WO2007131859A1 - Verfahren und vorrichtung zum erkennen einer sensorabweichung mindestens eines sensors von zumindest zwei sensoren - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum erkennen einer sensorabweichung mindestens eines sensors von zumindest zwei sensoren Download PDF

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WO2007131859A1
WO2007131859A1 PCT/EP2007/053872 EP2007053872W WO2007131859A1 WO 2007131859 A1 WO2007131859 A1 WO 2007131859A1 EP 2007053872 W EP2007053872 W EP 2007053872W WO 2007131859 A1 WO2007131859 A1 WO 2007131859A1
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signal
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sensors
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PCT/EP2007/053872
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Bernhard Pfeffer
Gerald Schicker
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Continental Automotive Gmbh
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    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01G19/40—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight
    • G01G19/413—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight using electromechanical or electronic computing means
    • G01G19/414—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight using electromechanical or electronic computing means using electronic computing means only
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    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01516—Passenger detection systems using force or pressure sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R2021/01184—Fault detection or diagnostic circuits
    • B60R2021/0119—Plausibility check
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for detecting a sensor deviation of at least one sensor of at least two sensors.
  • the sensors are coupled with a seat ei ⁇ nes motor vehicle.
  • the sensors are designed to detect occupancy of the seat.
  • the DE 101 20 978 A1 discloses an apparatus and a method for detecting and processing weight forces acting on a vehicle seat.
  • the device comprises at least three load cells.
  • the load cells are arranged on load-bearing parts of the vehicle seat, at vertices of an imaginary polygonal surface.
  • the load cells each generate a weight force of the corresponding weighing ⁇ signal.
  • the device comprises an electronic evaluation circuit.
  • the electronic evaluation circuit receives the weighing signals of the load cell and prepares them.
  • the evaluation circuit generates an output signal based on the weighing signal.
  • the evaluation circuit ⁇ summarizes an evaluation function. With the evaluation function from the individual weighing signals of at least three Kraftmesszel ⁇ len localization of gravity acting on the vehicle seat weight force feasible.
  • the evaluation circuit includes a correction function, with the power shunts are taken into account in the formation of the output signal.
  • a device and a method for seat occupancy detection in a motor vehicle are known.
  • On a seat surface of a vehicle seat are first sensor elements of a first sensor seat mat for detecting an Nes weight or weight profile arranged.
  • the device comprises further surface mounted on the seat surface of the vehicle seat safety sensor elements for checking the functionality of the first sensor elements.
  • the safety sensor elements are arranged directly adjacent to the first sensor elements, so that they properly at ⁇ free function of the device similar provide output signals as the first sensor elements. As a result, a simple check of the first sensor elements is possible.
  • the invention is characterized by a method and a device for detecting a sensor deviation of at least one sensor of at least two sensors.
  • the sensors are coupled with a seat ei ⁇ nes motor vehicle.
  • the sensors are designed to detect occupancy of the seat.
  • a first measuring signal of one of the sensors is detected.
  • a second measuring signal of another of the sensors is detected.
  • the first measurement signal is checked as a function of the second measurement signal by determining a model signal of the first measurement signal as a function of the second measurement signal and by the
  • Model signal of the first measurement signal is compared with the first measurement signal.
  • the Sensorab ⁇ is deviation of the two sensors detected. This makes it possible to detect the sensor deviation in the unoccupied and in the occupied seat. The checking of the sensors is thus independent of the occupancy of the seat. Thus, the sensor deviation can be detected at any time. If occupant protection measures are controlled as a function of the occupancy of the seat, the recognition of the sensor deviation contributes to the safety of occupants of the motor vehicle.
  • Invention is detected on the sensor deviation when a difference between the first model signal of the first measurement ⁇ signal and the first measurement signal is greater than a pregiven ⁇ first threshold value. This makes it particularly easy to specify a tolerance of the sensor deviation.
  • the invention is characterized by a method and a device for detecting the sensor deviation of at least one sensor from the at least two sensors.
  • the sensors are coupled to the seat of the motor vehicle.
  • the sensors are designed to detect the occupancy of the seat. It is the first measurement ⁇ detected signal of the sensors. It is the second measurement ⁇ detected signal of another of the sensors.
  • the first and the second measuring signal is assigned a first or second detection signal.
  • the detection signals are re ⁇ presentative for the occupancy of the seat.
  • the first detection signal is checked by a model signal of the first detection signal is determined depending on the second detection signal and / or depending on the second measurement signal.
  • the model signal of the first detection signal is compared with the first detection signal.
  • the sensor deviation is detected one of the two sen- sors dell signal. This enables recognition of the sensor rejection If occupant protection measures are controlled depending on the occupancy of the seat, the detection of the sensor deviation contributes to the safety of occupants of the motor vehicle.
  • the sensor deviation is detected when a difference between the first model signal of the first detection signal and the first detection signal is greater than a predetermined second threshold value. This allows ⁇ be Sonder's easy to specify a tolerance of sensor drift.
  • FIG. 1 a seat
  • FIG. 2 shows a first program for detecting the sensor deviation
  • 3 shows a second program for detecting the sensor deviation.
  • a seat 2 ( Figure 1) is preferably fixed to a relative to the seat 2 fixed body 3.
  • the stationary body 3 is an element of a motor vehicle and the seat 2 is a car seat of the motor vehicle.
  • the seat 2 comprises a seat element 4 and a backrest 6.
  • the seat 2 is fastened to one of the fastening elements, which have sensors 10 Rail 8 of the fixed body 3 set. There are min ⁇ least two, preferably four or more sensors see 10 pre ⁇ .
  • the sensors 10 are coupled to an evaluation unit 12 ge ⁇ .
  • the sensors 10 are weight sensors.
  • an output signal of the sensor is for a weight force which weighs 10 repre sentative ⁇ on the corresponding sensor 10th
  • the sensors 10 are suitable for detecting an occupancy of the seat 2.
  • the sensors 10 may be designed so that they detect a Bele ⁇ tion of the seat 2, regardless of the weight on the seat 2 weight.
  • the occupancy of the seat 2 can be detected with infrared sensors.
  • the sensors 10 provide measurement signals. If the sensors 10 are weight sensors, the output signals of the sensors 10 are measurement signals and, for example, representative of a voltage produced in the sensor 10 and He ⁇ detection signals representative of a weight with which the seat 2 is occupied.
  • the ratio of the different signals to each other is usually very similar within a certain uncertainty. This makes it possible to detect a sensor deviation ERROR of one of the sensors 10 as a function of the measurement signals of the other sensors 10.
  • models can be determined by means of which the measurement signal of one of the sensors 10 can be used to deduce the measurement signal of another one of the sensors 10.
  • the models can be represented for example by a bill dell Mo, preferably, the models are, however, represented by maps, the preference ⁇ example be recorded on a test stand.
  • a first program for detecting the sensor deviation ERROR is preferably stored on a storage medium of the evaluation unit 12 (FIG. 2).
  • the evaluation unit 12 may be Be ⁇ part of a control unit for an occupant protection system of the motor vehicle.
  • the evaluation unit 12 can also be referred to as a device for detecting the sensor deviation ERROR.
  • the first program is started in a step S1, in which variables are initialized if necessary.
  • a model signal MDL_MESS_SIG_l of the first measurement signal MESS_SIG_1 is determined as a function of the acquired second measurement signal MESS_SIG_2.
  • the model signal MDL_MESS_SIG_1 the first measurement signal at MESS_SIG_1 can ⁇ play, be determined using the map and / or by means of the model ⁇ bill.
  • the model signal MDL_MESS_SIG_l of the first measurement signal MESS_SIG_1 is representative of the first measurement signal MESS_SIG_l.
  • a difference DIF_MESS_SIG Zvi ⁇ rule is the model signal MDL_MESS_SIG_1 the first measurement signal and the first measuring signal MESS_SIG_1 MESS_SIG_1 determined, preferably according to the calculation rule specified in step S4.
  • step S5 it is checked whether the difference between the model signal MDL_MESS_SIG_1 of the first measurement signal MESS_SIG_1 and the first measurement signal MESS_SIG_1 is greater than a predetermined first threshold value THD_1. If the condition of step S5 is satisfied, the processing is continued in step S6. If the condition of step S5 is not met, the processing is continued in step S7.
  • step S6 the sensor deviation ERROR of one of the sensors 10 is detected.
  • a corresponding error entry is then made in a fault memory of the motor vehicle.
  • a warning can then be sent to the driver or to the relevant vehicle occupant, possibly in addition to the error entry in the fault memory; For example, a wall lamp in the display panel of the vehicle may light up.
  • the faulty sensor 10 can then be determined, for example, during an inspection of the motor vehicle. However, if more than two sensors 10 are present, the faulty sensor 10 can be determined by checking several of the sensors 10 depending on the other of the sensors 10. A compensation of the sensor deviation ERROR can, if appropriate, then be carried out by the evaluation unit 12, for example in real time.
  • the first program can be ended.
  • the first program during the Be ⁇ drove the motor vehicle processed regularly.
  • a second program for detecting the sensor deviation ERROR can be stored on the storage medium of the evaluation unit 12 (FIG. 3).
  • the second Program can be started in a step S8, in which variables are initialized if necessary.
  • a step S9 the first and second measured signals MESS_SIG_1, MESS_SIG_2 are detected.
  • a first detection signal DET_SIG_1 is determined as a function of the first measurement signal MESS_SIG_1.
  • the first detection signal DET_SIG_1 and further detection signals can be determined, for example, on the basis of the characteristic diagrams.
  • a second detection signal DET_SIG_2 can be determined in step S10, depending on the second measurement signal MESS_SIG_2.
  • step S10 the second detection signal
  • a model signal is preferably determined MDL_DET_SIG_1 of the first voltage signal Erken ⁇ DET_SIG_1 depending on the second detection signal ⁇ DET_SIG_2 in a step Sil.
  • the model value MDL_DET_SIG_1 of the first detection signal DET_SIG_1 can be determined directly in the step S11 as a function of the second measurement signal MESS_SIG_2. For this purpose, only correspondingly different maps must be recorded.
  • a difference DIF_DET_SIG Zvi ⁇ rule is the model signal MDL_DET_SIG_1 of the first detection signal and the first detection signal DET_SIG_1 DET_SIG_1 determined, preferably surrounded by a angege in the step S12 ⁇ calculation rule.
  • step S13 it is checked whether the difference between the model signal DIF_DET_SIG MDL_DET_SIG_1 of ers ⁇ th detection signal MDL_DET_SIG_1 and the first voltage signal Erken ⁇ DET_SIG_1 is greater than a predetermined second threshold value THD_2. If the condition of step S13 it fills ⁇ , the processing in step S14 is Amor- puts. If the condition of step S13 is not met, the processing is continued in step S15.
  • a step S14 the sensor deviation ERROR is detected in accordance with the step S6 of the first program.
  • the advantage of the second program compared to the first program is available in conjunction with more than two sensors 10 in that upon detecting the sensor deviation ERROR the compensation of the sensor deviation ERROR can be particularly easily performed in real time, for example by the Alloc ⁇ voltage regulation between the measurement signals and the detection ⁇ signals for the sensor 10 with the sensor deviation ERROR is adjusted.
  • a functional recognition of the occupancy of the seat 2 of the motor vehicle is possible maintenance-free and occupancy independent.
  • step S15 the second program may be terminated.
  • the second program is, however, regularly processed rend currency ⁇ the operation of the motor vehicle.
  • the invention is not limited to the specified personssbei ⁇ games.
  • different sensors 10 for detecting the sensor deviation ERROR can be arranged, for example infrared sensors and / or weight sensors.
  • the sensors 10 may be mounted at other positions between the seat 2 and the fixed body 3.
  • the sensors 10 can be accommodated in the seat element 4 and / or in the backrest 6.

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Abstract

Zum Erkennen einer Sensorabweichung (ERROR) mindestens eines Sensors (10) von zumindest zwei Sensoren (10), die mit einem Sitz (2) eines Kraftfahrzeugs gekoppelt sind und die ausgebildet sind zum Erkennen einer Belegung des Sitzes (2), wird ein erstes Messsignal (MESS_SIG_1) eines der Sensoren (10) erfasst. Ferner wird ein zweites Messsignal (MESS_SIG_2) eines anderen der Sensoren (10) erfasst. Das erste Messsignal (MESS_SIG_1) wird abhängig von dem zweiten Messsignal (MESS_SIG_2) überprüft. Abhängig von der Überprüfung des ersten Messsignals (MESS_SIG_1) wird die Sensorabweichung (ERROR) eines der beiden Sensoren (10) erkannt.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Sensorabweichung mindestens eines Sensors von zumindest zwei Sensoren
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen einer Sensorabweichung mindestens eines Sensors von zumindest zwei Sensoren. Die Sensoren sind mit einem Sitz ei¬ nes Kraftfahrzeugs gekoppelt. Die Sensoren sind ausgebildet zum Erkennen einer Belegung des Sitzes.
Aus der DE 101 20 978 Al ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung und Aufbereitung von auf einen Fahrzugsitz wirkenden Gewichtskräften bekannt. Die Vorrichtung umfasst mindestens drei Kraftmesszellen. Die Kraftmesszellen sind an lasttragenden Teilen des Fahrzeugsitzes, an Eckpunkten einer imaginären polygonalen Fläche angeordnet. Die Kraftmesszellen erzeugen jeweils ein der Gewichtskraft entsprechendes Wäge¬ signal. Ferner umfasst die Vorrichtung eine elektronische Auswerteschaltung. Die elektronische Auswerteschaltung empfängt die Wägesignale der Kraftmesszelle und bereitet diese auf. Ferner erzeugt die Auswerteschaltung ein auf dem Wägesignal basierendes Ausgangssignal. Die Auswerteschaltung um¬ fasst eine Auswertefunktion. Mit der Auswertefunktion ist aus den einzelnen Wägesignalen der mindestens drei Kraftmesszel¬ len eine Lokalisierung des Schwerpunktes der auf den Fahrzeugsitz wirkenden Gewichtskraft durchführbar. Die Auswerteschaltung umfasst eine Korrekturfunktion, mit der Kraftnebenschlüsse bei der Bildung des Ausgangssignals berücksichtigbar sind.
Aus der DE 102 23 218 Al sind eine Einrichtung und ein Verfahren zur Sitzbelegungserkennung in einem Kraftfahrzeug bekannt. Auf einer Sitzfläche eines Fahrzeugsitzes sind erste Sensorelemente einer ersten Sensorsitzmatte zum Erfassen ei- nes Gewichts oder eines Gewichtsprofils angeordnet. Außerdem umfasst die Einrichtung weitere flächig auf der Sitzfläche des Fahrzeugsitzes angeordnete Sicherheitssensorelemente zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit der ersten Sensorelemente. Die Sicherheitssensorelemente sind direkt benachbart zu den ersten Sensorelementen angeordnet, so dass sie bei einwand¬ freier Funktion der Einrichtung ähnliche Ausgangssignale liefern wie die ersten Sensorelemente. Dadurch ist eine einfache Überprüfung der ersten Sensorelemente möglich.
Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen einer Sensorabweichung bei einem Insassenerkennungssystem zu schaffen, das bzw. die besonders günstig ausgebildet werden kann.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Gemäß eines ersten Aspekts der Erfindung zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen einer Sensorabweichung mindestens eines Sensors von zumindest zwei Sensoren. Die Sensoren sind mit einem Sitz ei¬ nes Kraftfahrzeugs gekoppelt. Die Sensoren sind ausgebildet zum Erkennen einer Belegung des Sitzes. Es wird ein erstes Messsignal eines der Sensoren erfasst. Es wird ein zweites Messsignal eines anderen der Sensoren erfasst. Das erste Messsignal wird abhängig von dem zweiten Messsignal überprüft, indem abhängig von dem zweiten Messsignal ein Modell- signal des ersten Messsignals ermittelt wird und indem das
Modellsignal des ersten Messsignals mit dem ersten Messsignal verglichen wird. Abhängig von dem Vergleich des ersten Messsignals mit dem ermittelten Modellsignal wird die Sensorab¬ weichung eines der beiden Sensoren erkannt. Dies ermöglicht das Erkennen der Sensorabweichung bei dem unbelegten und bei dem belegten Sitz. Das Überprüfen der Sensoren ist somit unabhängig von der Belegung des Sitzes. Somit kann jederzeit die Sensorabweichung erkannt werden. Falls Insassenschutzmaßnahmen abhängig von der Belegung des Sitzes gesteuert werden, so trägt das Erkennen der Sensorabweichung zu der Sicherheit von Insassen des Kraftfahrzeugs bei.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts der
Erfindung wird auf die Sensorabweichung erkannt, wenn ein Unterschied zwischen dem ersten Modellsignal des ersten Mess¬ signals und dem ersten Messsignal größer ist als ein vorgege¬ bener erster Schwellenwert. Dies ermöglicht besonders ein- fach, eine Toleranz der Sensorabweichung vorzugeben.
Gemäß eines zweiten Aspekts der Erfindung zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen der Sensorabweichung mindestens eines Sensors von den zumindest zwei Sensoren. Die Sensoren sind mit dem Sitz des Kraftfahrzeugs gekoppelt. Die Sensoren sind ausgebildet zum Erkennen der Belegung des Sitzes. Es wird das erste Mess¬ signal eines der Sensoren erfasst. Es wird das zweite Mess¬ signal eines anderen der Sensoren erfasst. Dem ersten und dem zweiten Messsignal wird ein erstes beziehungsweise zweites Erkennungssignal zugeordnet. Die Erkennungssignale sind re¬ präsentativ für die Belegung des Sitzes. Das erste Erkennungssignal wird überprüft, indem abhängig von dem zweiten Erkennungssignal und/oder abhängig von dem zweiten Messsignal ein Modellsignal des ersten Erkennungssignals ermittelt wird. Das Modellsignal des ersten Erkennungssignals wird mit dem ersten Erkennungssignal verglichen. Abhängig von dem Vergleich des ersten Erkennungssignals mit dem ermittelten Mo¬ dellsignal wird die Sensorabweichung eines der beiden Senso- ren erkannt. Dies ermöglicht das Erkennen der Sensorabwei- chung bei dem belegten und bei dem unbelegten Sitz. Falls Insassenschutzmaßnahmen abhängig von der Belegung des Sitzes gesteuert werden, so trägt das Erkennen der Sensorabweichung zu der Sicherheit von Insassen des Kraftfahrzeugs bei.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des zweiten Aspekts der Erfindung wird auf die Sensorabweichung erkannt, wenn ein Unterschied zwischen dem ersten Modellsignal des ersten Erkennungssignals und dem ersten Erkennungssignal größer ist als ein vorgegebener zweiter Schwellenwert. Dies ermöglicht be¬ sonders einfach, eine Toleranz der Sensorabweichung vorzugeben .
Die Erfindung ist im Folgenden anhand von schematischen Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 einen Sitz,
Figur 2 ein erstes Programm zum Erkennen der Sensorabweichung,
Figur 3 ein zweites Programm zum Erkennen der Sensorabwei- chung.
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
Ein Sitz 2 (Figur 1) ist vorzugsweise an einem relativ zu dem Sitz 2 ortsfesten Körper 3 festgelegt. Vorzugsweise ist der ortsfeste Körper 3 ein Element eines Kraftfahrzeugs und der Sitz 2 ein Autositz des Kraftfahrzeugs. Der Sitz 2 umfasst ein Sitzelement 4 und eine Lehne 6. Der Sitz 2 ist über Be- festigungselemente, die Sensoren 10 aufweisen, an einer Schiene 8 des ortsfesten Körpers 3 festgelegt. Es sind min¬ destens zwei, vorzugsweise vier oder mehr Sensoren 10 vorge¬ sehen. Die Sensoren 10 sind mit einer Auswerteeinheit 12 ge¬ koppelt .
Bevorzugt sind die Sensoren 10 Gewichtssensoren. Bei den Gewichtssensoren ist ein Ausgangssignal des Sensors 10 reprä¬ sentativ für eine Gewichtskraft die auf dem entsprechenden Sensor 10 lastet. Die Sensoren 10 sind geeignet zum Erkennen einer Belegung des Sitzes 2. Alternativ oder zusätzlich können die Sensoren 10 so ausgebildet sein, dass sie eine Bele¬ gung des Sitzes 2 unabhängig von dem auf dem Sitz 2 lastenden Gewicht erkennen. Beispielsweise kann die Belegung des Sitzes 2 mit Infrarotsensoren erkannt werden.
Abhängig von der Belegung, insbesondere von dem Gewicht, das auf dem Sitz 2 lastet, liefern die Sensoren 10 Messsignale. Bevorzugt werden mittels einer Zuordnungsvorschrift den Mes- signalen der Sensoren 10 Erkennungssignale zugeordnet, die repräsentativ sind für die Belegung des Sitzes 2. Falls die Sensoren 10 Gewichtssensoren sind, sind die Ausgangssignale der Sensoren 10 Messsignale und beispielsweise repräsentativ für eine in dem Sensor 10 hervorgerufene Spannung und die Er¬ kennungssignale sind repräsentativ für ein Gewicht, mit dem der Sitz 2 belegt ist.
Bei der Belegung des Sitzes 2 ergeben sich typische Abhängigkeiten der Sensorsignale untereinander. Sitzt beispielsweise ein durchschnittlicher Erwachsener auf dem Sitz 2 in einer normalen Position, das heißt, dass beide Füße vor dem Sitz 2 auf dem ortsfesten Körper 3 stehen und dass sich die Person an die Lehne 6 anlehnt. Dann ist beispielsweise zu erwarten, dass die beiden Sensoren 10 unterhalb der Lehne 6, sowie die beiden Sensoren 10 an der von der Lehne abgewandten Seite des Sitzelements 4 paarweise gleiche Signale liefern. Die Signale von den Sensoren 10 unterhalb der Lehne 6 und die Signale der Sensoren 10 an der von der Lehne 6 abgewandten Seite des Sitzelements 4 weichen jedoch in der Regel voneinander ab. So lastet in der Regel auf den Sensoren 10 unterhalb der Lehne 6 ein größeres Gewicht als auf den anderen beiden Sensoren 10. Das Verhältnis der unterschiedlichen Signale zueinander ist jedoch innerhalb einer gewissen Ungenauigkeit meistens sehr ähnlich. Dies ermöglicht, eine Sensorabweichung ERROR eines der Sensoren 10 abhängig von den Messsignalen der anderen Sensoren 10 zu erkennen. Dazu können Modelle ermittelt werden, anhand derer von dem Messsignal eines der Sensoren 10 auf das Messsignal eines anderen der Sensoren 10 geschlossen werden kann. Die Modelle können beispielsweise durch eine Mo- dellrechnung repräsentiert werden, vorzugsweise werden die Modelle jedoch durch Kennfelder repräsentiert, die vorzugs¬ weise an einem Prüfstand aufgezeichnet werden.
Ein erstes Programm zum Erkennen der Sensorabweichung ERROR ist vorzugsweise auf einem Speichermedium der Auswerteeinheit 12 gespeichert (Figur 2) . Die Auswerteeinheit 12 kann Be¬ standteil einer Steuereinheit für ein Insassenschutzsystem des Kraftfahrzeugs sein. Die Auswerteeinheit 12 kann auch als Vorrichtung zum Erkennen der Sensorabweichung ERROR bezeich- net werden.
Das erste Programm wird in einem Schritt Sl gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden.
In einem Schritt S2 werden ein erstes und ein zweites Mess¬ signal MESS_SIG_1, MESS_SIG_2 erfasst.
In einem Schritt S3 wird abhängig von dem erfassten zweiten Messsignal MESS_SIG_2 ein Modellsignal MDL_MESS_SIG_l des ersten Messsignals MESS_SIG_1 ermittelt. Das Modellsignal MDL_MESS_SIG_1 des ersten Messsignals MESS_SIG_1 kann bei¬ spielsweise anhand des Kennfelds und/oder mittels der Modell¬ rechnung ermittelt werden. Das Modellsignal MDL_MESS_SIG_l des ersten Messsignals MESS_SIG_1 ist repräsentativ für das erste Messsignal MESS_SIG_l .
In einem Schritt S4 wird ein Unterschied DIF_MESS_SIG zwi¬ schen dem Modellsignal MDL_MESS_SIG_1 des ersten Messsignals MESS_SIG_1 und dem ersten Messsignal MESS_SIG_1 ermittelt, vorzugsweise nach der in dem Schritt S4 angegebenen Berechnungsvorschrift .
In einem Schritt S5 wird überprüft, ob der Unterschied zwi- sehen dem Modellsignal MDL_MESS_SIG_1 des ersten Messsignals MESS_SIG_1 und dem ersten Messsignal MESS_SIG_1 größer ist als ein vorgegebener erster Schwellenwert THD_1. Ist die Bedingung des Schritts S5 erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S6 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S5 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S7 fortgesetzt .
In dem Schritt S6 wird die Sensorabweichung ERROR eines der Sensoren 10 erkannt. Vorzugsweise wird dann ein entsprechen- der Fehlereintrag in einem Fehlerspeicher des Kraftfahrzeugs vorgenommen. Des Weiteren kann dann eine Warnung an den Fahrer oder an den betreffenden Fahrzeuginsassen erfolgen, ggf. zusätzlich zum Fehlereintrag im Fehlerspeicher; beispielsweise kann eine Wandlampe in der Anzeigentafel des Fahrzeugs aufleuchten. Sind lediglich zwei Sensoren 10 vorhanden, so ist es nicht möglich anhand dieses Programms zu erkennen wel¬ cher der beiden Sensoren 10 die Sensorabweichung ERROR aufweist. Der fehlerhafte Sensor 10 kann dann beispielsweise bei einer Inspektion des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Sind jedoch mehr als zwei Sensoren 10 vorhanden, so kann durch Ü- berprüfen mehrerer der Sensoren 10 abhängig von jeweils anderen der Sensoren 10 der fehlerhafte Sensor 10 ermittelt werden. Eine Kompensation der Sensorabweichung ERROR kann ggfs. dann von der Auswerteeinheit 12 beispielsweise in Echtzeit vorgenommen werden.
In einem Schritt S7 kann das erste Programm beendet werden. Vorzugsweise wird jedoch das erste Programm während dem Be¬ trieb des Kraftfahrzeugs regelmäßig abgearbeitet.
Alternativ oder zusätzlich kann ein zweites Programm zum Erkennen der Sensorabweichung ERROR auf dem Speichermedium der Auswerteeinheit 12 gespeichert werden (Figur 3) . Das zweite Programm kann in einem Schritt S8 gestartet werden, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden.
In einem Schritt S9 werden das erste und das zweite Messsig- nal MESS_SIG_1, MESS_SIG_2 erfasst.
In einem Schritt SlO wird abhängig von dem ersten Messsignal MESS_SIG_1 ein erstes Erkennungssignal DET_SIG_1 ermittelt. Das erste Erkennungssignal DET_SIG_1 und weitere Erkennungs- Signale können beispielsweise anhand der Kennfelder ermittelt werden. Zusätzlich kann in dem Schritt SlO, abhängig von dem zweiten Messsignal MESS_SIG_2, ein zweites Erkennungssignal DET_SIG_2 ermittelt werden.
Falls in dem Schritt SlO das zweite Erkennungssignal
DET_SIG_2 ermittelt wurde, so wird vorzugsweise in einem Schritt Sil ein Modellsignal MDL_DET_SIG_1 des ersten Erken¬ nungssignals DET_SIG_1 abhängig von dem zweiten Erkennungs¬ signal DET_SIG_2 ermittelt.
Falls in dem Schritt SlO das zweite Erkennungssignal DET_SIG_2 nicht ermittelt wurde, so kann in dem Schritt Sil direkt abhängig von dem zweiten Messsignal MESS_SIG_2 der Modellwert MDL_DET_SIG_1 des ersten Erkennungssignals DET_SIG_1 ermittelt werden. Dazu müssen lediglich entsprechend unterschiedliche Kennfelder aufgezeichnet werden.
In einem Schritt S12 wird ein Unterschied DIF_DET_SIG zwi¬ schen dem Modellsignal MDL_DET_SIG_1 des ersten Erkennungs- Signals DET_SIG_1 und dem ersten Erkennungssignal DET_SIG_1 ermittelt, vorzugsweise nach einer in dem Schritt S12 angege¬ benen Berechnungsvorschrift.
In einem Schritt S13 wird überprüft, ob der Unterschied DIF_DET_SIG zwischen dem Modellsignal MDL_DET_SIG_1 des ers¬ ten Erkennungssignals MDL_DET_SIG_1 und dem ersten Erken¬ nungssignal DET_SIG_1 größer ist als ein vorgegebener zweiter Schwellenwert THD_2. Ist die Bedingung des Schritts S13 er¬ füllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S14 fortge- setzt. Ist die Bedingung des Schritts S13 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S15 fortgesetzt.
In einem Schritt S14 wird entsprechend dem Schritt S6 des ersten Programms auf die Sensorabweichung ERROR erkannt . Der Vorteil des zweiten Programms gegenüber dem ersten Programm liegt in Verbindung mit mehr als zwei Sensoren 10 darin, dass bei dem Erkennen der Sensorabweichung ERROR die Kompensation der Sensorabweichung ERROR besonders einfach in Echtzeit durchgeführt werden kann, beispielsweise indem die Zuord¬ nungsvorschrift zwischen den Messsignalen und den Erkennungs¬ signalen für den Sensor 10 mit der Sensorabweichung ERROR an- gepasst wird. Somit ist wartungsfrei und belegungsunabhängig eine funktionierende Erkennung der Belegung des Sitzes 2 des Kraftfahrzeugs möglich.
In dem Schritt S15 kann das zweite Programm beendet werden. Vorzugsweise wird das zweite Programm jedoch regelmäßig wäh¬ rend dem Betrieb des Kraftfahrzeugs abgearbeitet.
Die Erfindung ist nicht auf die angegebenen Ausführungsbei¬ spiele beschränkt. Beispielsweise können unterschiedliche Sensoren 10 zum Erkennen der Sensorabweichung ERROR angeordnet werden, beispielsweise Infrarotsensoren und/oder Ge- wichtssensoren. Ferner können die Sensoren 10 an anderen Positionen zwischen dem Sitz 2 und dem ortsfesten Körper 3 angebracht werden. Ferner können die Sensoren 10 in dem Sitzelement 4 und/oder in der Lehne 6 untergebracht werden.

Claims

Patentansprüche :
1. Verfahren zum Erkennen einer Sensorabweichung (ERROR) mindestens eines Sensors (10) von zumindest zwei Sensoren (10), die mit einem Sitz (2) eines Kraftfahrzeugs gekoppelt sind und die ausgebildet sind zum Erkennen einer Belegung des Sit¬ zes (2) , bei dem
- ein erstes Messsignal (MESS_SIG_1) eines der Sensoren (10) erfasst wird, - ein zweites Messsignal (MESS_SIG_2) eines anderen der Sensoren (10) erfasst wird,
- das erste Messsignal (MESS_SIG_1) überprüft wird, indem ab¬ hängig von dem zweiten Messsignal (MESS_SIG_2) ein Modellsignal (MDL_MESS_SIG_1) des ersten Messsignals (MESS_SIG_1) er- mittelt wird und indem das Modellsignal (MDL_MESS_SIG_1 ) des ersten Messsignals (MESS_SIG_1) mit dem ersten Messsignal (MESS_SIG_1) verglichen wird,
- abhängig von dem Vergleich des ersten Messsignals (MESS_SIG_1) mit dem Modellsignal (MDL_MESS_SIG_1) die Sen- sorabweichung (ERROR) eines der beiden Sensoren (10) erkannt wird .
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem auf die Sensorabweichung (ERROR) erkannt wird, wenn ein Unterschied (DIF_SIG) zwischen dem ersten Modellsignal (MDL_MESS_SIG_1) des ersten Messsignals (MESS_SIG_1) und dem ersten Messsignal (MESS_SIG_1) größer ist als ein vorgegebener erster Schwellenwert (THD_1) .
3. Vorrichtung zum Erkennen einer Sensorabweichung (ERROR) mindestens eines Sensors (10) von zumindest zwei Sensoren (10), die mit einem Sitz (2) eines Kraftfahrzeugs gekoppelt sind und die ausgebildet sind zum Erkennen einer Belegung des Sitzes (2), wobei die Vorrichtung ausgebildet ist zum - Erfassen eines ersten Messsignals (MESS_SIG_1) eines der Sensoren (10) ,
- Erfassen eines zweiten Messsignals (MESS_SIG_2) eines anderen der Sensoren (10), - Überprüfen des ersten Messsignals (MESS_SIG_1) , indem ab¬ hängig von dem zweiten Messsignal (MESS_SIG_2) ein Modellsignal (MDL_MESS_SIG_1) des ersten Messsignals (MESS_SIG_1) er¬ mittelt wird und indem das Modellsignal (MDL_MESS_SIG_1) des ersten Messsignals (MESS_SIG_1) mit dem ersten Messsignal (MESS_SIG_1) verglichen wird,
- Erkennen der Sensorabweichung (ERROR) eines der beiden Sensoren (10) abhängig von dem Vergleich des ersten Messsignals (MESS_SIG_1) mit dem Modellsignal (MDL_MESS_SIG_1) .
4. Verfahren zum Erkennen einer Sensorabweichung (ERROR) mindestens eines Sensors (10) von zumindest zwei Sensoren (10), die mit einem Sitz (2) eines Kraftfahrzeugs gekoppelt sind und die ausgebildet sind zum Erkennen einer Belegung des Sit¬ zes (2) , bei dem - ein erstes Messsignal (MESS_SIG_1) eines der Sensoren (10) erfasst wird,
- ein zweites Messsignal (MESS_SIG_2) eines anderen der Sensoren (10) erfasst wird,
- dem ersten und dem zweiten Messsignal (MESS_SIG_l , MESS_SIG_2) ein erstes bzw. zweites Erkennungssignal
(DET_SIG_1, DET_SIG_2) zugeordnet werden, die repräsentativ sind für die Belegung des Sitzes (2) ,
- das erste Erkennungssignal (DET_SIG_1) überprüft wird, in¬ dem abhängig von dem zweiten Erkennungssignal (DET_SIG_2) und/oder abhängig von dem zweiten Messsignal (MESS_SIG_2) ein Modellsignal (MDL_DET_SIG_1) des ersten Erkennungssignals (DET_SIG_1) ermittelt wird und indem das Modellsignal (MDL_DET_SIG_1) des ersten Erkennungssignals (DET_SIG_1) mit dem ersten Erkennungssignal (DET_SIG_1) verglichen wird, - abhängig von dem Vergleich des ersten Erkennungssignals (DET_SIG_1) mit dem ermittelten Modellsignal (MDL_DET_SIG_1) die Sensorabweichung (ERROR) eines der beiden Sensoren (10) erkannt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem auf die Sensorabweichung (ERROR) erkannt wird, wenn ein Unterschied (DIF_DET_SIG) zwischen dem ersten Modellsignal (MDL_DET_SIG_1) des ersten Erkennungssignals (DET_SIG_1) und dem ersten Erkennungssignal (DET_SIG_1) größer ist als ein vorgegebener zweiter Schwellenwert (THD_2).
6. Vorrichtung zum Erkennen einer Sensorabweichung (ERROR) mindestens eines Sensors (10) von zumindest zwei Sensoren (10), die mit einem Sitz (2) eines Kraftfahrzeugs gekoppelt sind und die ausgebildet sind zum Erkennen einer Belegung des Sitzes (2), wobei die Vorrichtung ausgebildet ist zum
- Erfassen eines ersten Messsignals (MESS_SIG_1) eines der Sensoren (10) , - Erfassen eines zweiten Messsignals (MESS_SIG_2) eines ande¬ ren der Sensoren (10),
- Zuordnen eines ersten und zweiten Erkennungssignals (DET_SIG_1, DET_SIG_2), die repräsentativ sind für die Belegung des Sitzes (2), zu dem ersten bzw. zweiten Messsignal (MESS_SIG_1, MESS_SIG_2),
- Überprüfen des ersten Erkennungssignals (DET_SIG_1), indem abhängig von dem zweiten Erkennungssignal (DET_SIG_2) und/oder abhängig von dem zweiten Messsignal (MESS_SIG_2) ein Modellsignal (MDL_DET_SIG_1) des ersten Erkennungssignals (DET_SIG_1) ermittelt wird und indem das Modellsignal
(MDL_DET_SIG_1) des ersten Erkennungssignals (DET_SIG_1) mit dem ersten Erkennungssignal (DET_SIG_1) verglichen wird,
- Erkennen der Sensorabweichung (ERROR) eines der beiden Sensoren (10) abhängig von dem Vergleich des ersten Erkennungs Signals (DET_SIG_1) mit dem ermittelten Modellsignal (MDL_DET_SIG_1) .
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