FI64782B - Plockanordning foer rullpallar - Google Patents

Plockanordning foer rullpallar Download PDF

Info

Publication number
FI64782B
FI64782B FI813833A FI813833A FI64782B FI 64782 B FI64782 B FI 64782B FI 813833 A FI813833 A FI 813833A FI 813833 A FI813833 A FI 813833A FI 64782 B FI64782 B FI 64782B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
rollers
roller
pick
stop
carriage
Prior art date
Application number
FI813833A
Other languages
English (en)
Other versions
FI813833L (fi
FI64782C (fi
Inventor
Heino Halonen
Kalevi Hetemaa
Frans Vainio
Original Assignee
Elevator Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elevator Gmbh filed Critical Elevator Gmbh
Priority to FI813833A priority Critical patent/FI64782C/fi
Priority to DK526282A priority patent/DK151707C/da
Priority to NL8204622A priority patent/NL8204622A/nl
Priority to CA000416563A priority patent/CA1195957A/en
Priority to SE8206838A priority patent/SE444303B/sv
Priority to US06/445,506 priority patent/US4543026A/en
Priority to DE19823244232 priority patent/DE3244232A1/de
Priority to CH2888/83A priority patent/CH659994A5/de
Priority to BE0/210870A priority patent/BE896874A/fr
Publication of FI813833L publication Critical patent/FI813833L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI64782B publication Critical patent/FI64782B/fi
Publication of FI64782C publication Critical patent/FI64782C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

1 l 64782 ]
RULLAKOIOEN POIMINTALAITE - PLOCKANORDNING FÖR RULLPALLAR
.1 Tämän keksinnön kohteena on rullakoiden poimintalaite sovellu- ?.
tuksissa, jossa rullakot kulkevat kiskoilla radoilla, joiden l purkauspäässä on rajoitin, joka estää rullakoiden purkausta, s i kunnes ku1kupinnalla varustettu poimintalaite käy noutamassa ; toimitettavat rullakot, ja jossa poimintalaitteessa on siirti- \ mellä varustettu sen pituussuunnassa liikutettava kelkka, joka poiminnassa on liikutettavissa kiskoilla ensimmäisenä sijaitse-van rullakon alle samanaikaisesti kun se avaa rajoittimen siten, että rullakko tulee kelkan vetämänä poimintalaitteen kulkupinnal-le.
Epäkohtana tämän tapaisilla tunnetuilla poimintalaitteilla on se, että rullakon siirtyessä kiskoilta poimitalaitteelle se on nostettava rajoittimen yli, jolloin koko kuorma kallistuu takana o levää kuormaa vasten, jolloin joko kuormat tai rullakon kehät saattavat särkyä. Näin tapahtuu nimen omaan välipäätöksessä viitatussa suomalaisessa patenttijulkaisussa 61450, kuvio 4. Tunnettuja ovat myös kääntyvät rajoittimet, jotka vaativat kääntölait-teiston ohjauksineen. Keksinnön mukaiselle poimintalaitteelle on tunnusomaista se, että kelkan poimirtapäässä, siirtimen vieressä on alaspäin suunnattu ohjausura, joka aukaisee rajoittimen kun kelkka siirtyy rullakon alle. Keksinnön avulla saadaan rullakot siirtymään kiskoilta poimintalaitteelle suoraan ilman kallistumisia. Rullakoiden poiminta käy näin ollen huomattavasti varmemmin ja nopeammin. Rajoittimen ohjaus tulee ohjausuran ansiosta hyvin luotettavaksi, koska sen aukeaminen tapahtuu pakkotoimisesti kun kelkka menee rullakon alle.
Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että rullakon kulkusuuntaan nähden etummainen tartuntalista on leveämpi kuin takimmainen tartunta 1ista. Rajoittimen toiminta on näin ollen järjestettävissä siten, että se tarttuu ainoastaan leveämpään eli etummaiseen tartuntalistaan, jolloin takimmainen tartuntalista pääsee vapaasti kulkemaan rajoittimen ohi. Rulla- , « koiden siirtomekanismi voi olla järjestetty siten, että sen siir- i toelimet tarttuvat joko molempiin tartuntalistoihin tai ainoastaan ; takimmaiseen kapeampaan tartuntalistaan. } i i 64782
Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaa- S
maila oheisiin piirustuksiin, joissa I
Kuviot 1-5 esittävät yhden rullakon poimintaa hyllyköstä poiminta laitteelle.
Kuvio 6 esittää rajoittimen toimintaa.
Kuvio 7 esittää kuviosta 6 pitkin viivaa VIl-VII otettua leikkausta.
Rullakot 1 kulkevat kiskoilla 2 radalla 3, joiden purkaus-päässä on rajoitin 4, joka estää rullakoiden purkausta, kunnes kulkupinnalla S varustettu poimintalaite 6 käy noutamassa toimitettavat rullakot. Poimintalaitteessa 6 on siirtimellä 7 varustettu sen pituusuunnassa liikutettava kelkka 8, joka poiminnassa on liikutettavissa kiskoilla 2 sijaitsevan ensimmäisen rullakon alle samanaikaisesti kun se avaa rajoittimen 4 siten, että rullakko tulee kelkan vetämänä poimintalaitteen kulkupinnalle 5. Kelkan 8 poi-mintapäässä, siirtimen 7 vieressä on alaspäin suunnattu ohjausura 9, joka aukaisee rajoittimen kun kelkka 8 siirtyy rullakon 1 alle. Rajoittimessa 4 oleva rulla 10 siirtyy nuolen 11 osoittamalla tavalla alaspäin, jolloin rajoitin aukeaa. Rullakon 1 alla on kaksi kulkusuuntaan nähden poikittaista alaspäin suunnattua tartuntalistaa 12, 13, toinen rajoitinta 4 varten ja toinen sinänsä tunnettua rullakoita eteenpäin työntävää siirtomekanismia 14 varten. Rullakon 1 kulkusuuntaan nähden on etummainen tartuntalista 12 leveämpi kuin takimmainen tartuntalista 13. Etummainen eli leveämpi tartuntalista 12 tarttuu näinollen rajoittimeen 4 j ja takimmainen tartuntalista 13 pääsee vapaasti kulkemaan t rajoittimen ohi. Poimintalaitteen 6 siirto, kelkan 8 ja siirtimen 7 toiminnat ovat ohjattavissa laitteeseen kytketyn tietokoneen avulla, jolloin kaikki toiminnat käyvät nopeasti ja luotettavasti ilman katkoja. Poimintalaittee-seen B voidaan poimia useampia rullakoita joko samasta paikasta tai eri paikoista.
Ä *Η 3 ί 64782 1 f
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön erilaiset | sove1lutusmuodot voivat vaihdella jäljempänä esitettävien | patenttivaatimusten puitteissa. )
FI813833A 1981-11-30 1981-11-30 Plockanordning foer rullpallar FI64782C (fi)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI813833A FI64782C (fi) 1981-11-30 1981-11-30 Plockanordning foer rullpallar
DK526282A DK151707C (da) 1981-11-30 1982-11-26 Samleindretning til rullepaller
CA000416563A CA1195957A (en) 1981-11-30 1982-11-29 Pick-up means for roller pallets
NL8204622A NL8204622A (nl) 1981-11-30 1982-11-29 Opneemmiddelen voor rol-laadborden.
SE8206838A SE444303B (sv) 1981-11-30 1982-11-30 Plockanordning for rullpallar
US06/445,506 US4543026A (en) 1981-11-30 1982-11-30 Pick-up means for roller pallets
DE19823244232 DE3244232A1 (de) 1981-11-30 1982-11-30 Transportvorrichtung mit einer laufflaeche fuer die uebernahme von rollpaletten oder rollcontainern
CH2888/83A CH659994A5 (de) 1981-11-30 1983-05-26 Aufnehmevorrichtung mit rollgestellen.
BE0/210870A BE896874A (fr) 1981-11-30 1983-05-27 Dispositif de prelevement de support sur roues.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI813833 1981-11-30
FI813833A FI64782C (fi) 1981-11-30 1981-11-30 Plockanordning foer rullpallar

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI813833L FI813833L (fi) 1983-05-31
FI64782B true FI64782B (fi) 1983-09-30
FI64782C FI64782C (fi) 1984-01-10

Family

ID=8514913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI813833A FI64782C (fi) 1981-11-30 1981-11-30 Plockanordning foer rullpallar

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4543026A (fi)
BE (1) BE896874A (fi)
CA (1) CA1195957A (fi)
CH (1) CH659994A5 (fi)
DE (1) DE3244232A1 (fi)
DK (1) DK151707C (fi)
FI (1) FI64782C (fi)
NL (1) NL8204622A (fi)
SE (1) SE444303B (fi)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH667252A5 (de) * 1985-02-07 1988-09-30 Grapha Holding Ag Lager fuer speichervorrichtungen von druckbogen.
DE3714638A1 (de) * 1987-05-02 1988-12-01 Megamat Gmbh & Co Entlade- und ggf. beladevorrichtung
JPH01242302A (ja) * 1988-03-23 1989-09-27 Motoda Electron Co Ltd 宅内配設型自動倉庫
EP0339295A1 (de) * 1988-04-14 1989-11-02 Maschinenfabrik Rieter Ag Fördersystem zur Überwindung von Höhendifferenzen
IT1226792B (it) * 1988-07-14 1991-02-19 Meschi Ind Grafica Sistema e apparecchiatura per la gestione automatizzata di testi registrati su cassette magnetiche, o simili, in ambiente di sicurezza protetto da eventi dannosi o distruttivi.
US5219260A (en) * 1989-02-03 1993-06-15 Redwood Reliance Sales Company Apparatus for transferring a trailer body between a trailer and truck body
DE3916333A1 (de) * 1989-05-19 1990-11-22 Niederberger Kg Heinrich Einrichtung zur automatischen entnahme von gegenstaenden von einer foerderstrecke
DE3921123A1 (de) * 1989-06-28 1991-01-03 Gerhard Kahl Trolleyfahrzeug zum ein- und auslagern von speicherguttragenden ladungstraegern
DE3943428C1 (en) * 1989-12-30 1991-01-31 Walter Stoecklin Ag, Aesch, Ch Shelving system for mechanised warehouse - has truck stop mechanism with slidable stop member with impact damping spring
DE4009635A1 (de) * 1990-03-26 1991-10-02 Gustav Gaertner Maschinenbau I Behaelterlager
JP2992643B2 (ja) * 1990-05-23 1999-12-20 日成ビルド工業株式会社 立体駐車装置におけるパレットの位置決め固定装置
DE4031499C2 (de) * 1990-10-05 1994-03-31 Abs Parksysteme Gmbh Lagersystem, insbesondere für ein Parkhaus zum automatischen Ein- und Ausparken von Fahrzeugen
DE4031883C2 (de) * 1990-10-08 1998-06-10 Koettgen Lagertechnik Gmbh & C Aufnahme- und Abgabesystem für Paletten und Behälter
FR2677314B1 (fr) * 1991-06-10 1993-10-22 Perrot Pierre Wagon special permettant en fonctionnement autonome la recuperation ou la mise a disposition des bogies pour rail - route dans n'importe quelle gare.
DE4224168C2 (de) * 1992-07-22 1996-11-07 Zueblin Systemtechnik Vorrichtung zum Handhaben von Rollpaletten, insbesondere in Regallägern
DE19840448A1 (de) * 1998-09-04 2000-03-16 Crown Simplimatic Maschinentec Vereinzelungsvorrichtung mit Trennrollen und bewegbarem Anschlagelement
DE10015272C2 (de) * 2000-03-28 2002-09-26 Siemens Production & Logistics Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Laststrägern in einem Regallager
JP4978052B2 (ja) * 2005-11-09 2012-07-18 日産自動車株式会社 ワーク搬送装置およびワーク搬送方法
CA2532116C (en) * 2005-12-08 2014-05-13 Conestoga Cold Storage Rack, conveyor and shuttle automated pick system
DK1808387T3 (da) * 2006-01-12 2013-04-02 Heinz Buse Logistiksystem
FR2897569B1 (fr) * 2006-02-20 2009-02-13 Innovep Sarl Dispositif de manutention
JP4883399B2 (ja) * 2006-09-22 2012-02-22 株式会社ダイフク 被搬送物積み下ろし搬送方法
AT508269A1 (de) * 2009-05-28 2010-12-15 Tgw Mechanics Gmbh Kommissioniereinrichtung
ITVI20110133A1 (it) * 2011-05-25 2012-11-26 Feltre Srl Impianto per la movimentazione di pelli tra macchine di conceria
DE102011121751B4 (de) * 2011-12-21 2020-10-08 Robert Bosch Gmbh Be- und Entnahmesystem und -Verfahren für eine Materialbereitstellungseinrichtung
DE102012206632A1 (de) * 2012-04-23 2013-10-24 Krones Ag System und Verfahren mechanische Absturzsicherung für autonome Shuttle
NL2015047B1 (nl) * 2015-06-29 2017-01-24 Stichting Sangria Systeem en werkwijze voor het opslaan van voorwerpen, waaronder rolcontainers.
US11724876B2 (en) 2016-05-24 2023-08-15 RoBotany Ltd. Apparatus and method for autonomous agriculture inventory management
JP7160933B2 (ja) * 2017-11-21 2022-10-25 フルフィル・ソリューションズ・インコーポレーテッド 製品取扱及び包装システム
CN110217532B (zh) * 2019-07-16 2023-08-25 贵阳普天物流技术有限公司 一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置
WO2023205136A1 (en) * 2022-04-18 2023-10-26 Aerofarms, Inc. Container rack latch system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3435969A (en) * 1966-04-11 1969-04-01 Domino Sugar Co Cargo handling apparatus
SE363794B (fi) * 1971-04-26 1974-02-04 Electrolux Ab
US4010855A (en) * 1975-02-27 1977-03-08 Litton Systems, Inc. Warehouse system with pan transfer apparatus
US4197047A (en) * 1975-11-28 1980-04-08 Weelpal Ag Shelf storage system

Also Published As

Publication number Publication date
DK526282A (da) 1983-05-31
NL8204622A (nl) 1983-06-16
FI813833L (fi) 1983-05-31
FI64782C (fi) 1984-01-10
SE444303B (sv) 1986-04-07
SE8206838D0 (sv) 1982-11-30
SE8206838L (sv) 1983-05-31
DK151707C (da) 1988-06-06
DK151707B (da) 1987-12-28
BE896874A (fr) 1983-09-16
US4543026A (en) 1985-09-24
DE3244232A1 (de) 1983-06-09
CA1195957A (en) 1985-10-29
CH659994A5 (de) 1987-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI64782B (fi) Plockanordning foer rullpallar
CA2350562A1 (en) Transfer system
US4465417A (en) System for handling vehicles of a revolving cableway in a parking station
WO2000056650A3 (de) Walzen zum führen von papierbahnen
US6554127B1 (en) Power and free conveyor
CA2240563A1 (en) Conveyor with bridge roller assembly
CA1287319C (en) Load spacing conveyor system
DE2753817A1 (de) Verfahren zum aufloesen von holzpaketen oder -partien und ein geraet zur verwirklichung des verfahrens
SE510119C2 (sv) Sätt och anordning för vändning av brädor
US2556920A (en) Conveyer
DE2124289C3 (de) Staustrecke einer Transportanlage mit dauernd mit der Anlage verbundenen Paletten
US2873840A (en) Apparatus for handling pipe or the like
GB1262644A (en) Improvements relating to roller conveyors
US5551554A (en) Conveyor with discontinuous turn
FI57571C (fi) Foerfarande och anordning foer vaendning av stockar
DE2653039A1 (de) Verteileinrichtung fuer stueckgueter
DE3438835C1 (de) Vorrichtung zum mittigen Ausrichten von auf einem Endlosfoerderer zugefuehrten Bauteilen unterschiedlicher Laenge zu einer Bahnmarke des Endlosfoerderers
JPS5836821A (ja) ベルトコンベア上の荷物の押出装置
DE9301665U1 (fi)
GB1429639A (en) Endless conveyors
FR2413941A1 (fr) Convoyeur de tri de colis a grand debit
DE962327C (de) Abwurfwagen fuer Bandfoerderer
SE9600234L (sv) Anordning för transport av gods
DE6925828U (de) Vorrichtung zum kontinuierlichen erfassen, transportieren, stapeln und/oder entstapeln von plattenfoermigem foedergut mit einem oder mehreren saugkoepfen;
ES2151787A1 (es) Dispositivo para transportar y preparar botes de hilatura, especialmente entre dos manuares sucesivos en el ciclo de trabajo.

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: ELEVATOR GMBH.