DE102006022110B4 - Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Sensorabweichung mindestens eines Sensors von zumindest zwei Sensoren - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Sensorabweichung mindestens eines Sensors von zumindest zwei Sensoren Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Erkennen einer Sensorabweichung (ERROR) mindestens eines Sensors (10) von zumindest zwei Sensoren (10), die mit einem Sitz (2) eines Kraftfahrzeugs gekoppelt sind und die ausgebildet sind zum Erkennen einer Belegung des Sitzes (2), bei dem
– ein erstes Messsignal (MESS_SIG_1) eines der Sensoren (10) erfasst wird,
– ein zweites Messsignal (MESS_SIG_2) eines anderen der Sensoren (10) erfasst wird,
– das erste Messsignal (MESS_SIG_1) überprüft wird, indem abhängig von dem zweiten Messsignal (MESS_SIG_2) ein Modellsignal (MDL_MESS_SIG_1) des ersten Messsignals (MESS_SIG_1) ermittelt wird und indem das Modellsignal (MDL_MESS_SIG_1) des ersten Messsignals (MESS_SIG_1) mit dem ersten Messsignal (MESS_SIG_1) verglichen wird,
– abhängig von dem Vergleich des ersten Messsignals (MESS_SIG_1) mit dem Modellsignal (MDL_MESS_SIG_1) die Sensorabweichung (ERROR) eines der beiden Sensoren (10) erkannt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen einer Sensorabweichung mindestens eines Sensors von zumindest zwei Sensoren. Die Sensoren sind mit einem Sitz eines Kraftfahrzeugs gekoppelt. Die Sensoren sind ausgebildet zum Erkennen einer Belegung des Sitzes.
  • Aus der DE 101 20 978 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung und Aufbereitung von auf einen Fahrzugsitz wirkenden Gewichtskräften bekannt. Die Vorrichtung umfasst mindestens drei Kraftmesszellen. Die Kraftmesszellen sind an lasttragenden Teilen des Fahrzeugsitzes, an Eckpunkten einer imaginären polygonalen Fläche angeordnet. Die Kraftmesszellen erzeugen jeweils ein der Gewichtskraft entsprechendes Wägesignal. Ferner umfasst die Vorrichtung eine elektronische Auswerteschaltung. Die elektronische Auswerteschaltung empfängt die Wägesignale der Kraftmesszelle und bereitet diese auf. Ferner erzeugt die Auswerteschaltung ein auf dem Wägesignal basierendes Ausgangssignal. Die Auswerteschaltung umfasst eine Auswertefunktion. Mit der Auswertefunktion ist aus den einzelnen Wägesignalen der mindestens drei Kraftmesszellen eine Lokalisierung des Schwerpunktes der auf den Fahrzeugsitz wirkenden Gewichtskraft durchführbar. Die Auswerteschaltung umfasst eine Korrekturfunktion, mit der Kraftnebenschlüsse bei der Bildung des Ausgangssignals berücksichtigbar sind.
  • Aus der DE 102 23 218 A1 sind eine Einrichtung und ein Verfahren zur Sitzbelegungserkennung in einem Kraftfahrzeug be kannt. Auf einer Sitzfläche eines Fahrzeugsitzes sind erste Sensorelemente einer ersten Sensorsitzmatte zum Erfassen eines Gewichts oder eines Gewichtsprofils angeordnet. Außerdem umfasst die Einrichtung weitere flächig auf der Sitzfläche des Fahrzeugsitzes angeordnete Sicherheitssensorelemente zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit der ersten Sensorelemente. Die Sicherheitssensorelemente sind direkt benachbart zu den ersten Sensorelementen angeordnet, so dass sie bei einwandfreier Funktion der Einrichtung ähnliche Ausgangssignale liefern wie die ersten Sensorelemente. Dadurch ist eine einfache Überprüfung der ersten Sensorelemente möglich.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen einer Sensorabweichung bei einem Insassenerkennungssystem zu schaffen, das bzw. die besonders günstig ausgebildet werden kann.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Gemäß eines ersten Aspekts der Erfindung zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen einer Sensorabweichung mindestens eines Sensors von zumindest zwei Sensoren. Die Sensoren sind mit einem Sitz eines Kraftfahrzeugs gekoppelt. Die Sensoren sind ausgebildet zum Erkennen einer Belegung des Sitzes. Es wird ein erstes Messsignal eines der Sensoren erfasst. Es wird ein zweites Messsignal eines anderen der Sensoren erfasst. Das erste Messsignal wird abhängig von dem zweiten Messsignal überprüft, indem abhängig von dem zweiten Messsignal ein Modellsignal des ersten Messsignals ermittelt wird und indem das Modellsignal des ersten Messsignals mit dem ersten Messsignal verglichen wird. Abhängig von dem Vergleich des ersten Messsignals mit dem ermittelten Modellsignal wird die Sensorabweichung eines der beiden Sensoren erkannt.
  • Dies ermöglicht das Erkennen der Sensorabweichung bei dem unbelegten und bei dem belegten Sitz. Das Überprüfen der Sensoren ist somit unabhängig von der Belegung des Sitzes. Somit kann jederzeit die Sensorabweichung erkannt werden. Falls Insassenschutzmaßnahmen abhängig von der Belegung des Sitzes gesteuert werden, so trägt das Erkennen der Sensorabweichung zu der Sicherheit von Insassen des Kraftfahrzeugs bei.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts der Erfindung wird auf die Sensorabweichung erkannt, wenn ein Unterschied zwischen dem ersten Modellsignal des ersten Messsignals und dem ersten Messsignal größer ist als ein vorgegebener erster Schwellenwert. Dies ermöglicht besonders einfach, eine Toleranz der Sensorabweichung vorzugeben.
  • Gemäß eines zweiten Aspekts der Erfindung zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen der Sensorabweichung mindestens eines Sensors von den zumindest zwei Sensoren. Die Sensoren sind mit dem Sitz des Kraftfahrzeugs gekoppelt. Die Sensoren sind ausgebildet zum Erkennen der Belegung des Sitzes. Es wird das erste Messsignal eines der Sensoren erfasst. Es wird das zweite Messsignal eines anderen der Sensoren erfasst. Dem ersten und dem zweiten Messsignal wird ein erstes beziehungsweise zweites Erkennungssignal zugeordnet. Die Erkennungssignale sind repräsentativ für die Belegung des Sitzes. Das erste Erkennungssignal wird überprüft, indem abhängig von dem zweiten Erkennungssignal und/oder abhängig von dem zweiten Messsignal ein Modellsignal des ersten Erkennungssignals ermittelt wird. Das Modellsignal des ersten Erkennungssignals wird mit dem ersten Erkennungssignal verglichen. Abhängig von dem Vergleich des ersten Erkennungssignals mit dem ermittelten Modellsignal wird die Sensorabweichung eines der beiden Sensoren erkannt. Dies ermöglicht das Erkennen der Sensorabweichung bei dem belegten und bei dem unbelegten Sitz. Falls Insassenschutzmaßnahmen abhängig von der Belegung des Sitzes gesteuert werden, so trägt das Erkennen der Sensorabweichung zu der Sicherheit von Insassen des Kraftfahrzeugs bei.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des zweiten Aspekts der Erfindung wird auf die Sensorabweichung erkannt, wenn ein Unterschied zwischen dem ersten Modellsignal des ersten Erkennungssignals und dem ersten Erkennungssignal größer ist als ein vorgegebener zweiter Schwellenwert. Dies ermöglicht besonders einfach, eine Toleranz der Sensorabweichung vorzugeben.
  • Die Erfindung ist im Folgenden anhand von schematischen Zeichnungen näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1 einen Sitz,
  • 2 ein erstes Programm zum Erkennen der Sensorabweichung,
  • 3 ein zweites Programm zum Erkennen der Sensorabweichung.
  • Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
  • Ein Sitz 2 (1) ist vorzugsweise an einem relativ zu dem Sitz 2 ortsfesten Körper 3 festgelegt. Vorzugsweise ist der ortsfeste Körper 3 ein Element eines Kraftfahrzeugs und der Sitz 2 ein Autositz des Kraftfahrzeugs. Der Sitz 2 umfasst ein Sitzelement 4 und eine Lehne 6. Der Sitz 2 ist über Befestigungselemente, die Sensoren 10 aufweisen, an einer Schiene 8 des ortsfesten Körpers 3 festgelegt. Es sind mindestens zwei, vorzugsweise vier oder mehr Sensoren 10 vorgesehen. Die Sensoren 10 sind mit einer Auswerteeinheit 12 gekoppelt.
  • Bevorzugt sind die Sensoren 10 Gewichtssensoren. Bei den Gewichtssensoren ist ein Ausgangssignal des Sensors 10 repräsentativ für eine Gewichtskraft die auf dem entsprechenden Sensor 10 lastet. Die Sensoren 10 sind geeignet zum Erkennen einer Belegung des Sitzes 2. Alternativ oder zusätzlich können die Sensoren 10 so ausgebildet sein, dass sie eine Belegung des Sitzes 2 unabhängig von dem auf dem Sitz 2 lastenden Gewicht erkennen. Beispielsweise kann die Belegung des Sitzes 2 mit Infrarotsensoren erkannt werden.
  • Abhängig von der Belegung, insbesondere von dem Gewicht, das auf dem Sitz 2 lastet, liefern die Sensoren 10 Messsignale. Bevorzugt werden mittels einer Zuordnungsvorschrift den Mess signalen der Sensoren 10 Erkennungssignale zugeordnet, die repräsentativ sind für die Belegung des Sitzes 2. Falls die Sensoren 10 Gewichtssensoren sind, sind die Ausgangssignale der Sensoren 10 Messsignale und beispielsweise repräsentativ für eine in dem Sensor 10 hervorgerufene Spannung und die Erkennungssignale sind repräsentativ für ein Gewicht, mit dem der Sitz 2 belegt ist.
  • Bei der Belegung des Sitzes 2 ergeben sich typische Abhängigkeiten der Sensorsignale untereinander. Sitzt beispielsweise ein durchschnittlicher Erwachsener auf dem Sitz 2 in einer normalen Position, das heißt, dass beide Füße vor dem Sitz 2 auf dem ortsfesten Körper 3 stehen und dass sich die Person an die Lehne 6 anlehnt. Dann ist beispielsweise zu erwarten, dass die beiden Sensoren 10 unterhalb der Lehne 6, sowie die beiden Sensoren 10 an der von der Lehne abgewandten Seite des Sitzelements 4 paarweise gleiche Signale liefern. Die Signale von den Sensoren 10 unterhalb der Lehne 6 und die Signale der Sensoren 10 an der von der Lehne 6 abgewandten Seite des Sitzelements 4 weichen jedoch in der Regel voneinander ab. So lastet in der Regel auf den Sensoren 10 unterhalb der Lehne 6 ein größeres Gewicht als auf den anderen beiden Sensoren 10. Das Verhältnis der unterschiedlichen Signale zueinander ist jedoch innerhalb einer gewissen Ungenauigkeit meistens sehr ähnlich. Dies ermöglicht, eine Sensorabweichung ERROR eines der Sensoren 10 abhängig von den Messsignalen der anderen Sensoren 10 zu erkennen. Dazu können Modelle ermittelt werden, anhand derer von dem Messsignal eines der Sensoren 10 auf das Messsignal eines anderen der Sensoren 10 geschlossen werden kann. Die Modelle können beispielsweise durch eine Modellrechnung repräsentiert werden, vorzugsweise werden die Modelle jedoch durch Kennfelder repräsentiert, die vorzugsweise an einem Prüfstand aufgezeichnet werden.
  • Ein erstes Programm zum Erkennen der Sensorabweichung ERROR ist vorzugsweise auf einem Speichermedium der Auswerteeinheit 12 gespeichert (2). Die Auswerteeinheit 12 kann Bestandteil einer Steuereinheit für ein Insassenschutzsystem des Kraftfahrzeugs sein. Die Auswerteeinheit 12 kann auch als Vorrichtung zum Erkennen der Sensorabweichung ERROR bezeichnet werden.
  • Das erste Programm wird in einem Schritt S1 gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden.
  • In einem Schritt S2 werden ein erstes und ein zweites Messsignal MESS_SIG_1, MESS_SIG_2 erfasst.
  • In einem Schritt S3 wird abhängig von dem erfassten zweiten Messsignal MESS_SIG_2 ein Modellsignal MDL_MESS_SIG_1 des ersten Messsignals MESS_SIG_1 ermittelt. Das Modellsignal MDL_MESS_SIG_1 des ersten Messsignals MESS_SIG_1 kann beispielsweise anhand des Kennfelds und/oder mittels der Modellrechnung ermittelt werden. Das Modellsignal MDL_MESS_SIG_1 des ersten Messsignals MESS_SIG_1 ist repräsentativ für das erste Messsignal MESS_SIG_1.
  • In einem Schritt S4 wird ein Unterschied DIF_MESS_SIG zwischen dem Modellsignal MDL_MESS_SIG_1 des ersten Messsignals MESS_SIG_1 und dem ersten Messsignal MESS_SIG_1 ermittelt, vorzugsweise nach der in dem Schritt S4 angegebenen Berechnungsvorschrift.
  • In einem Schritt S5 wird überprüft, ob der Unterschied zwischen dem Modellsignal MDL_MESS_SIG_1 des ersten Messsignals MESS_SIG_1 und dem ersten Messsignal MESS_SIG_1 größer ist als ein vorgegebener erster Schwellenwert THD_1. Ist die Bedingung des Schritts S5 erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S6 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S5 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S7 fortgesetzt.
  • In dem Schritt S6 wird die Sensorabweichung ERROR eines der Sensoren 10 erkannt. Vorzugsweise wird dann ein entsprechender Fehlereintrag in einem Fehlerspeicher des Kraftfahrzeugs vorgenommen. Des Weiteren kann dann eine Warnung an den Fah rer oder an den betreffenden Fahrzeuginsassen erfolgen, ggf. zusätzlich zum Fehlereintrag im Fehlerspeicher; beispielsweise kann eine Wandlampe in der Anzeigentafel des Fahrzeugs aufleuchten. Sind lediglich zwei Sensoren 10 vorhanden, so ist es nicht möglich anhand dieses Programms zu erkennen welcher der beiden Sensoren 10 die Sensorabweichung ERROR aufweist. Der fehlerhafte Sensor 10 kann dann beispielsweise bei einer Inspektion des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Sind jedoch mehr als zwei Sensoren 10 vorhanden, so kann durch Überprüfen mehrerer der Sensoren 10 abhängig von jeweils anderen der Sensoren 10 der fehlerhafte Sensor 10 ermittelt werden. Eine Kompensation der Sensorabweichung ERROR kann ggfs. dann von der Auswerteeinheit 12 beispielsweise in Echtzeit vorgenommen werden.
  • In einem Schritt S7 kann das erste Programm beendet werden. Vorzugsweise wird jedoch das erste Programm während dem Betrieb des Kraftfahrzeugs regelmäßig abgearbeitet.
  • Alternativ oder zusätzlich kann ein zweites Programm zum Erkennen der Sensorabweichung ERROR auf dem Speichermedium der Auswerteeinheit 12 gespeichert werden (3). Das zweite Programm kann in einem Schritt S8 gestartet werden, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden.
  • In einem Schritt S9 werden das erste und das zweite Messsignal MESS_SIG_1, MESS_SIG_2 erfasst.
  • In einem Schritt S10 wird abhängig von dem ersten Messsignal MESS_SIG_1 ein erstes Erkennungssignal DET_SIG_1 ermittelt. Das erste Erkennungssignal DET_SIG_1 und weitere Erkennungssignale können beispielsweise anhand der Kennfelder ermittelt werden. Zusätzlich kann in dem Schritt S10, abhängig von dem zweiten Messsignal MESS_SIG_2, ein zweites Erkennungssignal DET_SIG_2 ermittelt werden.
  • Falls in dem Schritt S10 das zweite Erkennungssignal DET_SIG_2 ermittelt wurde, so wird vorzugsweise in einem Schritt S11 ein Modellsignal MDL_DET_SIG_1 des ersten Erkennungssignals DET_SIG_1 abhängig von dem zweiten Erkennungssignal DET_SIG_2 ermittelt.
  • Falls in dem Schritt S10 das zweite Erkennungssignal DET_SIG_2 nicht ermittelt wurde, so kann in dem Schritt S11 direkt abhängig von dem zweiten Messsignal MESS_SIG_2 der Modellwert MDL_DET_SIG_1 des ersten Erkennungssignals DET_SIG_1 ermittelt werden. Dazu müssen lediglich entsprechend unterschiedliche Kennfelder aufgezeichnet werden.
  • In einem Schritt S12 wird ein Unterschied DIF_DET_SIG zwischen dem Modellsignal MDL_DET_SIG_1 des ersten Erkennungssignals DET_SIG_1 und dem ersten Erkennungssignal DET_SIG_1 ermittelt, vorzugsweise nach einer in dem Schritt S12 angegebenen Berechnungsvorschrift.
  • In einem Schritt S13 wird überprüft, ob der Unterschied DIF_DET_SIG zwischen dem Modellsignal MDL_DET_SIG_1 des ersten Erkennungssignals MDL_DET_SIG_1 und dem ersten Erkennungssignal DET_SIG_1 größer ist als ein vorgegebener zweiter Schwellenwert THD_2. Ist die Bedingung des Schritts S13 erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S14 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S13 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S15 fortgesetzt.
  • In einem Schritt S14 wird entsprechend dem Schritt S6 des ersten Programms auf die Sensorabweichung ERROR erkannt. Der Vorteil des zweiten Programms gegenüber dem ersten Programm liegt in Verbindung mit mehr als zwei Sensoren 10 darin, dass bei dem Erkennen der Sensorabweichung ERROR die Kompensation der Sensorabweichung ERROR besonders einfach in Echtzeit durchgeführt werden kann, beispielsweise indem die Zuordnungsvorschrift zwischen den Messsignalen und den Erkennungssignalen für den Sensor 10 mit der Sensorabweichung ERROR angepasst wird. Somit ist wartungsfrei und belegungsunabhängig eine funktionierende Erkennung der Belegung des Sitzes 2 des Kraftfahrzeugs möglich.
  • In dem Schritt S15 kann das zweite Programm beendet werden. Vorzugsweise wird das zweite Programm jedoch regelmäßig während dem Betrieb des Kraftfahrzeugs abgearbeitet.
  • Die Erfindung ist nicht auf die angegebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Beispielsweise können unterschiedliche Sensoren 10 zum Erkennen der Sensorabweichung ERROR angeordnet werden, beispielsweise Infrarotsensoren und/oder Gewichtssensoren. Ferner können die Sensoren 10 an anderen Positionen zwischen dem Sitz 2 und dem ortsfesten Körper 3 angebracht werden. Ferner können die Sensoren 10 in dem Sitzelement 4 und/oder in der Lehne 6 untergebracht werden.

Claims (6)

  1. Verfahren zum Erkennen einer Sensorabweichung (ERROR) mindestens eines Sensors (10) von zumindest zwei Sensoren (10), die mit einem Sitz (2) eines Kraftfahrzeugs gekoppelt sind und die ausgebildet sind zum Erkennen einer Belegung des Sitzes (2), bei dem – ein erstes Messsignal (MESS_SIG_1) eines der Sensoren (10) erfasst wird, – ein zweites Messsignal (MESS_SIG_2) eines anderen der Sensoren (10) erfasst wird, – das erste Messsignal (MESS_SIG_1) überprüft wird, indem abhängig von dem zweiten Messsignal (MESS_SIG_2) ein Modellsignal (MDL_MESS_SIG_1) des ersten Messsignals (MESS_SIG_1) ermittelt wird und indem das Modellsignal (MDL_MESS_SIG_1) des ersten Messsignals (MESS_SIG_1) mit dem ersten Messsignal (MESS_SIG_1) verglichen wird, – abhängig von dem Vergleich des ersten Messsignals (MESS_SIG_1) mit dem Modellsignal (MDL_MESS_SIG_1) die Sensorabweichung (ERROR) eines der beiden Sensoren (10) erkannt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem auf die Sensorabweichung (ERROR) erkannt wird, wenn ein Unterschied (DIF_SIG) zwischen dem ersten Modellsignal (MDL_MESS_SIG_1) des ersten Messsignals (MESS_SIG_1) und dem ersten Messsignal (MESS_SIG_1) größer ist als ein vorgegebener erster Schwellenwert (THD_1).
  3. Vorrichtung zum Erkennen einer Sensorabweichung (ERROR) mindestens eines Sensors (10) von zumindest zwei Sensoren (10), die mit einem Sitz (2) eines Kraftfahrzeugs gekoppelt sind und die ausgebildet sind zum Erkennen einer Belegung des Sitzes (2), wobei die Vorrichtung ausgebildet ist zum – Erfassen eines ersten Messsignals (MESS_SIG_1) eines der Sensoren (10), – Erfassen eines zweiten Messsignals (MESS_SIG_2) eines anderen der Sensoren (10), – Überprüfen des ersten Messsignals (MESS_SIG_1), indem abhängig von dem zweiten Messsignal (MESS_SIG_2) ein Modellsignal (MDL_MESS_SIG_1) des ersten Messsignals (MESS_SIG_1) ermittelt wird und indem das Modellsignal (MDL_MESS_SIG_1) des ersten Messsignals (MESS_SIG_1) mit dem ersten Messsignal (MESS_SIG_1) verglichen wird, – Erkennen der Sensorabweichung (ERROR) eines der beiden Sensoren (10) abhängig von dem Vergleich des ersten Messsignals (MESS_SIG_1) mit dem Modellsignal (MDL_MESS_SIG_1).
  4. Verfahren zum Erkennen einer Sensorabweichung (ERROR) mindestens eines Sensors (10) von zumindest zwei Sensoren (10), die mit einem Sitz (2) eines Kraftfahrzeugs gekoppelt sind und die ausgebildet sind zum Erkennen einer Belegung des Sitzes (2), bei dem – ein erstes Messsignal (MESS_SIG_1) eines der Sensoren (10) erfasst wird, – ein zweites Messsignal (MESS_SIG_2) eines anderen der Sensoren (10) erfasst wird, – dem ersten und dem zweiten Messsignal (MESS_SIG_1, MESS_SIG_2) ein erstes bzw. zweites Erkennungssignal (DET_SIG_1, DET_SIG_2) zugeordnet werden, die repräsentativ sind für die Belegung des Sitzes (2), – das erste Erkennungssignal (DET_SIG_1) überprüft wird, indem abhängig von dem zweiten Erkennungssignal (DET_SIG_2) und/oder abhängig von dem zweiten Messsignal (MESS_SIG_2) ein Modellsignal (MDL_DET_SIG_1) des ersten Erkennungssignals (DET_SIG_1) ermittelt wird und indem das Modellsignal (MDL_DET_SIG_1) des ersten Erkennungssignals (DET_SIG_1) mit dem ersten Erkennungssignal (DET_SIG_1) verglichen wird, – abhängig von dem Vergleich des ersten Erkennungssignals (DET_SIG_1) mit dem ermittelten Modellsignal (MDL_DET_SIG_1) die Sensorabweichung (ERROR) eines der beiden Sensoren (10) erkannt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem auf die Sensorabweichung (ERROR) erkannt wird, wenn ein Unterschied (DIF_DET_SIG) zwischen dem ersten Modellsignal (MDL_DET_SIG_1) des ersten Erkennungssignals (DET_SIG_1) und dem ersten Erkennungssignal (DET_SIG_1) größer ist als ein vorgegebener zweiter Schwellenwert (THD_2).
  6. Vorrichtung zum Erkennen einer Sensorabweichung (ERROR) mindestens eines Sensors (10) von zumindest zwei Sensoren (10), die mit einem Sitz (2) eines Kraftfahrzeugs gekoppelt sind und die ausgebildet sind zum Erkennen einer Belegung des Sitzes (2), wobei die Vorrichtung ausgebildet ist zum – Erfassen eines ersten Messsignals (MESS_SIG_1) eines der Sensoren (10), – Erfassen eines zweiten Messsignals (MESS_SIG_2) eines anderen der Sensoren (10), – Zuordnen eines ersten und zweiten Erkennungssignals (DET_SIG_1, DET_SIG_2), die repräsentativ sind für die Belegung des Sitzes (2), zu dem ersten bzw. zweiten Messsignal (MESS_SIG_1, MESS_SIG_2), – Überprüfen des ersten Erkennungssignals (DET_SIG_1), indem abhängig von dem zweiten Erkennungssignal (DET_SIG_2) und/oder abhängig von dem zweiten Messsignal (MESS_SIG_2) ein Modellsignal (MDL_DET_SIG_1) des ersten Erkennungssignals (DET_SIG_1) ermittelt wird und indem das Modellsignal (MDL_DET_SIG_1) des ersten Erkennungssignals (DET_SIG_1) mit dem ersten Erkennungssignal (DET_SIG_1) verglichen wird, – Erkennen der Sensorabweichung (ERROR) eines der beiden Sensoren (10) abhängig von dem Vergleich des ersten Erkennungs signals (DET_SIG_1) mit dem ermittelten Modellsignal (MDL_DET_SIG_1).
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