FR2974218A1

FR2974218A1 - Analyse de l'image numerique de la surface d'un pneumatique - traitement des points de non mesure

Info

Publication number: FR2974218A1
Application number: FR1153343A
Authority: FR
Inventors: Jean Paul Zanella; Claire Moreau; Guillaume Noyel; Yusi Shen
Original assignee: Michelin Recherche et Technique SA Switzerland; Michelin Recherche et Technique SA France; Societe de Technologie Michelin SAS
Current assignee: Michelin Recherche et Technique SA Switzerland; Michelin Recherche et Technique SA France; Societe de Technologie Michelin SAS
Priority date: 2011-04-18
Filing date: 2011-04-18
Publication date: 2012-10-19
Also published as: CN103493095A; WO2012143197A1; US9224198B2; JP2014513793A; US20140185883A1; EP2700051A1; BR112013023977A2

Abstract

Méthode de traitement de l'image numérique tridimensionnelle de la surface d'un pneumatique dans laquelle, on capture l'image tridimensionnelle de ladite surface en affectant à chaque pixel de l'image acquise une valeur de niveau de gris proportionnelle à l'élévation du point correspondant par rapport à la surface à inspecter, lesdits pixels étant disposés en lignes et en colonnes. Cette méthode comprend les étapes au cours desquelles : - on recherche les zones (6) de la surface à inspecter comprenant des pixels dont la valeur de niveau de gris est inférieure à un seuil donné, - on détermine les frontières d'une boite englobante (7) comprenant une ou plusieurs zones (6) de pixels dont la valeur de niveau de gris est inférieure à un seuil donné, - à l'intérieur de la boite englobante, on affecte à chacun des pixels dont la valeur de niveau de gris est inférieure à un seuil donné, une valeur de niveau de gris égale à la valeur moyenne de niveau de gris d'un ensemble de pixels (Kij, si) de référence placés dans une zone située à proximité immédiate du pixel considéré.

Description

ANALYSE DE L'IMAGE NUMERIQUE DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE- TRAITEMENT DES POINTS DE NON MESURE [001] L'invention concerne le domaine de la fabrication des pneumatiques, et plus particulièrement le domaine de l'inspection automatique de la surface d'un pneumatique en vue d'établir un diagnostic de conformité par rapport à des références préétablies. [002] Une des étapes de ce processus consiste, de manière connue, à acquérir l'image en trois dimensions de la surface du pneumatique. [003] L'acquisition de cette image se fait à l'aide de moyens basés sur le principe de la triangulation optique, mettant par exemple en oeuvre un capteur 2D couplé à une source d'éclairage de type laser. [4] L'image topographique de la surface du pneumatique est en fait une image bidimensionnelle, dite à niveau de gris, dans laquelle, à tout point, i.e. à tout pixel (x, y) de l'image, est associé une valeur f(x, y), appelée niveau de gris, et généralement comprise entre 0 et 255. Cette valeur de niveau de gris peut utilement être codée sur 8, ou 16 bits pour une meilleure dynamique. Le niveau de gris représente l'altitude de ce point par rapport à la surface. Pour un codage sur 8 bits, la valeur 255 (blanc) correspond à l'altitude la plus haute, et la valeur 0 (noir), correspond à l'altitude la plus basse. En règle générale les pixels de l'image sont disposés en ligne et en colonne. [5] On observe toutefois que l'image de la surface issue de ces moyens d'acquisition peut présenter des points de non mesure qu'il est nécessaire de repérer et de faire disparaître avant d'entreprendre les traitements numériques ultérieurs. Faute de quoi, les algorithmes d'analyse pourraient considérer à tort ces zones comme des anomalies structurelles du pneumatique à inspecter. [6] Ces points ont pour caractéristique de présenter une valeur nulle ou très faible. Ils apparaissent principalement dans les zones de fort relief dans lesquelles la caméra ne peut pas voir le trait laser en raison des zones d'ombre engendrées par le profil, ou encore à proximité des évents présents sur les flancs ou sur les sculptures en raison de l'ombre portée par ces protubérances sur la surface du pneumatique immédiatement environnante. [7] La méthode de traitement de l'image numérique tridimensionnelle de la surface d'un pneumatique a pour objet de détecter et d'éliminer ces points de non mesure dans le but de ne pas perturber les traitements numériques ultérieurs destinés par exemple à identifier les anomalies présentes à la surface du pneumatique. [008] Selon l'invention, la méthode de traitement de l'image prévoit les étapes au cours desquelles : - on recherche les zones de la surface à inspecter comprenant des pixels dont la valeur de niveau de gris est inférieure à un seuil donné, on détermine les frontières d'une boite englobante comprenant une ou plusieurs zones de pixels dont la valeur de niveau de gris est inférieure à un seuil donné, à l'intérieur de la boite englobante, on affecte à chacun des pixels dont la valeur de niveau de gris est inférieure à un seuil donné, une valeur de niveau de gris égale à la valeur moyenne de niveau de gris d'un ensemble de pixels de référence placés dans une zone située à proximité immédiate du pixel considéré. [009] La méthode peut prévoir que l'ensemble constituant les pixels de référence soit formé par une matrice de référence comprenant un nombre impair de lignes et de colonnes. De préférence, la matrice de référence comprend moins de dix lignes et moins de dix colonnes. Dans cette configuration, on modifie chaque point de la boite englobante en affectant à un point donné la valeur moyenne de niveau de gris des pixels de la matrice de référence centrée sur le dit point. Préférentiellement on traite successivement les points de la boite englobante dans l'ordre croissant des lignes et des colonnes. [010] Ceci s'applique en particulier au cas des zones de faible surface qu'il est possible de réduire simplement en appliquant ce type particulier de moyenne récursive mobile. [011] Lorsque la zone contenant les points de non mesure est plus étendue on choisira alors un ensemble des pixels de référence pour une ligne donnée, comprise dans la boite de référence et sécante de la zone contenant des pixels ayant une valeur de niveau de gris inférieure au seuil donné, qui est formé par les pixels d'un segment de référence appartenant à ladite ligne. De préférence, le segment de référence ne contient pas de pixels ayant une valeur de niveau de gris inférieure au seuil donné, et sa longueur est comprise entre 5 et 30 pixels. Dans cette configuration, on affecte la valeur moyenne de niveau de gris des pixels du segment de référence à l'ensemble des pixels de la ligne contenant ledit segment de référence et ayant une valeur de niveau de gris inférieure au seuil donné. [12] On observe toutefois que ces zones de points de non mesure dont la surface est supérieure à un certain seuil sont en règle générale formées par l'ombre portée d'un évent. Connaissant la forme et la configuration générale des évents on peut alors affiner la méthode en prévoyant des étapes au cour desquelles : on détermine l'aire de la zone de pixels ayant une valeur de niveau de gris inférieure au seuil donné, lorsque l'aire de cette zone dépasse un seuil donné, on détermine l'angle entre l'axe principale de ladite zone et la direction des lignes de pixels, on détermine le centre de gravité de ladite surface, - on recherche la position d'un évent à l'une des extrémités de l'axe principal de ladite zone, et on oriente la zone selon une direction OX s'étendant sur l'axe principal de la zone et ayant pour origine le pied de l'évent, à chacune des lignes sécante de la zone contenant les pixels ayant une valeur de niveau de gris inférieure au seuil donné, on affecte un segment de référence disposé du coté de l'axe principal de ladite zone correspondant au secteur angulaire faisant un angle g positif avec la direction de la zone d'ombre, [13] Lorsque l'angle entre l'axe principal de ladite surface et la direction des lignes de pixels est inférieur à 5°, on affecte la valeur moyenne de niveau de gris des pixels du segment de référence à l'ensemble des pixels de la ligne contenant ledit segment de référence et compris entre le milieu du segment de référence et l'intersection de ladite ligne de pixels avec le contour de l'évent. [14] Lorsque l'angle entre l'axe principal de ladite surface et la direction des lignes de pixels est supérieur à 5°, et pour les seules lignes comprises entre le centre de gravité et l'évent, on affecte la valeur moyenne de niveau de gris des pixels du segment de référence à l'ensemble des pixels de la ligne contenant ledit segment de référence, et compris entre le milieu du segment de référence et l'intersection de la ligne avec le contour de l'évent. [15] Enfin, lorsque l'angle entre l'axe principal de ladite surface et la direction des lignes de pixels est supérieur à 5°, et pour les lignes qui ne sont pas comprises entre le centre de gravité et l'évent, on affecte la valeur moyenne de niveau de gris des pixels du segment de référence à l'ensemble des pixels de la ligne contenant ledit segment de référence et compris entre le milieu du segment de référence et le pixel de ladite ligne dont la valeur de niveau de gris est inférieure à la valeur moyenne de niveau de gris des pixels du segment de référence. [016] La description qui suit a pour objet de décrire en détail les différentes étapes de la méthode selon l'invention en s'appuyant sur les figures 1 à 5 dans lesquelles : - les figures 1 et 2 représentent une vue schématique d'un moyen de capture de l'image de la surface d'un pneumatique, - la figure 3 illustre de manière schématique les causes provoquant l'apparition des points de non mesure, - la figure 4 représente l'image partielle de la surface d'un pneumatique présentant des points de non mesure, - la figure 5 illustre les traitements de l'image utilisés par la méthode selon l'invention, - les figures 6 et 7 illustrent les configurations possibles de traitement de l'image au voisinage des évents, - la figure 8 représente l'image de la figure 4 après traitement à l'aide de la méthode selon l'invention. [017] L'acquisition de l'image de la surface d'un pneumatique est illustrée par les figures 1 et 2. Cette acquisition s'opère, à titre d'exemple, à l'aide d'une lumière de fente émise par un laser 1 et d'une caméra 3 apte à capter l'image 2D de la surface éclairée. La caméra est positionnée de sorte que sa direction de visée fasse un angle donné a avec le faisceau émis par la source laser. Par triangulation, il est alors possible de déterminer les coordonnées de l'élément de relief 2 par rapport à la surface support 4. En règle générale, la lumière de fente est dirigée selon une direction axiale ou radiale perpendiculairement à la direction circonférentielle correspondant au sens de la rotation imposée au pneumatique pour saisir une image complète de sa surface. [018] La figure 1 représente une configuration dans laquelle le dispositif capte l'image d'un élément de relief 2, et la figure 2 la configuration dans laquelle l'élément de relief est un évent. Les points de non mesure 6 apparaissent dans les zones d'ombre non éclairées par le faisceau laser. En l'absence de retour lumineux, ces points sont considérés comme ayant une altitude nulle ou très faible et apparaissent en noir sur l'image représentant la surface. La figure 3 illustre la représentation, en coupe, du relief de la figure 1 dans laquelle apparaît en trait continu le relief mesuré, alors que le profil réel apparaît en pointillé. Aussi, la localisation des points de non mesure peut se faire simplement en recherchant sur l'image les pixels, dont la valeur de niveau de gris, représentant l'altitude du point correspondant par rapport à la surface à inspecter, est inférieure à un seuil donné voire nulle. [019] La figure 4 est une image en niveau de gris de la surface d'un pneumatique sur laquelle apparaissent par contraste des zones comprenant des points de non mesure, facilement identifiable en ce que leur niveau de gris est nul ou très inférieur à une valeur de seuil prédéterminée. Dans ce cas d'espèce, ces points proviennent de l'ombre portée par un évent 5 (au centre de l'image) ou des points longeant un relief (à droite de l'image). On observe que la forme et l'aire de ces zones sont de nature différentes, respectivement importante et allongée pour l'ombre de l'évent, et petite et de forme granulaire pour le bord d'un relief. [20] Le traitement de cette image pour faire disparaître ces points de non mesure répond, dans ses grandes lignes, aux mêmes principes de base, mais cherchera à tirer partie des spécificités de ces deux morphologies particulières pour optimiser la qualité des traitements. [21] La première étape du traitement, après avoir identifié les points de non mesure, consiste à encadrer les zones contenant ces points par une boite englobante. Par soucis de simplicité dans l'exécution des calculs ladite boite peut avantageusement être de forme rectangulaire, et être alignée sur les lignes et les colonnes de pixels formant l'image à traiter. La figure 5 permet de visualiser les zones contenant des points de non mesure entourées d'une boite englobante 6, comprenant n lignes (I,, 12, 13, 14 ) et p colonnes (c,, c2, ...cp). [22] La suite du traitement consiste à affecter à chacun des points de non mesure une valeur de niveau de gris égale à la moyenne de la valeur de niveau de gris des pixels situés à proximité immédiate du pixel considéré. On admet en effet que les point de non mesure se situent sensiblement à la même altitude que ses voisins directs avec lesquels ils sont alignés. [23] Un premier mode de traitement consiste à affecter à un pixel la valeur moyenne des pixels situés directement autour de lui. Ce mode de traitement est particulièrement avantageux pour corriger les points de non mesure compris dans des zones de petite surface comme cela est illustré sur la partie droite de l'image de la figure 5. [24] A cet effet, on détermine un ensemble de pixels de référence formés par une matrice de référence K;; comprenant un nombre impair de lignes et de colonnes, et dont la valeur centrale est positionnée sur le pixel à modifier. [25] Typiquement, compte tenu de la surface relativement faible de ces zones, on choisira une matrice de taille 3x3 ou 7x7. [26] Le traitement consiste alors à effectuer la moyenne des valeurs de niveau de gris des points de la matrice, y compris la valeur centrale, et de remplacer la valeur de niveau de gris de la valeur centrale par la valeur moyenne nouvellement calculée. [27] Cette opération se fait de préférence de manière glissante, en commençant par le pixel situé, par exemple, en haut à gauche de la boite englobante, et en traitant colonne par colonne de la manière indiquée ci-dessus tous les points de la ligne supérieure. On descend alors d'une ligne et on recommence la même opération sur tous les pixels de cette ligne jusqu'au pixel de la dernière ligne et de la dernière colonne inclus dans la boite englobante. [028] On observera que les moyennes calculées remplacent successivement les pixels dont la valeur de niveau de gris est inférieure au seuil prédéterminé et que ces moyennes calculées entrent à leur tour dans la détermination de la valeur de niveau de gris des pixels suivants, d'où le caractère récursif de cette moyenne mobile sur l'ensemble de la boite englobante. [029] De manière à obtenir un résultat stable, on placera de préférence les limites de la boite englobante de sorte que les pixels représentant les points de non mesure les plus proche de ces frontières soient disposés à quelques pixels de distance. [030] Le deuxième mode de traitement intéresse plus particulièrement les points de non mesure résultants de l'ombre portée par un évent sur la surface du pneumatique. [031] On observe sur l'image de la figure 5 que la forme de cette ombre 6 est en règle générale fortement allongée et occupe une surface relativement importante en regard de la surface des zones décrites précédemment. On vérifie cette hypothèse en s'assurant que l'aire de la zone d'ombre est supérieure à un seuil prédéterminé, et on localise le centre de gravité W de la surface formée par les points de non mesure. [032] Les opérations qui suivent sont donc spécifique à ce type d'anomalie, en considérant par ailleurs que, dans le cas d'un pneumatique, ces zones ne peuvent pas être confondues avec d'autres types de zones contenant des points de non mesure. [033] Après avoir déterminé les contours de la boite englobante 7, de forme rectangulaire et positionnée de préférence selon l'ordonnancement des lignes et des colonnes de pixels, on recherche l'angle formé par l'axe principal de la zone de points de non mesure avec la direction des lignes. Pour ce faire, on ajuste une ellipse 61 contenant ladite zone d'ombre, et on assimile le grand axe 60 de l'ellipse à la direction de l'axe d'inertie de ladite zone d'ombre, lequel fait un angle g avec la direction des lignes. [34] On recherche alors le pied de l'évent 5 à l'une des deux extrémités de l'axe principal de la zone contenant les points de non mesure. Ceci permet de donner une orientation à l'axe principal selon une direction OX s'étendant le long de la zone et ayant pour origine le pied de l'évent, comme cela est représenté à la figure 5. [35] L'étape suivante consiste à déterminer les pixels de référence qui seront utilisés pour calculer la valeur moyenne de niveau de gris à affecter aux points de non mesure. [36] A la différence du premier mode de traitement les pixels de référence sont constitués, dans ce deuxième cas, par des segments si de référence contenus chacun dans une ligne l; et comprenant environ une vingtaine de pixels. [37] Il convient alors pour chacune des lignes I; de positionner ledit segment de référence de manière judicieuse. En effet, de manière préférentielle, on s'arrange pour que ce segment I; soit disposé du coté de l'axe principal 60 correspondant au secteur angulaire faisant un angle g positif avec la direction OX de la zone d'ombre 6. En d'autres termes, il convient de manière préférentielle de positionner les segments de référence du coté opposé à la direction générale de la projection de l'évent sur la surface, de manière à autoriser, comme on le verra par la suite, un traitement complet de tous les points de la zone contenant les points de non mesure. [38] On s'arrange également pour que le segment soit positionné à proximité du bord de la zone de points de non mesure, et pour qu'il ne contienne pas de points de non mesure. [39] On calcule ensuite la moyenne des valeurs de niveau de gris des pixels contenus dans le segment de référence. Cette valeur moyenne de niveau de gris est alors attribuée aux pixels de la zone contenant les points de non mesure de la ligne I; correspondant au segment de référence si. [40] On observe toutefois que les contours de la zone contenant les points de non mesure peuvent connaître des altérations qu'il est judicieux de corriger lors de la mise en oeuvre de cette étape. Ces altérations se concrétisent sous la forme de valeurs anormales placées au dessus ou au dessous de la valeur moyenne de niveau de gris, i.e. d'altitude des points de la surface comme cela est illustré à la figure 7 par des cercles entourant lesdites zones. Toutefois ce phénomène ne se manifeste pas lorsque la frontière de la zone 6 contenant les points de non mesure est mitoyenne du pied de l'évent 5, comme cela est illustré à la figure 6. [41] Aussi, selon la position de la ligne on appliquera des stratégies de correction légèrement différentes. [42] Lorsque l'angle entre l'axe principal 60 de ladite surface et la direction des lignes de pixels est inférieur à 5°, c'est-à-dire lorsque la zone est peu inclinée par rapport aux ligne et que toutes les lignes intersectant la zone d'ombre 6 coupent également le pied de l'évent, on affecte la valeur moyenne de niveau de gris des pixels du segment de référence si à l'ensemble des pixels de la ligne I; contenant ledit segment de référence et compris entre le milieu m du segment de référence si et l'intersection de ladite ligne de pixels avec le contour de l'évent. [43] Pour définir le contour du pied de l'évent on considère que les lignes de pixel intersectent la zone de points de non mesure. Chaque ligne l; intesecte ladite zone 6 en deux points. Un premier point d'intersection est situé sur le bord de ladite zone 6 du coté où est situé le segment de référence si. Le deuxième point d'intersection est situé quand à lui sur le bord opposé de cette zone de points de non mesure, et correspond sensiblement au point d'intersection de la ligne comprenant ledit segment de référence avec le pied de l'évent dont la présence est à l'origine de la zone d'ombre correspondant aux points de non mesure. [44] Lorsque l'angle entre l'axe principal 60 de ladite surface et la direction des lignes de pixels est supérieur à 5° on découpe alors la zone contenant les points de non mesure en deux parties. [45] La première partie contient les lignes situées entre le centre de gravité W et le pied de l'évent 5. On affecte alors la valeur moyenne de niveau de gris des pixels du segment de référence si à l'ensemble des pixels de la ligne I; contenant ledit segment de référence si et compris entre le milieu m du segment de référence et l'intersection de ladite ligne de pixels avec le contour du pied de l'évent. [46] Pour les lignes qui ne sont pas comprises entre le centre de gravité W et le pied de l'évent, on affecte la valeur moyenne de niveau de gris des pixels du segment de référence si à l'ensemble des pixels de la ligne I; contenant ledit segment de référence si et compris entre le milieu m du segment de référence et le pixel de ladite ligne dont la valeur de niveau de gris est inférieure à la valeur moyenne de niveau de gris des pixels du segment de référence. [047] Issu de l'expérience, ces traitements différents des lignes placées au-dessus et au dessous du centre de gravité sont propres au problème particulier des évents situés à la surface d'un pneumatique et permettent de résoudre avec peu de temps de calcul la problématique des points de non mesure. [048] La figure 6 représente l'image de la surface du pneumatique après traitement par la méthode selon l'invention. On observe que tous les points de non mesure ont disparus, rendant l'image apte à être traitée pour en extraire des informations susceptibles de décider de l'orientation du pneumatique.

Claims

REVENDICATIONS1) Méthode de traitement de l'image numérique tridimensionnelle de la surface d'un pneumatique dans laquelle, on capture l'image tridimensionnelle de ladite surface en affectant à chaque pixel de l'image acquise une valeur de niveau de gris proportionnelle à l'élévation du point correspondant par rapport à la surface à inspecter, lesdits pixels étant disposés en lignes et en colonnes, caractérisée en ce que : - on recherche les zones (6) de la surface à inspecter comprenant des pixels dont la valeur de niveau de gris est inférieure à un seuil donné, on détermine les frontières d'une boite englobante (7) comprenant une ou plusieurs zones (6) de pixels dont la valeur de niveau de gris est inférieure à un seuil donné, - à l'intérieur de la boite englobante, on affecte à chacun des pixels dont la valeur de niveau de gris est inférieure à un seuil donné, une valeur de niveau de gris égale à la valeur moyenne de niveau de gris d'un ensemble de pixels (K;;, s;) de référence placés dans une zone située à proximité immédiate du pixel considéré.
2) Méthode de traitement selon la revendication 1, dans laquelle l'ensemble de pixels de référence est formé par une matrice de référence (K;;) comprenant un nombre impair de lignes et de colonnes.
3) Méthode de traitement selon la revendication 2, dans laquelle la matrice de référence (K;;) comprend moins de dix lignes et moins de dix colonnes.
4) Méthode de traitement selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle on modifie chaque point de la boite englobante (7) en affectant à un point donné la valeur moyenne de niveau de gris des pixels de la matrice de référence (K;;) centrée sur le dit point.
5) Méthode de traitement selon la revendication 4, dans laquelle on traite successivement les points de la boite englobante dans l'ordre croissant des lignes et des colonnes.
6) Méthode de traitement selon la revendication 1, dans laquelle l'ensemble des pixels de référence pour une ligne donnée (I;), comprise dans la boite de référence et sécante de la zone contenant des pixels ayant une valeur de niveau de gris inférieure au 10 seuil donné, est formé par les pixels d'un segment de référence (s;) appartenant à ladite ligne (I;).
7) Méthode de traitement selon la revendication 6 dans lequel le segment de référence (s;) ne contient pas de pixels ayant une valeur de niveau de gris inférieure au seuil donné.
8) Méthode de traitement selon la revendication 6 ou 7, dans laquelle la longueur du segment de référence (s;) est comprise entre 5 et 30 pixels.
9) Méthode de traitement selon l'une des revendications 6 à 8, dans laquelle on affecte la valeur moyenne de niveau de gris des pixels du segment de référence (s;) à l'ensemble des pixels de la ligne (I;) contenant ledit segment de référence (s;) et ayant une valeur de niveau de gris inférieure au seuil donné.
10) Méthode de traitement selon l'une des revendications 6 à 8, dans laquelle on détermine l'aire de la zone de pixels (6) ayant une valeur de niveau de gris inférieure au seuil donné, lorsque l'aire de cette zone dépasse un seuil donné, on détermine l'angle (g) entre l'axe principal (60) de ladite zone et la direction des lignes de pixels (I;), on détermine le centre de gravité de ladite zone, on recherche la position d'un évent (5) à l'une des extrémités de l'axe principal (60) de ladite zone (6), et on oriente la zone selon une direction OX s'étendant le long de la zone et ayant pour origine le pied de l'évent (5), à chacune des lignes sécante de la zone contenant les pixels ayant une valeur de niveau de gris inférieure au seuil donné, on affecte un segment de référence (s;) disposé du coté de l'axe principal de ladite zone correspondant au secteur angulaire faisant un angle (+g) positif avec la direction de la zone d'ombre (OX),
11) Méthode de traitement selon la revendication 10, dans laquelle, lorsque l'angle (g) entre l'axe principal (60) de ladite zone (6) et la direction des lignes de pixels (I;) est inférieur à 5°, on affecte la valeur moyenne de niveau de gris des pixels du segment de référence (s;) à l'ensemble des pixels de la ligne (I;) contenant ledit segment de référence (s;) et compris entre le milieu (m) du segment de référence (s;) et l'intersection de ladite ligne de pixels (I;) avec le contour du pied de l'évent.
12) Méthode de traitement selon la revendication 10, dans laquelle, lorsque l'angle (g) entre l'axe principal (60) de ladite zone (6) et la direction des lignes de pixels (I;) est supérieur à 5°, et pour les seules lignes comprises entre le centre de gravité (W) et le pied de l'évent, on affecte la valeur moyenne de niveau de gris des pixels du segment de référence (s;) à l'ensemble des pixels de la ligne (I;) contenant ledit segment de référence, et compris entre le milieu (m) du segment de référence (s;) et l'intersection de la ligne (I;) avec le contour du pied de l'évent.
13) Méthode de traitement selon la revendication 10, dans laquelle, lorsque l'angle entre l'axe principal de ladite zone (6) et la direction des lignes (I;) de pixels est supérieur à 5°, et pour les lignes qui ne sont pas comprises entre le centre de gravité (W) et le pied de l'évent (5) , on affecte la valeur moyenne de niveau de gris des pixels du segment (s;) de référence à l'ensemble des pixels de la ligne (I;) contenant ledit segment de référence et compris entre le milieu (m) du segment de référence (s;) et le pixel de ladite ligne (I;) dont la valeur de niveau de gris est inférieure à la valeur moyenne de niveau de gris des pixels du segment de référence (s;).