MX370048B - Dispositivo de asistencia de estacionamiento y metodo de asistencia de estacionamiento. - Google Patents

Dispositivo de asistencia de estacionamiento y metodo de asistencia de estacionamiento.

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Abstract

Un dispositivo de asistencia de estacionamiento genera una ruta a lo largo de la cual un vehículo debe desplazarse hacia un lugar (G) de estacionamiento por medio de una posición (Pb) de marcha hacia atrás. El dispositivo de asistencia de estacionamiento busca ángulos (?M) de actitud del vehículo en la posición (Pb) de marcha hacia atrás con base en la anchura (WR) del paso de vehículo para permitir la generación de la ruta en la cual una porción frontal del vehículo no interferirá en la posición (Pb) de marcha hacia atrás con un obstáculo (Ob1) adyacente al paso de vehículo en una dirección de anchura del mismo.
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