NL8204622A - Opneemmiddelen voor rol-laadborden. - Google Patents

Opneemmiddelen voor rol-laadborden. Download PDF

Info

Publication number
NL8204622A
NL8204622A NL8204622A NL8204622A NL8204622A NL 8204622 A NL8204622 A NL 8204622A NL 8204622 A NL8204622 A NL 8204622A NL 8204622 A NL8204622 A NL 8204622A NL 8204622 A NL8204622 A NL 8204622A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
roller
slide
pallet
stop
pick
Prior art date
Application number
NL8204622A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Elevator Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elevator Gmbh filed Critical Elevator Gmbh
Publication of NL8204622A publication Critical patent/NL8204622A/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/06Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

* * - ^ 7 T/tJ/jzf/Elev.-2
OPNEEMMIDDELEN VOOR ROL-LAADBORDEN
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op opneemmiddelen voor rol-laadborden in die toepassingen waarbij de rol-laadborden over rails bewegen met aan hun afvoereinde een aanslag die voorkorat dat de rol-laadborden 5 van de rails lopen totdat de van een loopoppervlak voorziene opneemmiddelen de te vervoeren rol-laadborden komen halen.
Onder rol-laadborden worden van wielen voorziene laadborden verstaan die van wanden en een dak kunnen zijn voorzien.
Het nadeel dat kleeft aan het gebruik van bekende 10 rol-laadborden is dat, wanneer het rol-laadbord van het railspoor naar de opneemmiddelen beweegt, dit laadbord over de aanslag getild moet worden, waardoor de gehele lading tegen de lading daarachter wordt gekanteld, met het risico dat de ladingen, of de gestelien van de rol-laadborden worden 15 beschadigd. Ook zijn draaibare aanslagen bekend, die een verdraaiingsraechanisme vereisen dat deze bestuurt. De opneemmiddelen van de onderhavige uitvinding worden gekenmerkt doordat deze een in zijn langsrichting beweegbare en van een transported voorziene schuif omvatten, weIke schuif bij 20 de opneemhandeling onder het eerste op het spoor staande rol-laadbord kan bewegen, terwijl deze tegelijkertijd de aanslag ontgrendelt zodat het rol-laadbord, getrokken door de schuif, op het loopoppervlak van de opneemmiddelen beweegt.
Met behulp van de uitvinding kunnen de rol-laadborden direct 25 van het spoor op de opneemmiddelen worden overgebracht zonder kanteling en zonder dat bedieningsmiddelen voor de aanslag nodig zijn. Het opnemen van rol-laadborden geschiedt daardoor aanzienlijk eenvoudiger en sneller.
Een gunstige uitvoeringsvorm van de uitvinding 30 wordt gekenmerkt doordat aan het opneemeinde van de schuif, nabij de transporteur, een naar beneden gerichte geleidings-sleuf is aangebracht die de aanslag ontgrendelt terwijl de schuif onder het rol-laadbord beweegt. Hierdoor wordt een zeer betrouwbare bediening van de aanslag bereikt, daar de 35 ontgrendeling hiervan plaatsvindt met een positieve krachts-uitoefening wanneer de schuif onder het laadbord steekt.
8204622 m -2-
Een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt gekeraaerkt doordat onder het rol-laadbord twee naar beneden gerichte aangrijpingslijsten zijn aangebracht, die zich dwars op de bewegingsrichting uitstrekken, en dienen voor het 5 op zichzelf bekende rol-laadbordtransportmechanisme. Deze aangrijpingslijsten kunnen zo worden geplaatst dat de voorste aangrijpingslijst een grotere breedte in de bewegingsrichting van het rol-laadbord heeft dan de achterste aangrijpingslijst. De werking van de aanslag kan dus zodanig zijn dat deze alleen 10 met de breedste lijst in aangrijping komt, dat wil zeggen alleen met de voorste aangrijpingslijst, waardoor de achterste aangrijpingslijst zonder belemraering langs de aanslag kan bewegen. Het transportmechanisme voor de rol-laadborden kan ook zodanig worden uitgevoerd dat de transportorganen daarvan 15 beide aangrijpingslijsten of alleen de achterste, smalste aangrijpingslijst aangrijpen.
E§n uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt verder gekenmerkt doordat de transportwerking van de opneemmiddelen, de functies van de schuif en de transporteur, met andere woor-20 den het opnemen van bepaalde rol-laadborden en het aantal daarvan geregeld kunnen worden door middel van een met de inrichting gekoppeld regelsysteem. Het is dus mogelijk om de werking van de opneemmiddelen continu te maken, in het bij-zonder voor het opnemen van verscheidene rol-laadborden, 25 zonder dat bij het opnemen onderbrekingen optreden.
De uitvinding wordt hierna met behulp van een voor-beeld beschreven aan de hand van de bijgevoegde tekeningen.
Figuur 1-5 tonen het op opneemmiddelen opnemen van een rol-laadbord.
30 Figuur 6 toont de werking van de aanslag.
Figuur 7 toont de doorsnede volgens lijn VII-VII in figuur 6.
De rol-laadborden 1 lopen over rails 2 van het spoor 3, dat aan zijn afvoereinde voorzien is van een aanslag 4, 35 die voorkomt dat de rol-laadborden van het spoor aflopen tot-dat de van een loopoppervlak 5 voorziene opneemmiddelen 6 de te verzenden laadborden op komen halen. De opneemmiddelen 6 dragen een schuif 8 die voorzien is van een transporteur 7 8204622 * * * -3- .
welke beweegbaar is in de langsrichting van de schuif, en welke bij het opnemen onder het eerste op de rails 2 staande rol-laadbord kan bewegen, terwijl tegelijkertijd de aanslag 4 wordt ontgrendeld zodat het rol-laadbord op het loopopper-5 vlak 5 van de opneemmiddelen terecht kan komen, doordat het laadbord door de schuif daarop getrokken wordt. Aan het op-neemeinde van de schuif 8, nabij de transporteur 7, is een naar beneden gerichte geleidingssleuf 9 aangebracht die de aanslag ontgrendelt wanneer de schuif 8 onder het rol-laad-10 bord beweegt. De rol 10 aan de aanslag 4 beweegt naar beneden, zoals met pijl 11 is aangegeven, waardoor de aanslag wordt ontgrendeld. Onder het rol-laadbord zijn twee naar beneden gerichte aangrijpingslijsten 12, 13 aangebracht, welke lijsten zich dwars op de bewegingsrichting uitstrekken, en wel 66n 15 van deze voor de aanslag 4 en de andere voor het transport-mechanisme 14 dat op zichzelf bekend is, en de rol-laadborden naar voren duwt. De in de bewegingsrichting van het rol-laadbord 1 voorste aangrijpingslijst 12 heeft een grotere breedte dan de achterste aangrijpingslijst 13. De voorste, dat wil 20 zeggen breedste aangrijpingslijst 12 zal daardoor met de aanslag 4 in aangrijping komen, en de achterste aangrijpingslijst kan vrij Icings de aanslag bewegen. Het transport van de opneemmiddelen 6, de functies van de schuif 8 en van de transporteur 7 zijn regelbaar met behulp van een met de in-25 richting gekoppelde computer, waardoor alle functies snel en betrouwbaar en zonder onderbrekingen plaatsvinden. Met de opneemmiddelen 6 kan een aantal rol-laadborden, van έέη of van verschillende plaatsen, worden opgenomen.
Voor een vakman is het duidelijk dat verschillende 30 uitvoeringsvormen van de uitvinding binnen de bijgevoegde conclusies vallen.
8204622

Claims (5)

1. Opneemmiddelen voor rol-laadborden in toepassinge waarbij de rol-laadborden over rails op sporen lopen, welke sporen aan hun afvoereinde voorzien zijn van een aanslag die het van het spoor af bewegen van de rol-laadborden verhindert 5 totdat van een loopoppervlak voorziene opneeimaiddelen de te verzenden rol-laadborden op korat halen, met het k e n m e r dat de opneemmiddelen een in langsrichting beweegbare en van een transporteur (7) voorziene schuif (8) omvatten, waarbij de schuif bij het opnemen tot onder het als eerste op de rail 10 (2) staande rol-laadbord (1) kan bewegen, terwijl tegelijker- tijd de aanslag (4) wordt ontgrendeld, zodat het rol-laadbord, getrokken door de schuif (8), op het loopoppervlak (5) van de opneemmiddelen zal bewegen.
2. Opneemmiddelen volgens conclusie 1, met het 15 kenmerk, dat nabij de transporteur (7) een naar beneden gerichte geleidingssleuf is aangebracht die de aanslag (4) ontgrendelt wanneer de schuif onder het rol-laadbord beweegt.
3. Opneemmiddelen volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat onder het rol-laadbord (1) twee naar bene- 20 den gerichte, zich dwars op de bewegingsrichting uitstrekkende aangrijpingslijsten (12, 13) voor een op zichzelf bekend transportmechanisme (14) zijn aangebracht.
4. Opneemmiddelen volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de, ten opzichte van de bewegingsrichting 25 van het rol-laadbord voorste aangrijpingslijst (12) een gro-tere breedte heeft dan de achterste aangrijpingslijst (13).
5. Opneemmiddelen volgens e§n van de voorgaande con-clusies, met het kenmerk, dat de transportwerking van de opneemmiddelen, de functies van de schuif (8) en van de 30 transporteur (7), dat wil zeggen de handelingen voor het opnemen van bepaalde rol-laadborden, en het aantal daarvan, geregeld kan worden met behulp van een met de inrichting ge-koppeld regelsysteem. 8204622
NL8204622A 1981-11-30 1982-11-29 Opneemmiddelen voor rol-laadborden. NL8204622A (nl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI813833 1981-11-30
FI813833A FI64782C (fi) 1981-11-30 1981-11-30 Plockanordning foer rullpallar

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8204622A true NL8204622A (nl) 1983-06-16

Family

ID=8514913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8204622A NL8204622A (nl) 1981-11-30 1982-11-29 Opneemmiddelen voor rol-laadborden.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4543026A (nl)
BE (1) BE896874A (nl)
CA (1) CA1195957A (nl)
CH (1) CH659994A5 (nl)
DE (1) DE3244232A1 (nl)
DK (1) DK151707C (nl)
FI (1) FI64782C (nl)
NL (1) NL8204622A (nl)
SE (1) SE444303B (nl)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH667252A5 (de) * 1985-02-07 1988-09-30 Grapha Holding Ag Lager fuer speichervorrichtungen von druckbogen.
DE3714638A1 (de) * 1987-05-02 1988-12-01 Megamat Gmbh & Co Entlade- und ggf. beladevorrichtung
JPH01242302A (ja) * 1988-03-23 1989-09-27 Motoda Electron Co Ltd 宅内配設型自動倉庫
EP0339295A1 (de) * 1988-04-14 1989-11-02 Maschinenfabrik Rieter Ag Fördersystem zur Überwindung von Höhendifferenzen
IT1226792B (it) * 1988-07-14 1991-02-19 Meschi Ind Grafica Sistema e apparecchiatura per la gestione automatizzata di testi registrati su cassette magnetiche, o simili, in ambiente di sicurezza protetto da eventi dannosi o distruttivi.
US5219260A (en) * 1989-02-03 1993-06-15 Redwood Reliance Sales Company Apparatus for transferring a trailer body between a trailer and truck body
DE3916333A1 (de) * 1989-05-19 1990-11-22 Niederberger Kg Heinrich Einrichtung zur automatischen entnahme von gegenstaenden von einer foerderstrecke
DE3921123A1 (de) * 1989-06-28 1991-01-03 Gerhard Kahl Trolleyfahrzeug zum ein- und auslagern von speicherguttragenden ladungstraegern
DE3943428C1 (en) * 1989-12-30 1991-01-31 Walter Stoecklin Ag, Aesch, Ch Shelving system for mechanised warehouse - has truck stop mechanism with slidable stop member with impact damping spring
DE4009635A1 (de) * 1990-03-26 1991-10-02 Gustav Gaertner Maschinenbau I Behaelterlager
JP2992643B2 (ja) * 1990-05-23 1999-12-20 日成ビルド工業株式会社 立体駐車装置におけるパレットの位置決め固定装置
DE4031499C2 (de) * 1990-10-05 1994-03-31 Abs Parksysteme Gmbh Lagersystem, insbesondere für ein Parkhaus zum automatischen Ein- und Ausparken von Fahrzeugen
DE4031883C2 (de) * 1990-10-08 1998-06-10 Koettgen Lagertechnik Gmbh & C Aufnahme- und Abgabesystem für Paletten und Behälter
FR2677314B1 (fr) * 1991-06-10 1993-10-22 Perrot Pierre Wagon special permettant en fonctionnement autonome la recuperation ou la mise a disposition des bogies pour rail - route dans n'importe quelle gare.
DE4224168C2 (de) * 1992-07-22 1996-11-07 Zueblin Systemtechnik Vorrichtung zum Handhaben von Rollpaletten, insbesondere in Regallägern
DE19840448A1 (de) * 1998-09-04 2000-03-16 Crown Simplimatic Maschinentec Vereinzelungsvorrichtung mit Trennrollen und bewegbarem Anschlagelement
DE10015272C2 (de) * 2000-03-28 2002-09-26 Siemens Production & Logistics Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Laststrägern in einem Regallager
JP4978052B2 (ja) * 2005-11-09 2012-07-18 日産自動車株式会社 ワーク搬送装置およびワーク搬送方法
CA2532116C (en) * 2005-12-08 2014-05-13 Conestoga Cold Storage Rack, conveyor and shuttle automated pick system
DK1808387T3 (da) * 2006-01-12 2013-04-02 Heinz Buse Logistiksystem
FR2897569B1 (fr) * 2006-02-20 2009-02-13 Innovep Sarl Dispositif de manutention
JP4883399B2 (ja) * 2006-09-22 2012-02-22 株式会社ダイフク 被搬送物積み下ろし搬送方法
AT508269A1 (de) * 2009-05-28 2010-12-15 Tgw Mechanics Gmbh Kommissioniereinrichtung
ITVI20110133A1 (it) * 2011-05-25 2012-11-26 Feltre Srl Impianto per la movimentazione di pelli tra macchine di conceria
DE102011121751B4 (de) * 2011-12-21 2020-10-08 Robert Bosch Gmbh Be- und Entnahmesystem und -Verfahren für eine Materialbereitstellungseinrichtung
DE102012206632A1 (de) * 2012-04-23 2013-10-24 Krones Ag System und Verfahren mechanische Absturzsicherung für autonome Shuttle
NL2015047B1 (nl) * 2015-06-29 2017-01-24 Stichting Sangria Systeem en werkwijze voor het opslaan van voorwerpen, waaronder rolcontainers.
US11724876B2 (en) 2016-05-24 2023-08-15 RoBotany Ltd. Apparatus and method for autonomous agriculture inventory management
JP7160933B2 (ja) * 2017-11-21 2022-10-25 フルフィル・ソリューションズ・インコーポレーテッド 製品取扱及び包装システム
CN110217532B (zh) * 2019-07-16 2023-08-25 贵阳普天物流技术有限公司 一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置
WO2023205136A1 (en) * 2022-04-18 2023-10-26 Aerofarms, Inc. Container rack latch system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3435969A (en) * 1966-04-11 1969-04-01 Domino Sugar Co Cargo handling apparatus
SE363794B (nl) * 1971-04-26 1974-02-04 Electrolux Ab
US4010855A (en) * 1975-02-27 1977-03-08 Litton Systems, Inc. Warehouse system with pan transfer apparatus
US4197047A (en) * 1975-11-28 1980-04-08 Weelpal Ag Shelf storage system

Also Published As

Publication number Publication date
DK526282A (da) 1983-05-31
FI813833L (fi) 1983-05-31
FI64782C (fi) 1984-01-10
SE444303B (sv) 1986-04-07
SE8206838D0 (sv) 1982-11-30
SE8206838L (sv) 1983-05-31
DK151707C (da) 1988-06-06
DK151707B (da) 1987-12-28
BE896874A (fr) 1983-09-16
US4543026A (en) 1985-09-24
FI64782B (fi) 1983-09-30
DE3244232A1 (de) 1983-06-09
CA1195957A (en) 1985-10-29
CH659994A5 (de) 1987-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8204622A (nl) Opneemmiddelen voor rol-laadborden.
US3674159A (en) Load handling mechanism and automatic storage system
US3750804A (en) Load handling mechanism and automatic storage system
DE69917028T2 (de) Transportverfahren und -system mit stauvorrichtung
WO2012016974A1 (de) Entlademanipulator und verfahren zum automatisierten entladen von stückgütern
GB1284101A (en) Bale wagon
US3250408A (en) Truck loading and unloading device
DE2742533A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur befoerderung von containern
DE2319534A1 (de) Automatisches lagersystem
US4915566A (en) Installation for collecting crates
US2868354A (en) Trolley conveyor incorporating automatic load transfer
NL9401166A (nl) Werkwijze en inrichting voor het hanteren met transportonderstellen.
US5249915A (en) Dual independent hoist breakdown station
CZ347097A3 (cs) Nákladní vůz na sypký materiál
US4516900A (en) De-palletizer
DE102005022828A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Beladen eines Behälters für Stückgut
NL8503062A (nl) Portaal voor het laden van stortgoed in schepen.
JPH0642399U (ja) 貨物自動車における積荷の搬送装置
US3221912A (en) Lift truck arrangement for system of handling bagged mail
NL8204411A (nl) Installatie voor het ontladen respectievelijk laden van meerdekslaadwagens.
GB2509809A (en) Vehicle having material discharging device and transfer device
JP3043230B2 (ja) 物品搬送装置
RU2019485C1 (ru) Устройство для перемещения груза
GB2235674A (en) Conveyor system
JP3611087B2 (ja) 物品保管設備

Legal Events

Date Code Title Description
A85 Still pending on 85-01-01
BA A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
BC A request for examination has been filed
BV The patent application has lapsed