsystemet 55 skal nå beskrives med særlig henvisning til fig. 1, 17-22, 26-33 og 35.

Bufferlageret 59 har to viktige funksjoner i utvinningssystemet.

Det tilveiebringer et sted for plassering av det utstyr som ikke nødvendigvis må være på selve utvinningskjøre-tøyet. Derved minimaliseres kravene til opplagring og fremdrift for kjøretøyet og kjøretøyet får således maksimal mobilitet og manøvrerbarhet, hvilket bidrar til øket utvinningsvirknings-grad.

Bufferlageret 59 tilveiebringer også et temorært lager for lagring av nodulmasse som pumpes til bufferlageret i fra kjøretøyet. Den lagrede nodulmasse overføres så fra bufferlageret til et løftesystem hvormed nodulmassen løftes opp til skipet, i hovedsaken med jevn hastighet slik at man oppnår en øket løftevirkningsgrad, og på en måte som unngår mulig stopp eller tilstopping av systemet.

Som vist i fig. 19 henger bufferlageret 59 i rør-ledningen 67 ved hjelp av en leddforbindelse 265 som muliggjør en begrenset slingrebevegelse av bufferlageret i forhold til rør-ledningen under den slepetilstand som er vist i fig. 32. Leddforbindelsen 265 innbefatter en gaffelblokk 267 og en slingre-bøylering 269. Slingrebøyleringen 269 er tilknyttet et rammeverk 271, og en lagerseksjon 273 er tilknyttet rammeverket 271. En utstyrsseksjon 265 er anordnet under lagerseksjonen 273, og under utstyrsseksjonen er det plassert en overgangsseksjon 277. Lagerseks jonen 273 innbefatter et konisk mateparti 279, og en med regulerbar hastighet arbeidende stjernemater 281 (fig. 19, 20 og 35) mater nodulmassen fra den beholder som dannes av det koniske mateparti 279 og til løf tesystemet..

Som vist i fig. 35 drives stjernemateren 281 av en

hydraulisk motor 283.

I en utførelse av løftesystemet benyttes det et

system 65 som arbeider med luft (fig. 1, 23-25 og 35).

I en annen utførelse (fig. 22 og 36) benyttes det

«n elektrisk drevet sentrifugalpumpe i løftesystemet.

I en tredje utførelse benyttes et dobbeltrørsystem som arbeider med sjøvann under trykk. Dette løftesystem er et diskontinuerlig system i hvilket nodulmassen pumpes opp i del-mengder fra bufferlageret.

Luftløftesystemet og det elektrisk drevne løftesystem gir kontinuerlig løfting av nodulmassen fra bufferlageret og til skipet, uten brudd i massetransporten.

Som vist i fig. 19 tjener ledningen 233 til overføring av nodulmassen fra den fleksible forbindelse 61 og opp til toppen av lagerseksjonen 273, og et trådgitter 285 holder nodulmassepårtikler på plass i lagerseksjonen 273, mens sjøvann tillates å gå ut.

Stjernemateren 281 mater nodulmassen i fra beholderen 279 og til en ledning 287. Ledningens nedre ende har en klaff-ventil 289 (fig. 20) som er fjærbelastet og tjener som dumpe-ventil for dumping av overskjøtende trykk i ledningen 287 i tilfelle av en blokkering.

Stjernemateren 281 er utformet med innvendige spiral-vinger 291.. Spiralformen til vingene 281 minimaliserer vingenes tendens til å klemmes ved kanten 292 i innløpet 293. Det skyldes at på et bestemt tidspunkt vil bare en del av vingekanten be-finne seg ved åpningens kant 29 2. Dette gir mindre mulighet for fastklemming enn dersom hele vingekanten befinner seg sam-' tidig ved åpningskanten, slik tilfellet er ved konvensjonelle stjernematere med rette vingekanter. Spiralutformingen av vingene gir også en skjære- eller kappevirkning som hjelper til å bryte i stykker nodulpartikler som måtte kile seg fast mellom

vingen, og kanten 29 2.

Det elektrisk drevne løftesystem innbefatter en eller flere trinn-sentrifugalpumper 295 hvis innløp' er tilknytter ledningen 287 og hvis utløp 297 er tilknyttet rørledningen 67

(fig. 22 og 36).

Trinn-sentrifugalpumpene 295 drives med en elektrisk motor 299. Når det benyttes to eller flere trinn-sentrifugalpumper kan de ventilkoples for parallelldrift eller seriedrift.

I luftløftesystemet er stjernematerens utløp 287

også tilknyttet rørledningen 67.

Som vist i fig. 23-25 innbefatter luftløftesystemet

t55 en luftledning 301 hvis nedre ende er tilknyttet rørledningen 67 i en kopling 303 (vist i detalj i fig. 24 og 25).

Koplingen 303 er anordnet ca. 1500 m under skipet

63, og rørledningen 301 for luften er ved hjelp av liner 305 tilknyttet rørseksjoner av .løfterøret 67 etter som disse rør-seksjoner koples inn under nedsenkingen av kjøretøyet 57 til havbunnen.

Som best vist i fig. 24 og 25a innbefatter koplingen 303 en rørledning-adapterseksjon 307 som mottat trykkluft fra luftledningen 301. Denne seksjon 307 er forsynt med tre innover rettede kanaler 309. Denne konstruksjon gir en sterk, stabilisert forbindelse mellom luftledningen 301 og løfterøret 67. Den muliggjør også relativt trange åpninger 309 i sek-sjonen 307 fordi man benytter tre små åpninger istedet for en

stor åpning for overføring av det nødvendige luftvolum for løft-ing av nodulmassen. Dette gir en sterkere forbindelse med løfterøret.

Luften fra ledningen 301 fordeles til kanalene 309

ved hjelp av en klembøyleanordning som er best vist i fig. 25

og 25a. Klembøyleanordningen innbefatter- luftrør 310. Hvert rør 310 har en innoverrettet spiss 312 som bæres av en blokk 314, og spissen 312 passer inn i ytterenden til en kanal 309.

En tetning 316 sørger for tetning mellom spissen 312 og

kanalen 309. Skruer 318 benyttes for bevegelse av blokkene 314 innover for derved å trykke tetningene 316 sammen. Skruene sitt-er for dette formål i en spennramme 320. For skruene benyttes det et låsehåndtak 322 som låser skruene 318 på plass. En del 324 av rammen kan koples løs fra resten av rammen under montering-

en og demonteringen av koplingen 3 03 i rørledningen.

Utstyrsseksjonen 275 i bufferlageret 59 (fig. 19 og fig. 35) inneholder utstyr som benyttes for driften av utvinn-ingskjøretøyet 57.

Dette utstyr innbefatter'en kraftig elektrisk motor 311 (en elektrisk motor med 1000 hestekrafter i en utførelse av oppfinnelsen), en hydraulisk pumpe 313 som drives av den elek-. triske motor 311, en saltvann-hydraulisk pumpeenhet 315, en oljefyllt trykk-kompensator 317 (bygget på samme måte som de oljefyllte trykk-kompenseringssylindre 111 som er beskrevet foran i forbindelse med kjøretøyet i fig. 4) , filtre 319,' en"sylinder 321 som inneholder elektriske styreanordninger, en trykk-kule 323 som inneholder elektroniske komponenter, og en trinn-Peerless pumpe 326. Fig. 35 viser rent skjematisk dette utstyr i utstyrsseksjonen i bufferlageret 59, og viser også turbinene .328 som kan drives ved hjelp av trykkvann som pumpes ned gjennom rørledningen 67 (som tillegg til den elektriske motordrift ved omkopling av ventilen 425), en hydraulisk ventilkasse 25 0, en andre elektrisk motor 252 og hydraulisk pumpe 254 (som er et tilleggs-saltvannssystem), en EM-utkoplingsboks 334, en lavspenningsomformer 336, en høyspenningsomformer 338, kabler for elektrisk strøm, styring og data, en data- og ordrelinje 258, en 110V-enfaseledning 346, en 440V trefaseledning 348(samtlige i bufferlageret), en elektrisk distribusjonsboks 350 og en tilhørende dataordre-styreboks 352 (på utvinningskjøretøyet), og (ombord i overflateskipet) en roterende slippring 354, en 2000V-trefaseledning 356, en omformer 358, en kretsbryter 360, skipets krafthovedledning 362, et rørhåndterings-, plasserings-og- hivkompenseringssystem 429, et kjøretøy-styresenter 364,

en luftkompressor 366 og luftkontroll-manifold 368 for luftløfte-systemet, sjøvannspumpe 370 og en adapter 372 for høytrykksvann-driften for turbinene 328, en luftseparator 374, en sjøvannsepa-rator 37 6, og en nodulbeholder 378.

Som best vist i fig. 17 er den fleksible forbindelse 61 tilknyttet bufferlagerets overgangsseksjon 277. Denne overgangsseks jon innbefatter et par nedoverrettede stag eller av-stivninger 325 og en tilknytningsplate 327.

De to nylontauene 329 som inngår i den fleksible forbindelse 61, er festet til ører ved den nedre enden av stagene 325, og andre liner, ledninger og slanger som inngår i den fleksible forbindelse 61, er tilknyttet platen 327.

Den fleksible forbindelse 61 innbefatter flyteblokken 69 (beskrevet ovenfor - den tjener til å holde den fleksible forbindelse 61 over kjøretøyet 57 under utvinningen) og tre spredestenger 331. Spredestengene 331 holder de forskjellige liner, ledninger og slanger i den fleksible forbindelse 61 i innbyrdes avstander og sørger for at de ikke floker seg sammen.

Som vist i fig. 18 innbefatter den fleksible forbindelse 61.nylontauene 329, ledningen 223 for overføring av nodulmasse fra kjøretøyet til buf ferlageret, en ledning 1'9 3

for føring av høytrykksvann til kjøretøyet, en elektrisk kabel 333, og fire hydrauliske ledninger 335, 337, 339 og 341. To av de hydrauliske ledningene er høytrykksledninger<p>g to av dem er returledninger.

Den elektriske kabel 333 er utført med en ytter-mantel som omslutter et. antall styrekabler og kraftkabler. Mantelens indre er satt under trykk ved hjelp av de oljefyllte kompensatorer 11.1 og 317 på henholdsvis kjøretøyet og bufferlageret, for derved å hindre at de enkelte ledninger og kabler inne i mantelen presses sammen under påvirkning av det omgivende vanntrykk, slik at man unngår i stykkersliting eller nedbryting av isolasjonen under påvirkning av vanntrykket.

I den fleksible forbindelse benyttes også et antall sammenholdingsliner 330,som vist i fig. 17, og under den nedre spredestang 331 benyttes også et antall ringer 332 av syntaktisk skum. Hensikten med disse ringene er å gi de enkelte ledninger• oppdrift og holde dem vekk fra kjøretøyet.

Måten hvorpå kjøretøyet 57, bufferlageret 59, den fleksible forbindelse 61 og flyteblokken 69 settes ut på i fra skipet 6 3 (i overgangen mellom luft og vann ved begynnelsen av utvinningsoperasjonen) er vesentlig og utgjør ofte en kritisk del av hele operasjonen. Utsettingen skal derfor beskrives nærmere under henvisning til' fig. 26-30.

Fig. 26 viser komponentene i undervanns-systernet 55 utplassert i brønnen eller den såkalte moon-pool i skipet 63, og klar for utsetting.

Som vist i fig. 26 har bufferlageret 59 vertikalt forløpende fendere 340 som passer inn i dokkingsringer 342 inne i skipet, for styring av bufferlageret 59 ut av skipet og tilbake igjen ved henholdsvis utsetting og inntaging av utstyret. Fenderne 340 er ellers ikke vist, for ikke å komplisere bildet av bufferlageret 59.

Det benyttes to vinsjer 343 og 344 for håndteringen

av flyteblokken 69 og utvinningskjøretøyet 57. 'Til å begynne med hviler bufferlageret 59 på støtter 345, og kjøretøyet 57 hviler på støtter 347 på glidedørene 349 og 351. Flyteblokken 69 henger i vinsjen 343 ved hjelp av kablene 353, helt til brønnen er fyllt til det nivå som er vist i fig. 27. På dette tidspunkt løsgjøres kablene 344a fra flyteblokken 69 og flyteblokken 69 tillates å flyte i vannet. Kablene 353 til vinsjen 344 koples tilørene 83 på løfterammen 75. Ved hjelp av vinsjen 344 løftes kjøretøyet 57 opp nok til at støtten 347 kan fjernes, og med kranen 355 (fig. 23) løftes bufferlageret 59 opp slik at støttene 345 kan fjernes. Glidedørene 349 og 351 åpnes, og kjøre-tøyet 57 og bufferlageret 59 senkes så ned gjennom åpningen,

som vist i fig. 28 og 29.

Når den fleksible forbindelse 61 er strukket helt ut og bærer hele vekten til kjøretøyet 57 direkte i fra bufferlageret 59, løskoples kablene 353 fra vinsjen 344 og tilknyttes flyteblokken 69 og bufferlageret 59 som vist i fig. 29. Fig. 23 viser hvordan rørseksjoner settes inn i rør-ledningen 67 etter som kjøretøyet senkes ned mot havbunnen. Fig. 23 vises også hvordan luftledningen i luftløftesystemet er forbundet med rørledningen, og fig. 23 viser også hvordan de elektriske styre- og kraftkabler tilknyttes de tilføyede rør-seksjoner.

Som også vist i fig. 23, har skipet 63 propellere

357 som gir skipet bevegelse forover og bakover, samt propellere 359 som gir sideskyvekraft. På denne måten kan skipet 63 bringes til å følge utvinningskjøretøyet 57.

Fig. 23 viser også de tre styrepulter 361, 363 og

365 (som hører til kjøretøyets styre- og kontrollsenter 364)

og som benyttes for styring av samtlige operasjoner av kjøre-tøyet.

Ved en spesiell utførelse benyttes utvinningspulten 361 for utvinningskontroll. Denne pult styrer og kontrollerer stillingen av opp-plukkings-mekanismen og matingen av nodulene

inn i løfteledningen ved hjelp av stjernemateren.

Pulten 36.3 er en styrepult for kjøretøyet. Opera-tøren ved denne styrepulten styrer hastighet og retning for kjøretøyet og tilveiebringer de nødvendige instrukser til skipet for endring av skipets hastighet og/eller retning for derved å koordinere bevegelsen av skipet med bevegelsen av kjøretøyet. Det område som er tilgjengelig for utvinning (se fig. 34) vises på skjermen 367 på denne pulten 36 3.

Pulten 365 er en styrepult hvor man kan foreta det nødvendige for å styre unna hindringer. Operatøren ved denne pulten overvåker de følere som gir tidlig varsel og som gir de nødvendige informasjoner om det omgivende terreng.der hvor kjøre-tøyet arbeider. Operatøren overvåker sideskanderingsonaren, fjernsynskameraene og lokaliserings- og retningssonarene og gir operatøren ved kjøretøyets styrepult informasjoner om problemer som man kan støte på ved kjøring av kjøretøyet gjennom det bestemte område hvor utvinning skal finne sted.

Hver operatør ved hver styrepult kan kople seg inn på et hvilket som helst av fjernsynskameraene, men i praksis vil hver operatør primært begrense seg til visse fjernsynskameraer for å få informasjon om sitt ansvarsområde.

Det siste trinn under utsettingen er vist i fig. 30, hvor kjøretøyet er senket ned til en avstand på ca..30 m over havbunnen 69.

En høydesonar på kjøretøyet 57 (strålen 369 i fig. 30) benyttes for måling av den vertikale avstand til havbunnen.

Denne målte avstand overføres til styrepultene 361 og 363 og 365 ombord i skipet 69. Lysene og fjernsynskameraene ved enden av instrumentbommen 9 3 medvirker også til å gi et bilde av havbunnen under kjøretøyet. Skipet 6 3 kan manøvreres etter behov slik at man kan få satt kjøretøyet 57 ned på et egnet sted på havbunnen ut i fra fjernsynsbildet.

Fig. 31 viser undervanns-subsystemet 55 i normal operasjonsstilling. Kjøretøyet 57 kan operere under bufferlageret 59 innenfor et operasjonsområde 371 (fig. 34) som i hovedsaken har nyreform. Det totale område innenfor denne begrensning er avhengig av bufferlagerets 59 høyde over havbunnen. Bufferlagerets 59 høyde over havbunnen 69 bestemmes ved hjelp av et høydesonarsignal 371 (fig. 33). Anordningen av kjøretøyet 57 innenfor områdebegrensningen bestemmes ved hjelp av en avstands- og retningssonar (indikert med pilen 373 i fig.

33) . Fig. 34 viser hvordan posisjonen til kjøretøyet 57 innenfor området 371 fremkommer på skjermen 367 i avhengighet av høyde, avstand og retningssignaler som de enkelte kontroll-komponenter på bufferlageret 59 og kjøretøyet 57 gir. Når kjøre-tøyet beveger seg forover (pilen 421 i fig. 33) og mot bunnkanten av grensen 371 (som sett i fig. 34) vil skipet bevege seg forover for derved å bevege bufferlageret 59 med samme hastighet, •slik at kjøretøyet 57 kan holdes innenfor operas jonsområdét. som bestemmes av forbindelsen 61.' ' •.

Fig. 32 viser kjøretøyet 57 i en slepestilling.

Denne slepestilling er en temorær tilstand som bare skjer når skipets 63 bevegelse overskrider bevegelsen til kjøretøyet 57. Kjøretøyet 57 trekkes da på samme måte som et anker. Denne trekkingen av kjøretøyet-tillates som følge av leddforbindelsen .265 mellom rørledningen 67 og bufferlageret 59 og svingeforbindelsen mellom kjøretøyet 57 og løfterammen 75. Disse for-bindelser tillater sylinderen 79 å senke løfterammen 75 over til slepevinkelen som er vist i fig. 32. Så snart den temo-rære overskridelse av skipets hastighet i forhold til kjøre-tøyets hastighet er korrigert vil undervanns-subsystemet 55 gå tilbake til den stilling som er vist i fig. 31, og utvinningen av nodulene kan da gjenopptas.

Fig. 33 viser også grafisk arbeidsområdene til de visuelle og andre avfølingssystemer som benyttes for å tilføre informasjon til operatøren ombord i skipet med hensyn til operasjonen av kjøretøyet og dets omgivelser. Høyde- og avstand-og retningssonarsignaler benyttes for å holde de relaterte dimen-sjoner innenfor visse grenser slik at kjøretøyet kan arbeide innenfor den gitte grense. Disse signaler tillater operatøren ombord i skipet å gi instruksjoner til skipet, for å redusere dettes hastighet eller sette hastigheten opp, eller for å endre skipets bevegelsesretning, alt etter hva som er nødvendig for å holde kjøretøyet innenfor det ønskede område. Dette område beregnes automatisk ut i fra den informasjon som utledes i fra bufferlagerets høyde over havbunnen og geometrien til den fleksible forbindelse mellom bufferlageret og kjøretøyet. En fjern- synsskjerm på pulten til kjøretøyoperatøren viser områdebegrensningen med referanse til bufferlageret og kjøretøyet med referanse til bufferlageret. På denne måten kan operatøren holde kjøretøyet innenfor et sikkert operasjonsområde.

Et fjernsynskamera på bufferlageret 59 kan ved hjelp av et spesielt stativ svinges i en hvilken som helst av de retninger som er antydet med pilene 37 5. Fjernsynskameraer på den foroverragende styrebom 93 kan beveges for overvåking av ulike områder som antydet med pilene 377. Et fjernsynskamera på den bakre delen av kjøretøyet 57 kan sveipe over ulike områder som antydet med pilene 379. Sideskanderingssonaren på bufferlageret 59 kan beveges slik at den kan dekke ulike områder, som antydet med pilene 381.

Fig.. 34 viser hvordan stillingen til kjøretøyet 57 innenfor grensen 371 fremkommer på skjermen 367 i samsvar med høyde-, avstands- og retningssignaler som kontrollkomponentene på bufferlageret 59 og kjøretøyet 57 gir (fig. 33).

Ved kombinasjon vil alle disse avfølingssystemer gi

et meget godt bilde av topografien, mulige hindringer og av samtlige aspekter av uvinningen, også i kjøretøyet, i den grad dette er nødvendig for å oppnå en effektiv opp-plukking og håndtering av nodulene ved hjelp av fjernstyring fra skipet.

Claims (99)

1. Fremgangsmåte ved utvinning av mangan-noduler på havbunnen og løfting av nodulene til et skip på overflaten, karakterisert ved at en relativ stiv-, rør-ledning føres ned fra skipet helt til rørledningens nedre ende befinner seg i en relativt liten avstand over havbunnen, at et selvdrevet, manøvrerbart utvinningskjøretøy med en nodul opp-plukkingsmekanisme plasseres på havbunnen, at kjøretøyet .tilknyttes rørledningens nedre ende ved hjelp av en fleksibel forbindelse' som er lang nok til å tillate kjøretøyet å operere under enden av rørledningen innenfor et område hvis grense bestemmes av den fleksible forbindelse-, at lokaliseringen av kjøretøyet innenfor det tillatte arbeidsområde avføles, at havbunnens topografi nær kjøretøyet observeres., at plasseringen av kjøretøyet i.det tillatte arbeidsområdet og havbunnens topografi indikeres/fremvises på indikatoranordninger ombord i skipet, at kjøretøyets hastighet og retning styres i fra et styresenter ombord i skipet ut i fra den informasjon som indi-keres av indikatoranordningene, og at skipets bevegelse ko-ordineres med bevegelsen av kjøretøyet for derved å bevirke at skipet og rørledningen følger bevegelsen av kjøretøyet og det tillatte arbeidsområde beveges sammen med og i kjøretøyets bevegelsesretning.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at topografien observeres ved hjelp av sideskanderirigs-onar og fiernsvnskameraer.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1, k' arakterisert ved at kjøretøyet innbefatter en knusemekanisme for knusing av nodulene til en nodulmasse og ved at operasjonen av nodul opp-plukkingsmekanismen og nodul knusemekanismen overvåkes ved hjelp av fjernsynskameraer og fremvises i indikatoranordningene ombord i skipet, og ved at operasjonen av disse mekanismer styres i fra skipet i samsvar med den informasjon som indikatoranordningene gir.

4. Fremgangsmåte ifølge krav 3, karakterisert ved at forbindelsen med den nedre enden av rørledningen innbefatter et bufferlager med en lagerseksjon, og at nodulmassen pumpes i fra kjøretøyet til bufferlagerseksjonen for temorær lagring der.

5. Fremgangsmåte ifølge krav 4, karakterisert ved at nodulmassen mates fra bufferlageret på en regulert måte til et løftesystem som løfter nodulmassen opp'til skipet på overflaten.

6. Fremgangsmåte ifølge krav 5, karakterisert ved at det for løftingen av nodulmassen benyttes et. luft-løftesystem.

7. Fremgangsmåte ifølge krav 5, karakterisert ved at det for løfting av nodulmassen benyttes et elektrisk drevet, trinnsentrifugalpumpesystem montert på bufferen.

8. Fremgangsmåte ifølge krav 4, karakter i* sert ved at vekten fordeles mellom kjøretøyet og bufferen for derved å maksimalisere kjøretøyets mobilitet og manøvrerbarhet, derved at alt utstyr som ikke nødvendigvis må være plassert på kjøretøyet, plasseres på bufferen.

9. Fremgangsmåte ifølge krav 4, karakterisert ved at den fleksible forbindelse holdes i en stilling over kjøretøyet ved hjelp av en flyteblokk.

10. Undersjøisk utvinningssystem av den type som kan plukke opp mangan-noduler fra havbunnen og løfte nodulene opp til et skip på overflaten, karakterisert ved at det innbefatter et havbunn-subsystem med et selvdrevet, manøv-rerbart utvinningskjøretøy for opp-plukking av noduler fra havbunnen, et overflate-subsystem med et skip for mottagelse av nodulmateriale som plukkes opp av kjøretøyet, en løfteanordning for løfting av nodulmaterialet fra bunn-subsystemet til skipet og med en relativ stiv rø rledning som strekker seg ned fra skipet og hvis nedre ende er plassert i en relativt kort avstand over havbunnen, hvilket bunn-subsystem innbefatter en fleksibel forbindelse mellom kjøretøyet og en tilknytning til den nedre enden av rø rledningen, hvilken fleksibel forbindelse er lang nok til å tillate at kjøretøyet kan operere under enden av rørledningen innenfor et område hvis grenser bestemmes av den fleksible forbindelse, og hvilket bunn-subsystem innbefatter fø leranordninger for avføling av kjøretøyets lokalisering innenfor det tillatte arbeidsområde og for observering av topografien til havbunnen nær kjøretøyet, indikatoranordninger ombord i skipet og driv-tilknyttet føleranordningene for indikering av kjøretøyets lokalisering innenfor det tillatte arbeidsområdet og for frem- visning av den med følgeranordningene observerte topografi, og en styreanordning ombord i skipet for styring av kjøretøyets hastighet og bevegelsesretning i samsvar med den informasjon som indikatoranordningene gir, og for koordinering av skipets bevegelse med kjøretøyets bevegelse for derved å bevirke at skipet og rørledningen følger kjøretøyets bevegelse og det tillatte arbeidsområde beveges sammen med og i bevegelsesretningen til kjøretøyet.

11. System ifølge krav 10, karakterisert ved at•føleranordningene innbefatter sideskanderingssonar og fjernsynskameraer for observering av topografien. .

12. System ifølge krav 10, karakterisert ved at kjøretøyet innbefatter . ekstra følerahordninger innbefattende en kompass-, en nivå- og høydesonar, og ved at indikatoranordningene er drivforbundet med føleranordningene for indikering av disse driftskarakteristikker for kjøretøyet.

13. System ifølge krav 10, karakterisert ved at kjøretøyet innbefatter nodul opp-plukkings- og hånd-teringsanordninger for opp-plukking av noduler.fra havbunnen, og knuseranordninger for knusing av de opp-plukkede noduler til en. nodulmasse, at føleranordningene innbefatter fjernsynskameraer for observering av operasjonen til nodul opp-plukkings-og håndteringsanprdningen og knuseranordningen, at indikatoranordningene innbefatter fjernsynsskjermer for indikering av operasjonen til nodul opp-plukkings- og håndteringsanordningen og knuseranordningen, og at styreanordninqene virker til å stvre operasjonen av nodul opp-plukkings- og håndteringsan- ordningene og knuseranordningene i fra skipet.

14. System ifølge krav 13, karakterisert ved at tilknytningen til den nedre enden av rørledningen innbefatter en buffer med en lagerseksjon for lagring av nodulmassen, og videre innbefatter en pumpeanordning på kjøretøyet for pumping av nodulmassen fra knuseranordningen og til lagerseksjonen i bufferen.

15. System ifølge krav 14, karakterisert ved en mateanordning på bufferen for mating av nodulmassen fra lagerseksjonen og til løfteanordningen på en regulert måte.

16. System ifølge krav 14, karakterisert ved at bufferen innbefatter en ustyrsseksjon og ved at utstyr som ikke må være på kjøretøyet, plasseres i bufferens utstyrsseksjon for derved å fordele vekten mellom kjøretøyet og bufferen slik at kjøretøyet får størst mulig mobilitet og manøvrerbarhet.

17. System ifølge krav 10, karakterisert "ved en flyteblokk i den fleksible forbindelse for holding av den fleksible forbindelse over kjøretøyet under operasjon av dette.

18. System ifølge krav 10, karakterisert ved at løfteanordningen innbefatter en luftløfter.

19. System ifølge krav 10, karakterisert Ved at løfteanordningen innbefatter en elektrisk drevet trinnsentrifugalpumpe som utgjør en del av havbunn-subsystemet og er anordnet ved tilknytningen til den nedre enden av rør-ledningen.

20. Havbunn-system for utvinning av mangan-noduler fra havbunnen, karakterisert ved at det innbefatter et selvdrevet, manøvrerbart utvinningskjøretøy utført for operasjon på havbunnen og med en opp-plukkingsanordning for opp-plukking av noduler fra havbunnen, en bufferanordning utført for opphenging over havbunnen ved hjelp av en forbindelse til en rørledning som strekker seg ned fra et overflateskip, hvilken bufferanordning har en lagerseksjon for temporær lagring av det nodulmateriale som utvinnes av kjøretøyet, og en fleksibel forbindelse mellom bufferanordningen og kjøretøyet, hvilken fleksible forbindelse innbefatter kraftkabler og styreledninger hvormed all kraftoverføring og alle styrefunksjoner kan overføres til kjøretøyet, og en nodulmaterialslange for overføring av nodulmateriale fra kjøretøyet til bufferlagerseksjonen gjennom den fleksible forbindelse.

21. System ifølge krav 20, karakterisert ved at bufferanordningen innbefatter en utstyrsseksjon og ved at det utstyr som ikke behøver å være på utvinningskjøretøyet er plassert i utstyrsseksjonen for derved å minimalisere kjøre-tøyets vekt og maksimalisere dets mobilitet og manøvrerbarhet. på havbunnen.

22. System ifølge krav 21, karakterisert ved at utstyrsseksjonen innbefatter en elektronisk trykkbeholder og en hydraulisk styreanordning.'

23. System ifølge krav 22, karakterisert ved at utstyrsseksjonen innbefatter trykk-kompenserings anordninger for opprettholdelse av et trykk inne i de elektriske styrekabler som er utbalansert i forhold til det omgivende vanntrykk.

24. Systera ifølge, krav 20, karakterisert ved en nodul-knuseranordning montert på kjøretøyet for knusing av nodulene til en slamformet eller grøtformet masse, ' og.en pumpeanordning for pumping av den knuste masse fra kjøre-tøyet og til bufferen gjennom nodulmaterialslangen i den fleksible forbindelse.

25. System ifølge krav 24, karakterisert ved at bufferen innbefatter en materanordning for mating av nodulmassen på en regulert måte fra bufferlagerseksjonen og til et løftesystem som løfter massen gjennom rørledningen og til overflateskipet.

26. System ifølge krav 20, karakterisert ved at bufferen innbefatter en overgangsseksjon anordnet under lagerseksjonen, idet den fleksible forbindelse er tilknyttet overgangsseksjonen.

27. System ifølge krav 20, karakterisert ved at bufferen innbefatter leddforbindelser for tilknytning av bufferen til rørledningen, at utvinningskjøretøyet innbefatter en løfteramme som er svingbart tilknyttet kjøretøyet, og at den svingbare forbindelse, den svingbare løfteramme og den fleksible ledning muliggjør en tauing eller sleping av kjøre-tøyet ved hjelp av rørledningen dersom skipet temporært skulle bevege seg fra kjøretøyet.

28. System ifølge krav 20, karakterisert ved at kjøretøyet innbefatter fremdriftsanordninger for fremdriving av kjøretøyet langs havbunnen med en styrt hastighet og en styrt bevegelsesretning.

29. System ifølge krav 28, karakterisert ved at fremdriftsanordningen innbefatter arkimedesskruer, idet hver skrue har en flytetrommel som gir bæring mot havbunnen og positiv oppdrift i sjøen, idet trommelen er forsynt med vinger som gir den nødvendige fremdrift ved samvirke med havbunnen.

30. System ifølge krav 20, karakterisert ved at opp-plukkingsanordningen innbefatter en rive med sideveis avstandsplasserte og fremover og nedover vinkelsti1te tenner.

31. System ifølge krav 30, karakterisert ved en stillingsanordning for styring av tennenes inntrengningsdybde i havbunnen.

32. System ifølge krav 20, karakterisert ved at den fleksible forbindelse innbefatter tau og lignende for opptak av strekk-krefter som overføres gjennom den fleksible forbindelse, eksempelvis strekk-krefter som frembringes under utsettingen og opptagingen av kjøretøyet på henholdsvis fra havbunnen. *

33. System ifølge krav 20, karakterisert ved at den fleksible forbindelse innbefatter sprederstenger som tjener til å holde samtlige ledninger, kabler og slanger i den fleksible forbindelse sideveis avstandsplassert under kjøretøyets operasjon.

34. System ifølge krav 20, karakterisert ved at den fleksible forbindelse innbefatter en flyteblokk som tjener til å holde den fleksible forbindelse i en stilling over kjøretøyet under dettes operasjon.

35. System ifølge krav 34, karakterisert ved flyteringer på de enkelte ledninger i den fleksible forbindelse, for derved å oppnå en lokalisert flyting av disse enkeltledninger.

36. Buffer for et undersjøisk utvinningssystem av den type hvor mangan-noduler plukkes opp fra havbunnen ved hjelp av et selvdrevet, manøvrerbart utvinningskjøretøy og så over føres til et temprært lager i bufferen og senere løftes til et overflateskip gjennom en rørledning, karakterisert ved at den innbefatter en lagerseksjon for temporær lagring av nodulmaterialet, forbindelsesanordninger for opphenging av bufferen over havbunnen i fra den nedre enden av-en rørledning som strekker seg ned fra et overflateskip, en materanordning for mating av nodulmaterialet fra lagerseksjonen til et løftesystem som løfter nodulmaterialet opp til et overflateskip, og en utstyrsseksjon som innbefatter kraftenheter og elektriske styreanordninger for krafttilførsel og styring av utvinningskjøretøyet.

31. Buffer ifølge krav 36, karakterisert ved at forbindelsesanordningen innbefatter en gaffelblokk og en slingrebøylering som tjener til å tillate en vipping av bufferen en begrenset vinkel i forhold til rørledningen.

38. Buffer ifølge krav 36, karakterisert ved at materanordningen innbefatter en stjernemater plassert ved bunnen av lagerseksjonen, og en drivanordning for drift av stjernemateren for mating av nodulmassen fra bufferlageret til et løftesystem på en regulert måte.

39. Buffer ifølge krav 38, karakterisert ved at stjernemateren. innbefatter vinger med spiralform for derved å minimalisere fastklemmingsmuligheten for nodulmasse som mates fra bufferlageret og til innløpet av stjernemateren.

40. Buffer ifølge krav 38, karakterisert ved at materanordningen innbefatter trykkavlastningsventil-anordninger for dumping av nodulmassen i tilfelle av at det bygger seg opp et for stort trykk mellom utløpet av stjernemateren og innløpet til løftesystemet.

41. Buffer ifølge krav 36, karakterisert ved en elektrisk drevet trinnsentrifugalpumpe montert på bufferen og operativt tilknyttet materanordningen for pumping av nodulmasse til overflateskipet gjennom rørledningen.

42. Buffer ifølge krav 36, karakterisert ved at den innbefatter en rammeverkseksjon mellom lagerseksjonen og•forbindelsesanordningen.

43. Buffer ifølge krav 36, karakterisert ved at den innbefatter en overgangsseksjon under utstyrsseksjonen og utført for tilknytting til en fleksibel forbindelse som går til utvinningskjøretøyet. .

44. Fleksibel forbindelse til bruk i et undersjøisk utvinningssystem av den type hvor mangan-noduler plukkes opp fra havbunnen ved hjelp av et selvdrevet, manøvrerbart utvinnings-kjøretøy og deretter overføres for temporær lagring i en buffer og senere løftes opp til et overflateskip gjennom en rørledning, hvilken fleksible forbindelse er utført for forbindelse mellom kjøretøyet og bufferet og er karakterisert ved at den innbefatter kraftkabler som tjener til å overføre kraft til kjøretøyet gjennom den fleksible forbindelse, styreledninger som tjener til å utføre samtlige styrefunksjoner for kjøretøyet gjennom den fleksible forbindelse, en nodul-materialslange for overføring av nodulmateriale fra kjøretøyet og til bufferlageret gjennom den fleksible forbindelse, og en flyteblokk-anordning tilknyttet de nevnte kabler, ledninger og slangen for holding av disse elementer over utvinningskjøretøyet under dettets operasjon på havbunnen.

45. Fleksibel forbindelse ifølge krav 44, karakterisert ved at den innbefatter sprederstenger fer holding av ledningene, kablene og slangen i sideveis avstand under operasjonene.

46. Utvinningskjøretøy for et underjordisk utvinningssystem av den type hvor mangan-noduler plukkes opp fra havbunnen og løftes til et overflateskip, karakterisert ved at det innbefatter en hovedramme, en knuseranordning montert på hovedrammen for knusing av de opp-plukkede noduler for derved å tilveiebringe en nodulmasse, en nodul opp-plukking- og håndteringsmekanisme montért på hovedrammen, hvilken mekanisme innbefatter en opp-plukkingsrive med sideveis avstandsplasserte tenner for opp-plukking av nodulene, en transportøranordning for transport av nodulene fra opp-plukkingsriven til knuseran-,ordningen, en vaskeranordning for vasking av nodulene på trans portøren for derved å fjerne med. riven opptatt bunnmasse før nodulene knuses, en stripperanordning for avtaging av nodulene fra transportøren ved innløpet til knuseranordningen, og en fremdriftsanordning for å muliggjøre fremdrift og manøvrering av kjøretøyet på havbunnen.

47. Kjøretøy ifølge krav 46, karakterisert ved riveplasseringsanordninger for styring av tennenes inn- .trengningsdybde i havbunnen.

48. Kjøretøy ifølge krav 47, karakterisert ved at tennene skrår med en vinkel forover og nedover for opp-plukking av en styrt mengde av bunnmasse sammen med nodulene, samtidig som resten av bunnmassen tillates å gå gjennom riven.

49. Kjøretøy ifølge krav 47, karakterisert ved at plasseringsanordningen innbefatter en hydraulisk sylinder og styreanordninger som betjenes fra overflateskipet for variering av trykket i den hydrauliske sylinder for dermed å tillate at riven kan gli over hindringer over en viss størrelse.

50. Kjøretøy ifølge krav 47, karakterisert ved at hver sjette tann i riven er lengre enn de andre tennene.

51. Kjøretøy ifølge krav 47, karakterisert ved at flere opp-plukkings- og håndteringsmekanismer er montert i en gruppe i hovedrammen.

52. Kjøretøy ifølge krav 47, karakterisert ved en svingeforbindelse mellom hovedrammen og nodul opp-plukkings- og håndteringsmekanismen.

53. Kjøretøy ifølge krav 52, karakterisert ved at nodul opp-plukkings- og håndteringsmekanismen er montert med en slepevinkel i forhold til kjøretøyets bevegelsesretning forover.

54. Kjøretøy ifølge krav 47, karakterisert ved at fremdriftsanordningen innbefatter arkimedesskruer hvor hver skrue er oppbygget med en trommelseksjon som gir lagerbæring mot havbunnen og positiv oppdrift i sjøen, og med en spiralvinge for samvirke med havbunnen for tilveiebringelse av fremdriften.

55. Kjøretøy ifølge krav 54, karakterisert ved at fremdriftsanordningen innbefatter to arkimedesskruer, idet hver skrue har en drivmotor i hver ende.

56. Kjøretøy ifølge krav 55, karakterisert ved ved drivmotorstyreanordninger for styring av driften til hver motor uavhengig av de andre skruemotorene.'

57. Kjøretøy ifølge krav 55, karakterisert ved at skruene er plassert i sideveis avstand fra hverandre tilstrekkelig til å gi god sideskråningsstabilitet ved utvinning i en skråning.

58. Kjøretøy ifølge krav 55, karakterisert ved at vingene på de to skruene er spiralviklet hver sin vei, slik at skruene roterer i motsatte retninger, hvorved det oppnås stabilisert foroverrettet bevegelse uten tendens til utskjæring til den ene side.

59. Kjøretøy ifølge, krav 54, karakterisert ved at skruenes trommelseksjoner er fyllt med syntaktisk skura.

60. Kjøretøy ifølge krav 47, karakterisert ved at transportøranordningen innbefatter et transportør-belte..

61. Kjøretøy ifølge krav 47, karakterisert ved at transportøranordningen innbefatter en transportør-trommel.

62. Kjøretøy ifølge krav 47, karakterisert ved at transportøranordningen innbefatter med nodulene sam-virkende fingre for opp-plukking av nodulene fra riven og for holding av nodulene i en stabilisert stilling på transportørens overflate.

63. Kjøretøy ifølge krav 62, karakterisert ve d at-transportøranordningen innbefatter en transportør-overflate for bæring av nodulene og at de nevnte fingre innbefatter flere medbringerfingre som rager ut i fra overflaten for samvirke med baksiden av de nodulene som bæres av transport-ørens overflate.

64. Kjøretøy ifølge krav 63, karakterisert ved en drivanordning for bevegelse av medbringerne innenfor riven med en hastighet som bare er litt større enn den .fremover rettede bevegelseshastighet for riven, for derved å minimalisere medbringernes slagvirkning mot nodulene innenfor driv-området.

65. Kjøretøy ifølge .krav 47, karakterisert ved at vaskeranordningen innbefatter en manifold og dyser montert nær utløpet av opp-plukkingsmekanismen og beregnet for å rette vannstråler under relativt høyt trykk mot nodulene for derved å muliggjøre en.effektiv rengjøring av nodulene før knusingen.

66. Kjøretøy ifølge krav 65, karakterisert ved. gitteranordningen tilknyttet transportøranordningen og vaskeranordningen for gjenholding av små nodulpartikler i nodulenes transportbane mellom vaskeranordningen og knuseranordningen .

67. Kjøretøy ifølge krav 47, karakterisert ved en sugeanordning tilknyttet knuseranordningen for. tilveiebringelse av en stadig innstrømming av vann gjennom knuseranordningen for derved å redusere tap av nodul-finpartikler.

68. Kjøretøy ifølge krav 47, karakterisert ved en.pumpeanordning for pumping av den knuste nodulmasse fra knuseranordningen til det temporære lager i en buffer.

69. Kjøretøy ifølge krav 47, karakterisert ved at stripperanordningen innbefatter flere stenger beregnet for samvirke med undersiden av nodulene for derved posi-tivt å løfte nodulene fra transportøren ved innløpet til knuseranordningen.

70. Kjøretøy ifølge krav 69, karakterisert ved at transportøranordningen innbefatter en transportør-overflate og at stripperanordningen innbefatter fleksible strimmelelementer for samvirke med transportøranordningens overflate for derved å skrape av små nodulpartikler fra overflaten ved innløpet til knuseranordningen.

71. Kjøretøy ifølge krav 70, k' a r a k t e r i s é r t •ved at transportøranordningen innbefatter medbringere for samvirke med baksiden av nodulene, idet stengene i stripperanordningen har en skrå. ytterflate som er tilformet for å unngå klemming av nodulene mellom transportørens medbringere og stripperstengene.

72. Kjøretøy ifølge krav 47, karakterisert ved en løfteramme som er svingbart tilknyttet hoved- . rammen.

73. Kjøretøy ifølge krav 72, karakterisert ved en "navlestreng"-kabel tilknyttet løfterammen og beveg-bar med denne når løfterammen. svinger om sin svingeforbindelse med hovedrammen.

74. Kjøretøy ifølge krav 72, karakterisert ved en motoranordning for endring av vinkelen til løfte-rammen i forhold til hovedrammen og ved løfteramme-vinkelstyre-anordninger for betjening av motoranordningen ved fjernstyring fra overflateskipet.

75. Kjøretøy ifølge krav 72, karakterisert ved trykk-kompenseringsanordninger for utbalansering av det indre trykk i "navlestreng"-kabelen i forhold til det omgivende vanntrykk.

76. Kjøretøy ifølge krav 47, karakterisert ved en.fleksibel forbindelse mellom kjøretøyet og et løfte-system, for mating av nodulmassen, hvilket løftesystem er tilknyttet en rørledning, idet den fleksible forbindelse isolerer kjøretøyet mot mekanisk hindringspåvirkning fra rørledningen.

7.7. Kjøretøy ifølge krav 47, karakterisert ■ved føleranordninger på kjøretøyet for avføling av kjøre- tøyets plassering og for observering av havbunnens topografi nær kjøretøyet.

78. Kjøretøy ifølge krav 77, karakterisert ved at f øleranordningene innbefatter et kompass,, en nivå-anordning, lys, sonar for måling av kjøretøyets oppførsel i forhold til havbunnen, fjernsynskameraer og pulssonarutstyr for' indikering av avstanden og retningen for kjøretøyet i forhold til rørledningens nedre ende.

79. Nodul opp-plukkings- og håndteringsmekanisme for utvinning av mangan-noduler fra havbunnen, karakterisert ved at den innbefatter en riveanordning for'opp- -plukking av nodulene fra havbunnen, hvilken riveanordning har sideveis avstandsplasserte tenner som skrår med en vinkel slik at tennenes nedre ender ligger foran tennenes øvre ender i mekanismens bevegelsesretning, en plasseringsanordning for variering av inntrengingsdybden for tennene i havbunnen, en transportøranordning for transport av de opp-plukkede noduler fra riveanordningeh, en nodul vaskeranordning for vasking av nodulene på transportøren, ■hvilken vaskeranordning innbefatter flere dyser anordnet for å rette trykkvahnstråler mot nodulene på transportøranordningen for derved å fjerne opptatt bunnmasse, og ved at transportøranordningen innbefatter en ytre overflate hvorpå nodulene bæres, hvilken ytre overflate har utragende medbringerfingre som tjener til å stabilisere nodulene på transportøren før og under vaskingen, slik at det kan benyttes et relativt høyt vasketrykk i dysene for derved å oppnå en effektiv fjerning av opptatt bunnmasse fra nodulene uten forskyvning av nodulene fra transportøren.

80. Mekanisme ifølge krav 79, karakterisert ved at rive-plasseringsanordningen er utført for innstilling av tennenes vinkel og inntrengningsdybde i forhold til henholdsvis i havbunnen for derved å kunne styre eller regulere mengden av opptatt bunnmasse sammen med nodulene og den mengde av bunnmasse som tillates å gå gjennom riven.

81.. Mekanisme ifølge krav 80, karakterisert ved at rive-plasseringsanordningen innbefatter en ramme, en svingeforbindelse mellom riveanordningen og rammen, en med variabel lengde arbeidende hydraulisk motor for bevegelse av riven i forhold til rammen-om den nevnte svingeforbindelse, uy tin s uyicaiiuiuiujiy iuj. icyuiciiny av ucuL .xyj\.js.b uiu Ilfc;ibJs.ei. i den hydrauliske motor for derved å tillate riven å ri opp på og over gjenstander over en viss størrelse.

82. Mekanisme ifølge krav 79, karakterisert ved at tennene har en fast sideveis avstand som tjener til å regulere den minste nodulstørrelse som plukkes opp.

83. Mekanisme ifølge krav 79, karakterisert ved. en driv.anordning for transportøren og en drivstyre-anordning for innstilling av medbringernes periferihastighet til hovedsaklig samme størrelse som rivetennenes foroverrettede hastighet, slik at medbringerhastigheten er relativt liten i forhold til nodulene. <*>

84 . Mekanisme ifølge krav 79. karakterisert ved en knuseranordning for knusing av nodulene til en nodulmasse etter at bunnmassen er fjernet fra nodulene ved hjelp av nodulvaskeanordningen.

85. Mekanisme ifølge krav 84, karakterisert ved en stripperanordning for stripping av nodulene fra transportøranordningen ved innløpet til knuseranordningen.

86. Mekanisme ifølge krav 84, karakterisert ved en sugeanordning for tilveiebringelse av en positiv innstrømning av vann ved innløpet til knuseranordningen for derved å hindre tap av nodulpartikler.

87. Mekanisme ifølge krav 84, karakterisert ved en pumpeanordning for pumping av den knuste nodulmasse fra knuseranordningen og til et buf f erlager..

88. Mekanisme ifølge krav 84, karakterisert ved at knuseranordningen innbefatter en hengslet sidevegg og en motoranordning for bevegelse av sideveggen til en åpen stilling for derved å hjelpe til å klare opp i klemming i knuseranordningen.

89. Mekanisme ifølge krav 79, karakterisert ved en hovedramme hvorpå nodul opp-plukkings- og håndteringsmekanismen er montert, og ved fremdriftsanordninger for transport av hovedrammen og nodul opp-plukkings- og håndteringsmekanismen langs havbunnen.

90. Fremgangsmåte ved utvinning av mangan-noduler fra havbunnen, karakterisert ved at nodulene plukkes opp fra havbunnen ved hjelp av en rivemekanisme forsynt med sideveis avstandsplasserte tenner, at de opp-plukkede noduler transporteres vekk fra rivemekanismen ved hjelp av en bevegelig transportør, at nodulene vaskes på transportøren ved hjelp av vanntrykkstråler for derved å fjerne bunnmasse som er plukket opp av rivemekanismen, og ved at nodulene . stabiliseres på transportøren før og under vaskingen slik at relativt høyt vasketrykk kan benyttes for derved å oppnå en effektiv fjerning av opptatt bunnmasse uten å forskyve nodulene fra transportøren.

91. Fremgangsmåte ifølge krav 90, karakterisert ved at tennenes anslag mot nodulene dempes ved at riven plasseres med en vinkel som muliggjør en opp-plukking av 'en bestemt mengde havbunnmasse sammen med nodulene, hvorved man minimaliserer tap av nodulmateriale som følge av mulig brudd som .skyldes anslagene.

92. Fremgangsmåte ifølge krav 90, karakterisert ved at riven føres langs havbunnen ved hjelp av et selvdrevet kjøretøy.

93. Fremgangsmåte ifølge krav 92, karakterisert ved . at riven slepes med en vinkel i forhold til kjøretøyet og at riven er tilkoplet for svingebevegelse i forhold til kjøretøyet slik at riven kan ri opp på og over gjenstander av en gitt størrelse eller større.

94. Fremgangsmåte ifølge krav 90, karakterisert ved at nodulene knuses til en masse i en knuser-mekanisme etter at havbunnmassen er vasket løs fra nodulene.

95. Fremgangsmåte ifølge krav 90, karakterisert ved at nodulene strippes fra den beveglige transportør ved innløpet til knuseren.

96. Fremgangsmåte ifølge krav 95, karakterisert ved at det tilveiebringes en innstrømming av vann i innløpet av knuseren når nodulene strippes fra transpottøren for derved å bibeholde finpartikler og små nodulmaterialer, slik at man derved får større virkningsgrad for opp-plukkingen og knusingen.

97. Fremgangsmåte ifølge krav 94, karakterisert ved at massen pumpes til et temporært lager i en buffer.

98. Fremgangsmåte ifølge krav 97, karakterisert ved at massen lagres i det temporære lageret i bufferen.

99. Fremgangsmåte ifølge krav 98, karakterisert ved at massen mates med en styrt hastighet fra bufferlageret til et løftesystem som løfter massen opp til et overflateskip.