NO345303B1 - Fiskeverktøy for marine bunnlevende organismer - Google Patents

Description

Fiskeverktøy for marine bunnlevende organismer

Innledning

[0001] Haneskjell er et skalldyr (en art av kamskjell) som det finnes store forekomster av liggende langs sjøbunnen i Norsk farvann. Den fiskes hovedsakelig i dag nord-øst i USA og Canada. Leveområdet i Norge er rundt Jan Mayen, i Barentshavet ved Svalbard, på kysten av Troms og Vesterålen og i små lokale bestander på Vestlandet. Fangst av haneskjell er derimot svært beskjedent i Norge. Dette skyldes i all hovedsak at en til nå har ikke funnet en egnet måte å høste haneskjell opp av sjøbunnen på. Det har forekommet storskala fangst av haneskjell i Norge, omfattende tråling langs sjøbunnen fra 1986-1992. Dette viste seg å være et svært lukrativt og lønnsomst fiske. Samtidig viste det seg at fangstmetoden med tråling langs sjøbunnen både var svært ineffektivt og lite bærekraftig for miljøet og bestanden. Ved skjellskraping beskattes de aktuelle feltene 100 %. Fangstmetoden ble avsluttet og gjort ulovlig av myndighetene tidlig på 90-tallet. Siden den gang har ingen funnet en teknologisk løsning for bærekraftig og storskala høsting av haneskjell.

[0002] Det finnes ingen løsning for storskala fiske av haneskjell i Norge i dag. Det fiskes små kvanta gjennom dykking. Dette er lite effektivt, relativt dyrt og sesongavhengig. I tillegg til å føre med seg et potensiale for ulykker pga. begrenset lys-, kulde- og værforhold. Eneste kjente teknologi for fiske av haneskjell er bunntråling. Bunnskraping etter skjell er en dårlig løsning siden skrapingen går på bekostning av bunnforholdene. Dette er som nevnt tidligere forbudt i Norge. Som en løsning er tråling også langt mindre effektivt enn den foreslåtte løsningen. Ved tråling vil kanskje så mye som 95% av det som kommer ombord være stein, sand og annen bifangst. I tillegg blir opp mot 70% av fangsten skadet ved tråling. Det er også en metode som ikke er bærekraftig for bestanden av haneskjell, da sjøbunnen blir skrapet opp og ødelagt under fiske.

[0003] Oppfinnelsen er en løsning på de ovennevnte problemene og er en skånsom fangstmetode både for miljøet og for økosystemet. Arter som ikke skal fanges blir sortert ut på en skånsom måte. I tillegg vil for små skjell også bli sortert ut og får så vokse videre og bidra til å opprettholde bestanden på en mye bedre måte enn ved tråling hvor all fangst tas opp i fartøy.

Bakgrunnsteknikk

[0004] Patentpublikasjon JPH0643A beskriver et system for å samle opp skjell fra sjøbunnen der først skjellene frigjøres fra sjøbunnen og fraktes opp på dekket til et fartøy. Et rør, en dyse og et innløp er montert på en sledelignende gjenstand med en sko omfattende støttestag. Skjell som befinner seg pi sjøbunnen løsrives fra sjøbunnen ved hjelp av høytrykksvæske, suges opp ved hjelp av et undertrykk skapt av blader/skovler og fraktes til overflaten i en væskestrøm og videre via en løftepumpe.

[0005] Patentpublikasjon JPS5486597U beskriver et system der skjellene frigjøres fra sjøbunnen ved hjelp av flere høytrykksdyser. Deretter suges skjellene gjennom en slangeforbindelse opp til havoverflaten og til slutt lagres de i en beholder pi fartøyet. Systemet består av en sledelignende gjenstand med sko, avstivere og flere dyser.

Dysene får tilført væske fra en pumpe på fartøyet via en slange. Oppsamlingssystemet på sjøbunnen omfatter en slede som er innrettet til å slepes langs sjøbunnen ved hjelp av et slepetau som er festet til fartøyet.

[0006] Norsk patent NO333031 beskriver en enhet for innsamling av gjenstander fra sjøbunnen med en ROV, eller en hydraulisk arm styrt fra et overflatefartøy der enheten er installert på et ROV/hydraulisk arm og består av et munnstykke, et sugekammer, en sugepumpe og et eksosanlegg, og bruker undertrykk for å samle nevnte gjenstander, og et munnstykke spesielt konstruert for å samle inn en bestemt gjenstand.

[0007] GB2332848A beskriver et apparat for å høste skalldyr på sjøbunnen som omfatter et bur og et blad som er montert på en ramme som er anordnet for å bli slept langs sjøbunnen. Et materør leverer væske under høyt trykk ved siden av bladet for å generere turbulens og et sugerør fjerner materiale som samles i buret. Bladet er tilpasset for å løsrive fangsten fra sjøbunnen og er justerbar slik at vinkelen og dybden til bladets penetrasjon kan endres. Sugerøret kan fortrinnsvis opereres som en pneumatisk løftepumpe.

[0008] GB1207906A viser et sugemudringsapparat for høsting av bløtdyr og lignende. Apparatet innbefatter mudringsanordninger for å samle bløtdyr fra sjøbunnen, oppsamlingsanordninger som definerer bevegelseskanaler for bløtdyr, anordninger for å tilføre høytrykksgass til ledemidler ved et punkt ved siden av mudringsanordningen hvorved oppdriften og hastigheten til den nevnte gassen induserer en bevegelse av bløtdyrene gjennom de nevnte kanalene.

[0009] GB1156547A viser en marin mudderanordning som tar opp bløtdyr fra sjøbunnen og transporterer dem kontinuerlig til et overflatefartøy som sleper mudderanordningen.

[0010] US-patentsøknad US2003/172557A1 viser et apparat for høsting av skalldyr fra sjøbunnen som omfatter en høytrykksvannkilde, minst en vanndyse anordnet for å motta vann fra vannkilden og lede det til skalldyrholdige sedimenter, sorteringsplater for å motta skalldyrholdige sedimenter utgravet av den minst ene vannstrålen og separering av skalldyrene fra sedimentene, et oppsamlingskammer for mottak av de separerte skalldyr og doble løftekammer, hvorav den ene er forbundet med den trykte vannkilden for å løfte skalldyr fra oppsamlingskammeret og anbringe skalldyrene for transport til overflaten, og den andre er innrettet for å motta trykkluft for å øke transporthastigheten og løftekraften mens det demper skalldyrene når de transporteres til overflaten.

[0011] US2204584A viser et apparat som fjerner materiale såsom østers, skalldyr etc. fra sjøbunnen bestående av hydraulisk mudring som medfører en vannstrøm inn i en dyse og gjennom en oppstigende passasje mens dysen rettes mot bunnen for å fjerne de nevnte materialene hvor disse er anbrakt og fraktet opp med vannstrømmen gjennom passasjen og opp til f.eks. et overflatefartøy hvor det blir samlet og lagret.

[0012] US3783536A viser et apparat som samler biologisk eller geologisk materiale fra sjøbunnen hvilket omfatter et overflatefartøy, et nedadrettet rør, et andre rør anbrakt i det første nedadrettede røret, et første og andre endeløst transportbånd anbrakt i det nevnte røret, en sugepumpe anbrakt på overflatefartøy et og den øvre delen av det andre røret er tilsluttet sugepumpens innløp.

[0013] FR2735329A beskriver et fiskeredskap som består av en undervannsramme som er festet til et fiskefartøy som sleper denne langs sjøbunnen. Undervannsrammen bærer en føring og et sugehode som er plassert i den fremre delen av rammen og hvilket skaper et undertrykk som fører materiale fra sjøbunnen opp på en plattform som er lokalisert i en bestemt avstand fra den fremre delen. En medbringer ovenfor og framfor sugehodet, danner en support til den øvre kanten av garnet og tillater at de levende organismene som passerer ovenfor sugehodet blir fanget. En transporttrakt overfører de levende organismene (som fanges av begge apparatene) fra undervannsrammen og opp til overflatefartøyet.

[0014] WO2016096832 Al vedrører et undersjøisk høstingssystem for høsting av zooplankton eller mesoplagiske fisk, omfattende et undervannsfartøy beregnet til å bli senket ned i sjøen og slept bak et overflatefartøy omfattende et hus forsynt med et innløp som zooplankton-inneholdende væske kan strømme gjennom, en slange montert på undervannskjøretøyet og i fluidkommunikasjon med innløpet, hvilken slangen er tilpasset til å feste og forbinde undervannskjøretøyet til overflatefartøyet, og pumpeinnretninger til å trekke inn et zooplankton-inneholdende fluid gjennom innløpet i undervannsfartøyet og til å pumpe det zooplankton-inneholdende fluidet gjennom slangen til overflatefartøyet.

[0015] Felles for innsamlingsredskapene som sleper en ramme med innsug langs sjøbunnen er at de rører kraftig om i bunnsedimentene, de skader bunnfaunaen og "gjør rent bord" slik at sjøbunnen etterlates som betydelig skadet der hvor fangstredskapet har blitt slept over. Denne type fangstmetode ble avsluttet og gjort ulovlig av norske myndigheter.

[0016] Foreliggende oppfinnelse skal dermed løse to problemer:

1. Effektiv fangst metode, p.t. anvender manuell fangst med dykkere, dette er risikofylt og tidkrevende da haneskjellfangst kan foregå helt ned til 200 m havdyp. Oppfinnelsen skiller seg fra manuell plukking og oppsuging opp til kurv på havoverflaten.

2. Unngå skade på sjøbunnen ved høsting. Oppfinnelsen skiller seg fra tidligere fangstmetoder som utførte stor eller uerstattelig skade på sjøbunnen som tar lang tid å reversere.

Kort sammendrag av oppfinnelsen

[0017] Foreliggende oppfinnelse løser der ovennevnte problemer og er et fangstsystem for skjell (haneskjell, kamskjell eller lignende organismer) omfattende en høsteenhet (0) med følgende trekk: en eller flere pumper (1) omfattende et eller flere sugemunnstykker (2) rettet mot sjøbunnen, et eller flere innløp (11) som fører fra sugemunnstykket og til pumpen (1), et utløp (12) til en sorteringsinnretning (3); en eller flere motorer (13) for drive de en eller flere pumpene (1); en strukturell hovedramme (6) som bærer i det minste høsteenheten (0); og et slepe- og sjøsettingssystem (5) for utsetting og fremdrift av høsteenheten (0) omfattende slepeliner (51) som løper mellom hovedrammen (6) og vinsjer (V), hvori slepe og sjøsettingssystemet (5) er utstyrt med et hivkompenseringssystem (57) for justering av posisjonen av høsteenheten (0) i forhold til sjøbunnen.

Høsteenheten har enkle tekniske løsninger som gjør at det ikke kreves spesialkompetanse for å drifte eller reparere utstyret underveis.

Figurforklaring

[0018] Figurene viser noen utførelser av den krevde oppfinnelsen men oppfinnelsen er ikke begrenset til utførelsen vist i figurene.

[0019] Fig. 1 viser et flytskjema av hele konseptet i henhold til en utførelse av oppfinnelsen, med fartøyet eller moderskipet og høsteenheten som viser hvordan fangstmetoden fungerer.

[0020] Fig. 2 viser sammenstillingen av en utførelse av høsteenheten og deler av slepefartølyet.

[0021] Fig. 3 viser et arrangement av en utførelse av høsteenheten montert pi en ramme.

[0022] Fig. 4 viser en utførelse av oppfinnelsen med et arrangement der høsteenheten er montert pi en ramme.

[0023] Fig. 5 viser i en utførelse av oppfinnelsen et arrangement (sett bakfra) av høsteenheten fra fig. 4 montert pi en ramme.

Utførelser av oppfinnelsen

[0024] Oppfinnelsens anordning er en løsning pi de ovennevnte problemer og behov og er et fangstsystem for marine bunnlevende organismer (haneskjell, kamskjell eller lignende organismer) omfattende en høsteenhet med følgende trekk: en eller flere pumper omfattende et eller flere sugemunnstykker rettet mot sjøbunnen, et eller flere innløp som fører fra sugemunnstykket og til pumpen, et utløp til en sorteringsinnretning, en eller flere motorer for drive de en eller flere pumpene, hvor sorteringsinnretningen som i det minste skiller skjell fra bifangst og fremmedlegemer, har et utløp for skjell som fører til en oppsamlingsenhet, en strukturell hovedramme som bærer i det minste høsteenheten, og et slepe- og sjøsettingssystem for utsetting og fremdrift av høsteenheten.

[0025] Fangstsystemet vises i Fig.1 i et enkelt flytskjema. Systemet skal fange og sortere eksempelvis skjell fra sjøbunnen, før de fraktes i kurver, som kan være perforerte bur eller kasser, opp til et fartøy (F). Enheten for berøringsfri høsting av eksempelvis skjell fra sjøbunnen består av flere pumpeenheter (1) som danner et undertrykk i sugemunnstykkene. Dette undertrykket vil suge skjellene inn i slangene koblet til sugemunnstykkene, og derfra vil skjellene suges igjennom pumpen (1) og passere en utskiller (3) der eventuelle uønskede objekter kan filtreres bort (skiller skjell fra bifangst og fremmedlegemer som for eksempel stein, tare og skrot). De filtrerte skjellene føres gjennom et rør eller passasje (33) eller dumpes rett ut fra utskilleren (3) og tilbake til sjøbunnen. De sorterte skjellene ender til slutt i en eller flere oppsamlingskar, kammer eller kurver (4). Oppsamlingskammeret (4) er en innretning som er geometrisk avgrenset og som fungerer som et lager for fangsten. Kurvene (4) kan tas opp til overflaten enkeltvis og tømmes uavhengig av resten av enheten. Kurvene (4) og høsteenheten (0) er anordnet med løfteanordninger (L). Løfting av kurvene (4) kan skje ved hjelp av en koblingsanordning (K) som kan eksempelvis være en del av slepelinene (51). Sugemunnstykkene (2) kan heves/senkes ved hjelp av elektriske eller hydrauliske aktuatorer for å tilpasse bunntopologien og det vil være kamera og lys påmontert fangstsystemet for å muliggjøre full operatørkontroll. Høsteenheten kan ikke beveges uavhengig av fartøyet (F), men kan assisteres av en OBS-ROV (observasjonsminiubåt) om nødvendig. Fordelen med dette er i ha god kontroll pi omkringliggende arrangement, sjøbunnen, utstyr og minimere skader og tap av høsteenheten. Pumpene (1) kan være frekvensstyrte og pumpens motor er konstruert for i være trykkkompensert slik at den kan motstå det hydrostatiske trykket som høsteenheten er utsatt for siden skjellene kan befinne seg helt ned til 200 m dyp. Fordelen med frekvensstyrte pumper er at operatøren kan styre pumpens sug og dermed kraften som påvirker skjellene og sjøbunnen. Frekvensstyringen av pumpen kan dermed bidra til å begrense skadeomfanget på sjøbunnen. Pumpene kan være av ejektor typen, av en type som har et stort sneglehus med høy flow og lavt trykk med skovlehjul som er såkalt "berøringsfri" og skånsomt mot produktet som pumpes, eller av andre egnede typer pumper.

[0026] I en utførelse omfatter oppfinnelsen slepeliner (51) som for eksempel wire, tau, kjetting eller lignende som løper mellom hovedrammen (6) og vinsjer (V). Vinsjene (V) kan være anordnet på et fartøy (F) som videre er innrettet til å bære høsteenheten (0). Fangstsystemet vil henge i slepelinene (51) og vil kunne bli dratt etter fartøyet i ca. 2 knop forover ved innhøstingsoperasjonen. Som fangstfartøy kan anvendes en Offshore Service Vessel (OSV), Platform Supply Vessel (PSV) eller dertil egnet fiskefartøy for dette formålet.

[0027] I en utførelse av oppfinnelsen omfatter sorteringsinnretningen (3) en første sorterer (3a) som er innrettet til å skille skjell fra bifangst og en andre sorterer (3b) innrettet til størrelsessortering av eksempelvis skjell. Bifangst kan for eksempel være stein, tang og tare og død vegetasjon. En første størrelsessortering av skjell vil være ønskelig for å skille mellom skjell av ønsket størrelse fra skjell under ønsket størrelse. Minste tillatt skallhøyde er 65 mm for fangst. Dvs. utskilleren vil kunne ha flere steg der en først sorterer ut mest mulig uønskede objekter som småstein, død vegetasjon osv. De uønskede objektene samles ikke opp, men sendes ut av en første sorterer (3a) og tilbake til havet. Det er fordelaktig å kunne skille ut mest mulig bifangst på sjøbunnen. Et neste trinn i en utskilleranordning kan så være at den kan sortere skjell etter størrelse, slik at en slipper ut skjell som er under minimumsstørrelsen. Det er en fordel å legge de smi skjellene tilbake til opprinnelig biotop og dermed utøve minimal skade og «dødt hav». Om ønskelig kan en også sortere de skjellene som en ønsker i ta opp etter størrelse, men en slik sortering kan også gjøres ombord i fartøyet.

[0028] I en utførelse av fangstsystemet kan høsteenheten (0) omfatte en tredje sorterer (3c) innrettet til en ytterligere størrelsessortering, dvs. i skille mellom eksempelvis haneskjell av forskjellige ønskede størrelser. Denne tredje sortereren (3c) kan være anordnet i høsteenheten (0). Det kan være fordelaktig for i kunne skille direkte i høstenheten mellom disse skjellstørrelser som skal leveres til ulike markeder, kunder og kvalitet.

[0029] I en utførelse av fangstsystemet kan dette omfatte en ytterligere sorterer (3d) som er plassert pi fartøyet (F). Denne sortereren (3d) vil være hensiktsmessig plassert pi fartøyets (F) dekk. Det er fordelaktig i ha denne sortereren (3d) pi dekk der det er lett tilgjengelighet med hensyn til adkomst, tømming av fangst og servicevennlighet. Det kan også være hensiktsmessige forhold for en ytterligere sortering pi fartøyets dekk for i kunne finsortere skjellene slik at det forenkler pakke og emballeringsprosessen av fangsten. Det er ikke nødvendig at denne sortereren er en fjerde sorterer men kan godt erstatte ett eller flere sorteringstrinn som er anordnet pi høsteenheten (0) som opererer pi sjøbunnen.

[0030] Sorteringsinnretningene for i skille haneskjell fra bifangst kan omfatte mekanisk sortering, optisk avbildning og bildeanalyse, ultralydsender og mottaker, ultralydbildeanalyse eksempelvis doppler, akustisk impedanse, størrelsesmiling og også ved hjelp av flere ultralydsendere og flere ultralydsensorer.

[0031] I en utførelse av fangstsystemet er oppsamlingsenheten (4) en separat enhet som er adskilt fra, og i forbindelse med, en pumpe (1) og utskillerenheten (3).

[0032] I en utførelse av fangstsystemet er oppsamlingsenheten (4) innrettet med netting, gitter eller not (41) i vegger og bunn. Oppsamlingsenheten kan konfigureres pi mange forskjellige måter som for eksempel en kasse med drenering, kasse med slisser, hull, not, netting, gitterverk eller hele vegger. Fordelen med disse nevnte innretninger er at de kan utføre en sluttsortering av fangsten og kvitte seg med mindre forurensinger som ikke ble fanget opp i de tidligere sorteringsinnretningene (3a-3d).

De nevnte utskillerne vil i prinsippet kunne benytte størrelse, egenvekt og gravitasjonskrefter, optisk avbildning og bildeanalyse, mekaniske sortering, ultralydbildeanalyse (doppler, akustisk, impedans, størrelsesmåling) eller ved hjelp av flere ultralydsendere for å sortere uønskede objekter fra ønsket fangst.

[0033] Det er fordelaktig å ha oppsamlingsenheten (4) anordnet pi en slik måte at den kan tømmes på en enkel og effektiv måte. For i kunne løfte oppsamlingsenheten (4) fra høsteenheten (0) og opp til fartøyets (F) dekk er denne innrettet med løfteanordninger (L) som for eksempel øyebolter eller løfteører.

[0034] I en utførelse av oppfinnelsen er oppsamlingsenheten (4) innrettet med løfteanordninger (L) for i kobles til en koblingsanordning (K) i slepe- og sjøsettingssystemet (5)

for separat oppløft av oppsamlingsenheten (4). Fordelen med dette er at operatøren kan løfte opp og tømme en dedikert oppsamlingsenhet (4) (her i dette tilfellet en kurv) mens de andre kurvene er i produksjon pi sjøbunnen og man dermed unngår driftsstans og kan fortsette oppsamlingen av skjell. I tillegg blir det mindre utstyr og vekt som må forflyttes fra sjøbunnen og opp til fartøyet og dermed reduseres risikoen for potensiell skade på mere utstyr enn høyst nødvendig.

[0035] I en utførelse av oppfinnelsen kan oppsamlingsenheten (4) tømmes ved hjelp av at slepe- og sjøsettingssystemet (5) løfter hele høsteenheten (0) opp til fartøyets (F) dekk. På denne måten så befinner hele høsteenheten (0) seg løftet og plassert på fartøyets dekk og det er veldig enkelt å manipulere, håndtere og tømme oppsamlingsenheten (4) lokalt og operatøren vil oppnå en god oversikt over forholdene.

[0036] I en utførelse av oppfinnelsen kan oppsamlingsenheten (4) tømmes ved et gitt nivå i oppsamlingsenheten (4) eller tømmes kontinuerlig og de sorterte skjellene transporteres opp til fartøyets (F) dekk ved hjelp av en separat pumpe- og transportsystem (7). Det kan være fordelaktig å introdusere en kontinuerlig prosess med pumpe og transportsystem som tømmer oppsamlingsenheten (4) med en gitt transportrate. Høsteeffektiviteten av skjellene vil øke og man også unngår en unødvendig tømmeprosess av oppsamlingsenheten (4) hvilket bidrar til mindre driftsforstyrrelser eller driftsstans under innhøstingen.

[0037] I en utførelse av oppfinnelsen kan hovedrammen være anbrakt med i det minste et kamera (53) koblet direkte eller indirekte til et styre og overvåkningsenhet (58) på fartøyet (F) eller høsteenheten (0). Slik kameraovervåkning vil gi operatøren av høsteenheten en oversikt over fangstområdet samt gi operatøren beslutningsstøtte under høstingen.

[0038] I en utførelse av oppfinnelsen kan fangstsystemet videre omfatte et posisjoneringssystem (50) anordnet i det minste på høsteenheten (0) for styring, kontroll og angivelse av posisjonen av høsteenheten (0) i forhold til sjøbunnen. Dette kan forenkle kontroll av høsteenheten og avlaste operatøren under operasjonen.

[0039] I en utførelse av oppfinnelsen kan posisjoneringssystemet (50) omfatte sensorer (52) anordnet i det minste på høsteenheten (0) for angivelse av posisjonen til høsteenheten (0) i forhold til sjøbunnen. Dette kan være fordelaktig for at operatøren skal kunne vite hvor høsteenheten (6) befinner seg samt at det forenkler kontroll fra posisjoneringssystemet (50).

[0040] I en utførelse av oppfinnelsen omfatter en eller flere av pumpene (1) et sugejusteringssystem (14) som kan individuelt eller samlet justere suget som tilpasses sjøbunnens beskaffenhet. Pumpen turta llsstyres fra sugejusteringssystemet (14) som kan være programmert for å tilpasse ulike bunnforhold. Optimal strømningsmengde gjennom hver separat pumpe er beregnet til å variere mellom 0 - 1.0 m3/s. En annen variant av et sugejusteringssystem kan være der man lar pumpene gå med en konstant hastighet og at en bare kortslutter kanalene inn mot pumpene. Dette blir et forenklet sugejusteringssystem.

[0041] I en utførelse av oppfinnelsen kan en eller flere sugemunnstykker (2) være innrettet til å heves og senkes for å tilpasses bunntopologien. I en utførelse anvendes videobilder og manuell styring fra fartøyet. I en utførelse kan dette styres via sensor- og bildegjenkjenningsteknologi. Sugemunnstykket (2) kan være anbrakt med en hovedsakelig horisontal kanal (21) med spalte rettet mot sjøbunnen, og som er koblet i underkant av en eller flere sugemunnstykkene (2).

[0042] I en utførelse av oppfinnelsen kan sugemunnstykket (2) være innrettet til å heves og senkes relativt til den strukturelle hovedrammen (6) ved hjelp av hydrauliske eller elektriske aktuatorer (22). Det er også mulig å anvende en trinse/vaier/motor anordning (23) for dette formålet Dette forenkler måten man kan tilpasse og posisjonere hvert enkelt munnstykke avhengig av bunntoppologiens beskaffenhet. Dette vil oppnås ved hjelp av kameraer eller sensorer som er anbrakt rundt omkring på høsteenheten og som gir tilbakemelding til et kontrollsystem som er i forbindelse med aktuatorene til sugemunnstykket.

[0043] I en utførelse av oppfinnelsen kan fartøyet (F) omfatte en A-ramme (A) som er anordnet pi den bakre del av fartøyet (F) for support av slepe- og sjøsettingssystemet (5). Høstingsverktøyet vil være festet til fartøyet (F) ved hjelp av en A-ramme som er et "overboarding"- eller utsettingssystem. A-rammen vil ha flyttbare taublokker alt etter hvor mange moduler høsteenheter er konfigurert med. A-rammen kan legges langt inn pi fartøyet for i kunne lande høsteenhet trygt pi dekk, og kan i praksis være nesten like bred som bredden til fartøyet. Dette er fordelaktig for i lette lossing og lasting av høsteenheten (0). Samtidig gir denne løsningen minimale begrensinger med hensyn til størrelsen av høstenheten (0).

[0044] I en utførelse av oppfinnelsen kan fartøyet (F) omfatte en moonpool (M) for utsett og opptak av høstenheten (0). Moonpoolen er en åpning som er anbrakt i fartøyets dekk hvor høsteenheten kan heves og senkes igjennom til og fra sjøbunnen. Dette er en fordel ved ugunstige værforhold når høsteenheten skal lastes eller losses og vil kunne øke værvinduet betraktelig.

[0045] I en utførelse av oppfinnelsen kan vinsjen (V) videre omfatte et hivkompenseringssystem (57) for justering av posisjonen av høsteenheten (0) i forhold til sjøbunnen. Hiv-kompenseringssystemet (57) kan også være anbrakt til å henges i en A-ramme (A) eller monteres mellom vinsjen (V) og A-rammen (A). Det kan være fordelaktig at slepesystemet (5) omfatter: faste eller sideveis flyttbare taueblokker (58) for føring av linene (53), og hydrauliske eller elektriske aktuatorer for å posisjonere og lande høsteenheten på fartøyets dekk. Ved hjelp av hiv-kompensering vil den holde konstant avstand fra sjøbunnen og med integrerte kamera vil man ha god oversikt over miljøet og omgivelsene. Hiv-kompensatorsystemet sin fordel har sin bakgrunn at der er en lav masse og lavt rotasjonstreghetsmoment i systemet. En hiv-kompensert vinsj vil også være fordelaktig for å minske antall dager der høsting ikke er mulig grunnet ugunstig værforhold, dvs. her økes værvinduet betraktelig. En annen fordel er at vinsjene (V) på fartøyet (F) kan operere under ulike referansepunkt til sjøbunnen hvis det skulle være nødvendig med tanke på kupert terreng, såsom helning, steiner, skrot etc. I en utførelse kan vinsjen i seg selv hivkompensere ved å rotere vinsjtrommelen i motfase til hivbevegelsen.

[0046] I en utførelse av oppfinnelsen omfatter slepe- og sjøsettingsssytemet (5) en line (53) som utgjør eller omfatter en umbilicalkabel (54) med energioverføring fra fartøyet (F) til høsteenheten (0). Denne umbilicalkabelen (54) fungerer både som en line (eller løfte kabel), kraftoverføring- og signalkabel for høsteenheten (0). I vinsjen (V) vil det være en slepering for overføring av elektrisk kraft til høsteenheten (0). Det vil også kunne overføres levende bilder fra kamera (55) pi høsteenheten (0) gjennom denne sleperingen. Alternativt kan høsteenheten (0) utstyres med separat energikilde for eksempel en subsea-batteripakke for i muliggjøre autonom operasjon.

[0047] I en utførelse av oppfinnelsen omfatter høstenheten (0) vertikale- og/eller horisontale trustere (59) som er innrettet til i finjustere eller understøtte posisjoneringen av høsteenheten (0) i forhold til sjøbunnen. Det er fordelaktig for fangstsystemet hvor de vertikale- eller horisontale trustere (59) kan uavhengig posisjonere høsteenheten (0) i henholdsvis x-aksen, y-aksen og/eller z-aksen alt avhengig av sjøbunnens beskaffenhet. Dette vil kunne effektivisere innhøstings aktivitet.

[0048] I en utførelse av oppfinnelsen vil der være en styre- og overvåkingssystem (58) som vil være innrettet til å regulere i det minste en eller flere av følgende komponenter: sugejusteringssystemet (14), aktuatorene (22), posisjoneringssystemet (50), og eller trusterene (59). Fangstsystemet kan med fordel styres, overvåkes og kontrolleres i sin helhet fra fartøyet (F). Innhøstingseffektiviteten til fangstenheten vil påvirkes av to hovedparameter: skjellenes individtetthet og sjøbunnens beskaffenhet. For å få en høyest mulig innhøstingseffektivitet er det nødvendig å kunne kartlegge skjellbestanden i det området som det skal høstes fra i forkant av fangsten. Ved anvendelse av et eller flere kamera (55) og lyskilder (56) som er montert på høsteenheten (0), kan operatøren eller kontrollsystemet få et fremtidig overblikk over hvordan bunntopografien arter seg og hvor mye skjell som ligger på sjøbunnen. Her kan bildegjenkjenning bli anvendt, der man monterer sensorer (52) rundt omkring på høsteenheten (0) som kan skanne sjøbunnen og området som det skal høstes fra, for eksempel 0 - 50 meter lenger fremme (såkalt prediktiv bildeanalyse). Basert på denne innsamlede informasjonen kan operatøren eller kontrollsystemet avgjøre eller predikere (visuelt eller via algoritmer) hvilken vei eller retning fangstsystemet skal ta for å maksimalisere innhøstingen.

Samtidig kan dette muliggjøre at operatøren kan se eller få beskjed om sjøbunnen består av skjør eller følsom flora/koral som kan unngås for å avstå fra unødig miljøinngrep. I kartleggings- og innhøstingsfasen kan styre- og overvåkingssystemet (58) behandle og registrere koordinatene til høsteenheten (0) underveis (eksempelvis via en GPS, tracker eller annen posisjoneringsanordning) slik at dette blir lagret og man unngår å høste på samme sted ved en senere anledning. Å dokumentere hvor høsteenheten (0) har vært kan også være et krav fra fiskerimyndighetene som en del av innhøstingskonsesjonen og rapportering.

[0049] I en utførelse si vil høstingsenheten (0) være modulær og systemet vil bestå av flere sidestilte identiske moduler og vil kunne dekke store bredder på sjøbunnen da flere enheter kan kjøres parallelt. Den vil i praksis ha ingen begrensning når det kommer til vekt. Dersom det er behov for oppdrift pga vekten til høsteenheten (0) kan enhetene utstyres med oppdriftselementer. Siden hver enhet er en selvfungerende enhet så vil høsteenheten kunne være modulært konfigurerbar alt etter bunnforholdene, produksjonskapasitet og fartøyets kapasitet.

Claims (14)

Patentkrav

1. Et fangstsystem for skjell (haneskjell, kamskjell eller lignende organismer) omfattende en høsteenhet (0) med følgende trekk:

- en eller flere pumper (1) omfattende

- et eller flere sugemunnstykker (2) rettet mot sjøbunnen,

- et eller flere innløp (11) som fører fra sugemunnstykket og til pumpen (1), - et utløp (12) til en sorteringsinnretning (3),

- en eller flere motorer (13) for drive de en eller flere pumpene (1),

- en strukturell hovedramme (6) som bærer i det minste høsteenheten (0), og

- et slepe- og sjøsettingssystem (5) for utsetting og fremdrift av høsteenheten (0) omfattende slepeliner (51) som løper mellom hovedrammen (6) og vinsjer (V), hvori slepe og sjøsettingssystemet (5) er utstyrt med et hivkompenseringssystem (57) for justering av posisjonen av høsteenheten (0) i forhold til sjøbunnen.

2. Fangstsystemet ifølge krav 1, hvor sorteringsinnretningen (3) i det minste skiller skjell fra bifangst og fremmedlegemer, og har et utløp (32) for skjell som fører til en oppsamlingsenhet (4).

3. Fangstsystemet ifølge krav 1, hvor vinsjene (V) er anordnet på et fartøy (F) innrettet til å bære høsteenheten (0).

4. Fangstsystemet ifølge krav 1, hvor vinsjene (V) er anordnet på et fartøy (F) innrettet til å bære høsteenheten (0).

5. Fangstsystemet ifølge krav 2, hvor sorteringsinnretningen (3) omfatter

- en første sorterer (3a) innrettet til å skille skjell fra bifangst

- en andre sorterer (3b) innrettet til størrelsessortering av skjell.

6. Fangstsystemet ifølge krav 5, hvor videre høsteenheten (0) omfatter

- en tredje sorterer (3c) innrettet til ytterligere størrelsessortering, og

- hvor den tredje sortereren (3c) er anordnet i høsteenheten (0).

7. Fangstsystemet ifølge krav 2, hvor oppsamlingsenheten (4) er en separat enhet adskilt fra, og i forbindelse med, pumpen (1) og utskillerenheten (3).

8. Fangstsystemet ifølge krav 2 eller krav 7, hvor oppsamlingsenheten (4) er innrettet med netting, gitter eller not (41) i vegger og bunn som utfører en sortering av fangsten.

9. Fangstsystemet ifølge et av kravene 2, 7 eller 8, hvor oppsamlingsenheten (4) er innrettet med løfteanordninger (L) for å kobles til en koblingsanordning (K) i slepe- og sjøsettingssystemet (5) for separat oppløft av oppsamlingsenheten (4).

10. Fangstsystemet ifølge et av de ovennevnte krav, hvor hovedrammen er anbrakt med i det minste et kamera (53) koblet direkte eller indirekte til et styre og overvåkningsenhet (58) på fartøyet (F) eller høsteenheten (0).

11. Fangstsystemet ifølge et av de ovennevnte krav, hvor fangstsystemet videre omfatter et posisjoneringssystem (50) anordnet i det minste på høsteenheten (0) for styring, kontroll og angivelse av posisjonen av høsteenheten (0) i forhold til sjøbunnen.

12. Fangstsystemet ifølge ett eller flere av de ovenstående krav hvor fartøyet (F) omfatter en A-ramme (A) anordnet på bakre del av fartøyet (F) for support av slepe- og sjøsettingssystemet (5).

13. Fangstsystemet ifølge ett eller flere av de ovenstående krav, hvor høstenheten (0) omfatter vertikale- og/eller horisontale trustere (59) innrettet til å finjustere eller understøtte posisjoneringen av høsteenheten (0) i forhold til sjøbunnen.

14. Fangstsystemet ifølge ett eller flere av de ovenstående krav, hvor systemet består av flere sidestilte identiske moduler.