JPH08117909A - コイル成形方法およびその装置 - Google Patents
コイル成形方法およびその装置Info
- Publication number
- JPH08117909A JPH08117909A JP6263921A JP26392194A JPH08117909A JP H08117909 A JPH08117909 A JP H08117909A JP 6263921 A JP6263921 A JP 6263921A JP 26392194 A JP26392194 A JP 26392194A JP H08117909 A JPH08117909 A JP H08117909A
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- Japan
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- winding
- wire rod
- wire
- roller
- coil
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- Wire Processing (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 押付ローラなどの強制押付手段を用いずに線
材を巻型に確実に密着させて巻回できるようにして品質
の高いコイルを製造する。 【構成】 一定の間隔を置いて機台に回転自在に支持し
た第１のバックアップローラ１６と第２のバックアップ
ローラ１７と、第１バックアップローラ１６、第２バッ
クアップローラ１７との間で同時に線材２を挟圧し巻型
１１の直辺部１１ａから湾曲して膨出しようとする線材
の膨出方向と反対方向に湾曲する塑性変形を加える逆反
りローラ１５とを備えた線材曲げ装置１４を巻型１１の
上流に配設する。
材を巻型に確実に密着させて巻回できるようにして品質
の高いコイルを製造する。 【構成】 一定の間隔を置いて機台に回転自在に支持し
た第１のバックアップローラ１６と第２のバックアップ
ローラ１７と、第１バックアップローラ１６、第２バッ
クアップローラ１７との間で同時に線材２を挟圧し巻型
１１の直辺部１１ａから湾曲して膨出しようとする線材
の膨出方向と反対方向に湾曲する塑性変形を加える逆反
りローラ１５とを備えた線材曲げ装置１４を巻型１１の
上流に配設する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トランスやモータなど
に利用されるコイルの成形方法およびその装置に関し、
特に、ローラなどを用いて線材を巻型に押し付けずに品
質の高いコイルを成形できるようにしたコイルの成形方
法およびその装置に関する。
に利用されるコイルの成形方法およびその装置に関し、
特に、ローラなどを用いて線材を巻型に押し付けずに品
質の高いコイルを成形できるようにしたコイルの成形方
法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のコイルを製造するには、一般
に、長方体あるいは長円体の巻型を用い、回転する巻型
の外周に幾重にも線材を巻き付けることによってコイル
状に巻き成形している。図６は、従来の一般的なコイル
成形に使用される巻線機を示した図である。２は線材
で、この線材２は、図示されないドラムの回転とともに
引き出されると、図示されない矯正装置を通る間に歪み
を除去される。歪みが矯正された線材２は、線材送りロ
ーラ４を通って巻線機５に供給される。巻線機５の巻型
６は、回転軸６ａを中心に一定の速度で矢印で示す方向
に回転する。線材２は、押付ローラ７によって所定の大
きさの力で押し付けられることによって塑性変形するの
で、巻型６の回転とともにその外周輪郭に対応したコイ
ル状に巻き成形される。
に、長方体あるいは長円体の巻型を用い、回転する巻型
の外周に幾重にも線材を巻き付けることによってコイル
状に巻き成形している。図６は、従来の一般的なコイル
成形に使用される巻線機を示した図である。２は線材
で、この線材２は、図示されないドラムの回転とともに
引き出されると、図示されない矯正装置を通る間に歪み
を除去される。歪みが矯正された線材２は、線材送りロ
ーラ４を通って巻線機５に供給される。巻線機５の巻型
６は、回転軸６ａを中心に一定の速度で矢印で示す方向
に回転する。線材２は、押付ローラ７によって所定の大
きさの力で押し付けられることによって塑性変形するの
で、巻型６の回転とともにその外周輪郭に対応したコイ
ル状に巻き成形される。
【０００３】この種の巻線機５の押付ローラ７は、この
従来例のように加圧シリンダ８に連結された揺動アーム
９で支持するようにし、線材２に対する押付力を加圧シ
リンダ８により加えるように構成されている。
従来例のように加圧シリンダ８に連結された揺動アーム
９で支持するようにし、線材２に対する押付力を加圧シ
リンダ８により加えるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のコイル成形装置
では、単に巻型６を回転しながら線材２を巻き付けるだ
けでは、巻回を終了した製品コイルが全体的に大きく膨
出し、所期の寸法のコイル形状を得ることができないの
で、押付ローラ７のように、線材２を巻型６の外周面に
倣わせるための塑性変形を強制的に加える手段が必須と
される。また、加圧シリンダ８による押付力を可変とし
て、線材２に加わる力をコイルの巻きが進むに応じて線
材２につぶれや傷が生じないように調整するようにして
いるが、この押付力の調整は難しく巻回の過程を通じて
不均一となることが多く、巻き成形後のコイル寸法にば
らつきが生じるという。また、巻きが進んでいくと、線
材２はその下にある巻きに圧接するので、線材と線材と
が擦れて、線材２のエナメルなどの絶縁材に傷が付いた
り、剥離の生じるのを防止できず、絶縁不良などの問題
を生じる。そこで、本発明の目的は、前記従来技術の有
する問題点を解消し、従来の押付ローラなどの強制押付
手段を用いずに線材を巻型に確実に密着させて巻回でき
るようにして品質の高いコイルを製造できるコイル成形
方法およびその装置を提供することにある。
では、単に巻型６を回転しながら線材２を巻き付けるだ
けでは、巻回を終了した製品コイルが全体的に大きく膨
出し、所期の寸法のコイル形状を得ることができないの
で、押付ローラ７のように、線材２を巻型６の外周面に
倣わせるための塑性変形を強制的に加える手段が必須と
される。また、加圧シリンダ８による押付力を可変とし
て、線材２に加わる力をコイルの巻きが進むに応じて線
材２につぶれや傷が生じないように調整するようにして
いるが、この押付力の調整は難しく巻回の過程を通じて
不均一となることが多く、巻き成形後のコイル寸法にば
らつきが生じるという。また、巻きが進んでいくと、線
材２はその下にある巻きに圧接するので、線材と線材と
が擦れて、線材２のエナメルなどの絶縁材に傷が付いた
り、剥離の生じるのを防止できず、絶縁不良などの問題
を生じる。そこで、本発明の目的は、前記従来技術の有
する問題点を解消し、従来の押付ローラなどの強制押付
手段を用いずに線材を巻型に確実に密着させて巻回でき
るようにして品質の高いコイルを製造できるコイル成形
方法およびその装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明によるコイル成形装置は、線材を巻型に沿
って密着させながら巻回し巻き成形する巻線機を備えた
コイル成形装置において、一定の間隔を置いて機台に回
転自在に支持した第１のバックアップローラと第２のバ
ックアップローラと、前記第１バックアップローラ、第
２バックアップローラとの間で同時に線材を挟圧し前記
巻型の直辺部から湾曲して膨出しようとする線材の膨出
方向と反対方向に湾曲する塑性変形を加える逆反りロー
ラとを備えた線材曲げ装置を巻型の上流に配設したこと
を特徴とするものである。
めに、本発明によるコイル成形装置は、線材を巻型に沿
って密着させながら巻回し巻き成形する巻線機を備えた
コイル成形装置において、一定の間隔を置いて機台に回
転自在に支持した第１のバックアップローラと第２のバ
ックアップローラと、前記第１バックアップローラ、第
２バックアップローラとの間で同時に線材を挟圧し前記
巻型の直辺部から湾曲して膨出しようとする線材の膨出
方向と反対方向に湾曲する塑性変形を加える逆反りロー
ラとを備えた線材曲げ装置を巻型の上流に配設したこと
を特徴とするものである。
【０００６】また、前記のコイル成形装置においては、
ローラに可変速モータを連結するとともに、線材の張力
を一定に保つように前記モータを制御するように構成す
ることができる。
ローラに可変速モータを連結するとともに、線材の張力
を一定に保つように前記モータを制御するように構成す
ることができる。
【０００７】また、本発明によるコイル成形方法は、回
転する巻型に線材を供給し、前記巻型に線材を巻付けコ
イルを成形するコイル成形方法において、巻型に巻き付
けた線材が膨出しようとする方向とは逆方向にあらかじ
め巻型に供給する線材に塑性変形を加え、線材を巻型に
連続的に巻き付け、コイル成形することを特徴とするも
のである。
転する巻型に線材を供給し、前記巻型に線材を巻付けコ
イルを成形するコイル成形方法において、巻型に巻き付
けた線材が膨出しようとする方向とは逆方向にあらかじ
め巻型に供給する線材に塑性変形を加え、線材を巻型に
連続的に巻き付け、コイル成形することを特徴とするも
のである。
【０００８】
【作用】線材を逆反りローラと第１バックアップロー
ラ、第２バックアップローラの間に通して、逆反りロー
ラをそれぞれバックアップローラに押し付ける。巻型を
回転しながら線材を送ると、線材は、第１バックアップ
ローラ、第２バックアップローラの間に逆反りローラの
Ｒで押し込まれるので、湾曲するように塑性変形が生じ
る。一方、巻型では、巻かれた直後の線材は、長辺部か
ら湾曲するように膨出しようとするが、線材は、この膨
出方向とは反対方向にあらかじめ塑性変形しているの
で、巻型の回転とともに膨出することなく、確実に密着
した状態で巻き形成される。
ラ、第２バックアップローラの間に通して、逆反りロー
ラをそれぞれバックアップローラに押し付ける。巻型を
回転しながら線材を送ると、線材は、第１バックアップ
ローラ、第２バックアップローラの間に逆反りローラの
Ｒで押し込まれるので、湾曲するように塑性変形が生じ
る。一方、巻型では、巻かれた直後の線材は、長辺部か
ら湾曲するように膨出しようとするが、線材は、この膨
出方向とは反対方向にあらかじめ塑性変形しているの
で、巻型の回転とともに膨出することなく、確実に密着
した状態で巻き形成される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について添付の図面
を参照して説明する。図１は、本発明の実施例の構成を
示すもので、１０は巻線機を示している。この巻線機１
０は、直方体形状の巻型１１を備え、この巻型１１を鉛
直面上で回転軸１２の回りに回転させて線材２を巻き込
みながらコイル状に巻き成形をする。
を参照して説明する。図１は、本発明の実施例の構成を
示すもので、１０は巻線機を示している。この巻線機１
０は、直方体形状の巻型１１を備え、この巻型１１を鉛
直面上で回転軸１２の回りに回転させて線材２を巻き込
みながらコイル状に巻き成形をする。
【００１０】図示されないドラムから引き出された線材
２は、図示されない矯正装置で歪みを除く処理を行って
から、その下流に設けられた線材送りローラ４を介して
参照番号１４で全体を示す線材曲げ装置に供給される。
なお、巻型としては図に示した長方体のもののほか、隅
角部にＲがついた長円体の巻型も使用できる。
２は、図示されない矯正装置で歪みを除く処理を行って
から、その下流に設けられた線材送りローラ４を介して
参照番号１４で全体を示す線材曲げ装置に供給される。
なお、巻型としては図に示した長方体のもののほか、隅
角部にＲがついた長円体の巻型も使用できる。
【００１１】この線材曲げ装置１４は、巻線機１０の上
流側に隣設されるもので、線材２の巻回中に巻型１１の
長辺部１１ａに巻き付いている部分で線材２が外側方向
に膨らもうとするのを防止するため、あらかじめ線材の
膨出方向とは反対の方向への曲げを線材２に加えておく
ための装置である。
流側に隣設されるもので、線材２の巻回中に巻型１１の
長辺部１１ａに巻き付いている部分で線材２が外側方向
に膨らもうとするのを防止するため、あらかじめ線材の
膨出方向とは反対の方向への曲げを線材２に加えておく
ための装置である。
【００１２】線材曲げ装置１４は、その機台１３におい
て回転自在に支持した逆反りローラ１５および曲げを与
える区画の開始支点をなす第１のバックアップローラ１
６、曲げを与える区間の終点支点をなす第２のバックア
ップローラ１７と三つのローラを備えている。逆反りロ
ーラ１５は、第１バックアップローラ１６、第２バック
アップローラ１７に同時に押し付けられ、逆反りローラ
１５と第１バックアップローラ１６、第２バックアップ
ローラ１７の間に通される線材２には、逆反りローラ１
５を第１バックアップローラ１６、第２バックアップロ
ーラ１７とのスパン間隔に押し込むことによって反膨出
方向に湾曲するような塑性変形が加えられるようになっ
ている。この場合、巻型１１は時計回りに回転して線材
２を巻回するので、反膨出方向の変形は下に凸に湾曲す
るような変形に相当し、従って、この実施例では逆反り
ローラ１５を下方に押し付けることで、線材２が下に凸
に変形するように曲げている。
て回転自在に支持した逆反りローラ１５および曲げを与
える区画の開始支点をなす第１のバックアップローラ１
６、曲げを与える区間の終点支点をなす第２のバックア
ップローラ１７と三つのローラを備えている。逆反りロ
ーラ１５は、第１バックアップローラ１６、第２バック
アップローラ１７に同時に押し付けられ、逆反りローラ
１５と第１バックアップローラ１６、第２バックアップ
ローラ１７の間に通される線材２には、逆反りローラ１
５を第１バックアップローラ１６、第２バックアップロ
ーラ１７とのスパン間隔に押し込むことによって反膨出
方向に湾曲するような塑性変形が加えられるようになっ
ている。この場合、巻型１１は時計回りに回転して線材
２を巻回するので、反膨出方向の変形は下に凸に湾曲す
るような変形に相当し、従って、この実施例では逆反り
ローラ１５を下方に押し付けることで、線材２が下に凸
に変形するように曲げている。
【００１３】本実施例は、以上のように構成されるもの
であり、次に、実施例の装置を使用して実施するコイル
製造方法との関連において、その作用について説明す
る。線材２を逆反りローラ１５と第１バックアップロー
ラ１６、逆反りローラ１５と第２バックアップローラ１
７の間を通して、逆反りローラ１５をそれぞれバックア
ップローラ１６、１７に押し付ける。
であり、次に、実施例の装置を使用して実施するコイル
製造方法との関連において、その作用について説明す
る。線材２を逆反りローラ１５と第１バックアップロー
ラ１６、逆反りローラ１５と第２バックアップローラ１
７の間を通して、逆反りローラ１５をそれぞれバックア
ップローラ１６、１７に押し付ける。
【００１４】巻型１１を回転しながら線材２を供給する
と、逆反りローラ１５は線材２をそのＲで押し込むの
で、図１において、下に凸の方向に湾曲するように塑性
変形が生じる。
と、逆反りローラ１５は線材２をそのＲで押し込むの
で、図１において、下に凸の方向に湾曲するように塑性
変形が生じる。
【００１５】一方、巻型１１に巻かれた直後の線材２
は、長辺部１１ａでは上に凸に湾曲するように膨出しよ
うとするが、前記のように膨出方向と反対方向にあらか
じめ塑性変形しているので、巻型１１の回転とともに膨
出することなく、密着した状態で巻き形成されていく。
は、長辺部１１ａでは上に凸に湾曲するように膨出しよ
うとするが、前記のように膨出方向と反対方向にあらか
じめ塑性変形しているので、巻型１１の回転とともに膨
出することなく、密着した状態で巻き形成されていく。
【００１６】次に、本発明の他の実施例について、図２
および図３を参照しながら説明する。この実施例では、
巻型１１に供給する線材２に対して一様かつ連続的に曲
げ塑性変形を加えている第１実施例とは異なり、巻型１
１の短辺部１１ｂに対しては塑性変形のしていない直線
な線材の状態で巻型１１に供給していくようにした実施
例である。
および図３を参照しながら説明する。この実施例では、
巻型１１に供給する線材２に対して一様かつ連続的に曲
げ塑性変形を加えている第１実施例とは異なり、巻型１
１の短辺部１１ｂに対しては塑性変形のしていない直線
な線材の状態で巻型１１に供給していくようにした実施
例である。
【００１７】この実施例では、線材曲げ装置１８の逆反
りローラ１５は、巻型１１の回転に同期をとって、上下
に移動するように支持されている。
りローラ１５は、巻型１１の回転に同期をとって、上下
に移動するように支持されている。
【００１８】図２は、線材曲げ装置１８の正面を、図３
は側面を示した図で、機台１３には、逆反りローラ１５
の回転軸１９が挿通される上下に長さを有する長溝２０
が形成されており、この長溝２０に回転軸１９が通され
るようになっている。また、回転軸１９を軸受け２１を
介して支持する支持ベース２２は、その端部で上下に垂
下される移動ねじ２３に螺合するようになっており、移
動ねじ２３がモータ２４によって回転すると、逆反りロ
ーラ１５を支持する支持ベース２２が上下に昇降するよ
うな構成となっている。
は側面を示した図で、機台１３には、逆反りローラ１５
の回転軸１９が挿通される上下に長さを有する長溝２０
が形成されており、この長溝２０に回転軸１９が通され
るようになっている。また、回転軸１９を軸受け２１を
介して支持する支持ベース２２は、その端部で上下に垂
下される移動ねじ２３に螺合するようになっており、移
動ねじ２３がモータ２４によって回転すると、逆反りロ
ーラ１５を支持する支持ベース２２が上下に昇降するよ
うな構成となっている。
【００１９】この場合、モータ２４の回転を図示しない
制御装置により制御し、逆反りローラ１５の昇降を繰り
返すことにより塑性変形した部分と、変形しない直線部
分が交互に発生するように巻型１１の巻回に同調させて
塑性変形を加える。これにより、線材２の直線部分が確
実に巻型の短辺１１ｂに倣うように密着巻きをすること
が可能となる。
制御装置により制御し、逆反りローラ１５の昇降を繰り
返すことにより塑性変形した部分と、変形しない直線部
分が交互に発生するように巻型１１の巻回に同調させて
塑性変形を加える。これにより、線材２の直線部分が確
実に巻型の短辺１１ｂに倣うように密着巻きをすること
が可能となる。
【００２０】次に、図４は、さらに他の実施例を表した
正面図で、図５は線材曲げ装置の側面図である。この実
施例では、第２実施例の構成に加えて、逆反りローラ１
５をモータ２６に直結し、このモータ２６により、逆反
りローラ１５を可変速回転するようにして線材２に塑性
変形を加えるように構成されている。巻型１１の回転位
置に応じて、巻型１１の回転による線材２の引き込み量
に変化が生じる。その結果、線材２の張力も変化する。
正面図で、図５は線材曲げ装置の側面図である。この実
施例では、第２実施例の構成に加えて、逆反りローラ１
５をモータ２６に直結し、このモータ２６により、逆反
りローラ１５を可変速回転するようにして線材２に塑性
変形を加えるように構成されている。巻型１１の回転位
置に応じて、巻型１１の回転による線材２の引き込み量
に変化が生じる。その結果、線材２の張力も変化する。
【００２１】そこで、例えば、張力Ｔを検出し、この張
力Ｔが規定の張力で一定となるように、張力Ｔが高いと
きは逆反りローラ１５の回転を速くし、張力Ｔが低いと
きにはその反対に逆反りローラ１５の回転を速くすると
いうように、モータ２６の回転を制御することにより、
線材２に常に一定の張力が働くので、より一層の一様な
巻きに成形することが可能となる。
力Ｔが規定の張力で一定となるように、張力Ｔが高いと
きは逆反りローラ１５の回転を速くし、張力Ｔが低いと
きにはその反対に逆反りローラ１５の回転を速くすると
いうように、モータ２６の回転を制御することにより、
線材２に常に一定の張力が働くので、より一層の一様な
巻きに成形することが可能となる。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、逆反りローラを用い、第１バックアップロー
ラ、第２バックアップローラとの間で同時に線材を挟圧
し、巻型の直辺部から湾曲して膨出しようとする線材の
膨出方向と反対方向に湾曲する塑性変形をあらかじめ加
えるようにしているので、押付ローラなどの強制押し付
け手段を用いないで、確実に線材を巻型に密着させて巻
回させていくことができ、品質の高いコイルを製造でき
る。
によれば、逆反りローラを用い、第１バックアップロー
ラ、第２バックアップローラとの間で同時に線材を挟圧
し、巻型の直辺部から湾曲して膨出しようとする線材の
膨出方向と反対方向に湾曲する塑性変形をあらかじめ加
えるようにしているので、押付ローラなどの強制押し付
け手段を用いないで、確実に線材を巻型に密着させて巻
回させていくことができ、品質の高いコイルを製造でき
る。
【図１】本発明によるコイル成形装置の一実施例を示す
正面図。
正面図。
【図２】第２実施例によるコイル成形装置の正面図。
【図３】図２の第２実施例のコイル成形装置の備える線
材曲げ装置の構成を示す側面図。
材曲げ装置の構成を示す側面図。
【図４】本発明の第３実施例のコイル成形装置の構成を
示す正面図。
示す正面図。
【図５】図４の第３実施例のコイル成形装置の備える線
材曲げ装置の構成を示す側面図。
材曲げ装置の構成を示す側面図。
【図６】従来技術によるコイル成形装置の構成を示した
正面図。
正面図。
２ 線材 １０ 巻線機 １１ 巻型 １３ 機台 １４ 線材曲げ装置 １５ 逆反りローラ １６ バックアップローラ １７ バックアップローラ １９ 回転軸 ２０ 長溝 ２２ 支持ベース ２３ 移動ねじ ２４ モータ ２６ モータ
Claims (3)
- 【請求項１】線材を巻型に沿って密着させながら巻回し
巻き成形する巻線機を備えたコイル成形装置において、
一定の間隔を置いて機台に回転自在に支持した第１のバ
ックアップローラと第２のバックアップローラと、前記
第１バックアップローラ、第２バックアップローラとの
間で同時に線材を挟圧し前記巻型の直辺部から湾曲して
膨出しようとする線材の膨出方向と反対方向に湾曲する
塑性変形を加える逆反りローラとを備えた線材曲げ装置
を巻型の上流に配設したことを特徴とするコイル成形装
置。 - 【請求項２】ローラに可変速モータを連結するととも
に、線材の張力を一定に保つように前記モータを制御す
るように構成することを特徴とする請求項１に記載のコ
イル成形装置。 - 【請求項３】回転する巻型に線材を供給し、前記巻型に
線材を巻付けコイルを成形するコイル成形方法におい
て、巻型に巻き付けた線材が膨出しようとする方向とは
逆方向にあらかじめ巻型に供給する線材に塑性変形を加
え、線材を巻型に連続的に巻き付け、コイル成形するこ
とを特徴とするコイル成形方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6263921A JPH08117909A (ja) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | コイル成形方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6263921A JPH08117909A (ja) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | コイル成形方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08117909A true JPH08117909A (ja) | 1996-05-14 |
Family
ID=17396126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6263921A Pending JPH08117909A (ja) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | コイル成形方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08117909A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012086257A (ja) * | 2010-10-21 | 2012-05-10 | Ihi Corp | 溶接ワイヤ矯正装置 |
| CN102577048A (zh) * | 2009-10-12 | 2012-07-11 | 奥曼有限公司 | 缠绕方法、特别是用于构成电气线圈的缠绕方法 |
-
1994
- 1994-10-27 JP JP6263921A patent/JPH08117909A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102577048A (zh) * | 2009-10-12 | 2012-07-11 | 奥曼有限公司 | 缠绕方法、特别是用于构成电气线圈的缠绕方法 |
| JP2013507898A (ja) * | 2009-10-12 | 2013-03-04 | アウマン・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 特に界磁コイルを形成するための巻き付け方法 |
| JP2012086257A (ja) * | 2010-10-21 | 2012-05-10 | Ihi Corp | 溶接ワイヤ矯正装置 |
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