MXPA06013346A - Metodo y aparato de inspeccion para marcas desiguales en neumaticos. - Google Patents
Metodo y aparato de inspeccion para marcas desiguales en neumaticos.Info
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Abstract
Se proporcionan un metodo de inspeccion de marcas desiguales de neumatico capaz de juzgar el defecto de la forma tridimensional de la marca en la mayor confiabilidad sin depender de la imagen de distribucion de brillo de la desigualdad, y un aparato de inspeccion de marcas desiguales de neumatico. El metodo de inspeccion de marcas desiguales de neumatico comprende un paso de medir las alturas de desigualdad inclusive de marcas que se van a inspeccionar con respecto a cada elemento de area en una region predeterminada de superficie de neumatico para adquirir datos de distribucion de desigualdad, un paso de especificar una porcion de superficie de neumatico que corresponde a un modelo de marca en la region de superficie de neumatico de los datos de la forma tridimensional de un modelo de marca anteriormente preparado como una plantilla de cada marca y los datos de distribucion de desigualdad adquiridos anteriormente, y un paso de determinar una coincidencia entre los datos de distribucion de desigualdad de la porcion especificada de superficie de neumatico con respecto a cada marca y datos de la forma tridimensional del modelo de marca para juzgar una aceptacion de la forma tridimensional de la marca en base a la coincidencia.
Description
MÉTODO Y APARATO DE INSPECCIÓN PARA MARCAS DESIGUALES EN NEUMÁTICOS
Campo de la Invención Esta invención se refiere a un método de inspección para marcas desiguales en neumáticos, que inspecciona las formas tridimensionales de una o más marcas formadas a través de la desigualdad en una superficie de un neumático, y un aparato de inspección para marcas desiguales en neumáticos usado para el mismo.
Antecedentes de la Invención Como un método para inspeccionar de forma automática marcas desiguales tal como letras y similares formadas con desigualdad en la superficie del neumático, se conoce un método de inspección en donde se irradia una luz en una pared lateral del neumático, proporcionada por las marcas desiguales para disparar líneas brillosas en la pared lateral formadas por la luz con un cámara de recolección de imágenes y los datos de imágenes disparadas que corresponden a letras o filas de letras se someten a un procesamiento de imágenes para convertirlas en una fila de letras que corresponden a las marcas desiguales y la fila de letras convertida se compara con una fila de letras anteriormente almacenada para inspeccionar si o no las marcas desiguales
se indican de forma adecuada en posiciones predeterminadas como la fila de letras predeterminada (ver, por ejemplo, Documento 1 de Patente) . Documento 1 de Patente: JP-A-H10-115508
Descripción de la Invención Problemas que se van a solucionar por la invención Por otra parte, se desea desarrollar un método para inspeccionar automáticamente marcas desiguales tal como letras y similares formadas con desigualdad en la superficie del neumático sin depender de la operación manual en cuanto a no solo la inspección de la presencia o ausencia de las marcas y el arreglo de las marcas sino también la inspección en la forma de la forma de las marcas, es decir, el juicio de la presencia o ausencia de defectos en la forma tridimensional de la marca y además los juicios del sitio y el grado del defecto de la forma. Sin embargo, los métodos mencionados anteriormente para inspeccionar las marcas desiguales formadas tal como letras y similares se llevan a cabo al someter la imagen de brillo formada a través de la irradiación de la luz al procesamiento de la imagen para llevar a cabo el reconocimiento de las marcas, y poder juzgar la presencia o ausencia de la marca en la posición predeterminada y difícilmente tiene una función de seleccionar una marca más
similar de las marcas conocidas cuando juzga la presencia de la marca, pero no se puede proporcionar completamente con una función de juicio de la presencia o ausencia del defecto de forma o el juicio adicional del sitio y grado del defecto. En el método convencional, la detección de la desigualdad usada en la inspección de la marca se obtiene como una información de la imagen distribuida en brillo que se ve influenciada grandemente por el cambio delicado del ambiente de irradiación tal como intensidad, dirección o similar de la irradiación de luz o el cambio delicado de la superficie del neumático tal como las propiedades de brillo o superficiales, de modo que aun si se propone convertir esta información en la forma tridimensional de la marca para juzgar el defecto de la marca, la forma tridimensional obtenida de la imagen distribuida en brillo es muy baja en confiabilidad, y es prácticamente imposible llevar a cabo el juicio del defecto en la marca. Considerando los problemas anteriores, la invención proporciona un método de inspección de marcas desiguales de neumático capaz de juzgar el defecto de la forma tridimensional de la marca en una mayor confiabilidad sin depender de la imagen distribuida brillo de la desigualdad, y un aparato de inspección de las marcas desiguales de neumático.
Medio para Solucionar los Problemas (1) La invención es un método para inspeccionar formas tridimensionales de una o más marcas formadas con desigualdad en una superficie de un neumático, que comprende un paso de medir alturas de la desigualdad inclusive de estas marcas en cada elemento de área en una región de superficie de neumático predeterminada para adquirir datos de la distribución de la desigualdad, un paso de especificar una porción de superficie de neumático que corresponde a un modelo de marca para la marca respectiva en la región de superficie de neumático de los datos de la forma tridimensional de un modelo de marca anteriormente preparado como una plantilla de marca y los datos adquiridos de la distribución de desigualdad, un paso para determinar la coincidencia entre los datos de la distribución de desigualdad y los datos de la forma tridimensional del modelo de marca en la porción de superficie de neumático especificada en la marca respectiva para juzgar una aceptación de la forma tridimensional de la marca respectiva en base a la coincidencia. A todo lo largo de la especificación, el término "marca" significa una porción que representa una letra, un símbolo, una imagen o similar y se representa al formar desigualdad en la superficie para cambiar la altura de la superficie y distinta de la porción circundante.
(2) En el método de inspección de las marcas desiguales de neumático de acuerdo al punto (1) , el paso de especificar la porción de superficie de neumático de cada marca que corresponde al modelo de marca se lleva a cabo al establecer un área de búsqueda en la región de superficie de neumático en base a una información de arreglo de marcas anteriormente preparada a la marca, cambiar una posición de la porción de superficie de neumático en el área de búsqueda para corresponder con el modelo de marca y especificar la porción de superficie de neumático que corresponde al modelo de marca a una posición en la que llega a ser más alta la coincidencia entre los datos de la distribución de desigualdad en la porción de superficie de neumático calculados en cada posición y los datos de la forma tridimensional del modelo de marca. (3) En el método de inspección de las marcas desiguales de neumático de acuerdo con el punto (1) , el paso de especificar la porción de superficie de neumático de cada marca que corresponde al modelo de marca comprende un primer paso en donde un pedazo de las marcas plurales que incluye la marca y las marcas adyacentes a esta es una marca de recolección y una porción de superficie de neumático que corresponde a un modelo de marca de recolección anteriormente preparado como una plantilla de la marca de recolección se especifica de la región de superficie de
neumático en base a datos de la forma tridimensional del modelo de marca de recolección y los datos adquiridos de la distribución de desigualdad para determinar un desplazamiento entre una posición de la marca de recolección en base a una información de arreglo de la marca de recolección anteriormente preparada a la marca de recolección y una posición de la porción de superficie de neumático especificada como que corresponde al modelo de marca de recolección; y un segundo paso en donde un área de búsqueda a la marca se establece en base a una información modificada del arreglo de marca obtenida al adicionar el desplazamiento anterior a la información del arreglo de marca anteriormente preparada a la marca respectiva que constituye la marca de recolección y una posición de una porción de superficie de neumático que corresponde al modelo de marca se cambia en el área de búsqueda para especificar la porción de superficie de neumático que corresponde al modelo de marca a una posición en la cual llega a ser mayor una coincidencia entre los datos de la distribución de desigualdad en la porción de superficie de neumático calculados en cada posición y los datos de la forma tridimensional del modelo de marca. (4) En el método de inspección de las marcas desiguales de neumático de acuerdo a cualquiera de los puntos (l)-(3), un modelo de marca usado en el paso de
especificar la porción de superficie de neumático de cada marca que corresponde al modelo de marca se establece como una región de un paralelogramo que incluye esta marca. En este caso, apenas se necesita que el paralelogramo incluya un rectángulo o un cuadrado. (5) En el método de especificación de las marcas desiguales de neumático de acuerdo a cualquiera de los puntos (l)-(3), un modelo de marca usado en el paso de juzgar la aceptación de la forma tridimensional de la marca se establece como una zona que incluye la marca y una porción en forma de banda de un ancho determinado adyacente a un exterior de la marca sobre la longitud completa de una línea de perfil de la marca. (6) En el método de inspección de las marcas desiguales de neumático de acuerdo con cualquiera de los puntos (l)-(5), los datos de la forma tridimensional del modelo de marca en cada marca se preparan en base a los datos de CAD del neumático. (7) En el método de inspección de las marcas desiguales de neumático de acuerdo a cualquiera de los puntos (l)-(ß), los datos de la distribución desigual se adquieren al usar un proceso de corte de luz en el paso de medir las alturas de la desigualdad en cada elemento de área en la región predeterminada de superficie de neumático. (8) La invención es además un aparato de
inspección de marcas usado en el método de inspección de las marcas desiguales de neumático de acuerdo con cualquiera de los puntos (l)-(7), que comprende un medio de adquisición de datos de desigualdad para medir las alturas de la desigualdad para adquirir datos de distribución de desigualdad, un medio de almacenamiento de datos de marca para almacenar la información de arreglo de marca a cada marca y datos de la forma tridimensional del modelo de marca, un medio de procesamiento aritmético para especificar una porción de superficie de neumático que corresponde al modelo de marca en base a los datos de la distribución de desigualdad introducidos del medio de adquisición de datos de desigualdad y los datos de la forma tridimensional del modelo de marca introducidos del medio de almacenamiento de datos de marca para juzgar una aceptación de la forma tridimensional de la marca en base a una coincidencia entre los datos de la forma tridimensional en la porción especificada de superficie de neumático y los datos de la forma tridimensional del modelo de marca, y un medio de exhibición de resultados para transferir el resultado del juicio de la aceptación.
Efectos de la Invención De acuerdo a la invención del punto (1) , los datos de la distribución de desigualdad en la superficie de
neumáticos se adquieren y una porción de superficie de neumático que corresponde a cada marca que se va a inspeccionar que corresponde a un modelo de marca como una plantilla de cada marca se especifican de los datos de la distribución de desigualdad y se juzga una aceptación de la forma tridimensional de la marca en base a una coincidencia obtenida de una operación de correspondencia entre los datos de la distribución de desigualdad de la porción especificada y los datos de la forma tridimensional del modelo de marca, de modo que la correspondencia de los datos de la forma tridimensional misma se puede llevar a cabo, que es completamente diferente del caso que la forma tridimensional se juzga en base a la correspondencia de los datos de brillo, y por lo tanto el resultado del juicio de la aceptación se puede obtener con mayor confiabilidad sin que se vea influenciado por el ambiente de irradiación de la luz, la reflectancia en la superficie de neumático y similares . De acuerdo al punto (2) , el área de búsqueda se basa en la información de arreglo de marca anteriormente prepara y la porción de superficie de neumático que corresponde al modelo de marca se busca en el área de búsqueda, de modo que el intervalo de búsqueda se restringe al ajustar apropiadamente el área de búsqueda para acortar el tiempo requerido para la búsqueda e impedir el mal
reconocimiento de una marca similar aparte de la marca que se va a especificar. También, es posible llevar a cabo la búsqueda al permitir que el intervalo de búsqueda aun si se hace un desplazamiento alguno de la marca debido a la dispersión de la producción de neumáticos. De acuerdo al punto (3) , la porción de superficie de neumático de la marca que se va a inspeccionar en correspondencia con el modelo de marca se especifica por el primer paso en donde un pedazo de marcas plurales es una marca de recolección y una porción de superficie de neumático que corresponde a un modelo de marca para esta marca de recolección se especifica para determinar un desplazamiento entre una posición de la marca de recolección en base a una información de un arreglo de marca de recolección anteriormente preparado a la marca de recolección y una posición de la porción de superficie de neumático especificada al modelo de marca de recolección, y el segundo paso en donde una área de búsqueda para la marca se establece en base a una información modificada del arreglo de marca obtenida al adicionar el desplazamiento a la información del arreglo de marca anteriormente preparada a cada marca que constituye la marca de recolección de una porción de superficie de neumático que corresponde al modelo de marca se busca en el área de búsqueda, de modo que la búsqueda se puede llevar a cabo a una mayor proporción de
éxito al especificar de forma anterior la porción de superficie que corresponde al modelo de marca de recolección en el primer paso aun si el área de búsqueda se hace pequeña como se menciona más adelante en comparación con el caso que la porción que corresponde al modelo de marca se busca de manera separada sin el primer paso, por lo que el área de búsqueda se hace considerablemente pequeña, que puede contribuir más al acortamiento del tiempo de búsqueda y a la prevención del mal reconocimiento. De acuerdo al punto (4) , el modelo de marca usado en el paso de especificar la porción de superficie de neumático que corresponde al modelo de marca para cada marca se estable e como una región de un paralelogramo que incluye una marca, de modo que la región que corresponde a este modelo de marca se puede representar por un número de elemento de área en cada dirección de dos ejes de cruce, y el intervalo que selecciona la porción de superficie de neumático que corresponde al modelo de marca se puede definir solo por el número de elemento de área y la posición central de la porción de superficie de neumático, por lo que se puede simplificar el procesamiento de este paso. De acuerdo al punto (5) , el modelo de marca usado en el paso de juzgar la aceptación de la forma tridimensional de la marca se establece como una zona que
incluye la marca y una porción en forma de banda de un ancho dado adyacente al exterior de la marca sobre una longitud completa de una línea de perfil de la marca, de modo que aun si una marcación es existente alrededor de la marca u otra marca está adyacente a la marca, el juicio más adecuado se puede llevar a cabo a pesar de esto, en contraste con el caso que el modelo de marca sea una región amplia que incluya la marca, por ejemplo, la región del paralelogramo que incluye la marca, es innecesario llevar a cabo la c correspondencia entre los datos de la distribución de desigualdad que incluyen la porción de marcación alrededor de la marca o una parte de otra marca y los datos de la forma tridimensional del modelo de marca que no lo incluyen, por lo que se puede prevenir el mal reconocimiento debido a la inconsistencia que resulta de la presencia o ausencia de la porción de marca y la parte de otra marca. De acuerdo al punto (6) , los datos de la forma tridimensional del modelo de marca para cada marca se preparan en base a datos de CAD del neumático, de modo que no se reconoce para preparar nuevamente los datos para la inspección y la preparación de los datos de la forma tridimensional del modelo de marca se puede hacer más eficientemente soplo al cambiar los datos de la especificación de producto para los neumáticos. De acuerdo al punto (7) , los datos de la
distribución de desigualdad se adquieren al usar el proceso de corte de luz, de modo que los datos de distribución de desigualdad que representan fielmente la desigualdad en el perfil de neumático se pueden obtener fácilmente. De acuerdo al punto (8), el aparato comprende el medio de adquisición de datos de desigualdad para medir las alturas de la desigualdad para adquirir datos de la distribución de desigualdad, el medio de almacenamiento de datos de modelo de marca para almacenar los datos de la forma tridimensional del modelo de marca, el medio de procesamiento aritmético para especificar una porción de superficie de neumático que corresponde al modelo de marca para la marca para juzgar una aceptación de la forma tridimensional de la marca, y el medio de exhibición de resultados para transferir un resultado de juicio de la aceptación, de modo que la correspondencia de los datos de la forma tridimensional por si mismos pueda llevar a cabo como se menciona anteriormente y también el resultado del juicio de la aceptación se pueda obtener con mayor confiabilidad.
Breve Descripción de las Figuras La Figura 1 es una vista frontal que muestra esquemáticamente una superficie de pared lateral de un
neumático T provisto con marcas plurales formadas a través de desigualdad; La Figura 2 es una vista en configuración de un aparato de inspección para marcas desiguales de neumático de acuerdo a una modalidad de la invención; La figura 3 es una vista en planta y una vista en sección que muestra datos de una distribución de desigualdad primaria como una superficie de neumático dibujada en base a estos datos, respectivamente; La Figura 4 es una vista en planta y una vista en sección que muestra datos de una distribución de desigualdad secundaria como una superficie de neumático dibujada en base a estos datos, respectivamente. La Figura 5 es un diagrama esquemático que explica una diferencia entre una marca y un modelo de marca; La Figura 6 es un diagrama de flujo que muestra un proceso de un medio de procesamiento aritmético; La Figura 7 es un diagrama esquemático que muestra un modelo de marca y un área de búsqueda que busca una porción de superficie que corresponde al modelo de marca; La Figura 8 es una vista esquemática que muestra un modelo de marca de recolección y un área de búsqueda a una marca en la marca de recolección; y La Figura 9 es una vista que explica un problema cuando se una un primer modelo de marca en el
cálculo de una coincidencia.
Mejor Modo para Llevar a Cabo la Invención Una modalidad de la invención se explicará con referencia a las figuras. La Figura 1 es una vista frontal que muestra esquemáticamente una superficie de pared lateral de un neumático T provisto con marcas plurales formadas a través de desigualdad. La siguiente explicación se lleva a cabo al tomar un caso que una forma tridimensional de una marca 20 mostrada en la porción "a" se inspecciona como un ejemplo. Además, las marcas diferentes de la porción "a", por ejemplo, las marcas mostradas en las porciones ub" y "c" se pueden inspeccionar de la misma manera como en la porción ua" . La Figura 2 es una vista de configuración de un aparato de inspección de marcas desiguales de neumático usadas en la inspección de una forma tridimensional de una marca. El aparato 10 de inspección de marcas desiguales de neumático comprende un medio 1 de adquisición de datos de desigualdad para adquirir datos de distribución de desigualdad en una región predeterminada de superficie de neumático que incluye la marca 20, un medio 2 de almacenamiento de datos de marca para almacenar una información de arreglo de marca a cada marca inclusive de la marca 20 y datos de una forma tridimensional de un modelo de
marca como una plantilla de la marca, un medio 3 de procesamiento aritmético para especificar una porción de superficie de neumático que corresponde al modelo de marca en base a los datos de la distribución de desigualdad introducidos del medio 1 de adquisición de datos de desigualdad y los datos de la forma tridimensional del modelo de marca introducidos del medio 2 de almacenamiento de datos de marca y juzgar la aceptación de la forma tridimensional de la marca en base a la coincidencia entre los datos de la distribución de desigualdad en la porción especificada de superficie de neumático y los datos de la forma tridimensional del modelo de marca, un medio 4 de exhibición de resultados para transferir el resultado juzgado de la aceptación, y un medio 5 de control para una totalidad del aparato que controla estos medios. El medio 1 de adquisición de datos de desigualdad se constituye con un láser 6 semiconductor que irradia un haz plano de extensión tipo ventilador (luz laminar) 12, una cámara 7 bidimensional que dispara una línea 13 brillosa formada en la superficie de pared lateral del neumático T a través de la luz laminar 12, un dispositivo 8 de accionamiento para la rotación del neumático que hace girar el neumático a una velocidad de rotación predeterminada o para alimentar el neumático a una separación predeterminada en una dirección circunferencial, y un dispositivo nuevo de
preparación de datos de forma en donde los datos de imagen disparados por la cámara 7 en cada intervalo predeterminado en la dirección circunferencial del neumático se introducen para extraer solo la línea 13 brillante de estas imágenes y los datos de la distribución de desigualdad tridimensional se preparar sobre una totalidad de una región de superficie de neumático anular en base a estas líneas brillantes 13. Un método en donde la luz laminar se irradia a un trabajo de distribución para obtener imágenes de la luz brillante formada en el trabajo para preparar de este modo un perfil del trabajo (datos de la forma tridimensional) se llama en general como un proceso de corte de luz . En la modalidad de la invención, el medio 1 de adquisición de datos de desigualdad es preferible que adquiera los datos anteriores de la distribución de desigualdad usando el proceso de corte de luz. Al usar el proceso de corte de luz, se pueden adquirir directamente los datos de la forma tridimensional de las imágenes disparadas en una mayor precisión. Los datos de la distribución de desigualdad tridimensional preparados primero de los datos de imagen de la cámara 7 representan el perfil de la superficie de neumático actual, misma, y son datos a las marcas arregladas en una superficie de pared lateral curveada de forma convexa en una sección en una dirección radial del neumático, el
dispositivo 9 de preparación de datos de forma lleva a cabo un pre-tratamiento para convertir los datos de la distribución de desigualdad tridimensional en datos de distribución de desigualdad tridimensional asumiendo que la superficie de pared lateral es un plano contra el tratamiento de correspondencia mencionado más adelante. En la siguiente explicación, los datos antes del pretratamiento se llaman como datos de distribución de desigualdad primarios, y los datos después del pre-tratamiento se llaman como datos de distribución de desigualdad secundarios, si es necesario. La Figura 3 es una vista que muestra los datos primarios de distribución de desigualdad como una imagen de superficie de neumático en base a estos datos, en la cual la Figura 3 (a) es una vista en planta y la Figura 3 (b) es una vista en sección que corresponde a una flecha b-b. También, la Figura 4 es una vista que muestra los datos secundarios de distribución de desigualdad como una imagen de superficie de neumático basada en estos datos, en la cual la Figura (a) es una vista en planta y la Figura 4 (b) es una vista en sección que corresponde a una flecha b-b. Cuando las coordenadas polares que se originan en un eje central de neumático son un sistema de coordinación, los datos primarios de distribución de desigualdad se representan como distribución de altura F (R±, Tj) a cada
elemento de área en cada elemento de área E±j (R±, Tj) en una región predeterminada de la superficie de neumático en una posición representada por una coordenada (R±, Tj) . De manera similar, los datos secundarios de distribución de desigualdad preparados al someter los datos primarios de distribución de desigualdad al pre-trata iento anterior se representan como una distribución de altura f (r±, ?j) a cada elemento de área en cada elemento de área e±j (r± , ?j) en una región predeterminada de la superficie de neumático en una posición representada por una coordenada (rÍ7 ?j) . En este momento, cuando la región entera de la región 31 o 41 de anillo circular se divide en los elementos de área respectivos y el número de elementos en la dirección radial es N y el número de los elementos en la dirección circunferencial es M, i es un número entero de 1-N y J es un número entero de 1-M. Por lo tanto, los datos secundarios de distribución de desigualdad se representan como una colección de datos Ey ( XÍ , ?j) (con la condición que i = 1-N, j = 1-M) . En este caso, la posición de inicio de la división en la dirección circunferencial, es decir, la posición circunferencial ?i se puede hacer corresponder a la información de arreglo de marca anteriormente preparada por ajuste en base a una marcación determinada o similar colocada en la superficie de neumático. La diferencia entre los datos primarios de
distribución de desigualdad y los datos secundarios de distribución de desigualdad se representa concretamente por el ejemplo mostrado en las Figuras 3 (b) y 4 (b) en el cual una marca 20a formada en la superficie de neumático con desigualdad como la marca 20 que indica una letra "a" aparece en la Figura 3 (b) como una porción saliente que tiene una superficie curveada sustancialmente paralela a una superficie curveada convexa que constituye la región 31 de anillo circular y aparece la Figura 4 (b) como una porción plana sobresalida en un plano que constituye la región 41 de anillo circular. También, el ancho de la región de anillo circular de la superficie de neumático aparece en la Figura 3 (b) como Rw y aparece en la Figura 4 (b) como Rw más ancho que R„. A continuación, se describirá el modelo de marca almacenado en le medio 2 de almacenamiento de datos de marca. La Figura 5 es un diagrama esquemático que explica una diferencia entre una marca y un modelo de marca, en la cual la Figura 5 (a) es una vista que muestra la marca 20 y la Figura 5 (b) es una vista que muestra un modelo de marca que corresponde a la marca 20. La marca 20 muestra una letra 2 a" en esta modalidad. Es decir, la marca significa una porción que se va a inspeccionar y es una combinación de una línea 20b de perfil y una parte 20a interior definida por la línea 20b de perfil, en tanto que el modelo de marca es una
herramienta que verifica los datos secundarios de distribución de desigualdad como una plantilla de la marca y se define como una colección de datos tridimensionales que incluyen la marca. La Figura 5 (b) muestra un caso que una región rectangular que incluye la marca 20 y lo circundante de la misma es un modelo 221 de marca, y la Figura 5(c) muestra un caso que una región que consiste de la marca 20 y una porción 24a en forma de banda de un ancho determinado adyacente al exterior de la marca 20 sobre una longitud completa de una línea 20 (b) de perfil de la marca 20 es un modelo 24 de marca. Además, el modelo de marca debe seleccionar la totalidad de la marca incluyendo la línea de perfil cuando se verifique con los datos secundarios de distribución de desigualdad, de modo que se requiere que sea una región que incluya un intervalo que agrande al menos la línea de perfil de la marca por el ancho predeterminado. En la Figura 5 (b) , la porción 22a en forma de banda corresponde al intervalo agrandado, de modo que el modelo 22 de marca se establece como la región rectangular que encierra la porción 22a en forma de banda. En esta modalidad, los modelos 22 y 24 de marca se seleccionan de acuerdo con el proposito del tratamiento de correspondencia mencionado más adelante, de modo que el modelo 22 de marca se llama como un primer modelo de marca y
el modelo 24 de marca se llama como un segundo modelo de marca por conveniencia de explicación. También, la marca desigual 20a adquirida como los datos secundarios de distribución de desigualdad y anteriormente formados en el neumático tiene una forma que una porción exterior en la dirección radial del neumático se agranda en comparación con una porción interior en el exterior de la dirección radial con respecto a la marca 20 que aparecen en los modelos 22, 24 de marca, de modo que se requiere ajustar el tamaño del modelo de marca al deformar una forma tipo ventilador de acuerdo con la porción de superficie que corresponde a esto cuando la porción de superficie que corresponde a los modelos 22, 24 de marca se busca o cuando se lleva a cabo el juicio de la aceptación de la marca. Para este fin, la búsqueda o el juicio de la aceptación se lleva a cabo al usar un modelo de marca modificado después de que los modelos 22, 24 de marca se someten a una conversión de coordenadas polares o a una conversión de tamaño. La Figura 5(d) muestra un modelo 22 T de marca después de que el modelo 22 de marca se somete a la conversión de coordenadas polares. El medio 2 de almacenamiento de datos de marca almacena una información de arreglo de marca que corresponde a la marca además de los modelos 22, 24 de marca con respecto a cada tamaño de los neumáticos que se van a
inspeccionar . La información del arreglo de marca obtiene especificaciones en la posición central de la marca en la región 41 de superficie de neumático de anillo circular mostrada en la Figura 4. Por ejemplo, la información de arreglo de marca a la marca 20 almacena una posición central apropiada de la marca 20 como datos representados por las coordenadas (ri, ?j) mencionadas anteriormente. Adicionalmente, los datos de la forma tridimensional en los modelos 22, 24 de marca mencionados anteriormente se pueden preparar en base a los datos de CAD del neumático. En la Figura 12, el número 11 es un dispositivo de preparación de modelo de marca para preparar el modelo de marca de los datos de CAD del neumático. El medio 3 de procesamiento aritmético se describirá a continuación. La Figura 6 es un diagrama de flujo que muestra un proceso a través del medio 3 de procesamiento aritmético. El medio 3 de procesamiento aritmético juzga la aceptación de la forma tridimensional con respecto a n marcas F(l)-F(Kn) . En principio, la entrada de los datos secundarios de distribución de desigualdad se lleva a cabo desde el medio 1 de adquisición de datos de desigualdad sobre una totalidad de la región 41 de anillo circular en base a la orden del dispositivo 5 de control de la totalidad del aparato (paso 1) . En lo siguiente (paso 2) , la marca que se va a
inspeccionar se establece a una primera F(l), y los datos a la marca F(l) se introducen (paso 3) desde el medio 2 de almacenamiento de datos de marca. Estos datos incluyen la información de arreglo de marca y los datos de la forma tridimensional del modelo de marca, en el cual se usa la información de arreglo de marca en el ajuste o establecimiento del área de búsqueda (paso 4) y los datos de la forma tridimensional del modelo de marca se usan en la búsqueda (paso 5) . Después del establecimiento del área de búsqueda
(paso 4) , se cambia la posición de la porción de superficie que corresponde al modelo de marca en el área de búsqueda (paso 5) para especificar una porción de superficie que corresponde al modelo de marca en esta posición en la cual es más alta una coincidencia entre los datos secundarios de distribución de desigualdad de la porción de superficie y los datos de la forma tridimensional del modelo de marca. Este procedimiento se llama una búsqueda. Después (paso 5) , se calcula (paso 6) la coincidencia entre los datos secundarios de distribución de desigualdad de la porción de superficie especificada que corresponde al modelo de marca y los datos de la forma tridimensional del modelo de marca. Esto significa que se lleva a cabo le re-cálculo de la coincidencia al usar un segundo modelo de marca para mejorar la exactitud de la
coincidencia. Entonces, la coincidencia determinada por le cálculo se juzga (paso 7) , y el resultado del juicio de la aceptación se transfiere a un medio de exhibición (paso 9) . Si la coincidencia (P) no es más que in valor de umbral predeterminado Pdet se toma una porción mal correspondida que transfiere al medio de exhibición. Esta operación se lleva a cabo en todas las marcas que se van a inspeccionar, y después de la terminación de la operación de todas las marcas, el medio 4 de procesamiento aritmético se finaliza. Entre los pasos mencionados anteriormente, algunos de los pasos principales se describirán en detalles más adelante. En lo que respecta (paso 4), el área de búsqueda se establece primero como un área ensanchada por una diferencia predeterminada ?r, ?? a un intervalo de un modelo 22T de marca arreglado en una posición central de una información de arreglo de marca en base a la información de arreglo de marca que muestra una posición central apropiada de la marca 20. Entonces, la búsqueda (paso 5) se describe con referencia a la Figura 7. La Figura 7 (a) muestra un área 45 de búsqueda que corresponde a la marca 20 que indica una letra "A", y la Figura 7 (b) muestra un modelo 22T de marca convertido que corresponde a la marca 20 como se muestra
anteriormente en la Figura 5 (b) , que es la misma escala cono el área de búsqueda de la Figura 7 (a) . Cuando el tamaño del modelo 22T de marca convertido representado por el número de elementos de área es i0 en la dirección r y j0 en la dirección ?, el área 45 de búsqueda tiene un tamaño tal que los elementos de área de ii mayor por ?ix y ji mayor por ?jx se arreglan en la dirección r y en la dirección ? en correspondencia con la diferencia predeterminada ?r, ??. En la búsqueda, una porción 42 de superficie de n neumático que tiene el tamaño que corresponde al modelo 22T de marca convertido, es decir elementos de área de iO en la dirección r y jo en la dirección ? se selecciona a su vez el área 45 de búsqueda para determinar la coincidencia entre los datos secundarios de distribución de desigualdad de la porción 42 respectiva de superficie de neumático y los datos de la forma tridimensional del modelo 22T de marca convertido. Entonces, se determina la coincidencia a todas las porciones de superficie en el área 45 de búsqueda para especificar una porción de superficie localizada en una posición que corresponde a la coincidencia más alta como una porción de superficie que corresponde al modelo 22T de marca convertido. Además, el número de las porciones 42 de superficie de neumático cambiadas en el área 45 de búsqueda es (?ii ?ji) cuando la porción 42 de superficie de neumático se cambia en cada elemento de área unitaria en la dirección
r y en la dirección ?, pero si se propone acortar el neumático requerido para este procesamiento, el número de cambios es suficiente que sea una multiplicación integral del elemento de área unitaria. En la Figura 7 (a) , 42a es una porción de superficie de neumático seleccionada primero, y 42b es una porción de superficie de neumático que tiene la mayor coincidencia, y la Figura 7(c) es una vista mostrada al tomar solo la porción 42A de superficie y la Figura 7(d) es una vista mostrada al tomar solo la porción 42B de superficie. Cuando la Figura 7 (b) se compara con la Figura 7(c), es baja la coincidencia entre los datos secundarios de distribución de desigualdad de la porción 42A de superficie de neumático y los datos de la forma tridimensional del modelo 22T de marca convertido, en tanto que cuando la Figura 7 (b) se compara con la Figura 7 (d) , los datos secundarios de distribución de desigualdad de la porción 42A de superficie de neumático son coincidentes con los datos de la forma tridimensional del modelo 22T de marca convertido excepto para la porción 23 de defecto de la marca 20A, y es más alta la coincidencia. En este momento, es preferible evaluar la coincidencia al usar un indicador que como la coincidencia entre los datos de distribución de desigualdad de la porción 42 de superficie de neumático y los datos de la forma
tridimensional del modelo de marca, el valor numérico es más alto cuando las dos clases de datos son completamente coincidentes entre si y el valor numérico llega a ser bajo cuando estos datos no son coincidentes de forma completa. Como un ejemplo preferible del indicador usado en la coincidencia, se puede usar P(f, g) representado por la siguiente ecuación (1) . (Ecuación 1)
Como se ve de lo anterior, la razón por la cual se usa el primer modelo 22 de marca como un modelo de marca usado en la búsqueda es debido al hecho que la región del modelo 22 de marca se puede representar por el número de elemento de área en la dirección r y en la dirección ? y la porción 42 de superficie de neumático que corresponde a esta se puede seleccionar simplemente solo al diseñar la coordenada central y el número de elemento de área en la selección de la porción 42 de superficie. Si un segundo modelo 24 de marca se usa como un modelo de marca en esta búsqueda, la forma de la porción 42 de superficie que corresponde a esto llega a ser complicada y se llega a complicar la búsqueda.
En la búsqueda, cuando el área de búsqueda se hace estrecha, la búsqueda es simple pero también el mal reconocimiento resultado de la interferencia con la marca adyacente llega a ser menor, pero se incrementa de forma inversa la probabilidad de desviar la marca real en la superficie de neumático del área de búsqueda. La desviación de la marca del área de búsqueda se basa en el desplazamiento de la marca debido a la dispersión de la producción del neumático. En muchos casos, un conglomerado tal como una fila de letras, la marca de recolección o similar se desvía como se muestra en la Figura 8 (a) . Como una contramedida, por lo tanto, cuando el arreglo mutuo de marcas plurales tal como marcas que indican la fila de letras y similares se fija, el área de búsqueda se puede establecer más pequeña al tomar un bloc de estas marcas como una marca de recolección sin incrementar la probabilidad de falla de búsqueda. Este método se describirá en detalle con referencia a un ejemplo que una letra "A" es una marca que se va a inspeccionar y la fila de letras "ABCDE 12345" es una marca de recolección, más adelante. Como una pre-etapa para la búsqueda por este método, un modelo de marca de recolección anteriormente preparado como una plantilla de la marca de recolección y una información de un arreglo de marca de recolección se preparan además de un modelo de marca que corresponde a cada
marca que constituye la marca de recolección y una información de arreglo de esta marca, esta información se almacena en el medio 2 de almacenamiento de datos de marca. En la preparación del modelo de marca de recolección y de la información de arreglo de la marca de recolección, la marca de recolección se considera como una marca y se puede llevar a cabo la preparación por el mismo método como se describe en la marca. Como el primer paso, una porción de superficie de neumático que corresponde al modelo de marca de recolección se especifica en la región de superficie de neumático en base a los datos de la forma tridimensional del modelo de marca de recolección tomados del medio 2 de almacenamiento de datos de marca y los datos distribución de desigualdad adquiridos anteriormente para determinar el desplazamiento entre la posición de la marca de recolección en base a la información de arreglo de la marca de recolección tomada del medio 2 de almacenamiento de datos de marca y la posición de la porción especificada de superficie de neumático que corresponde al modelo de marca de recolección. Como el segundo paso, el área de búsqueda que corresponde a cada marca que constituye la marca de recolección se ajusta en base a una información modificada de arreglo de marca obtenida al adicionar el desplazamiento a la información de arreglo de marca anteriormente preparada, y la posición de
la porción de superficie de neumático que corresponde al modelo de marca se cambia en el área de búsqueda para especificar una porción de superficie de neumático localizada en una posición que llega a ser más alta la coincidencia entre los datos de distribución de desigualdad de la porción de superficie de neumático calculados en cada posición y los datos de la forma tridimensional del modelo de marca como una porción de superficie de neumático que corresponde al modelo de marca. Este tratamiento se describirá más concretamente con referencia a la Figura 8. La Figura 8 (a) es una vista que explica el tratamiento del primer paso, en el cual una porción que representa la fila de letras "ABCDE 12345" es una marca 25 de recolección y un modelo 25B de marca de recolección se apila en una marca 25A de recolección formada con desigualdad en una superficie de un neumático. El modelo 25B de marca de recolección es un modelo de marca de recolección convertido después de que el modelo de marca de recolección que corresponde a la marca 25 de recolección se somete a un tratamiento de conversión de coordenadas polares y conversión de tamaño. También, la posición que arregla el modelo 25B de marca de recolección se establece en base a la posición central descrita en la información de arreglo de marca al modelo 25 de marca de recolección. A fin de especificar una porción de superficie de
neumático que corresponde al modelo 25B de marca de recolección, el área 46 de búsqueda que corresponde a la marca 25 de recolección se establece como un área ensanchada por una diferencia ?rx, ??x anteriormente determinada con respecto a un intervalo del modelo 25B de marca de recolección localizado en la posición central descrita en la información de arreglo de marca de la marca 25 de recolección, y luego la posición de la porción de superficie que corresponde al modelo 25B de marca de recolección se cambia de la misma manera como la búsqueda descrita en la marca 20 para calcular la coincidencia en cada posición, por lo que la porción de superficie que tiene una mayor coincidencia se especifica como una porción de superficie que corresponde al modelo 25B de marca de recolección. En la Figura 8 (a) , el número 43 indica la porción de superficie especificada. Adicionalmente, se calcula el desplazamiento entre el modelo 25B de marca de recolección y la porción 43 de superficie especificada, pero un desplazamiento es (?x, ?y) en caso de Figura 8 (a) . La Figura 8 (b) es una vista que explica el tratamiento del segundo paso, en el cual el modelo 25B de marca de recolección se apila en la porción 43 de superficie que corresponde al modelo 25B de marca de recolección para hacer corresponder sus centros entre si. En el segundo paso,
el área de búsqueda que corresponde a las marcas que constituyen la marca de recolección es establece en base a una información de arreglo de marca modificada obtenida al adicionar el desplazamiento (?x, ?y) a la información de arreglo de marca anteriormente preparada, por ejemplo, a la marca 20. En la Figura 8 (b) , 22T es un modelo de marca arreglado en base a la información de arreglo de marca modificado después de la adición del desplazamiento (?x, ?y) . Es suficiente establecer el área ensanchada por la diferencia ?rx, ??x anteriormente determinada con respecto a un intervalo del modelo 22T de marca como el área 45A de búsqueda. Después del establecimiento del área 45A de búsqueda a la marca 20, la porción de superficie que corresponde al modelo 22T de marca se puede especificar en el área 45A de búsqueda de acuerdo al procedimiento mencionado anteriormente . Cuando el área 45A de búsqueda se ajusta como se menciona anteriormente, la marca actual 20A se puede capturar en el área de búsqueda a una mayor probabilidad sin ensanchar el área 45A de búsqueda. Por otra parte, como se muestra en la Figura 8 (a) , el área 45B de búsqueda se establece en base a solo la información de arreglo de marca a la marca 20 sin el primer paso, se puede ver que la probabilidad de desviar la marca 20A del área 45GB de
búsqueda llega a ser alta. A continuación, se describirá adicionalmente el tratamiento del cálculo de la coincidencia (paso 6) . En este caso, la coincidencia entre los datos de la forma tridimensional del modelo de marca y la porción 42B de superficie especificada que corresponde al modelo 22 de marca se calcula, pero puede ser preferible usar el segundo modelo 24 de marca como un modelo de marca usado en esta modalidad. La Figura 9 (a) muestra una porción 42B de superficie que corresponde al primer modelo 22T de marca después de la conversión cuando se forma el patrón 28 de fondo con desigualdad alrededor de la marca 20A y cuando una parte 27 de una marca adyacente está cercana a la marca 20A, y la Figura 9(b) muestra el primer modelo 22T de marca después de la conversión. En este caso, asumiendo que se calcula la coincidencia entre el modelo 22T de marca y la porción 42B de superficie, la coincidencia cambia debido a la diferencia entre la presencia y la ausencia del patrón 28 y la parte 27 de la marca adyacente a pesar de la coincidencia a la porción de solo la marca 20, que llega a ser diferente de la coincidencia esperada. Por lo tanto, en (el paso 6) es preferible calcular la coincidencia al usar el segundo modelo 24 de marca mostrado en la Figura 5(c). En este caso, la coincidencia solo se calcula con respecto a la porción 44 de
superficie que corresponde al segundo modelo 24T de marca después de la conversión, de modo que la coincidencia solo a sustancialmente la porción de marca se puede determinar, de lo cual se puede conocer la disminución de la coincidencia debido a la presencia o ausencia del defecto 23. Puesto que la coincidencia usada en el cálculo en este paso se puede usar P(f, g) representado por la ecuación
(1) , que puede ser un indicador tal que el valor numérico es más alto cuando estos datos son completamente coincidentes entre si y el valor numérico llega a ser bajo cuando estos datos no llegan a ser coincidentes de forma completa.
Aplicabilidad Industrial La invención se puede usar para inspeccionar la forma tridimensional de las marcas formadas con desigualdad en superficies de varios objetos incluyendo un neumático y el reconocimiento de la marca.
Descripción de Símbolos de Referencia 1. medio de adquisición de datos de desigualdad 2. medio de almacenamiento de datos de marca 3. medio de procesamiento aritmético 4. medio de exhibición de resultados 5. medio de control para una totalidad de un aparato
6. láser semiconductor 7. cámara bidimensional 8. dispositivo de accionamiento para rotación de neumático 9. dispositivo de preparación de datos de forma 10. aparato de inspección de marcas desiguales de neumático 11. dispositivo de preparación de modelo de marca 10. luz laminar o difusa 10. línea brillante 20. marca 20A marca formada en la superficie de neumático 20a porción interior de la marca 20b línea de perfil de la marca 22 primer modelo de marca 22a porción en forma de banda 22T modelo de marca convertido 23 defecto de marca 24 segundo modelo de marca 24a porción en forma de banda 25 marca de colección 25B modelo de marca de recolección convertido 27 parte de marca de unión 28 patrón 31 región de anillo circular
41 región de anillo circular 42, 42a, 42b porción de superficie de neumático que corresponde al modelo de marca 44 porción de superficie de neumático que corresponde al modelo de marca 45, 45A, 45B área de búsqueda.
Claims (8)
- REIVINDICACIONES 1. Método para inspeccionar formas tridimensionales de una o más marcas formadas con desigualdad en una superficie de un neumático, caracterizado porque comprende un paso de medir las alturas de la desigualdad inclusive de estas marcas en cada elemento de área en una región de superficie de neumático predeterminada para adquirir datos de distribución de desigualdad, un paso de especificar una porción de superficie de neumático que corresponde a un modelo de marca para la marca respectiva en la región de superficie de neumático de los datos de la forma tridimensional de un modelo de marca anteriormente preparado como una plantilla de marca y los datos adquiridos de la distribución desigual, un paso para determinar la coincidencia entre los datos de la distribución de desigualdad y los datos de la forma tridimensional del modelo de marca en la porción de superficie de neumático especificada en la marca respectiva para juzgar una aceptación de la forma tridimensional de la marca respectiva en base a la coincidencia.
- 2. Método de inspección de marcas desiguales de neumático de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el paso de especificar la porción de superficie de neumático de cada marca que corresponde al modelo de marca se lleva a cabo al establecer un área de búsqueda en la región de superficie de neumático en base a la información de arreglo de marca anteriormente preparada a la marca, cambiar una posición de la porción de superficie de neumático en el área de búsqueda para corresponder con el modelo de marca y especificar la porción de superficie de neumático que corresponde al modelo de marca a una posición en la cual llega a ser más alta la coincidencia entre los datos de la distribución de desigualdad en la porción de superficie de neumático calculados en cada posición y los datos de la forma tridimensional del modelo de marca.
- 3. Método de inspección de marcas desiguales de neumático de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el paso de especificar la porción de superficie de neumático de cada marca que corresponde al modelo de marca comprende un primer paso en donde un pedazo de las marcas plurales que incluye la marca y las marcas adyacentes a esta es una marca de recolección y una porción de superficie de neumático que corresponde a un modelo de marca de recolección anteriormente preparado como una plantilla de la marca de recolección se especifica de la región de superficie de neumático en base a datos de la forma tridimensional del modelo de marca de recolección y los datos adquiridos de la distribución de desigualdad para determinar un desplazamiento entre una posición de la marca de recolección en base a una información de arreglo de la marca de recolección anteriormente preparada a la marca de recolección y una posición de la porción de superficie de neumático especificada que corresponde al modelo de marca de recolección; y un segundo paso en donde un área de búsqueda a la marca se establece en base a una información modificada del arreglo de marca obtenida al adicionar el desplazamiento anterior a la información del arreglo de marca anteriormente preparado a la marca respectiva que constituye la marca de recolección y una posición de la porción de superficie de neumático que corresponde al modelo de marca se cambia en el área de búsqueda para especificar la porción de superficie de neumático que corresponde al modelo de marca a una posición en la que llega a ser mayor una coincidencia entre los datos de la distribución de desigualdad en la porción de superficie de neumático calculada en cada posición y los datos de la forma tridimensional del modelo de marca.
- 4. Método de inspección de marcas desiguales de neumático de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque un modelo de marca usado en el paso de especificar la porción de superficie de neumático de cada marca que corresponde al modelo de marca se establece como una región de un paralelogramo que incluye esta marca.
- 5. Método de inspección de marcas desiguales de neumático • de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque un modelo de marca usado en el paso de juzgar la aceptación de la forma tridimensional de la marca se establece como una zona que incluye la marca y una porción en forma de banda de un ancho dado adyacente a un exterior de la marca sobre una longitud completa de una línea de perfil de la marca.
- 6. Método de inspección de marcas desiguales de neumático de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque los datos de la forma tridimensional del modelo de marca en cada marca se preparan en base a los datos de CAD de un molde que forma le neumático.
- 7. Método de inspección de marcas desiguales de neumático de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-6, caracterizado porque los datos de la distribución desigual se adquieren al usar un proceso de corte de luz en el paso de medir las alturas de la desigualdad en cada elemento de área en la región predeterminada de superficie de neumático.
- 8. Aparato de inspección de marcas desiguales de neumático usado en un método de inspección de marcas desiguales de neumático como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1-7, caracterizado porque comprende un medio de adquisición de datos de desigualdad para medir las alturas de la desigualdad para adquirir datos de distribución de desigualdad, un medio de almacenamiento de datos de marca para almacenar la información de arreglo de marca a cada marca y datos de la forma tridimensional del modelo de marca, un medio de procesamiento aritmético para especificar una porción de superficie de neumático que corresponde al modelo de marca en base a los datos de la distribución de desigualdad introducidos del medio de adquisición de datos de desigualdad y los datos de la forma tridimensional del modelo de marca introducidos del medio de almacenamiento de datos de marca para juzgar una aceptación de la forma tridimensional de la marca en base a una coincidencia entre los datos de la forma tridimensional en la porción especificada de superficie de neumático y los datos de la forma tridimensional del modelo de marca, y un medio de exhibición de resultados para transferir un resultado de juicio de la aceptación.
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