RU2715108C1 - Способ добычи железомарганцевых конкреций со дна океана с глубин до 5 км и более и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ добычи железомарганцевых конкреций со дна океана с глубин до 5 км и более и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2715108C1
RU2715108C1 RU2019130078A RU2019130078A RU2715108C1 RU 2715108 C1 RU2715108 C1 RU 2715108C1 RU 2019130078 A RU2019130078 A RU 2019130078A RU 2019130078 A RU2019130078 A RU 2019130078A RU 2715108 C1 RU2715108 C1 RU 2715108C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
containers
production
lifting platform
unit
sections
Prior art date
Application number
RU2019130078A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Андреевич Федотов
Максим Юрьевич Титоров
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технологический Центр"Геомеханика" (ООО"НТЦ "Геомеханика")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технологический Центр"Геомеханика" (ООО"НТЦ "Геомеханика") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технологический Центр"Геомеханика" (ООО"НТЦ "Геомеханика")
Priority to RU2019130078A priority Critical patent/RU2715108C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2715108C1 publication Critical patent/RU2715108C1/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C50/00Obtaining minerals from underwater, not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к подводной добыче полезных ископаемых и касается вопроса добычи железомарганцевых конкреций (ЖМК) со дна океана с глубин до 5 км и более. Устройство для добычи ЖМК содержит судно-носитель. Добывающий агрегат в виде самоходного управляемого шасси типа ромбокар с управляемыми мотор-колесами. В нижней части шасси, по диагонали, перпендикулярно направлению движения агрегата, смонтировано шнековое устройство с сепаратором. По концам шнекового устройства установлены эжекторные элеваторы. В полости шасси размещены лебёдки с поводковыми тросами и манипуляторами. Подъемное устройство в виде грузоподъемной платформы, накопительные платформы и контейнеры. Гидродинамический тормоз и система навигации с функцией обнаружения непреодолимых препятствий. В верхней части добывающего агрегата установлен стыковочный узел для приема спускаемых контейнеров с системой их горизонтальной ориентации. Для осуществления способа добычи ЖМК отделяют ЖМК от донных отложений, непосредственно на дне океана путем рыхления и перемещения слоя грунта шнековым устройством. Поднимают собранные и отсепарированные ЖМК на поверхность элеваторами. Загружают собранный материал в контейнеры. При помощи кран-балок, установленных на зафиксированной на некоторой глубине грузоподъемной платформе, поднимают контейнеры на тросах отдельно от добывающего агрегата. Размещают контейнеры в соответствующих ячейках секций накопительных платформ, поочередно подводимых под грузоподъемную платформу. Достигается технический результат – повышение производительности процесса добычи ЖМК за счёт его непрерывности, повышение надёжности работы оборудования и снижение отрицательного влияния процесса добычи на окружающую среду. 2 н. и 5 з.п. ф-лы. 7 ил.

Description

Изобретение относится к подводной добыче полезных ископаемых и касается вопроса добычи железомарганцевых конкреций (ЖМК) со дна океана.
Известен способ добычи железомарганцевых конкреций со дна океана и устройство для его осуществления, (Патент на изобретение РФ № 2053366, МПК Е21С50/00).
Способ подразумевает наличие:
- надводного судна обеспечения;
- автономного самоходного спускаемого на дно добывающего агрегата, оснащенного всем необходимым для перемещения по дну и подбора со дна ЖМК, их отделения от посторонних примесей (сепарирования), накопления в контейнере до нормы и подъема на поверхность;
- оборудования для перегрузки ЖМК из поднятых на поверхность контейнеров в трюм транспортного корабля (баржи, балкера).
Способ и устройство предусматривают:
- гидравлический размыв поверхностного слоя дна, содержащего ЖМК, при одновременном всасывании образованной взвеси (пульпы) насосом;
- обогащение непосредственно на дне всасываемой пульпы в отдельном агрегате – сепараторе;
- наличие каталитического реактора, с использованием химических реагентов, в качестве генератора технологического газа;
- регулировку давления шасси на грунт и самостоятельное всплытие контейнера-сборника на поверхность океана путем придания контейнеру положительной плавучести наполнением балластной емкости газом, вырабатываемым каталитическим реактором.
- продувку сжатым газом, с целью обогащения ЖМК, загруженного контейнера-сборника в процессе его наполнения и подъема на поверхность;
- использование емкостей нулевой плавучести, заполняемых перед спуском балластным грузом и предназначенных для обеспечения погружения сборника донных отложений на дно водоема с заданной скоростью.
Недостатками вышеуказанного технического решения являются:
- низкая эффективность способа сбора ЖМК, обусловленная встречными потоками размывающих струй и всасываемой пульпы, причем еще не отсепарированной, со средним содержанием ЖМК в слое грунта до 5%;
- необходимость применения отдельного сепаратора, причем, после процесса размыва и всасывания;
- применение емкостей нулевой плавучести, предназначенных для обеспечения погружения сборника донных отложений на дно водоема с заданной скоростью, которые, кроме увеличения технической сложности конструкции, как при погружении, так и при всплытии сборника лишь препятствуют его движению, увеличивая и без того нежелательно большое время погружения и всплытия, отрицательно влияющее на производительность добычи. Гораздо эффективнее обеспечить возможно большую скорость погружения и притормозить сборник на малом расстоянии от дна. Даже многотонный судовой якорь, испытывающий значительно меньшее динамическое сопротивление, при свободном погружении достигает дна на глубине 5000 м. примерно за 1 час.
- использование каталитического реактора для выработки технологического газа, предопределяющее применение в большом количестве недешевых химических реагентов, которые необходимо доставлять, периодически загружать в реактор, извлекать из реактора остатки реакции, их вывозить и утилизировать, не говоря уж об отрицательном воздействии на окружающую среду;
- техническая невозможность подъема груза на поверхность с глубины более 700 м. способом придания положительной плавучести поднимаемого контейнера путем наддува балластной емкости газом, в т.ч. от каталитического реактора, поскольку, даже в случае создания давления газа более 500 атмосфер (на глубинах более 5000 м), газ в значительной степени приобретает свойства жидкости и перестает быть эффективным источником подъемной силы;
- высокие финансовые и энергетические затраты способа, обусловленные тем, что, судя по описанию, на поверхность поднимается весь агрегат вместе с собранными ЖМК, что, помимо дополнительного веса и гидродинамического сопротивления воды движению тела, приостанавливает процесс сбора ЖМК на время подъема, разгрузки, профилактических работ, например замена реагентов, и спуска, что занимает не менее 3-4 часов, способ так же предполагает перегрузку поднятых ЖМК в трюм надводного плавсредства (баржи, балкера), естественно, большой вместимости, не менее 5000 тонн (3000 м3, соответствующих 50 ж/д вагонам), что, помимо затрат на перегрузку ЖМК, влечет длительный простой большого судна под погрузкой, поскольку единовременно поднять такое количество ЖМК на сегодняшний день технически невозможно.
Задачей изобретения являются обеспечение технической возможности добычи полезных ископаемых на морском или океаническом дне на глубинах до 5000-6000 м. длительное время и в значимых количествах, при экономически, либо стратегически, оправданных материальных, в т. ч. энергетических затратах на добычу ЖМК, повышение надежности работы оборудования, а также снижение отрицательного влияния процесса добычи ЖМК на окружающую среду.
Поставленная задача достигается тем, что способ добычи железомарганцевых конкреций (ЖМК) со дна океана с глубин до 5 км., заключается в отделении ЖМК от донных отложений, содержащих железомарганцевые конкреции, непосредственно на дне океана, подъеме собранных и отсепарированных ЖМК на поверхность автономным подъемником, причем сбор железомарганцевых конкреций осуществляется путем рыхления и перемещения слоя грунта шнековым устройстовм, последующего всасывания обогащенного конкрециями перемещенного слоя элеваторами и загрузки собранного материала в контейнеры, поднимаемые на тросах отдельно от добывающего агрегата при помощи кран-балок, установленных на зафиксированной на некоторой глубине грузоподъемной платформе, и размещаемые в соответствующих ячейках секций накопительных платформ, поочередно подводимых под грузоподъемную платформу. Поднятые со дна в поверхностный слой контейнеры с содержащимися в них ЖМК, и размещенные в ячейках секций накопительных платформ, сцепленных друг с другом группами, транспортируются в таком виде либо надводным, либо подводным судном-буксиром, минуя процесс перегрузки ЖМК из контейнеров в трюм баржи или балкера и, соответственно, выгрузки из трюма, позволяя осуществить разгрузку контейнеров открытием люков над транспортерами в мелководном доке.
Устройство для добычи ЖМК со дна океана, включает судно-носитель, добывающий агрегат в виде самоходного управляемого шасси со сборником конкреций, снабженным рыхлителем донных отложений, всасывающим насосом, сепаратором системой навигации и подъемным устройством, в котором имеется добывающий агрегата, подъемник в виде грузоподъемной платформы, накопительная платформа и контейнеры; на добывающем агрегате, выполненном в виде самоходного шасси типа ромбокар с управляемыми мотор-колесами, снизу по диагонали, перпендикулярно направлению движения агрегата, смонтировано шнековое утройство, по концам которого установлены элеваторы, в полости шасси размещены лебедки с поводковыми тросами и манипуляторами, а так же гидродинамический тормоз и система навигации с функцией обнаружения непреодолимых препятствий, сверху установлен стыковочный узел для приема спускаемых контейнеров с системой их горизонтальной ориентации.
Шнековое устройство имеет две полуоси с разным направлением винтовой линии, каждая полуось состоит из нескольких секций с винтовыми лопастями, имеющими перфорацию, причем секции соединены между собой эластичными муфтами, кроме того шнековое устройство смонтировано на добывающем агрегате с помощью рычажной системы и опор, между полуосями расположен привод (например, гидромотор) а по концам шнекового устройства смонтированы элеваторы.
Контейнер представляет собой клеть в форме параллелепипеда, снизу которого установлена ответная часть стыковочного узла добывающего агрегата, со сцепным устройством, сверху в клеть вставлена с возможностью отделения, емкость в виде перевернутой усеченной пирамиды, имеющая каркас, перфорированную обшивку и откидное днище, а внутри клети, в полости между емкостью размещен эластичный надувной баллонпо форме, близкой к тороидальной.
Ггрузоподъемная платформа выполнена с регулируемой плавучестью, имеет две кран-балки с манипуляторами, подводный робот, якоря и якорные тросы, причем грузоподъемная платформа соединена с надводным судном обеспечения необходимыми коммуникациями (кабели, шланги и т. п.)
Накопительная платформа состоит из нескольких секций, каждая секция выполнена с регулируемой плавучестью, имеет ячейки, соответствующие форме и размеру контейнеров и фиксирующие элементы для их крепления, причем секции накопительных платформ имеют, как минимум с двух сторон, сцепные устройства.
Предложенное техническое решение иллюстрируется следующими графическими материалами: на фиг. 1. изображено шнековое устройство; на фиг. 2 изображен добывающий агрегат с контейнером; на фиг. 3 – конструкция контейнера для собранных ЖМК; на фиг. 4 – схема работы добывающего агрегата с двумя контейнерами; на фиг. 5 – секция накопительной платформы; на фиг. 6 – грузоподъемная платформа; на фиг. 7- общая технологическая схема добычи ЖМК.
Добывающий агрегат представляет собой самоходное шасси типа ромбокар 9 с управляемыми мотор-колесами 10, по диагонали которого перпендикулярно направлению движения, снизу прикреплено шнековое устройство. Шнековое устройство состоит из двух полуосей 7 с разным направлением винтовой линии, каждая полуось 7 состоит из нескольких секций 1 с винтовыми лопастями 2, имеющими перфорацию 3. Секции 1 соединены между собой эластичными муфтами 4. Шнековое устройство смонтировано на добывающем агрегате с помощью рычажной системы 5 и опор 6. Между полуосями 7 расположен привод 8 (например, гидромотор). По концам шнекового устройства смонтированы элеваторы 12 (например, эжекторного типа). На добывающем агрегате сверху смонтированы стыковочный узел 18 с системой горизонтальной ориентации (позиция не показана) для приема контейнеров 11, система навигации с функцией обнаружения непреодолимых препятствий (позиция не показана), манипуляторы 22, лебедки 23 (установленные в полости шасси) и гидродинамический тормоз 24.
Контейнер 11 представляет собой клеть 15 в форме параллелепипеда, снизу которого установлена ответная часть стыковочного узла 18, со сцепным устройством 19, в клеть 15 сверху установлена с возможностью отделения, емкость в виде перевернутой усеченной пирамиды, последняя имеет каркас 13, перфорированную обшивку 14, откидное днище 17. В полости между клетью 15 и емкостью размещен эластичный надувной баллон 16 по форме близкой к тороидальной.
Подъем загруженных контейнеров 11 и спуск порожних контейнеров 11 осуществляется с помощью грузоподъемной платформы 29. Грузоподъемная платформа 29 с изменяемой плавучестью притоплена на некоторой глубине, порядка 100 м. и удерживается с помощью якорей 36 и якорных тросов 30.
Грузоподъемная платформа 29 имеет две кран-балки 31, с манипуляторами 32. Подъем (спуск) контейнеров 11 осуществляется с использованием грузовых тросов 20, а подводка спускаемого контейнера 11 к добывающему агрегату осуществляется с помощью поводковых тросов 21. Грузоподъемная платформа 29 связана с судном обеспечения 35 необходимыми коммуникациями 33 и 34 ( электрическими, пневматическими и т.п.). В составе грузоподъемной платформы 29 имеется управляемый подводный робот 28 для переноса поводковых тросов 21 от контейнера к контейнеру.
Изначально порожние, а впоследствии загруженные контейнеры 11 размещаются в секциях накопительных платформ 25 с регулируемой плавучестью. Секции накопительных платформ 25 имеют ячейки, соответствующие форме контейнера (позиция не указана), с фиксирующими элементами 26. Секции накопительных платформ 25 имеют с двух сторон сцепные устройства 27.
Загруженные секции накопительной платформы 25 транспортируются к месту разгрузки буксирующим надводным судном 37 или подводным судном 38.
Устройство по добыче ЖМК работает следующим образом:
Оборудованными соответствующим образом плавсредствами на место проведения работ доставляются все необходимые ресурсы и элементы устрйства, в т.ч. добывающий агрегат, грузоподъемная платформа 29 с якорной системой (якорями 36 и якорными тросами 30), достаточное количество секций накопительных платформ 25 с установленными в их ячейках порожними контейнерами 11.
По углам выбранного участка устанавливаются якоря 36, якорные тросы 30 от которых соединены с грузоподъемной платформой 29, которая с помощью регулировки плавучести и якорных лебедок фиксируется на некоторой глубине для устранения влияния волн и поверхностных течений. Грузоподъемная платформа 29 разделена на две зоны, каждая зона обслуживается своей кран-балкой 31. Под грузоподъемную платформу 29 подводится одна из секций накопительной платформы 25 с размещенными в ее ячейках контейнерами 11.
На избранный участок дна в исходную точку опускают добывающий агрегат, поводковые тросы 21 от которого подводным роботом 28 соединены с готовящимися к спуску двумя порожними контейнерами 11. При этом кран-балка 31 первой зоны устанавливается над первым контейнером 11 в этой зоне, а кран-балка 31 второй зоны устанавливается над первым контейнером 11 во второй зоне. С помощью манипуляторов 32 грузовые тросы 20 прикрепляются к контейнерам 11. После подготовки достигшего дна добывающего агрегата к работе, осуществляется спуск первого порожнего контейнера 11. Лебедка 23 с поводковым тросом 21 обеспечивает точную стыковку контейнера 11 с добывающим агрегатом, система горизонтальной ориентации обеспечивает необходимое позиционирование контейнера 11, а гидродинамический тормоз 24 обеспечивает плавную стыковку. После установки порожнего контейнера 11 добывающий агрегат начинает движение. При этом заглубленные в грунт вращающиеся полуоси 7 шнека, имеющие противоположное направление винтовой линии, сдвигают слой грунта вместе с ЖМК от центра к периферии, образуя по краям две гряды, над которыми конструктивно смонтированы элеваторы 12 (например, эжекторного типа), транспортирующие ЖМК в контейнер 11. В силу того, что лопасти 2 шнека выполнены перфорированными 3, при перемещении грунта происходит его сепарирование: ил, песок и очень мелкие фракции ЖМК в основном остаются на месте, а к элеваторам 12 поступает уже обогащенная ЖМК масса. Такой способ добычи ЖМК обеспечивает щадящее воздействие на грунт и, что особенно важно, оставляет на месте мелкие фракции ЖМК, имеющие, по мнению ученых, важное значение для придонной экосистемы. Поскольку полуоси 7 шнека выполнены в виде отдельных винтовых лопастей 2, соединенных друг с другом эластичными муфтами 4, образуя так называемый «гибкий вал», шнек может до некоторой степени изгибаться при прохождении через твердые неровности дна. Рычажная система 5 концов шнека позволяет преодолевать более крупные препятствия. Во время наполнения контейнера 11 конкрециями, осуществляется спуск к добывающему агрегату очередного порожнего контейнера 11. К моменту возврата груженого контейнера 11 в свою ячейку в накопительной платформе 25, порожний контейнер 11 состыковывается с добывающим агрегатом и процесс сбора ЖМК продолжится. Применение перфорированной обшивки контейнера, кроме уменьшения его веса и некоторого снижения гидродинамического сопротивления, способствует дополнительной промывки ЖМК в процессе подъема контейнера. Поскольку время подъема с глубин порядка 5000 м. составляет не менее 1 часа, то же относится и к спуску, одновременное движение двух контейнеров существенно повышает производительность процесса. После возврата груженого контейнера 11 в свою ячейку, подводный робот 28 переносит поводковый трос 21 к следующему порожнему контейнеру 11, кран-балка 31, отсоединившись с помощью манипулятора 32 от поднятого контейнера 11, перемещается к очередному порожнему контейнеру 11 и соединяется с ним. Одновременно в надувной баллон 16, размещенный в контейнере 11, подается сжатый воздух, обеспечивая контейнеру 11 нулевую плавучесть, что компенсирует нагрузку на накопительную платформу 25. Придание положительной плавучести сжатым воздухом на глубине порядка 100 м. трудностей не представляет. Поскольку и грузоподъемная 29 и накопительная платформы 25 имеют собственные регуляторы плавучести, системы устранения крена, дифферента и влияния нагрузки, неисправность даже нескольких баллонов 16 не окажет существенного влияния на процесс. Таким образом, постепенно, секция накопительной платформы 25 заполнится гружеными контейнерами 11. Секцию 25 отсоединяют от грузоподъемной платформы 29 и состыковывают с буксиром, роль которого может выполнять или надводное судно 37 или подводное судно 38. Под грузоподъемную платформу 29 подводят очередную секцию накопительной платформы 25 с порожними контейнерами 11 и процесс повторяется. Заполнив некоторое количество секций накопительных платформ гружеными контейнерами, доведя количество собранных ЖМК до транспортной нормы, секции накопительных платформ соединяют друг с другом с помощью сцепок 27 и транспортируют к месту разгрузки. Поскольку накопительные платформы выполнены с регулируемой плавучестью, их буксировка возможна как в надводном, так и в подводном положении. Такой способ исключает необходимость перегрузки поднятых ЖМК из контейнеров в трюм баржи или балкера и их выгрузки из трюма в пункте разгрузки. Поскольку дедвейт (осадка) накопительной платформы составляет не более 4 м., разгрузка может осуществляться открытием откидных днищ 17 контейнеров 11 над транспортерами в мелководном доке, а при определенных технических решениях – непосредственно в Ж/Д вагоны.Такой способ транспортировки ЖМК позволяет использовать судно-буксир вместо баржи или балкера большой вместимости. К моменту отправки партии ЖМК, к месту проведения работ прибывает очередной состав накопительных платформ с порожними контейнерами, обеспечивая непрерывность процесса.
Добывающий агрегат движется по обрабатываемому участку зигзагообразно: вдоль участка вперед, разворот на смежную полосу и т.д.
После обработки всего участка, якоря переставляются на смежный участок, соответственно, перемещаются грузоподъемная платформа и обеспечивающееплавсредство.
Использование вышеуказанного способа и устройства позволит: осуществлять подбор ЖМК с придонного слоя шнековым механизмом, вместо гидроразмыва, обеспечивая при этом щадящее воздействие подборщика ЖМК на грунт, конструктивно позволяющим огибать твердые неровности дна, обеспечивающим более эффективный сбор ЖМК за счет обогащения методом сепарирования до момента всасывания ЖМК непосредственно шнеком, и оставляющим мелкие фракции ЖМК на месте, что жизненно важно для придонной экосистемы; поднимать на поверхность только емкости (контейнеры) с собранными ЖМК, в отличии от подъема всего агрегата, причем подъем на тросе, в отличии от неработоспособного на глубинах более 700 м. способа придания положительной плавучести телу для его свободного всплытия путем наддува балластных емкостей газом, в том числе от каталитического реактора; исключить применение экологически вредных химических реагентов в качестве источника технологического газа;сократить до минимума время простоя добывающего агрегата за счет того, что добывающий агрегат не поднимается вместе с контейнером, а остается на дне и во время подъема груженого контейнера работает и загружает следующий контейнер, спускаемый во время подъема груженого, также исключить процесс перегрузки поднятых ЖМК в трюм баржи (балкера) и их выгрузки из трюма в пункте назначения, соответственно, исключить использование крупнотоннажных плавсредств, за счет непосредственного размещения поднятых груженых контейнеров в специальных накопительных платформах, своего рода плотах, с регулируемой плавучестью, которые буксируются к месту назначения сравнительно небольшим судном-буксиром, причем, как в надводном, так и в подводном положении; обеспечить максимально возможную скорость, соответственно, минимальное времемя, погружения и подъема контейнеров за счет минимизации динамического сопротивления контейнера и использования гидродинамического торможения перед стыковкой контейнера с добывающим агрегатом.

Claims (7)

1. Способ добычи железомарганцевых конкреций (ЖМК) со дна океана с глубин до 5 км, заключающийся в отделении ЖМК от донных отложений, содержащих железомарганцевые конкреции, непосредственно на дне океана, подъеме собранных и отсепарированных ЖМК на поверхность автономным подъемником, отличающийся тем, что сбор железомарганцевых конкреций осуществляется путем рыхления и перемещения слоя грунта шнековым устройством, последующего всасывания обогащенного конкрециями перемещенного слоя элеваторами и загрузки собранного материала в контейнеры, поднимаемые на тросах отдельно от добывающего агрегата при помощи кран-балок, установленных на зафиксированной на некоторой глубине грузоподъемной платформе, и размещаемые в соответствующих ячейках секций накопительных платформ, поочередно подводимых под грузоподъемную платформу.
2. Способ добычи железомарганцевых конкреций со дна океана с глубин до 5 км по п. 1, отличающийся тем, что поднятые со дна в поверхностный слой контейнеры с содержащимися в них ЖМК, и размещенные в ячейках секций накопительных платформ, сцепленных друг с другом группами, транспортируются в таком виде либо надводным, либо подводным судном-буксиром, минуя процесс перегрузки ЖМК из контейнеров в трюм баржи или балкера и, соответственно, выгрузки из трюма, позволяя осуществить разгрузку контейнеров открытием люков над транспортерами в мелководном доке.
3. Устройство для добычи ЖМК со дна океана, включающее судно-носитель, добывающий агрегат в виде самоходного управляемого шасси со сборником конкреций, снабженным рыхлителем донных отложений, всасывающим насосом, сепаратором системой навигации и подъемным устройством, отличающееся тем, что оно состоит из добывающего агрегата, подъемника в виде грузоподъемной платформы, накопительной платформы и контейнеров; на добывающем агрегате, выполненном в виде самоходного шасси типа ромбокар с управляемыми мотор-колесами, снизу по диагонали, перпендикулярно направлению движения агрегата, смонтировано шнековое устройство, по концам которого установлены элеваторы, в полости шасси размещены лебедки с поводковыми тросами и манипуляторами, а также гидродинамический тормоз и система навигации с функцией обнаружения непреодолимых препятствий, сверху установлен стыковочный узел для приема спускаемых контейнеров с системой их горизонтальной ориентации.
4. Устройство для добычи ЖМК по п. 3, отличающееся тем, что шнековое устройство имеет две полуоси с разным направлением винтовой линии, каждая полуось состоит из нескольких секций с винтовыми лопастями, меющими перфорацию, причем секции соединены между собой эластичными муфтами, кроме того, шнековое устройство смонтировано на добывающем агрегате с помощью рычажной системы и опор, между полуосями расположен привод (например, гидромотор), а по концам шнекового устройства смонтированы элеваторы.
5. Устройство для добычи ЖМК по п. 3, отличающееся тем, что контейнер представляет собой клеть в форме параллелепипеда, снизу которого установлена ответная часть стыковочного узла добывающего агрегата, со сцепным устройством, сверху в клеть вставлена с возможностью отделения, емкость в виде перевернутой усеченной пирамиды, имеющая каркас, перфорированную обшивку и откидное днище, а внутри клети, в полости между емкостью размещен эластичный надувной баллон по форме, близкой к тороидальной.
6. Устройство для добычи ЖМК по п. 3, отличающееся тем, что грузоподъемная платформа выполнена с регулируемой плавучестью, имеет две кран-балки с манипуляторами, подводный робот, якоря и якорные тросы, причем грузоподъемная платформа соединена с надводным судном обеспечения необходимыми коммуникациями (кабели, шланги и т. п.).
7. Устройство для добычи ЖМК по п. 3, отличающееся тем, что накопительная платформа состоит из нескольких секций, каждая секция выполнена с регулируемой плавучестью, имеет ячейки, соответствующие форме и размеру контейнеров и фиксирующие элементы для их крепления, причем секции накопительных платформ имеют, как минимум с двух сторон, сцепные устройства.
RU2019130078A 2019-09-25 2019-09-25 Способ добычи железомарганцевых конкреций со дна океана с глубин до 5 км и более и устройство для его осуществления RU2715108C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019130078A RU2715108C1 (ru) 2019-09-25 2019-09-25 Способ добычи железомарганцевых конкреций со дна океана с глубин до 5 км и более и устройство для его осуществления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019130078A RU2715108C1 (ru) 2019-09-25 2019-09-25 Способ добычи железомарганцевых конкреций со дна океана с глубин до 5 км и более и устройство для его осуществления

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2715108C1 true RU2715108C1 (ru) 2020-02-25

Family

ID=69631081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019130078A RU2715108C1 (ru) 2019-09-25 2019-09-25 Способ добычи железомарганцевых конкреций со дна океана с глубин до 5 км и более и устройство для его осуществления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2715108C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111335014A (zh) * 2020-03-04 2020-06-26 胡进喜 一种湿巾生产用切边装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2467283B1 (ru) * 1978-12-28 1984-03-23 Lockheed Missiles Space
US4685742A (en) * 1984-02-24 1987-08-11 Chantiers Du Nord Et De La Mediterranee Equipment for extracting ores from sea beds
SU1761957A1 (ru) * 1990-05-23 1992-09-15 Московский Геологоразведочный Институт Им.Серго Орджоникидзе Установка дл подводной добычи конкреций
RU2053366C1 (ru) * 1993-04-14 1996-01-27 Центральный научно-исследовательский институт им.акад.А.Н.Крылова Способ добычи железомарганцевых конкреций со дна океана и устройство для его осуществления
RU2360120C1 (ru) * 2008-01-22 2009-06-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Устройство для добычи конкреций

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2467283B1 (ru) * 1978-12-28 1984-03-23 Lockheed Missiles Space
US4685742A (en) * 1984-02-24 1987-08-11 Chantiers Du Nord Et De La Mediterranee Equipment for extracting ores from sea beds
SU1761957A1 (ru) * 1990-05-23 1992-09-15 Московский Геологоразведочный Институт Им.Серго Орджоникидзе Установка дл подводной добычи конкреций
RU2053366C1 (ru) * 1993-04-14 1996-01-27 Центральный научно-исследовательский институт им.акад.А.Н.Крылова Способ добычи железомарганцевых конкреций со дна океана и устройство для его осуществления
RU2360120C1 (ru) * 2008-01-22 2009-06-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Устройство для добычи конкреций

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111335014A (zh) * 2020-03-04 2020-06-26 胡进喜 一种湿巾生产用切边装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2820784C (en) System for launching and recovering underwater vehicles, notably towed underwater vehicles
KR101929431B1 (ko) 해저 운반 시스템
EP2350424B1 (en) Method and apparatus for subsea installations
US4231171A (en) Method and apparatus for mining nodules from beneath the sea
GB1598776A (en) Unmanned self-propelled submarine vehicle operating at great depth and intended for dredging loading up with polymetallic modules and transporting them to the surface for pelagic fishing and for raising submerged bodies
CN1115280C (zh) 驳运货物的浮动结构
CN111236946B (zh) 一种用于深海采矿的有缆穿梭运矿潜水器及作业方法
AU2013269527A1 (en) System for launching and retrieving submarine vehicles, in particular towed submarine vehicles
CN104203746B (zh) 具有用于干式停靠船只的可动潜式平台的半潜式平台
JPS6242119B2 (ru)
RU2715108C1 (ru) Способ добычи железомарганцевых конкреций со дна океана с глубин до 5 км и более и устройство для его осуществления
CN111891296A (zh) 一种潜水器运移和布放回收系统及方法
US4343098A (en) Apparatus for mining nodules beneath the sea
KR102214432B1 (ko) 생산 지원 및 저장 선박
BE1018570A4 (nl) Inrichting voor het overbrengen van voorwerpen op zee.
US9499239B2 (en) Integrated heavy lift and logistics vessel
CN114408106B (zh) 打捞用海上工作平台及打捞方法
AU552427B2 (en) A barge carrying ship and method for loading same
RU2377155C1 (ru) Морское грузовое судно для подъема, погрузки-выгрузки и транспортировки затонувших объектов в пункт приема
KR20140046624A (ko) 채광용 선박의 전자석 계류 시스템 및 채광용 선박의 계류 방법
RU2479460C1 (ru) Способ подъема затонувшего судна и комплекс для подъема и транспортирования затонувших подводных лодок и других судов
US20030215310A1 (en) Catamaran transfer vessel
US6334401B1 (en) Floating structure for the transfer of cargo
WO2024047545A1 (en) Integrated system for the transport of passengers or goods, which comprises a device for the rapid replacement of batteries for vessels
CN115285653A (zh) 大节段钢箱梁远洋运输装置及方法