CN209878352U - 一种防倒可移动海底大视野观测取样设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防倒可移动海底大视野观测取样设备，包括外框架装置、取样装置，所述的外框架装置包括防护笼，所述的防护笼设有连接架、左支撑架、右支撑架，所述的左支撑架、右支撑架底部分别设有向防护笼外侧伸展的圆弧形底座，所述的取样装置包括上机架、左挖斗、左液压缸、右挖斗、右液压缸，所述的左挖斗、右挖斗分别与上机架铰接，所述的左液压缸、右液压缸一端与上机架铰接，所述左液压缸、右液压缸另一端分别与左挖斗、右挖斗铰接，所述的上机架与连接架为可拆卸固定。本实用新型可以在水下自行移动，可以根据需搭载各种传感器，具有远程实时操控、可视定点取样、多参数探测、定点移位、避碰、防倒等功能，提高作业效率。

Description

一种防倒可移动海底大视野观测取样设备

技术领域

本实用新型涉及深海探测设备技术领域，尤其是涉及一种防倒可移动海底大视野观测取样设备。

背景技术

随着国家对对海洋科考的投入的增大，人们对海底探索的欲望也越来越大。现阶段对海底的沉积物、岩石、硫化物等的研究也越来越多。现阶段深海取样设备多种多样，但是能够大视野可移动的设备则非常少，近十年来，随着国内和国际的科学技术迅速发展，对深水采样设备提出了长时间、高效率、高稳定性的深水作业技术需求和更高要求，使深水采样设备更精细化、标准化和科学化，以提高在复杂地形矿区采样的可靠性、实用性和稳定性；现有的深海取样装置还存在一些不足之处，例如在水下无法自行移动、无法搭载多种传感器、数据传输速度慢和数据量小、取样过程中易翻到、移动过程中容易碰撞海底和海山等等。

发明内容

本实用新型是为了解决现有的深海取样装置在水下无法自行移动、无法搭载多种传感器、取样过程中易翻到等问题，提供一种一种防倒可移动海底大视野观测取样设备，可以在水下自行移动，不仅满足深海工作环境，而且可以根据需搭载各种传感器，具有远程实时操控、可视定点取样、多参数探测、定点移位、避碰等功能，提高作业效率的深海集成探测取样拖体，能够解决海底取样的一些困难，具备很强的可操作性，为大洋科考研究人员提供了帮助。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种防倒可移动海底大视野观测取样设备，包括外框架装置、取样装置，所述的外框架装置包括防护笼，所述的防护笼设有连接架、左支撑架、右支撑架，所述的左支撑架、右支撑架底部分别设有向防护笼外侧伸展的圆弧形底座，所述的取样装置包括上机架、左挖斗、左液压缸、右挖斗、右液压缸，所述的左挖斗、右挖斗分别与上机架铰接，所述的左液压缸、右液压缸一端与上机架铰接，所述左液压缸、右液压缸另一端分别与左挖斗、右挖斗铰接，所述的上机架与连接架为可拆卸固定。本方案的外框架装置、取样装置是可分离的，可采用螺栓、抱箍等可拆卸的固定结构，左挖斗、右挖斗设置在取样装置上机架的下部位置，左挖斗、右挖斗抓取海底样品时，可通过油缸控制旋转，从底部伸出，抓取完成后，油缸保持不动，整个装置上浮到船上后抓斗再放出所取到的样品；外框架上主要装载功能拓展的装置，防护笼可为取样装置提供防撞保护，防护笼左支撑架、右支撑架及其圆弧形底座具有缓冲和支撑作用，能够防取样装置倾倒；油缸的动作可通过通信电缆远程操控实施，也可根据本设备自身携带的传感设施自动操控实施。

作为优选，所述的防护笼连接架上设有左设备仓、右设备仓，所述的左设备仓、右设备仓内设有供电装置、控制器、推进器，所述的供电装置分别与控制器、推进器连通，所述的控制器与推进器连通。本方案推进器可以给整个装置在海底移位时提供动力，其中左设备仓、右设备仓分别设置两个推进器，四个推进器的推进方向不同，配合使用可完成多个方向推进；供电装置、控制器等设置在防护笼内上部位置，方便连接水上控制系统，作为在深海中使用的装置，对本身在深海中的位置、环境等信息，需要随时传递到水上控制系统中，供操作人员掌控。

作为优选，所述的控制器还连通避碰雷达、摄像机、水下灯、高度计、水下罗经、声呐、CTD。罗经是一种测定方向基准的仪器，用于确定航向和观测物标方位；CTD在海洋科考里，是特指一种用于探测海水温度，盐度，深度等信息的探测仪器，名为：温盐深仪(Conductance电导，Temperature温度，Depth深度)。

作为优选，所述的摄像机包括前视观察摄像机、俯视观察摄像机。本方案中，前视观察摄像机位于推进器前方，用于观察本方案深海集成探测取样拖体前进移动时的前方状况；俯视观察摄像机位于防护笼底部，用于观察海底物体状况，以便决定是否需要使用抓斗抓取样品。

作为优选，所述的上机架顶部设有连接座，所述上机架设有可容纳液压站及液压控制系统的设备舱。整个取样装置重量大，设置连接座可用于整体吊装。

本方案提出了推进系统、避碰雷达、前视观察摄像机、水下罗经、CTD探测系统、供电装置组成的探测拖体和抓斗、液压系统、俯视观察摄像机、控制器等组成的取样装置，其中供电装置、控制器又与水上甲板供电系统和水上甲板控制系统连通，具有远程实时操控、可视定点取样、多参数探测、定点移位、避碰等功能，全程视频监控并可保存视频资料。

因此，本实用新型具有如下有益效果：(1)可以在水下自行移动；(2)可以根据需搭载各种传感器；(3)具有远程实时操控、可视定点取样、多参数探测、定点移位、避碰、防倒等功能；(4)提高作业效率。

附图说明

图1是本实用新型外框架装置的一种结构示意图。

图2是本实用新型取样装置的一种结构示意图。

图3是本实用新型外框架装置与取样装置组合结构示意图。

图中：1、外框架装置 2、取样装置 3、防护笼 4、连接架

5、左支撑架 6、右支撑架 7、圆弧形底座 8、上机架

9、左挖斗 10、左液压缸 11、右挖斗 12、右液压缸

41、左设备仓 42、右设备仓 43、推进器 81、连接座

82、设备舱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。

如图1至图3所示的实施例中，一种防倒可移动海底大视野观测取样设备，包括外框架装置1、取样装置2，外框架装置1包括防护笼3，防护笼3设有连接架4、左支撑架5、右支撑架6，左支撑架5、右支撑架6底部分别设有向防护笼3外侧伸展的圆弧形底座7，取样装置2包括上机架8、左挖斗9、左液压缸10、右挖斗11、右液压缸12，左挖斗9、右挖斗11分别与上机架8铰接，左液压缸10、右液压缸12一端与上机架8 铰接，左液压缸10、右液压缸12另一端分别与左挖斗9、右挖斗11铰接，上机架8 与连接架4为可拆卸固定；

防护笼3连接架4上设有左设备仓41、右设备仓42，左设备仓41、右设备仓42 内设有供电装置、控制器、推进器43，供电装置分别与控制器、推进器43连通，控制器与推进器43连通；

控制器还连通避碰雷达、摄像机、水下灯、高度计、水下罗经、声呐、CTD；

摄像机包括前视观察摄像机、俯视观察摄像机；

上机架8顶部设有连接座81，上机架8设有可容纳液压站及液压控制系统的设备舱82。

具体实施过程是，本方案防倒可移动海底大视野观测取样设备沉入海中后，通过高度计、水下罗经、CTD等到达指定深度位置后，打开摄像机、水下灯，观察周围环境，必要情况下，启动推进器43移动，通过避碰雷达、声呐、摄像机等观察设备，到达合适位置后，再用俯视观察摄像机观察海底物品状况，合乎要求的则启动左液压缸10、右液压缸12，带动左挖斗9、右挖斗11抓取海底物品，抓取完成后整体拉到水面上；

外框架装置1与取样装置2组合安装，防护笼3可为取样装置2提供防撞保护，防护笼3左支撑架、右支撑架及其圆弧形底座具有缓冲和支撑作用，能够防取样装置倾倒。

Claims (5)

1.一种防倒可移动海底大视野观测取样设备，包括外框架装置、取样装置，其特征在于，所述的外框架装置包括防护笼，所述的防护笼设有连接架、左支撑架、右支撑架，所述的左支撑架、右支撑架底部分别设有向防护笼外侧伸展的圆弧形底座，所述的取样装置包括上机架、左挖斗、左液压缸、右挖斗、右液压缸，所述的左挖斗、右挖斗分别与上机架铰接，所述的左液压缸、右液压缸一端与上机架铰接，所述左液压缸、右液压缸另一端分别与左挖斗、右挖斗铰接，所述的上机架与连接架为可拆卸固定。

2.根据权利要求1所述的一种防倒可移动海底大视野观测取样设备，其特征是，所述的防护笼连接架上设有左设备仓、右设备仓，所述的左设备仓、右设备仓内设有供电装置、控制器、推进器，所述的供电装置分别与控制器、推进器连通，所述的控制器与推进器连通。

3.根据权利要求2所述的一种防倒可移动海底大视野观测取样设备，其特征是，所述的控制器还连通避碰雷达、摄像机、水下灯、高度计、水下罗经、声呐、CTD。

4.根据权利要求3所述的一种防倒可移动海底大视野观测取样设备，其特征是，所述的摄像机包括前视观察摄像机、俯视观察摄像机。

5.根据权利要求1所述的一种防倒可移动海底大视野观测取样设备，其特征是，所述的上机架顶部设有连接座，所述上机架设有可容纳液压站及液压控制系统的设备舱。