DK151707B - Samleindretning til rullepaller - Google Patents
Samleindretning til rullepaller Download PDFInfo
- Publication number
- DK151707B DK151707B DK526282A DK526282A DK151707B DK 151707 B DK151707 B DK 151707B DK 526282 A DK526282 A DK 526282A DK 526282 A DK526282 A DK 526282A DK 151707 B DK151707 B DK 151707B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- roller
- pallet
- pallets
- assembly
- carriage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
i
DK 151707B
1 Opfindelsen angår en samleindretning til rullepaller til benyttelse, hvor rullepallerne kører på skinner langs med baner, ved hvis losningsende, der findes et stop, som hindrer losning af 'rullepallerne, før en 5 med løbeflader forsynet samleindretning henter rullepallerne, som skal leveres. Med rullepaller forstås lastunderlag med hjul, som kan være forsynet med vægge og tag.
10 Ulempen ved sådanne kendte samleindretninger er, at når rullepallen flyttes fra skinnerne til samleindret-ningen må den løftes over stoppene, hvorved hele lasten kommer til at hælde mod lasten bag ved den, hvorved enten lasterne eller rullepallens sider kan beskadiges. Der 15 kendes også svingbare stop, som kræver en svingmekanisme med styreindretning. Kendetegnende for en samleindretning ifølge opfindelsen er, at der i samle-indretningen findes en med en transportør forsynet slæde, som ved indsamlingen kan føres ind under den 20 første rullepalle, der befinder sig på skinnerne, samtidig med at den åbner stoppet, således at rullepallen, der trækkes af slæden, føres hen på samle-indretningens løbeflader. Ved hjælp af opfindelsen kan rullepallerne flyttes fra skinnerne til samléindret-25 ningen direkte uden hældninger og uden svingmekanismer til stoppene. Indsamlingen af rullepaller sker således betydeligt sikrere og hurtigere.
Kendetegnende for en udførelsesform for opfindelsen 30 er, at der i slædens indsamlingsende ved siden af transportøren findes et nedadrettet styrespor, som åbner stoppet, når slæden flyttes ind' urider rullepallen. På den måde bliver styringen af stoppene meget sikker, da åbningen sker under tvang, når slæden går 35 ind under rullepallen.
2
DK 151707 B
1 Kendetegnende for en anden udførelsesform for opfindelsen er, at der urider rullepallen findes to i forhold til køreretningen tværstillede, nedadrettede gribelister for en i og for sig kendt flyttemekanis-5 me til rullepaller. Disse gribelister kan være udformet på en sådan måde, at den forreste gribeliste er bredere i forhold til rullepallens bevægelsesretning end den bagerste gribeliste. Stoppets funktion kan således indrettes på en sådan måde, at den kun griber 10 . fat i den bredere, d.v.s. den forreste gribeliste, hvorved den bagerste gribeliste frit kan bevæge sig forbi stoppet. Rullepallernes flyttemekanisme kan være indrettet på en sådan måde, at dens flytteorgan griber fast i enten begge gribelisterne eller kun i 15 den smallere bagerste gribeliste.
Kendetegnende for en udførelsesform for opfindelsen er det også, at samleindretningens flytning, slædens og transportørens funktioner, d.v.s. indsamlingen af 20 bestemte rullepaller og disses mængde kan styres ved hjælp af et styresystem koblet til indretningen. Samleindretningens funktioner, specielt indsamling af flere rullepaller sker således kontinuerligt og ingen afbrydelser kan ske i indsamlingen.
25
Opfindelsen beskrives i det følgende ved hjælp af et eksempel under henvisning til tegningen, hvor
Pig. 1-5 viser indsamlingen af en rulle-30 palle fra en hylde til samleind- retningen,
Pig. 6 viser stoppets funktion, og
Pig. 7 viser et tværsnit af fig. 6 ved linien VII-VII.
35 3
DK 151707 B
1 Rullepallerne 1 løber på skinner 2 på en bane 3, ved hvis losningsende der findes et stop 4, som hindrer losning af rullepallerne, før en med løbefladerne 5 forsynet samleindretning 6 henter 'rullepallerne, som 5 skal leveres. På samleindretningen 6 findes der en med en transportør 7 forsynet slæde 8, som ved indsamlingen kan flyttes ind' under den første rullepalle der befinder sig på skinnerne 2, samtidigt med at den åbner stoppet 4, således at rullepallen trukket 10 af slæden føres hen på samleindretningens løbeflade 5. Ved slædens 8 indsamlingsende ved siden af transportøren 7 findes der et nedadrettet styrespor 93 som åbner stoppet, når slæden 8 flyttes ind under rullepallen 1. Rullen 10, som findes på stoppet 4, 15 flyttes som vist ved pilen 11 nedad, hvorved stoppet åbnes. Under rullepallen 1 findes der to i forhold til køreretningen tværstillede nedadrettede gribellster 12, 13,den ene til at indgribe·med stoppet 4 og den anden til at indgribe med den i og for sig kendte flyttemekanisme 14, som sky-20 der rullepallerne fremad. I forhold til rullepallens 1 køreretning er den forreste gribeliste 12 bredere end den bagerste gribeliste 13- Den forreste, d.v.s. den bredere gribeliste 12, griber således fat i stoppet 4 og den bagerste gribeliste 13 vil fri-t bevæge 25 sig forbi stoppet. Samleindretningens 6 flytning, slædens 8 og transportørens 7 funktioner kan styres ved hjælp af en datamaskine koblet til indretningen, hvorved alle funktioner sker hurtigt og sikkert uden afbrydelser. På samleindretningen 6 kan der tages 30 flere rullepaller enten fra samme plads eller fra forskellige steder.
35.
Claims (6)
1. Samleindretning til rullepaller til benyttelse, hvor rullepallerne (1) kører på skinner (2) langs med banerne (3), ved hvis losningsende, der findes et stop (4), som hindrer losning af rullepallerne, før 5 en med løbeflader (5) forsynet samleindretning (6) henter rullepallerne, som skal leveres, kendetegnet ved, at der i samleindretningen (6) findes en med en transportør (7) forsynet slæde (8), som ved indsamlingen kan føres ind under den første 10 rullepalle (1), der befinder sig på skinnerne (2), samtidig med at den åbner stoppet (4), således at rullepallen, der trækkes af slæden (8), føres hen på samleindretningens løbeflader (5).
2. Samleindretning ifølge krav 1, kendeteg net ved, at der i slædens (8) indsamlingsende ved siden af transportøren (7) findes et nedadrettet styrespor, som åbner stoppet (4), når slæden (8) flyttes ind under rullepallen (1). 20
3. Samleindretning ifølge krav 1 eller 2, k e n -detegnet ved, at der under rullepallen (1) findes to i forhold til køreretningen tværstillede, nedadrettede gribelister (12, 13) for en i og for 25 sig kendt flyttemekanisme (14) til rullepaller.
4. Samleindretning ifølge krav 35 kendetegne t v e d, at den i forhold til rullepallens (1) køreretning forreste gribeliste (12) er bredere end 30 den bagerste gribeliste (13).
5. Samleindretning ifølge et af kravene 1-4, k e n- DK 151707B 1 detegnet ved, at samleindretningens (6) flytning, slædens (8) og transportørens (7) funktioner, d.v.s. indsamlingen af bestemte rullepaller og disses mængde kan styres ved hjælp af et styresystem 5 koblet til indretningen. 10 DK 151707 B SAMMENDRAG
1 Opfindelsen angår en samleindretning til rullepaller til benyttelse, hvor rullepallerne (1) kører på skinner (2) langs med banerne (3), ved hvis losningsende der findes et stop (4), som hindrer losning af rulle-5 pallerne, før en med løbeflader (5) forsynet samleindretning (6) henter rullepallerne, som skal leveres. Ulempen ved kendte samleindretninger er, at rullepallerne skal løftes over stoppet (4), hvorved lasten presses mod den bagved stående last. Eller også er 10 stoppene svingbare, hvorved sving- og styreindretninger er nødvendige. Kendetegnende for en samleindretning ifølge opfindelsen er, at der i samleindret-ningen (6) findes en med en transportør (7) forsynet slæde (8), som ved indsamlingen kan føres ind under 15 den første rullepalle (1), der befinder sig på skinnerne (2), samtidig med at den åbner stoppet (4), således at rullepallen, der trækkes af slæden (8), føres hen på samleindretningens løbeflader (5). Indsamlingen sker betydeligt sikrere og hurtigere end 20 med kendte indretninger.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI813833 | 1981-11-30 | ||
FI813833A FI64782C (fi) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | Plockanordning foer rullpallar |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK526282A DK526282A (da) | 1983-05-31 |
DK151707B true DK151707B (da) | 1987-12-28 |
DK151707C DK151707C (da) | 1988-06-06 |
Family
ID=8514913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK526282A DK151707C (da) | 1981-11-30 | 1982-11-26 | Samleindretning til rullepaller |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4543026A (da) |
BE (1) | BE896874A (da) |
CA (1) | CA1195957A (da) |
CH (1) | CH659994A5 (da) |
DE (1) | DE3244232A1 (da) |
DK (1) | DK151707C (da) |
FI (1) | FI64782C (da) |
NL (1) | NL8204622A (da) |
SE (1) | SE444303B (da) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH667252A5 (de) * | 1985-02-07 | 1988-09-30 | Grapha Holding Ag | Lager fuer speichervorrichtungen von druckbogen. |
DE3714638A1 (de) * | 1987-05-02 | 1988-12-01 | Megamat Gmbh & Co | Entlade- und ggf. beladevorrichtung |
JPH01242302A (ja) * | 1988-03-23 | 1989-09-27 | Motoda Electron Co Ltd | 宅内配設型自動倉庫 |
EP0339295A1 (de) * | 1988-04-14 | 1989-11-02 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Fördersystem zur Überwindung von Höhendifferenzen |
IT1226792B (it) * | 1988-07-14 | 1991-02-19 | Meschi Ind Grafica | Sistema e apparecchiatura per la gestione automatizzata di testi registrati su cassette magnetiche, o simili, in ambiente di sicurezza protetto da eventi dannosi o distruttivi. |
US5219260A (en) * | 1989-02-03 | 1993-06-15 | Redwood Reliance Sales Company | Apparatus for transferring a trailer body between a trailer and truck body |
DE3916333A1 (de) * | 1989-05-19 | 1990-11-22 | Niederberger Kg Heinrich | Einrichtung zur automatischen entnahme von gegenstaenden von einer foerderstrecke |
DE3921123A1 (de) * | 1989-06-28 | 1991-01-03 | Gerhard Kahl | Trolleyfahrzeug zum ein- und auslagern von speicherguttragenden ladungstraegern |
DE3943428C1 (en) * | 1989-12-30 | 1991-01-31 | Walter Stoecklin Ag, Aesch, Ch | Shelving system for mechanised warehouse - has truck stop mechanism with slidable stop member with impact damping spring |
DE4009635A1 (de) * | 1990-03-26 | 1991-10-02 | Gustav Gaertner Maschinenbau I | Behaelterlager |
JP2992643B2 (ja) * | 1990-05-23 | 1999-12-20 | 日成ビルド工業株式会社 | 立体駐車装置におけるパレットの位置決め固定装置 |
DE4031499C2 (de) * | 1990-10-05 | 1994-03-31 | Abs Parksysteme Gmbh | Lagersystem, insbesondere für ein Parkhaus zum automatischen Ein- und Ausparken von Fahrzeugen |
DE4031883C2 (de) * | 1990-10-08 | 1998-06-10 | Koettgen Lagertechnik Gmbh & C | Aufnahme- und Abgabesystem für Paletten und Behälter |
FR2677314B1 (fr) * | 1991-06-10 | 1993-10-22 | Perrot Pierre | Wagon special permettant en fonctionnement autonome la recuperation ou la mise a disposition des bogies pour rail - route dans n'importe quelle gare. |
DE4224168C2 (de) * | 1992-07-22 | 1996-11-07 | Zueblin Systemtechnik | Vorrichtung zum Handhaben von Rollpaletten, insbesondere in Regallägern |
DE19840448A1 (de) * | 1998-09-04 | 2000-03-16 | Crown Simplimatic Maschinentec | Vereinzelungsvorrichtung mit Trennrollen und bewegbarem Anschlagelement |
DE10015272C2 (de) * | 2000-03-28 | 2002-09-26 | Siemens Production & Logistics | Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Laststrägern in einem Regallager |
JP4978052B2 (ja) * | 2005-11-09 | 2012-07-18 | 日産自動車株式会社 | ワーク搬送装置およびワーク搬送方法 |
CA2532116C (en) * | 2005-12-08 | 2014-05-13 | Conestoga Cold Storage | Rack, conveyor and shuttle automated pick system |
DK1808387T3 (da) * | 2006-01-12 | 2013-04-02 | Heinz Buse | Logistiksystem |
FR2897569B1 (fr) * | 2006-02-20 | 2009-02-13 | Innovep Sarl | Dispositif de manutention |
JP4883399B2 (ja) * | 2006-09-22 | 2012-02-22 | 株式会社ダイフク | 被搬送物積み下ろし搬送方法 |
AT508269A1 (de) * | 2009-05-28 | 2010-12-15 | Tgw Mechanics Gmbh | Kommissioniereinrichtung |
ITVI20110133A1 (it) * | 2011-05-25 | 2012-11-26 | Feltre Srl | Impianto per la movimentazione di pelli tra macchine di conceria |
DE102011121751B4 (de) * | 2011-12-21 | 2020-10-08 | Robert Bosch Gmbh | Be- und Entnahmesystem und -Verfahren für eine Materialbereitstellungseinrichtung |
DE102012206632A1 (de) * | 2012-04-23 | 2013-10-24 | Krones Ag | System und Verfahren mechanische Absturzsicherung für autonome Shuttle |
NL2015047B1 (nl) * | 2015-06-29 | 2017-01-24 | Stichting Sangria | Systeem en werkwijze voor het opslaan van voorwerpen, waaronder rolcontainers. |
US11724876B2 (en) | 2016-05-24 | 2023-08-15 | RoBotany Ltd. | Apparatus and method for autonomous agriculture inventory management |
JP7160933B2 (ja) * | 2017-11-21 | 2022-10-25 | フルフィル・ソリューションズ・インコーポレーテッド | 製品取扱及び包装システム |
CN110217532B (zh) * | 2019-07-16 | 2023-08-25 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置 |
WO2023205136A1 (en) * | 2022-04-18 | 2023-10-26 | Aerofarms, Inc. | Container rack latch system |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3435969A (en) * | 1966-04-11 | 1969-04-01 | Domino Sugar Co | Cargo handling apparatus |
SE363794B (da) * | 1971-04-26 | 1974-02-04 | Electrolux Ab | |
US4010855A (en) * | 1975-02-27 | 1977-03-08 | Litton Systems, Inc. | Warehouse system with pan transfer apparatus |
US4197047A (en) * | 1975-11-28 | 1980-04-08 | Weelpal Ag | Shelf storage system |
-
1981
- 1981-11-30 FI FI813833A patent/FI64782C/fi not_active IP Right Cessation
-
1982
- 1982-11-26 DK DK526282A patent/DK151707C/da not_active IP Right Cessation
- 1982-11-29 NL NL8204622A patent/NL8204622A/nl not_active Application Discontinuation
- 1982-11-29 CA CA000416563A patent/CA1195957A/en not_active Expired
- 1982-11-30 DE DE19823244232 patent/DE3244232A1/de not_active Withdrawn
- 1982-11-30 US US06/445,506 patent/US4543026A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-11-30 SE SE8206838A patent/SE444303B/sv not_active IP Right Cessation
-
1983
- 1983-05-26 CH CH2888/83A patent/CH659994A5/de not_active IP Right Cessation
- 1983-05-27 BE BE0/210870A patent/BE896874A/fr not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK526282A (da) | 1983-05-31 |
NL8204622A (nl) | 1983-06-16 |
FI813833L (fi) | 1983-05-31 |
FI64782C (fi) | 1984-01-10 |
SE444303B (sv) | 1986-04-07 |
SE8206838D0 (sv) | 1982-11-30 |
SE8206838L (sv) | 1983-05-31 |
DK151707C (da) | 1988-06-06 |
BE896874A (fr) | 1983-09-16 |
US4543026A (en) | 1985-09-24 |
FI64782B (fi) | 1983-09-30 |
DE3244232A1 (de) | 1983-06-09 |
CA1195957A (en) | 1985-10-29 |
CH659994A5 (de) | 1987-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK151707B (da) | Samleindretning til rullepaller | |
US4646650A (en) | Trolley device in a duplex chain conveyor | |
US4465417A (en) | System for handling vehicles of a revolving cableway in a parking station | |
SE453951B (sv) | Anordning for utmatning av individuella, kortformiga databerare | |
US3195473A (en) | Conveyor systems with single and double load carrier tracks | |
US4584944A (en) | Conveyor system with automatic load transfer | |
SE445200B (sv) | Arrangemang innefattande ett par till varandra anpassade transportsystem av olika typ | |
US4031829A (en) | Conveyor system | |
US2782727A (en) | Conveyor systems | |
US3742861A (en) | Transfer conveyors | |
SE435169B (sv) | Lastpallslagringsanordning | |
US2984366A (en) | Conveyor system | |
US5915516A (en) | Push back storage assembly | |
EP0038184A2 (en) | Improvements in or relating to endless conveyors | |
US3044415A (en) | Mechanism for propelling a load carrying vehicle between main and branch lines of a material handling system | |
US3100041A (en) | Endless conveyors | |
EP0582348B1 (en) | Suspended rail conveyance system | |
JP2000510802A (ja) | 棚状貯蔵システムの棚状チャンネル用搬送装置 | |
NL8102380A (nl) | Inrichting voor het justeren van op laadborden zich bevindende bak-cassettes. | |
US2987011A (en) | Conveyor interchange | |
US3915287A (en) | Conveyor system | |
US3257963A (en) | Conveyor systems | |
US3451525A (en) | Sorting conveyor | |
US3242875A (en) | Conveyor systems | |
US3568818A (en) | Conveyor for accumulating, spacing and storing articles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PBP | Patent lapsed |