KR20120085797A - 전기 코일을 형성하기 위한 와인딩 방법 - Google Patents

Abstract

특히 전기 코일을 형성하기 위한 와인딩 방법에서, 공급 장치(7)로부터 공급되는 스트랜드형 와인딩 재료(8)가 비원형 횡단면을 가진 캐리어 바디 상에 와인딩 재료(8)와 캐리어 바디의 상대 운동에 의해 감긴다. 감겨질 표면 상에 와인딩 재료(8)를 배치하기 전에, 와인딩 재료(8)의 길이 방향에 대해 횡으로 힘이 와인딩 재료(8)에 가해진다.

Description

전기 코일을 형성하기 위한 와인딩 방법{WINDING METHOD，IN PARTICULAR FOR PRODUCING COILS OF ELECTRIC MACHINES}

본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 방법 및 청구항 제8항의 전제부에 따른 장치에 관한 것이다. 이러한 방법은 와인딩 축과 관련해서, 비원형 횡단면을 가진 캐리어 바디 상에 스트랜드형 재료를 정렬하여 와인딩 방식으로 감기 위해 사용된다. 본 발명은 특히 캐리어 바디 상의 스트랜드형 재료의 윤곽에 따르는 끝 위치의 달성 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.

본 발명의 의미에서 스트랜드형 재료는 (이하에서 와인딩 재료라고도 함) 특히 전기 전도성 재료로 이루어지며, 길이에 걸쳐 일정한 횡단면을 갖고 플렉시블하며 소성 및/또는 탄성 변형을 흡수하는 특성을 가진 와이어, 스트랜드, 필라멘트, 로프 또는 섬유형 재료를 포함한다. 상기 와인딩 재료는 일반적으로 전기 절연 피복을 포함한다. 상응하는 재료는 캐리어 바디와 스트랜드 재료의 공급 수단 사이의 상대 운동에 의해 캐리어 바디 상에 와인딩 방식으로 감겨 코일을 형성한다.

스트랜드형 재료에 대한 예로는, 여기서 에나멜 구리선이 언급되고, 상기 구리선은 둥근 와이어 또는 플랫 와이어로서 주어질 수 있다. 비원형 횡단면을 가진 캐리어 바디는 예컨대 전기 모터의 적층 철심의 극 톱니들이다. 상기 극 톱니들 상에 전기 모터의 기능 충족을 위해 전류 공급 가능한 코일이 제공된다. 이를 위해, 요크라고 하는 원형 링으로부터 방사방향 내부로 또는 외부로 연장된 2개의 인접한 극 톱니들 사이에 제한적으로 이용 가능한 공간만이 제공되고, 상기 공간은 종종 제한된 접근 가능성을 갖는다. 상기 공간은 최상으로 이용되어야 한다.

전기 전도성 도체 횡단면을 위한 이러한 최대 와인딩 공간 이용은 (충전 팩터의 최대화) 제한된다. 이는 한편으로는 둥근 와이어들 사이의 소위 쐐기 빈공간이 피해질 수 없는 스트랜드형 와인딩 재료의 형상 때문에 생긴다. 다른 한편으로는 와이어가 캐리어 바디, 예컨대 극 톱니의 외주선을 따른 윤곽에 따라 설치되지 않는 경우, 사용된 와인딩 방법에 의해 제한된다.

"윤곽에 따라" 라는 표현은 코일의 제 1 층에 대해 관찰할 때 벤딩 위치로서 작용하는, 횡단면의 2개의 코너 점들 사이의 와인딩의 원주 구간과 관련해서, 캐리어 바디의 감길 표면에 와인딩 재료의 연속하는 접선 접촉을 말한다. 이렇게 시작된 코일의 모든 다른 층에 대해, 이전 층의 윤곽에 따라 설치된 와인딩에 대한 와인딩 재료의 연속하는 접선 층은 윤곽에 따르는 것으로 간주된다. 윤곽에 따르는 설치는 와인딩 재료의 재료 특성에 의해 영향을 받고, 특히 어렵게 되는데, 그 이유는 와인딩 재료가 소성 또는 탄성 반응에 의해 와인딩시 벤딩 공정에 의해 야기되는 형상 변화에 저항하기 때문이다. 캐리어 바디의 원형 횡단면이 와인딩 재료의 연속하는 일정한 벤딩 응력을 제공하며 이 응력에 대해 가해질 인장력이 최적화될 수 있는 한편, 예컨대 톱니 극에 대해 전형적인 바와 같은 길이 대 폭 비율 >>1 을 가진 예컨대 직사각형 횡단면은 펄스형으로 증가하는 벤딩 응력을 4개의 코너의 방향 전환점에 제공하고 후속해서 와이어가 캐리어 바디의 이어지는 측면 상에 거의 부하 없이 놓인다. 이는 와이어의 스프링 백을 가능하게 하는데, 이는 캐리어 바디에 대해 와인딩의 볼록면을 야기한다. 이로 인해 생기는 와인딩과 캐리어 바디 사이의 거리에 의해 도체 횡단면의 유용한 배치가 사라진다. 둥근 에나멜 구리선 대신에 플랫 와이어가 사용되면, 이 플랫 와이어는 와이어 노즐 또는 가이드 롤러로부터 나온 와이어가 캐리어 바디 상으로 전이되는 조건을 추가로 어렵게 한다. "볼록면" 이라는 표현은 캐리어 바디 상에 와인딩 재료의 설치 상태를 나타내며, 상기 볼록면에서 하나의 와인딩 또는 2개의 벤딩-방향 전환 에지들 사이의 동일한 섹션에 설치된 모든 와인딩은 윤곽에 따라 접촉하지 않는다. 볼록면은 2개의 인접한 벤딩 방향 전환 에지들 사이의 구간의 중앙에서 측정된, 캐리어 바디 표면과 그것에 가장 가까운 벽 사이의 거리이다. 볼록면의 크기는 와이어 직경, 인접한 인장력, 및 벤딩 전환점들 사이의 길이에 의존한다.

윤곽에 따르는 와인딩 재료 설치를 위한 다른 장애는 와인딩 재료를 설치하는 장치에 대한, 제품의 형상에 의해 주어지는 캐리어 바디의 접근 가능성이다. 이는 특히 실시예에서 톱니 극을 남기기 위해 상기 캐리어 바디가 톱니 극 결합체로서 주어지는 경우에 적용된다. 와인딩 공간의 접근 가능성은 와인딩 재료를 배출하는 장치를 거리, 방향 및 전도 작용과 관련해서 최적으로 캐리어 바디 표면 상의 설치점에 대해 조절하는 자유도를 제한한다. 접근 가능성의 조건에 따라 와인딩 재료를 배출하는 장치가 조정되어야 한다. 이를 위해 예컨대 관형 노즐이 바람직한 것으로 증명되었고, 상기 관형 노즐은 와인딩 공간 내에서 작동될 수 있고 캐리어 바디와 관련해서 선형 상대 운동을 실시하는 한편, 완전한 선회 운동은 캐리어 바디 자체에 의해 실시된다.

선행 기술에는 스트랜드형 와인딩 재료, 여기서는 특히 와인딩 와이어의 높은 패킹 밀도의 설치, 및 전기 모터용 고정자의 톱니 극과 같은 2개의 캐리어 바디의 인접한 플랭크들 사이에서 이론적으로 이용 가능한 와인딩 공간의 가능한 최대 이용을 달성하기 위한 해결책들이 있다. 상기 와인딩 공간에서 이로 인해 서로 접근하는 코일 측면들이 거의 플랭크 평행하게 조절되어야 하는 추가의 조건이 동시에 주어지고, 이는 예컨대 둥근 와인딩 와이어의 1/2 직경에 상응하는 그 경계 윤곽의 파형에 의해 이루어진다. 코일의 와인딩시 그 길이 방향 측면에 주어지는 바와 같은 볼록함은 상기 목적에 불리하다.

해결책들 중에는 그러한 코일의 와인딩 층의 직교 주기적(orthocyclic) 설치가 달성 가능한 높은 충전 팩터로 인해 특별한 위치를 차지한다. 직교 주기적 와인딩은 둥근 와이어 코일의 와인딩을 캐리어 바디의 외주면 위로 나선형으로 계속 형성하지 않는 것을 의미한다; 나선형 형성에 의해 인접한 플랜지의 플랭크에 더 큰 쐐기 공간이 주어지지만, 연속하는 층들 사이의 반대 방향 나사 결합은 개별 와인딩의 혼란을 일으키고, 이는 와인딩의 조밀(close-packed) 와인딩을 낮추며 낮은 패킹 밀도의 소위 거친 층 구성을 야기한다. 직교 주기적 와인딩은 그 대신 와인딩을, 예컨대 원통형 캐리어 바디의 회전축에 대해 0°의 각으로 설치하고, 완전한 와인딩을 실시하기 전에 짧은 원주 구간 내에서 와이어를 그 직경의 크기 만큼 변위시킨다.

DE 10 2007 037 611 B3에는 직교 주기적 코일의 와인딩 회전 동안 극 톱니의 좁은 단부면으로 비약점을 변위시키는 것이 제시되는데, 상기 변위의 이유는 비약점이 적어도 인접한 극 코일의 마주 놓인 길이방향 면들의 상대 평면성에 방해가 되기 때문이다. 좁은 측면에서 와인딩 비약을 확실히 실시할 수 있고 이어지는 길이 방향 측면에서 확실한 전이를 달성하기 위해, 캐리어 바디에 특수 윤곽이 주어진다. 이는 윤곽의 2개의 길이 방향 측면들 중 하나를 더 길게 구현하는 것이며, 이로써 관련된 경사진 단부면에 비약의 실시를 위해 사용 가능한 더 긴 변위 구간이 주어진다. 추가로, 약 60°의 예리한 코너에는 거기서 방향 전환되는 와이어의 바람직한 고정 효과가 주어진다. 이 경우, 단점은 캐리어 바디의 축 방향 연장의 감수가 기능상 필요한, 모터의 고정자용 최소 량을 초과한다는 것이다.

DE 10 2007 002 276 A1의 목적은 직교 주기적 와인딩이 적용되고, 층 수가 기수이며 2개의 코일 단부가 동일한 플랜지 측면 상에 배치되어야 하는 조건의 경우에 변형됨으로써, 톱니 코일의 기존 와이딩 공간을 가능한 양호하게 이용하고, 이를 위해 코일 길이 방향 측면에서 개별 와인딩 또는 와인딩 교차의 돌출을 피하는 것이다. 이를 위해, 와인딩 및 층마다의 와인딩 비약의 스프레딩이 길이 방향 측면에서 이루어진다. 따라서, 마지막 층의 스프레드된 와인딩을 위해, 더 낮은 임계적 단부면 내로 형성될 교차의 변위를 가진 매립이 이루어진다.

EP 1 315 268 A1에는 이전의 와인딩 기술에 따라 길이 방향 측면에 볼록면을 가지고 극 톱니 상에 와인딩된 코일이 설명된다. 바람직하지 않은 볼록면을 피하기 위해, 복잡한 와인딩 유닛이 제공되고, 상기 와인딩 유닛에 의해, 강한 둥근 와이어로 이루어진 코일이 -코일이 거기의 전기 시스템-저 전압으로 인해 특히 자동차 분야에의 제품에 필요한 바와 같이- 별도로 미리 감기고, 이는 방사방향으로 제공될 수 있는 벤딩 태핏 등의 주기적 활성화 하에 이루어진다. 이는 와인딩 공구의 분리에 의해 접근 가능성이 달성되기 때문에 가능하다. 이 경우에도 장착된 극 코일이 전체 스트랜드의 회로적 결합체 내에 감길 수 없다는 것이 감수된다.

본 발명의 과제는 상기 단점이 발생하지 않고 특히 감긴 와인딩 재료의 볼록면이 최소화되는, 비원형 캐리어 바디에 스트랜드형 재료를 윤곽에 따라 설치하기 위한 와인딩 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

상기 과제는 청구항 제1항에 따른 방법 및 청구항 제8항에 따른 장치에 의해 달성된다. 본 발명에 따라, 코일 형성을 위해 비원형 캐리어 바디 상에 설치된 스트랜드형 와인딩 재료, 예컨대 에나멜 구리선은 그 와인딩 형상을 축 방향 인장력 하에서 캐리어 바디 외주선의 접선 접촉점에 결과하는 벤딩에 의해서만 갖는 것이 아니라, 스트랜드형 와인딩 재료가 상기 접촉점과 규정된 횡력의 와인딩 재료 공급 장치의 배출점들 사이의 섹션에서 노출된다. 상기 횡력은 탄성 내지 소성 예비 응력을 상기 영역에서 상기 와인딩 재료에 가함으로써 캐리어 바디에 접촉시 와인딩 재료의 특성에 영향을 주고 와인딩 형성의 진전시 지속된다. 규정된 횡력은, 윤곽에 따라 완전히 접촉하지 않고 횡단면이 다각형이거나 비원형인 캐리어 바디 윤곽의 코너에서 벤딩 점들 사이에 볼록면을 형성하려는, 설치된 와이어의 시도를 완전히 또는 충분히 부분적으로 보상한다.

와인딩 방법의 본 발명에 따른 횡력은 접촉점과 배출점 사이의 스트랜드형 와인딩 재료의 자유 섹션을 서로 일정한 각으로 놓인 2개의 섹션들로 변위시키도록 방향 설정된다.

방법의 본 발명에 따른 횡력은 와인딩 동안 계속해서 스트랜드형 와인딩 재료에 작용하지 않고, 캐리어 바디 외주선의 윤곽 영역과 관련해서 주기적으로 활성화되며, 상기 외주선에서 이동하는 접촉점이 순간적으로 상기 윤곽 영역을 통과한다. 특히, 코일의 길이 방향 측면에 블록면이 방지되는데, 그 이유는 상기 길이 방향 측면들이 2개의 인접한 캐리어 바디의 길이 방향 측면에 의해 형성된 와인딩 공간 내에 쌍으로 직접 마주 놓이기 때문이다. 윤곽에 따르는 와인딩 설치의 목표 설정은 특히 와인딩의 상기 부분에 적용된다. 캐리어 바디 또는 코일의 단부면에 남은 볼록면은 허용될 수 있다. 작용점과 횡력의 방향은 와인딩 일 회전시 캐리어 바디와 관련해서 공급 장치의 배출점의 상대 위치에 따라 바뀐다.

본 발명에 따라 윤곽에 따른 와인딩 설치의 캐리어 바디의 상부면은 와인딩 시작 전에 존재하는 부품 상부면일 뿐만 아니라, 와인딩의 진전 후, 1/2 스트랜드 직경의 파형을 가진 부품 표면에 대해 평행하게 생기는 스트랜드형 와인딩 재료의 예컨대 하나의 층에 나란히 놓인 와인딩의 배열을 통해 형성되는 폭락선 윤곽이다. 이는 이하에서 순간의 또는 감겨질 캐리어 바디 상부면이라는 표현으로 표시된다. 인접한 스트랜드의 반경에 의해 생긴 채널은 나선형으로 설치면 위로 연장하거나 또는 캐리어 바디 원주의 약 60%에 걸친 소위 직교 와인딩시 캐리어 바디 축에 대해 수직으로 향한다. 직교 와인딩은 윤곽에 따른 설치의 목표를 가진 본 발명에 따른 방법 원리에 협력한다.

본 발명에 따른 해결책은 횡력을 제공하기 위해 와인딩 재료 스트랜드에 부착 가능한 예비 성형 부재를 조작하는 장치에 의해 구현된다. 예컨대 임의의 횡단면을 가진 로드 또는 파이프일 수 있는 예비 성형 부재는 공급 장치로서 사용되는, 스트랜드형 와인딩 재료용 배출관의 길이 방향 축에 대해 평행하게 이동 가능하도록 배치됨으로써, 본 발명에 따라 와인딩 재료 스트랜드와 맞물릴 수 있다. 바람직하게는 원통형 관으로서 형성되는 공급 장치 및 관련 예비 성형 부재는 하나의 유닛을 형성한다. 적용된 와인딩 원리 또는 공급 장치와 캐리어 바디 사이의 상대 운동에 따라, 예비 성형 부재 장착은 상기 유닛 내에서 이루어진다. 니들 와인딩 기술의 픽 앤드 플레이스(pick and place) 방법에서, 유닛은 캐리어 바디를 패터노스터 방식으로 감싼다. 이에 반해, 회전 와인딩 방법, 플라이어 와인딩 기술에서 유닛은 캐리어 바디를 항상 방사방향으로 향한 배향으로 둘러싸므로, 여기서 유닛 내에는 2개의 예비 성형 부재들이 제공됨으로써, 횡력이 본 발명에 따라 가해질 수 있다. 바람직하게는 예비 성형 부재가 각각의 와인딩 목적에 맞추기 위해 액추에이터를 구비한 베이스 부분, 및 와인딩 재료 스트랜드에 지지하고 와인딩 재료의 본 발명에 따른 변위를 위해 교체 가능한 헤드 부분을 포함한다. 베이스 부분 내에 형상 끼워맞춤 지지부가 원통형이므로, 여기에 조립되는 헤드부는 고정 전에 회전될 수 있다.

공급 장치로서 배출 관이 제공되면, 상기 배출 관은 추가의 기능을 위해 90°선회될 수 있고, 이는 2개의 예비 성형 부재와 함께 또는 2개의 예비 성형 부재와 무관하게 이루어진다. 이 추가 기능은 마지막 와인딩 섹션의 국부적 볼록면이 생기지 않도록 분리 부재에 의한 와인딩 재료 스트랜드의 분리를 실시하기 위해 사용될 수 있다.

이와 관련해서, 상세한 설명 및 청구범위에서 특징들에 의해 사용되는 표현 "포함한다", "갖는다", "이루어진다", "예컨대" 및 "특히" 그리고 그것의 문법적 변형, 일반적으로 특징들의 열거, 예컨대 방법 단계, 장치, 영역, 크기 등은 어떤 방식으로도 다른 또는 추가의 특징의 존재 또는 다른 특징들 또는 추가의 특징들의 그룹화를 배제하지 않는다.

본 발명에 따르면, 선행 기술의 단점이 발생하지 않고 특히 감긴 와인딩 재료의 볼록면이 최소화되는, 비원형 캐리어 바디에 스트랜드형 재료를 윤곽에 따라 설치하기 위한 와인딩 방법 및 장치가 제공된다.

도 1은 선행 기술에서와 같이, 마주 놓인 플랭크 측면에 볼록면을 가진 코일을 각각 지지하는 비원형 캐리어 바디들의 그룹을 나타낸 사시도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 해결책을 나타낸 사시도이다.
도 2b는 도 2a의 실시예로서 변형예이다.
도 2c는 본 발명에 따른 예비 성형 부재의 2개의 작동 상태들을 가진 도 2b의 변형예이다.
도 2d는 와인딩시 본 발명에 따른 예비 성형 부재의 작동 상태를 도시한 도 2b의 변형예이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따라 윤곽을 따르는 와인딩들로 이루어진 코일을 각각 지지하는 비원형 캐리어 바디의 그룹의 변형예이다.

실시예들이 예시적으로 도시된 도면을 참고로, 본 발명이 상세히 설명된다.

도 1에는 선행 기술이 도시된다. 여기서, 3개의 캐리어 바디들(1, 2, 3)은 직사각형 단부면(1a)을 가지며, 상기 단부면의 윤곽선은 와인딩 디자인에 결정적인 윤곽이고, 상기 윤곽이 길이(1c) 및 폭(1b)으로 이루어지며 벤딩 에지들(1d, 1e)을 포함한다. 코일(5)은 특히 플랭크 측면(1c)에 볼록면(6)을 가지며, 와인딩 재료는 여기서 플랭크 측면(1c)의 면으로부터 이격된다. 볼록면(6)으로 인해, 인접한 코일들(4, 5)이 바람직하지 않은 방식으로 접근하고, 이는 에지(1d)를 따른 캐리어 바디(1, 2, 3)의 이용 가능한 전체 길이에 걸친 와인딩의 연장을 제한한다.

도 2a에는 바람직하지 않은 볼록면을 피하기 위한 본 발명에 따른 해결책의 원리가 도시된다. 단부면(1a) 및 도시된 실시예에서 직사각형 횡단면을 가진 캐리어 바디(1) 상에 스트랜드형 와인딩 재료(8), 예컨대 에나멜 구리선이 설치된다. 이를 위해, 바람직하게는 와인딩 재료(8)를 공급하기 위한 배출 관(7)이 제공된다. 배출 관(7)에는 도시된 실시예에서 원통형 예비 성형 부재(9)가 할당되고, 상기 예비 성형 부재는 배출 관(7)의 길이방향 축에 대해 평행하게 움직일 수 있다. 도시된 상태에서, 와인딩 재료(8)는 캐리어 바디(1)의 하부 벤딩 에지(1b) 주위로 휘어지고, 섹션(8b)이 캐리어 바디(1)의 측면(1c) 상에 배치된 다음, 상부 벤딩 에지(1d)를 통해 더 안내된다. 도시된 상태에서, 예비 성형 부재(9)는 배출 관(7)으로부터 배출되어, 공급된 와인딩 재료 스트랜드(8)에 대해 가압됨으로써, 상기 스트랜드가 그 길이 방향으로 연장된 그 위치로부터 벤딩 에지(1e)와 배출 관(7)에 있는 출구 사이로 규정된 방식으로 변위된다. 스트랜드 재료에 벤딩이 형성되고, 상기 벤딩은 벤딩 에지(1e)와 배출 관(7)의 출구(7a) 사이의 상응하는 스트랜드 섹션을 서로를 향해 꺽여진 섹션들(8b 및 8a)로 세분한다. 이 경우 작용하는 횡력에 의해 와인딩 재료(8)가 예비 응력을 받고, 상기 예비 응력은 설치시 나중의 볼록면을 보상한다.

도 2b 내지 도 2d는 배출 관(7) 양측에 배치된 예비 성형 부재(9.1, 9.2)를 포함하는 본 발명의 특별한 실시예를 도시한다. 적용된 와인딩 방법에 따라 와이어 배출 관(7)에 다수의 예비 성형 부재(9.1, 9.2)가 할당되어야 한다. 도시된 실시예에서, 2개의 예비 성형 부재들(9.1, 9.2)이 와이어 배출 관(7)에 할당되며, 상기 예비 성형 부재들(9.1, 9.2)이 배출관(7) 양측에 위치 설정된다. 도 2b에서 예비 성형 부재(9.1)는 전술한 바와 같이 와인딩 재료(8)를 변위시킨다; 와인딩 재료(8)의 상응하는 섹션은 와인딩 바디(1)의 측면(1c) 상에 놓인다. 이전에, 사용되지 않은 예비 성형 부재(9.2)는 와인딩 재료(8)의 배치를 방해하지 않도록 배출 관(7)에 대해 평행하게 방향(X)으로 이동된다. 후속해서, 배출 관(7)은 와인딩 바디(1) 둘레로 화살표 P의 방향으로 (이는 와인딩 방향을 표시함) 계속 이동하고, 와인딩 재료(8)가 벤딩 에지(1d) 주위에 놓인다(도 2C). 이 경우, 예비 성형 부재들(9.1, 9.2)이 필요 없고, 배출 관(7)에 대해 배출 관(7)에 대해 평행하게 방향(X)으로 물러남으로써, 이들이 와인딩 재료(8)의 배치를 방해하지 않는다. 배출관(7) 및 예비 성형 부재(9.1, 9.2)로 이루어진 그룹은 와인딩 재료의 상응하는 섹션(8c)을 단부면 상에 배치하기 위해 캐리어 바디(1)의 좁은 측면에서 벤딩 에지(1d) 후방으로 계속 이동한다. 후속해서, 배출 관(7)은 후방 벤딩 에지(1f) 위로 이동하고, 상기 후방 벤딩 에지(1f)와 벤딩 에지(1d) 사이에 섹션(8c)이 배치된다. 와인딩 재료(8)는 측면(1c)에 마주 놓인 측면 상에 배치하기 위해 벤딩 에지(if)에서 다시 휘어진다. 이 대신, 예비 성형 부재들(9.1, 9.2)이 다시 배출 관에 대해 평행하게 전방으로(방향 -X) 이동되고, 본 발명에 따른 예비 성형 과정은, 예비 성형 부재(9.2)가 변위력을 와인딩 재료 상으로 와인딩 재료(8)의 움직임 방향에 대해 횡으로 가함으로써 (도 2d) 후면 상에서 반복된다.

도 2b 내지 도 2d에 도시된 본 방법의 실시예는 특히 플라이어(Flyer) 와인딩 원리에 적합하다. 다른 와인딩 방법에는 경우에 따라 다른 수의 예비 성형 부재가 사용될 수 있다.

본 발명에 의해, 다양한 캐리어 바디 구성이 개발될 수 있다. 예컨대, 도 3a는 외부에 홈을 가진 3개의 캐리어 바디들(1)의 그룹을 도 1에서와 유사하게 도시한다. 특히 길이 방향 측면의 영역에서 와인딩의 볼록함이 방지되는 것이 나타난다. 코일들(4, 5)이 후방 영역에서 서로 만나지 않으며 충분한 간격이 남는다.

동일한 것이 본 발명에 따라 도 3b에 도시된 바와 같이 내부에 홈을 가진 3개의 캐리어 바디들(1)의 그룹에서도 달성될 수 있다.

7 : 공급 장치
8 : 와인딩 재료
9, 9.1, 9.2 : 예비 성형 부재

Claims (13)

1. 특히 전기 코일을 형성하기 위한 와인딩 방법으로서, 공급 장치(7)로부터 공급되는 스트랜드형 와인딩 재료(8)가 비원형 횡단면을 가진 캐리어 바디 상에 상기 와인딩 재료(8)와 상기 캐리어 바디의 상대 운동에 의해 감기는, 와인딩 방법에 있어서,
   감겨질 표면 상에 상기 와인딩 재료(8)를 배치하기 전에, 상기 와인딩 재료(8)의 길이 방향에 대해 횡으로 힘이 상기 와인딩 재료(8)에 가해지는 것을 특징으로 하는 와인딩 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 와인딩 재료(8) 상에 가해진 힘은 감겨질 표면 상에 배치될 상기 와인딩 재료(8)의 배치 방향에 대해 횡으로 적어도 하나의 힘 성분을 갖는 것을 특징으로 하는 와인딩 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 와인딩 재료(8)에 가해진 힘이 상기 캐리어 바디의 방향으로 향하는 적어도 하나의 힘 성분을 갖는 것을 특징으로 하는 와인딩 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 스트랜드형 와인딩 재료(8)가 와이어, 스트랜드 또는 로프형 전기 도체인 것을 특징으로 하는 와인딩 방법.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캐리어 바디는 전기 모터의 부품, 특히 내부 극 고정자 또는 외부 극 고정자인 것을 특징으로 하는 와인딩 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캐리어 바디와 상기 와인딩 재료(8) 사이의 상대 운동을 위해, 고정식 설치 관에 의한 회전 와인딩, 회전식 설치 관에 의한 플라이어 와인딩 또는 웨브 안내식 관에 의한 픽 앤드 플레이스 와인딩이 사용되는 것을 특징으로 하는 와인딩 방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 횡력이 상기 와인딩 재료(8)에 탄성 내지 소정 예비 응력을 가하고, 상기 예비 응력은 상기 캐리어 바디에 접촉시 및 와인딩 형성의 진전시, 벤딩 점들 사이에 볼록면을 형성하려는, 설치된 와이어의 시도가 완전히 또는 충분히 부분적으로 보상되도록, 상기 와이딩 재료(8)의 특성에 지속적으로 영향을 주는 것을 특징으로 하는 와인딩 방법.
8. 와인딩 재료(8)를 공급하는 공급 장치(7), 및 와인딩될 캐리어 바디를 고정하는 수용부를 포함하며, 상기 공급 장치(7)와 상기 캐리어 바디가 서로 상대적으로 이동 가능하게 형성되는, 특히, 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 와인딩 방법을 실시하기 위한 장치에 있어서,
   상기 공급 장치(7)에 대해 이동 가능한 적어도 하나의 예비 성형 부재(9; 9.1, 9.2)가 제공되고, 휴지 위치와 맞물림 위치 사이에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 예비 성형 부재(9)는 액추에이터와 분리 가능하게 결합되는 지지 및 가이드 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 공급 장치(7) 및/또는 그것에 할당된 예비 성형 부재(들)(9; 9.1, 9.2)이 유닛으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 예비 성형 부재들(9; 9.1, 9.2)은 실질적으로 상기 공급 장치(7)의 길이 방향 축(X)에 대해 평행한 평면 및/또는 이 평면에서 서로 평행한 축들을 가지고 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공급 장치(7)는 선회 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 예비 성형 부재(9; 9.1, 9.2)는 그 맞물림 위치에서, 횡력을 상기 와인딩 재료(8)에 가함으로써 탄성 내지 소성 예비 응력을 가할 수 있고, 상기 예비 응력은 상기 캐리어 바디에 접촉시 및 와인딩 형성의 진전시, 벤딩 점들 사이에 볼록면을 형성하려는, 설치된 와이어의 시도가 완전히 또는 충분히 부분적으로 보상되도록, 상기 와이딩 재료(8)의 특성에 지속적으로 영향을 주는 것을 특징으로 하는 장치.

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