MX2012004242A - Metodo de bobinado en particular para produccion de bobinas de maquinas electricas. - Google Patents

Abstract

La invención se relaciona con un método de bobinado en particular para la producción de bobinas eléctricas en que material de bobinado (8) en forma de cuerda, alimentado mediante un dispositivo de alimentación (7), es arrollado en un cuerpo portador teniendo una sección transversal no circular mediante el movimiento relativo entre sí del material de bobinado (8) y el cuerpo portador. Antes de colocar el material de bobinado (8) en la superficie que ha de recibir el bobinado se aplica una fuerza al material en sentido transversal a su extensión longitudinal.

Description

METODO DE BOBINADO EN PARTICULAR PARA PRODUCCION DE BOBINAS DE MAQUINAS ELECTRICAS DESCRIPCIÓN DE LA INVENCION Campo técnico La presente invención se relaciona con un método según el concepto general de la reivindicación 1 asi como con un dispositivo según el concepto general de la reivindicación 8. Un método correspondiente sirve para el bobinado ordenado por vueltas de productos en forma de cuerda en un cuerpo portador teniendo una sección transversal no circular referida al eje de bobinado, y en particular para lograr una posición final conforme al contorno del producto en forma de cuerda en el cuerpo portador, asi como el dispositivo para ello.

Estado de la técnica Producto en forma de cuerda en el sentido de la presente invención (designado de aquí en adelante también como producto de bobinado) comprende materiales en forma de alambre, hilo, filamento, cable o fibra en particular de materias primas conductoras eléctricas que tienen una sección transversal uniforme sobre su longitud y la propiedad de ser flexible pero de absorber también deformaciones plásticas y/o elásticas. Este material de bobinado está previsto usualmente de una envoltura eléctricamente aislante. Los materiales correspondientes pueden formarse vuelta por vuelta en el cuerpo portador mediante movimientos relativos entre éste y el medio de alimentación del material en cuerda para formar bobinas.

Como ejemplo del material en forma de cuerda se menciona aqui alambre de cobre recubierto que puede estar presente como alambre redondo o como alambre plano. Cuerpos portadores teniendo una sección transversal no circular son, por ejemplo, dientes de polo de paquetes de chapas de la armadura de electromotores. En éstos hay que aplicar bobinas que puedan ponerse bajo corriente para cumplir la función del electromotor. Para esto se dispone sólo de un espacio utilizable en forma limitada entre dos dientes de polo adyacentes que se extienden de un anillo circular denominado culata magnética radialmente adentro o afuera, espacio que dispone frecuentemente sólo de acceso limitado. Este espacio debe aprovecharse de la mejor manera posible.

Semejante aprovechamiento máximo del espacio de bobinado para secciones transversales de conductor eléctricamente conductoras (la maximización del factor de relleno) tiene límites. Éste resulta, por una parte, de la geometría del producto de bobinado en forma de cuerda en la cual no pueden evitarse así llamados vacíos de bobinado entre alambres redondos. Por otro lado se imponen límites por el método de bobinado empleado cuando un alambre no se tiende conforme al contorno a lo largo de la linea envolvente de un cuerpo portador, por ejemplo de un diente de polo.

Bajo "conforme a contorno" se entiende el apoyo tangencial sin interrupción del material de bobinado en la superficie por bobinar del cuerpo portador con relación al trayecto circunferencial de una vuelta entre dos puntos de esquina de la sección transversal que actúan como lugares de flexión, considerando la primera capa de una bobina. Para todas las demás capas de una bobina asi empezada cuenta como conforme a contorno la posición tangencial sin interrupción del material de bobinado en las vueltas tendidas conforme a contorno de la capa anterior. El tendido conforme a contorno es influenciado por propiedades de la materia prima del material de bobinado y se dificulta en particular a causa de que la materia del material de bobinado se resiste con reacciones plásticas o elásticas a cambios de forma ocasionados en el proceso de flexión durante el bobinar. Mientras una sección transversal circular del cuerpo portador resulta en una carga de flexión continua, uniforme del material de bobinado que permite optimizar la fuerza de tracción que debe aplicarse, resulta de una sección transversal, por ejemplo, rectangular con una proporción largo/ancho »1 tal como es típico e. g. para polos de diente, una carga de flexión que aumenta en forma pulsante en los puntos de desviación de las cuatro esquinas y a continuación un apoyo del alambre casi libre de carga en las caras adyacentes del cuerpo portador. Esto permite un regreso elástico del alambre lo que produce abombados del bobinado relativo al cuerpo portador. El espacio a causa de la distancia que se genera entre el bobinado y el cuerpo portador se pierde para el tendido útil con sección transversal de conductor. Si se usa, en lugar de un alambre de cobre recubierto redondo, por ejemplo, un alambre plano, entonces complica esto adicionalmente las condiciones de transición del alambre de una boquilla de alambre o una polea guia al cuerpo portador. El término "abombado", llamado también "convexidad", describe un estado de tendido del material de bobinado en el cuerpo portador en que una vuelta o también todas ellas tendidas en la misma sección entre dos cantos de flexión-desviación no han adoptado el apoyo conforme a contorno. El abombado o convexidad es la distancia entre la superficie del cuerpo portador y la vuelta más cercana a ella, medida en el centro del trayecto entre dos cantos de flexión-desviación adyacentes. La magnitud de la convexidad depende del diámetro de alambre, la fuerza de tracción aplicada y la distancia entre puntos de flexión-desviación.

Otro obstáculo para un tendido del material de bobinado conforme a contorno representa la facilidad de acceso al cuerpo portador dada por la geometría del producto para el dispositivo que tiende el producto de bobinado. Esto es cierto en particular cuando estos cuerpos portadores -para seguir con el ejemplo de los polos de diente- están presentes como compuesto de polos de diente. La facilidad de acceso del espacio de bobinado restringe los grados de libertad para ajusfar óptimamente el dispositivo que descarga el material de bobinado en cuanto a distancia, dirección y acción de guía con relación al punto de tendido en la superficie de cuerpo portador. El dispositivo que descarga el material de bobinado tiene que ajustarse a las condiciones de acceso. Buen resultado dieron por ejemplo boquillas tubulares que pueden funcionar en el espacio de bobinado y que realizan un movimiento relativo lineal con relación al cuerpo portador mientras que el cuerpo portador mismo realiza un movimiento pivotante completo.

En el estado de la técnica existen soluciones para lograr el tendido con densidad de empaquetado del material de bobinado en forma de cuerda, en particular alambre de bobinado, y un aprovechamiento en lo posible máximo del espacio de bobinado teoréticamente disponible entre flancos adyacentes de dos cuerpos portadores tales como polos de diente de estatores para electromotores. Se presenta aquí al mismo tiempo la condición adicional de que los lados de bobina que se acercan a causa de ello entre si se ajusten en semejante espacio de bobinado casi con flancos paralelos, presentándose esto con una ondulación de su contorno envolvente que puede corresponder, por ejemplo a medio diámetro de un alambre de bobinado redondo. Una convexidad como puede resultar del bobinado de la bobina en las caras longitudinales de esta menoscaba este objetivo.

Entre las propuestas de solución ocupar el tendido ortocíclico de las capas de vueltas de semejante bobina una posición particular gracias al factor de llenado alto que se logra. Bobinado ortocíclico significa que no se forman las vueltas de una bobina de alambre redondo progresando en forma helicoidal sobre una envolvente del cuerpo portador, puesto que se generan espacios de cuña mayores en los flancos de bridas limitantes a causa de la configuración helicoidal, pero peor aún, la forma de espiral en sentido contrario entre dos capas siguientes produce a fin de cuentas una reducción de vueltas individuales, lo que interrumpe el bobinado denso de las vueltas intentado y produce una -así llamada- estructura azarosa de las capas con pérdidas de densidad de empaquetado. El bobinado ortocíclico en cambio tiende las vueltas bajo un ángulo de 0° relativo al eje de rotación de un cuerpo portador, por ejemplo, cilindrico y desvía el alambre, previo a la realización de la vuelta completa, en un trayecto corto de circunferencia por la distancia de su diámetro .

En el documento DE 10 2007 037 611 B3 se propone desplazar el sitio del salto en la circunferencia de vuelta de una bobina ortocíclica a una cara frontal estrecha del diente de polo porque aquí es donde menos interrumpe la planicidad relativa de las áreas longitudinales opuestas de bobinas inductoras adyacentes. Para poder realizar confiablemente el salto de espira en la cara estrecha y lograr una transición segura a la cara larga adyacente se le confiere un contorno especial al cuerpo portador superpuesto. Esta consiste en que una de las dos caras longitudinales del contorno se realiza más larga con lo que se da en la cara frontal correspondiente, ahora oblicua, un trayecto de tendido más largo que se puede aprovechar para realizar el salto. Adicionalmente se produce en la esquina aguda de aproximadamente 60° un efecto de fijación ventajoso del alambre ahí desviado. La desventaja es que se tiene que aceptar una extensión axial del cuerpo portador más allá de la medida mínima necesaria funcionalmente para el estator del motor.

En el documento DE 10 2007 002 276 Al se tiene también el objetivo de aprovechar al máximo el espacio de bobinado presente de una bobina de polos salientes y evitar también para esto salidas de espiras individuales o cruzamientos de vueltas en las caras largas de la bobina mediante la aplicación de bobinado ortociclico, modificado para el caso de un número de capas impar y con la salvedad de posicionar ambos extremos de bobina en la misma cara de brida. Para esto se realiza una separación del salto de espiras y del salto de bobinado por capas en las caras largas. Asi se genera para las vueltas separadas de la última capa una incorporación con desplazamiento del cruzamiento constructivo en las caras frontales menos criticas .

En el documento EP 1 315 268 Al se describe una bobina arrollada según técnica de bobinado anterior con» convexidad en las caras largas en un diente de polo. Para evitar una convexidad indeseable se propone una unidad de bobinado complicada con la cual se bobinan previamente por separado las bobinas consistiendo de alambre redondo grueso -como se requieren en particular para productos en el ramo automotor a causa de la baja tensión de la red a bordo alli presente- lo que se realiza con activación cíclica de buzos de flexión y similares que se aplican radialmente. Esto es posible sólo porque se logra el acceso por mantener separada la herramienta de bobinado. Se acepta también aquí no poder bobinar las bobinas de polos superpuestas en la interconexión de cuerdas completas.

La invención El objetivo de la invención es ofrecer un método de bobinado y un dispositivo correspondiente para el tendido conforme a contorno de productos en forma de cuerda en cuerpos portadores no circulares en que no se presentan las desventajas referidas y donde se minimiza en particular la convexidad del producto de bobinado arrollado.

El objetivo se logra por medio de un método según la reivindicación 1 y un dispositivo según la reivindicación 8. Se prevé inventivamente que el material de bobinado en forma de cuerda tendido en un cuerpo portador no circular para formar una bobina, por ejemplo un alambre de cobre recubierto, adopte su figura de espira bajo fuerza de tracción axial no sólo por flexión resultante en el punto de incidencia tangencial de la línea de envolvente del cuerpo portador, sino que el material de bobinado en forma de cuerda se exponga ya en la sección entre este punto de incidencia y el lugar de descarga del dispositivo de alimentación de material de bobinado a una fuerza transversal definida. Esta fuerza transversal ejerce sobre el material de bobinado en la región mencionada una precarga elástica hasta plástica e influye así en forma duradera en el comportamiento de este material de bobinado al incidir en el cuerpo portador y en la formación progresiva de espiras. La fuerza transversal definida compensa completa o parcialmente lo suficiente la tendencia del alambre tendido de formar entre los puntos de flexión en las esquinas de un contorno de cuerpo portador polígono o no circular en sección transversal de formar una convexidad en lugar de apoyarse sin interrupción conforme a contorno.

La fuerza transversal inventiva del método de bobinado está orientado de modo tal que desvía la sección libre del material de bobinado en forma de cuerda entre el punto de incidencia y el lugar de salid en dos secciones que están bajo un ángulo entre sí.

La fuerza transversal inventiva del método de bobinado actúa durante una vuelta no permanentemente sobre el material de bobinado en forma de cuerda sino se activa cíclicamente con relación a la región de contorno de la línea de envolvente del cuerpo portador por la que pasa momentáneamente el punto de incidencia en movimiento. Lo importante es evitar el abombado en las caras largas de la bobina porque estas caras largas están opuestas directamente entre sí por pares en el espacio de bobinado formado por las caras largas de dos cuerpos portadores adyacentes. El objetivo de un tendido de espiras conforme a contorno aplica por lo tanto en particular para esta parte de una espira. Un abombado remanente en las caras frontales del cuerpo portador, respectivamente de la bobina, en cambio es admisible. El punto de ataque y la dirección de la fuerza transversal cambian en una vuelta de espira en función de la posición relativa del lugar de descarga del dispositivo de alimentación relativo al cuerpo portador.

Superficie de cuerpo portador del tendido de espiras inventivo conforme a contorno no sólo es la superficie de componente existente previo al bobinado, sino también después de progresar el bobinado el contorno envuelto formado sobre las hileras de espiras del material de bobinado en forma de cuerda que yacen una junto a otra, por ejemplo, en una capa, que surge paralelo a la superficie del componente con la ondulación de medio diámetro de cuerda. Se designa en lo que sigue con el término de la superficie de cuerpo portador momentánea o sujeta a bobinado. Las ranuras que se generan a causa de los radios de cuerdas adyacentes pueden tener aquí un curso helicoidal sobre la superficie de tendido o en caso de un, así llamado, bobinado ortogonal estar orientadas sobre aproximadamente 60% de la circunferencia del cuerpo portador perpendicular con relación al eje del Cuerpo portador. El bobinado ortogonal es favorable para el principio del método inventivo con su objetivo de un tendido conforme a contorno.

La solución en cuanto a método se realiza por medio de un dispositivo que emplea un elemento de formación previa que puede apoyarse en la cuerda del material de bobinado para aplicar la fuerza transversal. El elemento de formación previa, que es por ejemplo una barra de sección transversal arbitraria o un tubito, está dispuesto en forma movible paralelo al eje longitudinal de la boquilla de descarga que sirve como dispositivo de alimentación para el material de bobinado en forma de cuerda para que pueda ser puesto en contacto inventivo con la cuerda del material de bobinado. El dispositivo de alimentación, realizado preferentemente como boquilla cilindrica, y el elemento de formación previa asociado forman una unidad. Dependiendo del principio de bobinado usado, respectivamente, del movimiento relativo entre el dispositivo de alimentación y el cuerpo portador tiene que llevarse a cabo el equipamiento del elemento de formación previa en esta unidad. En el método de elevación-pivote de la técnica de bobinado de aguja corre la unidad alrededor del cuerpo portador a modo de noria. En cambio, en el método de bobinado por rotación, la técnica de bobinado por volante, la unidad corre en derredor del cuerpo portador con una orientación siempre radial, de modo que aquí se prevén en la unidad dos elementos de formación previa para que la fuerza transversal pueda ejercerse inventivamente. El elemento de formación previa posee ventajosamente una parte de base provista con un actuador para el ajuste a la respectiva tarea de bobinado y una parte de cabeza remplazable para el apoyo en la cuerda de material de bobinado y la desviación inventiva de ésta. En la parte de base el sujetador de unión positiva puede ser cilindrico, de modo que la parte de cabeza insertada allí pueda girar antes de fijarse.

Si se prevé como dispositivo de alimentación una boquilla de descarga, entonces ésta puede pivotarse en 90° para funciones adicionales, lo que se realiza junto con o independientemente de los dos elementos de formación previa. Esta función adicional puede aprovecharse también para realizar la separación de la cuerda de material de bobinado por un elemento de separación del modo que no se presente un abombamiento local de la última sección de espira .

En este contexto se señala que los términos usados en la descripción y en las reivindicaciones de características "comprender", "tener", "contener", "incluir", "por ejemplo" y "en particular" así como las modificaciones gramaticales de ellos no designan en general una lista definitiva de características como e. g. etapas de método, dispositivos, rangos, magnitudes, etc. y no excluyen de manera alguna la presencia de otras o adicionales características o agrupaciones de otras o adicionales características.

Breve descripción de las figuras La invención se describe más de cerca con referencia a las figuras 1 a 3B anexas en las cuales se representan modalidades a guisa de ejemplo. Se muestra: Figura 1 un grupo de cuerpos portadores no circulares, cada uno de los cuales porta una bobina con abombado en las caras de flanco opuestas, tal como es el estado de la técnica, Figura 2A la solución inventiva en principio Figura 2B una variante como acondicionamiento de la Fig. 2A, Figura 2C una variante de la Fig. 2B con dos estados de funcionamiento de los elementos de formación previa inventivos, Figura 2D una variante de la Fig. 2B con la representación de los estados de funcionamiento de los elementos de formación previa inventiva en una vuelta, Figuras 3A y 3B en variantes un grupo de cuerpos portadores no circulares, cada uno de los cuales porta una bobina de espiras inventivamente conforme a contorno.

Mejor camino para la realización de la invención En la figura 1 se muestra el estado de la técnica. Tres cuerpos portantes 1, 2, 3 tienen allí una cara frontal la rectangular cuya linea de circunferencia es el contorno decisivo para la formación de las espiras, mismo que se compone de las caras largas le y caras cortas Ib. y que incluye cantos de flexión Id, le. La bobina 5 tiene en particular en las caras de flanco le un abombado 6; el material de bobinado tiene allí una distancia de la superficie de la cara de flanco le. A causa del abombado 6 se acercan de manera indeseable las bobinas 4, 5, lo que restringe la extensión deseable de las espiras sobre la longitud total disponible del cuerpo portador 1, 2, 3 a lo largo del canto Id.

En la figura 2A se muestra el principio de la solución inventiva para evitar la convexidad indeseable. En un cuerpo portador 1 teniendo una cara frontal la y una sección transversal rectangular, en el ejemplo mostrado, se tenderá el material de bobinado 8 en forma de cuerda e. g. un alambre de cobre recubierto. Se prevé para ello preferentemente una boquilla de descarga 7 para la alimentación del material de bobinado 8. En el ejemplo mostrado se asocia con la boquilla 7 un elemento de formación previa 9 cilindrico que puede desplazarse paralelo al eje longitudinal de la boquilla 7. En la situación mostrada se dobla el material de bobinado 8 justamente sobre el canto de flexión Ib inferior del cuerpo portador 1 y debería colocarse en una sección 8b en la cara le del cuerpo portador 1, y conducirse a continuación sobre el canto de flexión Id superior. En la situación representada, el elemento de formación previa 9 es empujado de modo tal contra la cuerda de bobinado 8 saliente de la boquilla 7 que ésta se desvia en forma definida de su posición estirada en su dirección longitudinal entre el canto de flexión le y la salida en la boquilla 7. Se crea asi en el material de cuerda una flexión que subdivide la sección de cuerda correspondiente entre el canto de flexión le y la salida 7a de la boquilla 7 en secciones 8b y 8a anguladas entre si. A causa de la fuerza transversal actuante el material de bobinado 8 experimenta una precarga que compensa un abombado posterior durante el tendido.

Las figuras 2B a 2D muestran una modalidad particular de la invención con elementos de formación previa 9.1, 9.2 dispuestos en ambos lados de la boquilla 7. Dependiendo del método de bobinado aplicado puede ser necesario asociar una multiplicidad de elementos de formación previas 9.1, 9.2 a la boquilla de descarga de alambre 7. En el ejemplo mostrado se asocian dos elementos de formación previa 9.1, 9.2 a una boquilla de descarga de alambre 7, siendo éstos posicionados a ambos lados de la boquilla 7. En la figura 2B el elemento 9.1 de formación previa se encarga de la desviación del material de bobinado 8 según se describe en lo precedente; la sección correspondiente del material de bobinado 8 se coloca a continuación en la cara le del cuerpo de bobinado 1. El elemento de formación previa 9.2 no usado se desplaza previamente en la dirección X paralelo a la boquilla 7 para no impedir la colocación del material de bobinado 8. La boquilla 7 avanza a continuación en la dirección de la flecha P (que señala la dirección de bobinado) alrededor del cuerpo de bobinado 1 y coloca en esto el material de bobinado 8 sobre el canto de flexión Id (figura 2C) . No se necesitan para esto los elementos de formación previa 9.1, 9.2 y se retiran de la boquilla 7 paralelo a esta en la dirección X para no inhibir la colocación del material de bobinado 8. El grupo consistiendo de boquilla 7 y los elementos de formación previa 9.1, 9.2 avanza atrás del canto de flexión Id en la cara corta del cuerpo portador 1 para colocar la sección 8C correspondiente del material de bobinado en la cara frontal. A continuación pasa la boquilla 7 encima del canto de flexión lf posterior, entre la cual y el canto de flexión Id se había colocado la sección 8C. El material de bobinado 8 se dobla nuevamente en el canto de flexión lf para colocarse a continuación en la cara opuesta a la cara le. En este lugar se desplazan nuevamente los elementos de formación previa 9.1, 9.2 paralelo a la boquilla hacia adelante (dirección X) y el proceso de formación previa inventivo se repite en el lado posterior, ejerciendo el elemento de formación previa 9.2 una fuerza de desviación sobre el material de bobinado transversal con relación a la dirección de movimiento del material de bobinado 8 (figura 2D) .

La modalidad del método mostrada en las figuras 2B a 2D es particularmente apropiada para el principio de bobinado por volante. Para otros métodos de bobinado puede usarse eventualmente otro número de elementos de formación previa .

Se pueden bobinar diferentes constelaciones de cuerpos portadores mediante la invención. La figura 3A muestra a guisa de ejemplo un grupo de tres cuerpos portadores 1 con ranura exterior - similar a la figura 1. Se aprecia que se ha evitado la convexidad de las espiras en particular en la región de las caras largas. Las bobinas 4 y 5 ya no hacen contacto entre si en la región posterior y se conserva suficiente distancia.

Lo mismo puede lograrse inventivamente, según aclara la figura 3B, en un grupo de tres cuerpos portadores 1 con ranura interior.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Método de bobinado, en particular para la formación de bobinas eléctricas en que un material de bobinado en forma de cuerda alimentado de un dispositivo de alimentación es arrollado en un cuerpo portador que tiene una sección transversal no circular mediante un movimiento relativo de material de bobinado y cuerpo portador, caracterizado porque se ejerce sobre el material de bobinado previo a la colocación en la superficie sujeta de bobinado una fuerza transversal con relación a la extensión longitudinal de éste.

2. Método de bobinado según la reivindicación 1, caracterizado porque la fuerza ejercida sobre el material de bobinado comprende al menos un componente de fuerza transversal respecta a la dirección de colocación del material de bobinado por colocar en la superficie receptora del bobinado.

3. Método de bobinado según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la fuerza que se ejerce sobre el material de bobinado comprende al menos un componente de fuerza que muestra en dirección del cuerpo portador.

4. Método de bobinado según la reivindicación 1, caracterizado porque el material de bobinado en forma de cuerda lo constituyen conductores eléctricos en forma de alambre, de hilo o de cable.

5. Método de bobinado según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el cuerpo portador es un componente de electromotores, en particular estatores con polo interior o exterior.

6. Método de bobinado según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque para el movimiento relativo entre cuerpo portador y material de bobinado se emplea el bobinado rotatorio con boquilla de colocación estacionaria, el bobinado por volante con boquilla de colocación rotatoria, o el bobinado de elevación-pivote usando una boquilla guiada en una pista.

7. Método de bobinado según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la fuerza transversal ejerce sobre el material de bobinado una precarga elástica hasta plástica que tiene una influencia duradera sobre el comportamiento del material de bobinado durante su incidencia en el cuerpo portador y en la formación progresiva de espiras, de manera que se compensa total o en forma suficiente parcialmente la tendencia del alambre tendido de formar abombados entre los puntos de flexión .

8. Dispositivo para realizar el método de bobinado, en particular según una de las reivindicaciones precedentes teniendo un dispositivo de alimentación que alimenta el material de bobinado y un alojamiento para fijar el cuerpo portador sujeto del bobinado, estando realizados el dispositivo de alimentación y el cuerpo portador en forma movible relativos entre si, caracterizado porque se prevé al menos un elemento de formación previa movible relativo al dispositivo de alimentación y que es movible entre una posición de reposo y una posición de contacto .

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el elemento de formación previa posee una parte de fijación y una parte guia que está conectado en forma separable con un actuador.

10. Dispositivo según la reivindicación 8 y 9, caracterizado porque el dispositivo de alimentación y el/los elemento (s) de formación previa asociado (s) con él están realizados como unidad.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque los elementos de formación previa están dispuestos esencialmente en un plano paralelo al eje longitudinal del dispositivo de alimentación y/o están dispuestos en este plano también con ejes paralelos entre si.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque el dispositivo de alimentación está realizado en forma pivotante.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque el elemento de formación previa es capaz de ejercer en su posición de contacto una fuerza transversal sobre el material de bobinado y, gracias a ello, una precarga elástica hasta plástica que influye duraderamente en el comportamiento del material de bobinado al incidir en el cuerpo portador y en la formación progresiva de espiras de modo que se compensa total o parcialmente en grado suficiente la tendencia del alambre tendido de formar abombados entre puntos de flexión.