KR970702171A - 자동차의 점유자 센서 시스템 및 센서융합에 의한 작동 방법(Automotive occupant sensor system and method of operation by sensor fusion) - Google Patents

자동차의 점유자 센서 시스템 및 센서융합에 의한 작동 방법(Automotive occupant sensor system and method of operation by sensor fusion)

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KR970702171A
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안토니 피 코라도
스테판 더블유 덱커
케이 벤보우 파울
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디.엠. 스티유어트
로베르트 보쉬 코포레이션
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Abstract

본 발명은 인에이블,. 디스에이블 또는 에어백의 팽창률 또는 팽창량을 제어하는 것과 관련된 에어백 액티베이터 제어 시스템을 제어하는데 사용하기 위한, 자동차의 승객용 좌석의 점유자의 존재, 위치 및 타입 분류를 감지할 뿐만 아니라, 내부의 배면-대향 어린이용 좌석의 존재를 감지하기 위한 시스템에 관한 것이다. 이 센서 시스템은 센서 융합, 각각 유일한 감각으로 세상을 “보는” 2개 이상의 센서(24, 26)에 의해 제공되는 정보를 조합하는 방법을 사용한다. 바람직한 실시예에서, 적외선 센서 입력(78) 및 초음판 센서 입력(79)는 센서융합 알고리즘(80)에 의해 조합되어 점유 상태 출력 신호(85)를 에어백 제어기에 제공한다.

Description

자동차의 점유자 센서 시스템 및 센서융합에 의한 작동 방법(Automotive occupant sensor system and method of operation by sensor fusion)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 배면-대향 어린이용 좌석(“RFCS”)의 어린이를 나타내고,
제4도는 식품백을 쥔 승객을 나타내며,
제13도는 본 발명의 센서 융합 방법을 실행하기 위한 용도 특이적 집적 칩(“ASIC”)의 기능적 블록도,
제14도는 본 발명의 센서 시스템의 최상의 바람직한 모드의 오퍼레이션에 사용되는 는 처리 단계를 나타내는 신호 처리기 기능적 블록도.

Claims (65)

  1. 다양한 점유 시나리오 및 한 세트의 상태 변화 기준을 사용하여 얻은 경험적 관계 및 소정의 세트의 신뢰값에 측정된 신호 특징을 비교함으로써 현재 상태 값의 기능으로서 자동차의 승객용 수동 속박 시스템을 불활성화시키는지 여부를 측정하기 위한 방법에 있어서, (a) 승객용 좌석과 기능적으로 연관된 복수 개의 센서를 사용하고, 한세트의 대응하는 전기적 신호를 발현시키는 자동차 내의 특정 승객용 좌석의 점유 특성을 감지하는 단계; (b) 각각의 상기 신호들에 포함된 복수 개의 신호 특징을 측정하기 위해 상기 전기적 신호를 평가하는 단계; (c) 복수 개의 융합된 특징을 얻기 위해 상기 신호 특징 중의 특정한 것들을 조합하는 단계; (d) 특징 상태 값을 평가하기 위해 상기 신호 특징 및 신뢰 값을 갖는 상기 융합된 특징 및 경험적 관계를 연관시키는 단계; (e) 한 세트의 상태 변화 기준이 부합되는 경우 현재 상태 값으로서 특징 상태 값을 동정하는 단계; 및 (f) 상기 현재 상태 값이 불활성화되는 수동 속박 시스템을 위한 상태 값의 소정의 서브세트 중의 하나인 경우 불활성화 신호를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 승객용 수동 속박 시스템이 상기 승객용 좌석에 인접하여 전개되도록 위치하고, 상기 불활성화 신호에 반영하여 불활성화될 수 있는 에어백을 갖는 에어백 전개 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 소정의 세트의 상태 값이 빈 좌석 상태, 점유된 좌석 상태, 배면-대향 어린이용 좌석 상태, 위치에서 벗어난 승객 상태, 및 무생물인 목적물 상태에 대응하는 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 점유 시나리오가 상기 승객용 좌석에 앉은 사람, 식품 백을 쥐고 상기 좌석에 앉은 사람, 상기 좌석에 배치된 배면-대향 어린이용 좌석에 앉은 어린이, 상기 좌석에 배치된 정면-대향 어린이용 좌석에 앉은 어린이, 에어백 전개 위치에 근접한 위치의 사람, 에어백 전개 위치의 거리의 상기 좌석에서 있는 어린이, 에어백 전개 위치에 근접한 서 있는 어린이, 빈 좌석, 상기 좌석 내의 무생물인 목적물, 상기 좌석에 배치된 애완 동물, 및 빈 좌석을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제3항에 있어서, (a) 상기 좌석 내에 앉은 사람, 식품 백을 쥐고 상기 좌석에 앉은 사람, 상기 좌석에 배치된 정면-대향 어린이용 좌석에 앉은 어린이, 에어백 전개 위치의 거리의 상기 좌석에 서 있는 어린이, 및 상기 좌석에 배치된 애완동물의 시나리오에 대응하는 점유된 좌석 상태; (b) 상기 좌석에 배치된 배면-대향 어린이용 좌석에 앉은 어린이의 시나리오에 대응하는 배면-대향 어린이 좌석 상태; (c) 에어백 전개 위치에 근접한 위치의 사람의 시나리오에 대응하는 위치에서 벗어난 승객 상태; (d) 상기 좌석에 배치된 무생물인 목적물의 시나리오에 대응하는 무생물인 목적물 상태; 및 (e) 빈 좌석의 시나리오에 대응하는 빈 좌석 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 복수 개의 센서가 적외선 센서, 초음파 센서 판단 센서, 전자파 센서, 용량 센서, 광 센서, 및 레이저 센서로 구성된 군으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 신호 특징이 (a) 운동, (b) 운동의 빈도, (c) 운동의 레벨, (d) 운동 레벨의 차이, (e) 거리, (f) 상대적 거리, (g) 열 레벨 및 (h) 열 레벨의 차이의 지시 내용을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 융합된 특징이 (a) 온도, (b) 온도 차이, (c) 목적물의 대략적인 크기, (d) 거리, (e) 운동, (f) 운동의 빈도, 및 (g) 운동의 레벨을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 연관 단계 (d)가 (i)(1) 각각의 센서의 신호의 신호 특징을 위한 신뢰 값의 결정 신뢰 매트릭스, 및 (2)의 상기 융합된 특징을 위한 신뢰 값의 결정 신뢰 매트릭스를 생산하기 위해 융합된 특징 및 상기 신호 특징 및 소정의 신뢰 값을 사용하는 서브단계; (ii) 각각의 상기 결정 신뢰 매트릭스에 대응하는 결정 신뢰 벡터를 산출하기 위해 경험적 관계를 사용하는 서브단계; (iii) 가중된 벡터를 생성하기 위한 소정의 방식으로 각각의 결정 신뢰 벡터를 판단하는 서브단계; 및 (iv) 선택된 특징 상태 값으로부터 상태 값을 갖는 생성 벡터를 생성하기 위해 가중된 벡터를 합하는 서브단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제1항에 있어서, 상기 한 세트의 상태 변화 기준이 이진의 특징 상태값 및 이전의 현재 상태 값을 고려하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제1항에 있어서, 불활성화되는 상기 수동 속박 시스템을 위한 상기 소정의 세트의 상태 값의 서브세트가 배면-대향 어린이용 좌석 상태, 빈 좌석 상태, 무생물인 목적물 상태, 및 위치에서 벗어난 상태에 대응하는 상태 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제1항에 있어서, 상기 수동 속박 시스템이 단일 상자의 에어백 전개 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제1항에 있어서, 상기 수동 속박 시스템이 다양한 정도의 압력에 대해 에어백을 부분적으로 가입할 수 있는 다중-상자의 에어백 전개 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제9항에 있어서, 자동차의 환경 상태의 변화에 대응하기까지의 시간에 걸쳐 상기 신뢰 값을 개질시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제1항에 있어서, 상기 감지 단계가 초음파 펄스를 전송하고, 초음파 복귀 신호를 수신하는 초음파 센서를 사용하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 초음파 펄스 사이의 전송 시간을 변화시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 감지 단계가 상호 밀접하게 위치하고, 배플에 의해 분리되는 2개의 적외선 검출기의 사용을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 감지 단계가 승객용 좌석의 좌석 배면 상의 1개의 검출기에 초점을 맞추고, 승객용 좌석의 좌석 표면 상의 다른 검출기에 초점을 맞추는 다중-요소 프레넬 렌즈를 사용하는 것을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제7항에 있어서, 상기 운동의 지시 내용이 측면 운동 및 수직 운동의 지시 내용을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제1항에 있어서, 상기 복수 개의 센서가 (a) 제1열와 데이터 신호를 발생하기 위한 제1적외선 검출기; (b) 제2열의 데이터 신호를 발생하기 위간 제2적외선 검출기; 및 (c) 제3열의 데이터 신호를 발생하기 위한 초음파 검출기를 포함하고, 상기 평가 단계 (b)가 (i) 제1그룹의 신호 특징을 나타내고, 적외선 특징 벡터 신호를 한정하는 제1세트의 신호를 발현시키기 위해 상기 제1 및 제2열의 데이터 신호를 처리하는 단계; (ii) 제2그룹의 신호 특징을 나타내고, 초음파 특징 벡터 신호를 한정하는 제2세트의 신호를 발현시키기 위해 상기 제3열의 데이터 신호를 처리하는 단계; (iii) 적외선 특징 벡터 서브세트 신호를 한정하는 제3그룹의 신호 특징을 발현시키기 위해 상기 제1그룹의 신호 특징의 서브세트를 선택하는 단계; 및 (iv) 초음파 특징 벡터 서브세트 신호를 한정하는 제4그룹의 신호 특징을 발현시키기 위해 상기 제2그룹의 신호 특징의 서브세트를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 조합 단계가 융합된 특징 벡터 신호를 발현시키기 위해 상기 초음파 특징 벡터 서브세트 신호 및 상기 적외선 특징 벡터 서브세트 신호를 처리하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  22. 제21항에 있어서, 상기 적외선 특징 벡터 서브세트 신호 및 상기 초음파 특징 벡터 서브세트 신호를 처리하는 단계가 (a) 적외선 공간적 빈도 성분 신호를 발현시키기 위한 상기 제4그룹의 신호 특징의 제1서브세트와 상기 제3그룹의 신호 특징의 제1서브세트를 상호 관련시키는 단계; (b) 적외선 제1절대 표면 온도 신호, 적외선 제2절대 표면 온도 신호 및 적외선 공간적 빈도 성분 신호를 발현시키기 위한 상기 제4그룹의 신호 특징의 제2서브세트와 상기 제3그룹의 신호 특징의 제2서브세트를 처리하는 단계; (c) 적외선/초음파 운동 레벨의 상관 신호, 적외선/초음파 운동 레벨의 일시적 상관 신호, 및 적외선/초음파 운동 빈도 상관 신호를 발현시키기 위한 상기 제4그룹의 신호 특징의 제3서브세트와 상기 제3그룹의 신호 특징의 제3서브세트를 처리하는 단계; 및 (d) 적외선 공간적 빈도 성분 신호, 적외선 제1절대 표면 온도 신호, 적외선 제2절대 표면 온도 신호, 적외선 차등 절대 표면 온도 신호, 적외선/초음파 운동 레벨의 상관 신호, 적외선/초음파 운동 레벨의 일시적 상관 신호, 및 적외선/초음파 운동 빈도 상관 신호가 상기 융합된 특징 벡터신호에 조합되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 제1그룹의 신호 특징을 나타내는 신호가 제1적외선 측면 운동 빈도 신호, 제1적외선 열 일시적 신호, 제1적외선 열 레벨 신호, 제1적외선 측면 운동 일시적 신호, 제1적외선 측면 운동 레벨 신호. 적외선 수직 운동 레벨 신호, 적외선 차등 운동 레벨 신호, 적외선 차등 운동 일시적 신호, 적외선 차등 운동 빈도 신호, 제2적외선 측면 운동 빈도 신호, 제2적외선 열 일시적 신호, 제2적외선 열 레벨 신호, 제2적외선 측면 운동 일시적 신호, 및 제2적외선 측면 운동 레벨 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  24. 제23항에 있어서, 제2그룹의 상기 신호 특징을 나타내는 신호가 절대 범위 신호, 변화 신호의 제1복귀 레벨 속도, 제1복귀 레벨 신호, 절대 범위-제2의 복귀 신호, 범위 운동 신호, 변화 신호의 범위 운동 속도, 범위 운동 일시적 속도, 범위 운동 빈도 신호, 변화 신호의 상대적인 범위 레벨 속도, 상대적 범위 레벨 속도, 상대적 범위값 신호, 다중 경로 삼각 측량 신호, 및 기온 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  25. 제24항에 있어서, 제3그룹의 상기 신호 특징을 나타내는 신호가 제1적외선 측면 운동 빈도 신호, 제1적외선 열 레벨 신호, 제1적외선 측면 운동 일시적 신호, 적외선 차등 운동 빈도 신호, 제2적외선 측면 운동 빈도 신호, 제2적외선 운동 레벨 신호, 제2적외선 측면 운동 일시적 신호, 및 적외선 차등 운동 빈도 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  26. 제25항에 있어서, 제4그룹의 상기 신호 특징을 나타내는 신호가 절대 범위 신호, 절대 범위-제1복귀 신호, 범위 운동 일시적 속도, 범위 운동 빈도 신호, 상대적 범위값 신호, 및 다중 경로 삼각 측량 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  27. 제26항에 있어서, 상기 제3그룹의 제1서브세트를 나타내는 신호가 제1적외선 측면 운동 빈도 신호, 제2적외선 측면 운도 빈도 신호, 및 적외선 차등 운동 빈도 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  28. 제27항에 있어서, 상기 제3그룹의 제2서브세트를 나타내는 신호가 제1적외선 열 레벨 신호 및 제2적외선 열 레벨 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  29. 제28항에 있어서, 상기 제3그룹의 제3서브세트를 나타내는 신호가 제1적외선 측면 운동 빈도 신호, 제2적외선 측면 운동 빈도 신호, 제1적외선 측면 운동 일시적 신호, 및 제2적외선 측면 운동 일시적 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  30. 제29항에 있어서, 상기 제4그룹의 제1서브세트를 나타내는 신호가 절대 범위 신호, 절대 범위-제1복귀 신호, 상대적 범위값 신호, 및 다중 경로 삼각 측량 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  31. 제30항에 있어서, 상기 제4그룹의 제2서브세트를 나타내는 신호가 절대 범위 신호, 및 절대 범위-제1복귀 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  32. 제31항에 있어서, 상기 제4그룹의 제3서브세트를 나타내는 신호가 범위 운동 일시적 신호 및 범위 운동 빈도 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  33. 다양한 점유 시나리오 및 한 세트의 상태 변화 기준을 사용하여 얻은 경험적 관계 및 소정의 세트의 신뢰 값에 측정된 신호 특징을 비교함으로써 현재 상태 값의 기능으로서 자동차의 승객용 수동 속박 시스템을 불활성화시키는지 여부를 측정하기 위한 장치에 있어서, (a) 승객용 좌석과 기능적으로 연관된 복수 개의 센서를 사용하고, 한 세트의 대응하는 전기적 신호를 발현시키는 자동차 내의 특정 승객용 좌석의 점유 특성을 감지하는 수단; (b) 각각의 상기 신호들에 포함된 복수 개의 신호 특징을 측정하기 위해 상기 전기적 신호를 평가하는 수단; (c) 복수 개의 융합된 특징을 얻기 위해 상기 신호 특징 중의 특정한 것들을 조합하는 수단; (d) 특징 상태 값을 평가하기 위해 상기 신호 특징 및 신뢰 값을 갖는 상기 융합된 특징 및 경험적 관계를 연관시키는 수단; (e) 한 세트의 상태 변화 기준이 부합되는 경우 현재 상태 값으로서 특징 상태 값을 동정하는 수단, 및 (f) 상기 현재 상태 값이 불활성화되는 수동 속박 시스템을 위한 상태 값의 소정의 서브세트 중의 하나인 경우 불할성화 신호를 발생하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  34. 제33항에 있어서, 상기 승객용 수동 속박 시스템이 상기 승객용 좌석에 인접하여 전개되도록 위치하고, 상기 불활성화 신호에 반영하여 불활성화될 수 있는 에어백을 갖는 에어백 전개 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  35. 제34항에 있어서, 상기 소정의 세트의 상태 값이 빈 좌석 상태, 점유된 좌석 상태, 배면-대향 어린이용 좌석 상태, 위치에서 벗어난 승객 상태, 및 무생물인 목적물 상태에 대응하는 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  36. 제34항에 있어서, 상기 점유 시나리오가 상기 승객용 좌석에 앉은 사람, 식품 백을 쥐고 상기 좌석에 앉은 사람, 상기 좌석에 배치된 배면-대향 어린이용 좌석에 앉은 어린이, 상기 좌석에 배치된 정면-대향 어린이용 좌석에 앉은 어린이, 상기 좌석에 배치된 정면-대향 어린이용 좌석에 앉은 어린이, 에어백 전개위치에 근접한 위치의 사람, 에어백 전개 위치의 거리의 상기 좌석에서 있는 어린이, 에어백 전개 위치에 근접한 서 있는 어린이, 빈 좌석, 상기 좌석 내의 무생물인 목적물, 상기 좌석에 배치된 애완 동물, 및 빈 좌석을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  37. 제35항에 있어서, (a) 상기 좌석 내에 앉은 사람, 식품 백을 쥐고 상기 좌석에 앉은 사람, 상기 좌석에 배치된 정면-대향 어린이용 좌석에 앉은 어린이, 에어백 전개 위치의 거리의 상기 좌석에 서 있는 어린이, 및 상기 좌석에 배치된 애완 동물의 시나리오에 대응하는 점유된 좌석 상태; (b) 상기 좌석에 배치된 배면-대향 어린이용 좌석에 앉은 어린이의 시나리오에 대응하는 배면-대향 어린이 좌석 상태; (c) 에어백 전개 위치에 근접한 위치의 사람의 시나리오에 대응하는 위치에서 벗어난 승객 상태; (d) 상기 좌석에 배치된 무생물인 목적물의 시나리오에 대응하는 무생물인 목적물 상태; 및 (e) 빈 좌석의 시나리오에 대응하는 빈 좌석 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  38. 제33항에 있어서, 상기 복수 개의 센서가 적외선 센서, 초음파 센서, 판단 센서, 전자파 센서, 용량 센서, 광 센서, 및 레이저 센서로 구성된 군으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 장치.
  39. 제33항에 있어서, 상기 신호 특징이 (a) 운동, (b) 운동의 빈도, (c) 운동의 레벨, (d) 운동 레벨의 차이, (e) 거리, (f) 상대적 거리, (g) 열 레벨, 및 (h) 열 레벨의 차이의 지시 내용을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  40. 제33항에 있어서, 상기 융합된 특징이 (a) 온도, (b) 온도 차이, (c) 목적물의 대략적인 크기, (d) 거리, (e) 운동, (f) 운동의 빈도, 및 (g) 운동의 레벨을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  41. 제33항에 있어서, 상기 연관 수단 (d)가 (i)(1) 각각의 센서의 신호의 신호 특징을 위한 신뢰 값의 결정 신뢰 매트릭스, 및 (2) 상기 융합된 특징을 위한 신뢰 값의 결정 신뢰 매트릭스를 생산하기 위해 융합된 특징 및 상기 신호 특징 및 소정의 신뢰 값을 사용하는 수단; (ii) 각각의 상기 결정 신뢰 매트릭스에 대응하는 결정 신뢰 벡터를 산출하기 위해 경험적 관계를 사용하는 수단; (iii) 가중된 벡터를 생성하기 위한 소정의 방식으로 각각의 결정 신뢰 벡터를 판단하는 수단; 및 (iv) 선택된 특징 상태 값으로부터 상태 값을 갖는 생성 벡터를 생성하기 위해 가중된 벡터를 합하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  42. 제33항에 있어서, 상기 한 세트의 상태 변화 기준이 이전의 특징 상태 값 및 이전의 현재 상태 값을 고려하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  43. 제33항에 있어서, 불활성화되는 상기 수동 속박 시스템을 위한 상기 소정의 세트의 상태 값의 서브세트가 배면-대향 어린이용 좌석 상태, 빈 좌석 상태, 무생물인 목적물 상태, 및 위치에서 벗어난 상태에 대응하는 상태 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  44. 제33항에 있어서, 상기 수동 속박 시스템이 단일 상자의 에어백 전개 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  45. 제33항에 있어서, 상기 수동 속박 시스템이 다양한 정도의 압력에 대해 에어백을 부분적으로 가압할 수 있는 다중-상자의 에어백 전개 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  46. 제33항에 있어서, 자동차의 환경 상태의 변화에 대응하기까지의 시간에 걸쳐 상기 신뢰 값을 개질시키는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  47. 제33항에 있어서, 상기 감지 수단이 초음파 펄스를 전송하고, 초음파 복귀 신호를 수신하는 초음파 센서를 사용하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  48. 제47항에 있어서, 상기 초음파 펄스 사이의 전송 시간을 변화시키는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  49. 제38항에 있어서, 상기 감지 수단이 상호 밀접하게 위치하고, 배플에 의해 분리되는 2개의 적외선 검출기의 사용을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  50. 제49항에 있어서, 상기 감지 수단이 승객용 좌석의 좌석 배면 상의 1개의 검출기에 초점을 맞추고, 승객용 좌석의 좌석 표면 상의 다른 검출기에 초점을 맞추는 다중-요소 프레넬 렌즈를 사용하는 것을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  51. 제39항에 있어서, 상기 운동의 지시 내용이 측면 운동 및 수적 운동의 지시 내용을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  52. 제33항에 있어서, 상기 복수 개의 센서가 (a) 제1열의 데이터 신호를 발생하기 위한 제1적외선 검출기; (b) 제2열의 데이터 신호를 발생하기 위한 제2적외선 검출기; 및 (c) 제3열의 데이터 신호를 발생하기 위한 초음파 검출기를 포함하고, 상기 평가 수단 (b)가 (i) 제1그룹의 신호 특징을 나타내고, 적외선 특징 벡터 신호를 한정하는 제1세트의 신호를 발현시키기 위해 상기 제1 및 제2열의 데이터 신호를 처리하는 수단; (ii) 제2그룹의 신호 특징을 나타내고, 초음파 특징 벡터 신호를 한정하는 제2세트의 신호를 발현시키기 위해 상기 제3열의 데이터 신호를 처리하는 수단; (iii) 적외선 특징 벡터 서브세트 신호를 한정하는 제3그룹의 신호 특징을 발현시키기 위해 상기 제1그룹의 신호 특징의 서브세트를 선택하는 수단; 및 (iv) 초음파 특징 벡터 서브세트 신호를 한정하는 제4그룹의 신호 특징을 발현시키기 위해 상기 제2그룹의 신호 특징의 서브세트를 선택하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  53. 제52항에 있어서, 상기 조합 수단이 융합된 특징 벡터 신호를 발현시키기 위해 상기 초음파 특징 벡터 서브세트 신호 및 상기 적외선 특징 벡터 서브세트 신호를 처리하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  54. 제53항에 있어서, 상기 적외선 특징 벡터 서브세트 신호 및 상기 초음파 특징 벡터 서브세트 신호를 처리하는 수단이 (a) 적외선 공간적 빈도 성분 신호를 발현시키기 위한 상기 제4그룹의 신호 특징의 제1서브세트와 상기 제3그룹의 신호 특징의 제1서브세트를 상호 관련시키는 수단; (b) 적외선 제1절대 표면 온도 신호, 적외선 제2절대 표면 온도 신호 및 적외선 공간적 빈도 성분 신호를 발현시키기 위한 상기 제4그룹의 신호 특징의 제2서브세트와 상기 제3그룹의 신호 특징의 제2서브세트를 처리하는 수단; (c) 적외선/초음파 운동 레벨의 상관 신호, 적외선/초음파 운동 레벨의 일시적 상관 신호, 및 적외선/초음파 운동 빈도 상관 신호를 발현시키기 위한 상기 제4그룹의 신호 특징의 제3서브세트와 상기 제3그룹의 신호 특징의 제3서브세트를 처리하는 수단; 및 (d) 적외선 공간적 빈도 성분 신호, 적외선 제1절대 표면 온도 신호, 적외선 제2절대 표면 온도 신호, 적외선 차등 절대 표면 온도 신호, 적외선/초음파 운동 레벨의 상관 신호, 적외선/초음파 운동 레벨의 일시적 상관 신호, 및 적외선/초음파 운동 빈도 상관 신호가 상기 융합된 특징 벡터 신호에 조합되는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  55. 제54항에 있어서, 상기 제1그룹의 신호 특징을 나타내는 신호가 제1적외선 측면 운동 빈도 신호, 제1적외선 열 일시적 신호, 제1적외선 열 레벨 신호, 제1적외선 측면 운동 일시적 신호, 제1적외선 측면 운동 레벨 신호, 적외선 수직 운동 레벨 신호, 적외선 차등 운동 레벨 신호, 적외선 차등 운동 일시적 신호, 적외선 차등 운동 빈도 신호, 제2적외선 측면 운동 빈도 신호, 제2적외선 열 일시적 신호, 제2적외선 열 레벨 신호, 제2적외선 측면 운동 일시적 신호, 및 제2적외선 측면 운동 레벨 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  56. 제55항에 있어서, 제2그룹의 상기 신호 특징을 나타내는 신호가 절대 범위 신호, 변화 신호의 제1복귀 레벨 속도, 제1복귀 레벨 신호, 절대 범위-제2의 복귀 신호, 범위 운동 신호, 변화 신호의 범위 운동 속도, 범위 운동 일시적 속도, 범위 운동 빈도 신호, 변화 신호의 상대적 범위 레벨 속도, 상대적 범위 레벨 속도, 상대적 범위값 신호, 다중 경로 삼각 측량 신호, 및 기온 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  57. 제56항에 있어서, 제3그룹의 상기 신호 특징을 나타내는 신호가 제1적외선 측면 운동 빈도 신호, 제1적외선 열 레벨 신호, 제1적외선 측면 운동 일시적 신호, 적외선 차등 운동 빈도 신호, 제2적외선 측면 운동 빈도 신호, 제2적외선 운동 레벨 신호, 제2적외선 측면 운동 일시적 신호, 및 적외선 차등 운동 빈도 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  58. 제57항에 있어서, 제4그룹의 상기 신호 특징을 나타내는 신호가 절대 범위 신호, 절대 범위-제1복귀 신호, 범위 운동 일시적 속도, 범위 운동 빈도 신호, 상대적 범위값 신호, 및 다중 경로 삼각 측량 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  59. 제58항에 있어서, 상기 제3그룹의 제1서브세트를 나타내는 신호가 제1적외선 측면 운동 빈도 신호, 제2적외선 측면 운동 빈도 신호, 및 적외선 차등 운동 빈도 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  60. 제59항에 있어서, 상기 제3그룹의 제2서브세트를 나타내는 신호가 제1적외선 열 레벨 신호 및 제2적외선 열 레벨 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  61. 제60항에 있어서, 상기 제3그룹의 제3서브세트를 나타내는 신호가 제1적외선 측면 운동 빈도 신호, 제2적외선 측면 운동 빈도 신호, 제1적외선 측면 운동 일시적 신호, 및 제2적외선 측면 운동 일시적 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  62. 제61항에 있어서, 상기 제4그룹의 제1서브세트를 나타내는 신호가 절대 범위 신호, 절대 범위-제1복귀 신호, 상대적 범위값 신호, 및 다중 경로 삼각 측량 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  63. 제62항에 있어서, 상기 제4그룹의 제2서브세트를 나타내는 신호가 절대 범위 신호, 및 절대 범위-제1복귀 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  64. 제63항에 있어서, 상기 제4그룹의 제3서브세트를 나타내는 신호가 범위 운동 일시적 신호 및 범위 운동 빈도 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  65. 자동차 내의 특정한 승객용 좌석의 점유 특성을 감지하도록 적응시킨 센서로부터 수신된 센서 입력 신호를 처리하고, 여러 가지 공지된 점유 시나리오 및 한 세트의 상태 변화 기준을 사용하여 얻은 경험적 관계 및 소정의 세트의 신뢰 값에 측정된 신호 특징을 비교함으로써 측정된 현재 상태 값의 기능으로서 자동차의 승객용 수동 속박 시스템을 불활성화시키는지 여부를 측정하기 위한 용도 특이적 집적 회로에 있어서, 1개 이상의 칩 내에 (a) 복수개의 신호 특징을 측정하기 위해 상기 입력 신호를 평가하는 수단; (b) 복수개의 융합된 특징을 얻기 위해 상기 신호 특징 중의 특정한 것들을 조합하는 수단; (c) 특징 상태 값을 측정하기 위해 상기 신호 특징 및 신뢰 값을 갖는 상기 융합된 특징 및 경험적 관계를 연관시키는 수단; (d) 한 세트의 상태 변화 기준이 부합되는 경우 현재 상태 값으로서 특징 상태 값을 동정하는 수단; 및 (e) 상기 현재 상태 값이 불활성화되는 수동 속박 시스템을 위한 상태 값의 소정의 세트 중의 하나인 경우 불활성화 신호를 발생하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 집적 회로.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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