SE444303B - Plockanordning for rullpallar - Google Patents

Description

8206838-8 2 tag i endast den bredare dvs. den främre griplisten, varvid den bakre griplisten kommer att fritt röra sig förbi stoppelement- et. Rullpallarnas förflyttningsmekanism kan vara-ordnad så, att dess förflyttningsorgan griper tag i antingen båda griplisterna eller endast i den smalare bakre griplisten.

Kännetecknande för en utföringsform av uppfinningen är ännu det, att plockanordningens förflyttning, kälkens och transpor- törens funktioner dvs. plockningen av bestämda rullpallar och deras mängder är reglerbara med hjälp av ett styrsystem kopplat till anordningen. Plockanordningens funktioner, speciellt plockningar av flera rullpallar fås sålunda kontinuerliga och inga avbrott kan uppstå i plockningen.

Uppfinningen beskrivs i det följande med hjälp av ett-exempel genom att hänvisa till följande ritningar, där fig. 1 - S visar plockningen av en rullpall från en hylla till plockanordningen, fig. 6 visar stoppelementets funktion, och fig. 7 visar en genomskärning av figur 6 vid linjen Vll-VII.

Rullpallarna l löper på skenorna 2 på banan 3, vid vilkas loss- ningsände finns ett stoppelement 4, som hindrar lossning av rullpallarna, tills en med löpytorna 5 försedd plockanordning 6 hämtar rullpallarna som skall levereras. I plockanordningen 6 finns en med en transportör 7 försedd kälke 8, som vid plock- ningen kan flyttas under den första rullpallen belägen på ske- norna 2 samtidigt som den öppnar stoppelementet 4 så, att rull- pallen dragen av kälken kommer på plockanordningens löpyta 5.

Vid kälkens 8 plockningsände, bredvid transportören 7 finns ett nedåtriktat styrspår 9, som öppnar stoppelementet när kälken 8 förflyttas under rullpallen 1. Rullen 10 som finns i stoppele- mentet 4 förflyttas på det sätt pilen ll visar nedåt, varvid stoppelementet öppnas. Under rullpallen l finns två i förhål- lande till färdriktningen tvärställda nedåtriktade griplister L. 8206838-8 a 12, 13, den ena för stoppelementet 4 och den andra för den i och för sig kända förflyttningsmekanismen 14 som skjuter rull- pallarna framåt. I förhållande till rullpallens I färdriktning är den främre griplisten 12 bredare än den bakre griplisten 12.

Den främre, dvs. den bredare griplisten 12 griper sålunda tag i stoppelementet 4 och den bakre griplisten 13 kommer att fritt röra sig förbi stoppelementet. Plockanordningens 6 förflytt¥ ning,_kälkens 8 och transportörens 7 funktioner är reglerbara med hjälp av en datamaskin kopplad till anordningen, varvid alla funktioner sker snabbt och pålitligt utan avbrott. På plockanordningen 6 kan tagas flera rullpallar antingen från samma plats eller från olika ställen.

För en fackman på området är det klart, att uppfinningens olika tillämpningar kan variera inom ramen för de nedan anförda pa- tentkraven.

Claims (4)

e 8206838-s 4 PATENTKRAV

1. 'Plockanordning för rullpallar (1) som löper på skenor (2) utmed banor (3), vid vilkas lossningsände är anordnat ett stoppelement (4), som förhindrar lossning av rullpallarna tills kontakt uppnås med ett med löpytor (5) försett plock- organ (6) avsett att hämta rullpallarna, k ä n n e t e c k - n a d av att stoppelementet (4) är svängbart fästat vid en av skenorna (2), och att plockorganet (6) innefattar en i längdriktningen rörlig kälke (8) försedd med en transportör (7), varvid kälken uppvisar ett nedåtriktat styrspår (9) vid sin främre ände invid transportören, att kälken är rörlig in under den“första rullpallen på skenorna (2), varvid samtidigt det nedåtriktade styrspåret frigör det svängbara stoppelemen- tet (4), så att rullpallen kan föras upp på löpytorna (5) av plockorganet (6) utan att luta under dragning av transportören på kälkenf

2. Plockanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att två i förhållande till färdriktningen tvärställda nedåtriktade griplister (12, 13) för en i och för sig känd förflyttningsmekanism (14) för rullpallar är anordnade under varje rulipall.

3. » Plockanordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av 'att den i förhållande till rullpallarnas (1) färdriktning främre griplisten (12) är bredare än den bakre griplisten (13).

4. Plockanordning enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k - n a d av att plockorganets (6) förflyttning, kälkens (8) och transportörens (7) funktioner, dvs. plockningen av bestäm- da rullpallar och mängden av sådana är reglerbara med hjälp av ett styrsystem kopplat till anordningen.