JP2019002788A - 金属加工面の検査方法、金属加工面の検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
3 照明
9 金属加工面
Claims (10)
- 第一の画像と、第一の画像とは照明の照射方向若しくはカメラの位置が異なるように撮影された第二の画像と、を含んだセット画像を、検査対象となる金属加工面に対して取得し、
参照対象となる欠陥を有する複数の参照金属加工面に対して取得された多数のセット画像から得られた情報と、欠陥を有しない複数の参照金属加工面に対して取得された多数のセット画像から得られた情報とを含む情報群から深層学習を用いて欠陥の特徴を学習した分類器を用いて、
検査対象となる金属加工面に対して取得されたセット画像から得られる情報に基づいて、検査対象となる金属加工面が欠陥を含んでいるか否かを判定する金属加工面の検査方法。 - 検査対象となる金属加工面に対して取得されたセット画像には、特定の方向から照明を照射することにより得られた画像と、先の方向とは異なる方向から照明を照射することにより得られた画像を含む請求項1に記載の金属加工面の検査方法。
- 特定の方向から照射される照明のカラーと、先の方向とは異なる方向から照射される照明のカラーが各々異なる請求項2に記載の金属加工面の検査方法。
- 検査対象となる金属加工面に対して取得されたセット画像は、複数の画像を歪み、倍率などを補正した上で、位置を合わせて重ねるもしくは並列に並べることで得られた請求項3に記載の金属加工面の検査方法。
- 検査対象となる金属加工面に対して取得されたセット画像には、特定の方向から検査対象を撮影するカメラで取得した画像と、先の方向とは異なる方向から検査対象を撮影するカメラで取得した画像を含む請求項1に記載の金属加工面の検査方法。
- 第一の画像と、第一の画像とは照明の照射方向若しくはカメラの位置が異なるように撮影された第二の画像と、を含んだセット画像として、検査対象となる金属加工面について取得されたものから得られる情報を、他の情報から事前に学習を行った分類器を用いて分類する演算部と、
演算部により導き出される結果により、検査対象となる金属加工面に欠陥を含んでいるか否かを判定する判定部と、を備え、
前記演算部は、参照対象となる欠陥を有する多数の参照金属加工面に対して取得されたセット画像から得られた情報と、欠陥を有しない多数の参照金属加工面に対して取得されたセット画像から得られた情報とを含む情報群から深層学習を用いて欠陥の特徴を学習した分類器を用いて、
検査対象となる金属加工面に対して取得されたセット画像から得られる情報を分類する金属加工面の検査装置。 - 特定の方向から照射する第一の照明と、先の方向とは異なる方向から照射する第二の照明と、を備え、
検査対象となる金属加工面に対して取得されたセット画像には、第一の照明を照射することにより得られた画像と、第二の照明を照射することにより得られた画像を含む請求項6に記載の金属加工面の検査装置。 - 第一の照明のカラーと、第二の照明のカラーが各々異なる請求項7に記載の金属加工面の検査装置。
- 検査対象となる金属加工面に対して取得されたセット画像は、複数の画像を歪み、倍率などを補正した上で、位置を合わせて重ねるもしくは並列に並べることで得られた請求項8に記載の金属加工面の検査装置。
- 特定の方向から検査対象を撮影する第一のカメラと、先の方向とは異なる方向から検査対象を撮影する第二のカメラを備え、
検査対象となる金属加工面に対して取得されたセット画像には、第一のカメラで取得した画像と、第二のカメラで取得した画像を含む請求項6に記載の金属加工面の検査装置。
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