KR100673667B1 - 차량 내부의 물체나 사람을 감지하기 위한 시스템 및 방법 그리고 이러한 시스템을 이용하여 차량 내부의 승객을 보호하는 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 센서(11)를 이용하여 차량 내부의 사람 또는 물체를 감지하는 것에 관한 것이다. 상기 센서(11)의 데이터 또는 평가된 센서의 데이터는, 승객 보호 수단(4)을 위한 원격 제어유닛(3)에 전송된다. 제어유닛(3)이 충돌을 인지하면, 센서 데이터는 센서(11)를 포함하는 장치에 저장된다.

Description

차량 내부의 물체나 사람을 감지하기 위한 시스템 및 방법 그리고 이러한 시스템을 이용하여 차량 내부의 승객을 보호하는 장치{SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING AN OBJECT OR A PERSON IN A VEHICLE INTERIOR AND DEVICE FOR THE PROTECTION OF OCCUPANTS IN A VEHICLE WITH SUCH A SYSTEM}

본 발명은 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하는 장치 및 방법 그리고 이러한 장치를 갖춘 차량내의 승객 보호 기구에 관한 것이다.

대시 보드(dashboard)의 방향으로 앞쪽에 위치한 사람, 가령 앞좌석에 놓인 리보오드(reboard) 유아용 좌석에 있는 어린이는 에어백이 제공된 자동차 내에서 운행하는 동안 사고에 의한 에어백의 팽창 충격으로 인해 다칠 수 있는 위험성에 노출되어 있다. 승객 보호 수단용 현대식 제어 시스템은, 차량에 탑승한 승객의 상해를 피하기 위해 소정의 상황에서 에어백 작동을 차단(switching off)하거나 감소된 힘으로 에어 백을 팽창시키는 것을 목표로 한다. 차량 내부에 있는 승객의 위치를 판단하기 위해 비접촉 광학 센서가 사용되는 것이 바람직하다.

독일 특허 출원 공개 공보 제 195 47 333 A1호에는 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치가 공지되어 있다. 상기 공보에 공지된 센서는 열복사 센서의 형태로 물체 또는 사람을 감지하기 위해 제공되며, 이 센서는 승객 앞좌석의 머리받침에 배치된다. 승객 보호 수단용 제어 장치에 연결된 신호 처리용 제어유닛은 이런 센서와 함께 배치된다.

본 발명의 목적은 트리거 과정(triggering process) 후에 차량 내 승객 보호 기구의 트리거 반응을 검사하는 것이다.

장치 또는 승객 보호 기구에 관련한 본 발명의 목적 중 일부는 본 발명에 따라 청구항 1 또는 청구항 5의 특징들에 의해 달성된다. 방법과 관련한 본 발명의 목적 중 일부는 청구항 9의 특징에 의해 달성된다.

본 발명의 핵심은, 물체 또는 사람을 감지하는 센서를 포함하는 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치가, 필요시 이와 연관된 메모리에 센서 데이터를 저장하는 방식으로 구성된다는 것이다. 특히, 연관된 승객 보호 수단의 트리거에 대한 판단의 기초로서 사용될 수 있는 센서 데이터 중 최종 데이터가 저장된다. 본 발명의 한 바람직한 양상에서, 물체 또는 사람의 위치에 대한 기록을 추적할 수 있도록, 선행하는 센서 데이터가 순서대로 저장될 수도 있다.

상기 장치 자체는 승객 보호 수단용 제어 장치와의 연결을 위한 인터페이스를 가진다. 이런 인터페이스를 통해, 상기 장치가 한편으로는 센서 데이터 또는 평가된 센서 데이터를 전송하고, 다른 한편으로는 센서 데이터의 저장을 위하여 제어 장치로부터 제어 명령을 수신한다.

물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치는, 팽창방향으로 접혀있는 에어백 모듈 전방의 위험 영역 쪽으로 향하도록 설치되어, 이런 위험 영역에 있는 물체 또는 사람의 존재 여부를 전송할 수 있다. 그러나 물체 또는 사람을 감지하기 위한 감지 장치는 차량 좌석 쪽으로 향하도록 설치되어, 사람이 정상적인 좌석 위치에 없는 경우 이를 판단할 수 있도록 사용될 수도 있다. 또한, 차량 내부의 앞쪽 전체를 감지하고 사람 또는 물체의 자세에 대한 소정의 형태를 감지할 수 있는 감지 장치가 사용될 수도 있다. 따라서, 본 발명은 특히 물체 또는 사람의 이미지를 감지하는 데에만 제한되지 않고, 차량 내부의 특정 영역에 있는 물체 또는 사람의 존재 여부를 모니터링 하기도 한다. 여기서, 상기 장치는 비접촉 감지를 위해 구성된다.

이러한 감지 장치의 센서는 다른 물리적 작동 원리에 바탕을 둘 수 있다.

예를 들면, 센서는 광학 방사선, 특히 적외선에 의해 센서의 작동 영역을 감지할 수 있는 것이 바람직하다. 하지만, 다른 파장을 가진 방사선이 제공될 수도 있다. 센서는 LED, 특히 하나 이상의 빔 또는 빔 커튼을 방출하는 레이저 다이오드의 형태인 적외선 전송 장치를 포함한다. 또한, 센서는 물체 또는 사람에서 반사되거나 확산되는 방사선을 수신하는 광전지 형태인 하나 이상의 광수신 엘리먼트를 포함한다. 반사된 방사선을 평가함으로써, 센서와 물체 사이의 거리 및 적절하다면 2차원 또는 3차원 공간에서의 위치의 대략적 판단 및 정확한 판단이 수행될 수 있다. 센서는 주행하는 방향으로 수직면에 대해 하나의 빔 뒤에 또 다른 빔이 엇갈리도록 배열된 다수의 빔 커튼을 펼치며, 차량의 가로방향을 따르는 빔 커튼 당 다수의 수신 엘리먼트를 포함하는 것이 바람직하다. 이것은 사람 또는 물체의 3차원 감지를 보장한다. 왜냐하면, 각 수신 엘리먼트가 2차원 유의값의 정보 아이템을 제공하고 제 3 수직 치수가 반사된 방사선의 에너지량, 파워 또는 세기를 평가함으로써 얻어지기 때문이다. 예를 들면, 간단한 기술적 수단을 갖춘 감지 장치는 에어백이 펼쳐지는 공간을 감지하는 단 하나의 광전자 배리어를 가진다.

감지 장치의 센서는 비디오 카메라로 구현될 수도 있으며, 아래 방법으로 패턴 인식되는 이미지를 제공할 수 있다.

하지만, 센서는 복사되는 열 방사선에 의해 움직이는 사람의 존재 및 위치를 판단할 수 있는 적외선 픽업의 형태인 열 센서로 구현될 수도 있다.

또한, 초음파 센서 또는 극초단파 센서가 사용될 수도 있다.

물체 또는 사람의 활성 복사가 주어진다면, 물체 또는 사람의 위치는 전이 시간 측정법(transit time measurements) 또는 삼각 측량법에 의해 결정되는 것이 바람직하다.

승객 보호 수단용 제어 장치 그 자체는 종래의 기술분야에 널리 알려져 있다. 제어 장치는 충돌 신호를 평가하기 위한 마이크로프로세서를 포함한다. 이러한 충돌 신호는 충돌 감지 장치 및 이와 연관된 충돌 감지 시스템에 의해 제공된다. 차체의 변형을 감지하는 센서 또는 가속 센서는 충돌 센서로서 사용될 수 있다. 충돌 감지 장치 및 이와 연관된 충돌 센서는 제어 장치의 하류에 배열될 수 있고, 라인 또는 데이터버스를 통해 제어 장치에 연결될 수 있다. 이런 형태는 측면 충돌 보호용 제어 장치에 우선적으로 사용되며, 여기서 충돌이 가해지는 부분에 인접하여 있는 가속 센서는 차량의 측면에 배열된다. 그 대신에 또는 추가로, 충돌 센서를 갖춘 충돌 감지 장치가 제어 장치와 함께 차량의 중앙에 배열된 하우징, 예를 들면 차량의 터널 내에 수용될 수 있다. 이를 위해, 가속 센서가 충돌 센서로 사용되는 것이 바람직하다.

제어 장치는 충돌 감지 장치에 의해 제공된 신호의 함수로서, 하나 이상의 승객 보호 수단 또는 이들로부터 선택된 하나의 승객 보호 수단을 작동시킨다. 승객 보호 수단은 운전자의 에어백, 앞좌석 승객의 에어백, 측면 에어백, 머리 에어백, 무릎 에어백, 또는 심지어 안전벨트 프리텐셔닝 장치, 롤 오버 바아 등과 같은 에어백이 바람직하다. 제어 장치는 승객 보호 수단의 발화 엘리먼트(firing element)에 전류를 제공한다. 또한, 연관된 발화 엘리먼트는 종래의 투 와이어(two-wire) 발화 라인 대신에 제어 장치에 대한 연결 수단으로서 데이터버스를 갖출 수 있으며, 발화 목적을 위한 국부적인 에너지 저장소로 이용될 수 있다. 코드화된 발화 명령이 제어 장치로부터 평가 지수가 제공된 이런 발화 엘리먼트로 전송되면, 승객 보호 수단은 트리거된다.

장치가 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위하여 존재할 경우, 승객 보호 수단은 제어 장치에 의해 트리거되는 것이 바람직하며, 그것도 물체 감지 장치가, 트리거될 승객 보호 수단과 연관된 차량 의자에 앉은 사람의 위치가 승객 보호 수단의 완벽한 트리거에 대해 위험하지 않은 것으로 분류되거나 이런 차량의 유아용 좌석의 위치가 승객 보호 수단의 완벽한 트리거에 대해 위험하지 않은 것으로 분류될 경우에 바람직하다.

반면에, 물체 또는 사람의 주어진 위치가 위험한 것으로 분류되면, 제어 장치는 승객 보호 수단의 트리거를 적절히 측정(metering) 하거나 억제할 수 있는데, 이는 충돌의 세기 또는 충돌의 종류 때문에 그 자체가 필요하다. 측정은 두 작동 단계에 의한 승객 보호 수단 또는 제어 가능한 승객 보호 수단에서만 가능하다. 승객 보호 수단은 사람 또는 물체의 위치에 의해 허용된 범위에서만 작동된다.

본 발명에 따라, 승객 보호 수단에 대한 트리거 또는 비트리거 여부의 결정은 충돌의 경우에 반동적으로 검사될 수 있다. 이런 식으로, 승객 보호 수단의 기능 능력에 대한 증거가 제공될 수 있다. 이런 목적을 위해, 트리거 결정에 영향을 미치는 모든 데이터는 트리거에 대한 결정의 재구성을 위해 저장된 형태로 이용될 수 있다. 본 발명에 따른 물체 또는 사람을 감지하기 위한 센서의 센서 데이터의 저장 또는 충돌 감지 장치의 센서 데이터의 추가 저장은, 트리거에 대한 결정에 대한 완벽한 검사를 가능하게 한다.

사람 및 물체와 관련된 센서 데이터는 그 자체가 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 보호는 사람 및 물체와 관련한 평가된 센서 데이터 및 데이터를 나타내는 기록된 센서 신호로부터 얻어진 신호/데이터의 저장을 포함한다. 본 발명에 따른 장치의 제어 유닛은 신호 평가를 미리 수행할 수 있고, 예를 들면 감지된 물체는 그 물체의 위치 및 크기가 분류될 수 있다. 그 다음, 단지 위치 분류 및 크기 분류만이 메모리에 저장된다.

본 발명에 따라, 사람 및 물체와 관련한 센서 데이터는 승객 제어 장치의 메모리에 저장되지 않고 물체 및 사람을 감지하기 위한 장치의 지정된 메모리에 저장된다. 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치는 이격 분리되어 있기 때문에, 설치의 배치, 예를 들면 필러(pillar) 또는 루프-라이닝은 센서의 형태, 센서의 범위 및 센서의 측정장소에 의해 결정되고, 제어 장치는 차량 터널의 자동차 내 중앙에 배치되는 것이 바람직하며, 전기 연결이 이런 장치 사이에 필요하다. 물체 감지 장치는 센서 데이터 또는 평가된 센서 데이터를 두 개의 와이어 라인 또는 데이터버스를 통해 아날로그 또는 디지털의 형태로 중앙 제어 장치에 제공한다. 본 발명의 한 바람직한 실시예에서, 중앙 제어 장치가 충돌 감지 장치의 데이터를 기초로 하여 적어도 한 곳의 충돌 시작을 감지하면, 예를 들어 최소 감소도가 초과되면, 물체 감지 장치는 작동되고 센서 데이터의 기록 및 연속적인 전송을 가져온다.

센서, 제어 유닛, 메모리, 전원 및 트리거에 대한 판단을 기록하기 위해 필요한 인터페이스를 갖춘 독립된 전기 장치로서의 물체 감지 장치 내에 센서 데이터가 저장됨으로써, 메모리 공간 및 중앙 제어 장치 내에서 이용가능한 컴퓨터링 전력에 대한 비용이 감소되거나 낮게 유지될 수 있다. 또한, 중앙 제어 장치 내에 데이터를 저장하기 위한 목적에 단지 필요한 센서 데이터 전송이 물체 감지 장치의 일부분에서 배제되기 때문에, 물체 감지 장치와 제어 장치 사이에서의 데이터 전송율은 감소된다.

본 발명의 한 바람직한 양상에서, 중앙 제어 장치는 물체 감지 장치에 센서 데이터를 저장하기 위한 제어 명령을 발생시키며, 승객 보호 수단이 트리거되기에 충분히 강한 충돌이 사람 또는 물체의 위치와 함께 감지되면, 이는 센서 데이터를 물체 감지 장치에 전송하여, 승객 보호 수단이 적어도 부분적으로 트리거되도록 한다. 이러한 제어 명령은 추가의 충돌 센서를 위해서도 발생되는 것이 바람직하다. 또한, 충돌 감지용 중앙 처리 장치에 배치된 센서는 마지막에 결정된 값을 중앙 처리 장치의 메모리에 저장한다.

물체 감지 장치에 전송되는 이러한 제어 명령은, 충분히 강한 충돌이 감지되었으나 승객 보호 수단의 트리거를 증명하는 승객의 위치가 감지되지 않은 경우에도 발생되는 것이 바람직하며, 승객 보호 수단의 트리거는 물체 감지 장치의 센서 데이터로 인해 억제된다. 그럼에도, 이런 판단은 최상의 조건으로 사람을 보호하는 데 있어 매우 중요하며 이런 판단은 추적될 수 있는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 바람직한 양상에서, 물체 감지 장치 내에 센서 데이터를 기록하는 것은 승객 보호 수단의 트리거 또는 비트리거에 대한 결정이 되기 전 처음에 이미 시작된다. 대응 제어 명령은 충돌이 시작될 때 중앙 제어 장치로부터 전송된다. 충돌의 시작은 특히 하나 이상의 충돌 감지 장치의 신호가 최소 제한값을 초과하였다는 사실에 근거하여 감지되고, 이는 충돌의 시작이 강해지고 있음을 의미한다. 그러나 이런 충돌의 시작은 차량의 기동을 기록하는 다른 장치/센서의 신호와 관련하여 규정될 수도 있다. 이런 신호는 차량의 기동에 대한 제어 시스템, 브레이크 부스터, 안티록 제어 시스템 또는 차량과 장해물 사이의 거리를 판단하는 거리 센서에 의해 제공되는 것이 바람직하다. 물체 감지 장치의 저장 능력은, 충분한 저장 공간이 충돌의 시작으로부터 트리거 또는 비트리거의 결정될 때까지 또는 충돌의 시작으로부터 고정된 시간까지 결정된 모든 센서 데이터에 대한 기록을 위해 제공되는 방식으로 특정하게 정해진다. 물체 감지 장치가 밀리 세컨드 당 한 번의 센서 작동으로 작동되면, 저장 능력은 승객 또는 물체의 위치 변동을 나타내는 50 개의 센서 데이터 기록이 충돌의 초기로부터 50ms 내에 저장될 수 있도록 정해진다. 이런 시간 주기의 마지막 또는, 트리거 또는 비트리거가 결정된 순간에, 물체 감지 장치의 제어 유닛은 메모리가 더 이상의 기록이 불가능하도록 한다. 예를 들면, 대응 플래그는 세팅되고, 이는 소거되지 않고 바람직한 메모리에 기록되는 것을 가능케 하며, 특히 EEPROM으로서 구현화된다. 대안적으로, 대응 제어 명령은, 물체 감지 장치의 제어 유닛에 의해 연속적으로 수행되는 중앙 처리 장치에 의해 발생될 수도 있다.

본 발명의 한 바람직한 양상에서, 특정 시간에 물체 또는 승객의 위치의 이미지를 나타내는 단지 하나의 센서 데이터가 저장된다. 대응 센서 데이터를 메모리 내로 기록하는 것은 충돌의 시작부터 시작되며, 앞서 저장되어 있던 각각의 센서 데이터 기록은 다시 겹쳐 기록된다. 제어 유닛 그 자체 또는 중앙 제어 장치는 출발 결정이 이루어지면, 메모리 내로의 센서 데이터의 기록이 중지되거나 종료되도록, 또는 메모리로의 기록이 불가능한 것을 보장한다.

본 발명의 다른 바람직한 양상에서, 충돌의 시작은 전송되나 트리거는 일어나지 않으며, 센서 데이터가 더 이상 계속 유지되거나 평가되지 않는다. 중앙 제어 장치는 대응 제어 명령을 물체 감지 장치로 전송하고, 물체 감지 장치는 추가의 데이터 기록을 위해 메모리를 해제시키고, 적당하다면, 상기 메모리를 미리 소거한다.

본 발명의 추가의 바람직한 양상들은 청구범위에 의해 특징지어진다.

본 발명의 실시예들과 양상은 첨부된 도면을 참조로 하여 더욱 상세히 설명된다.

도 1은 앞좌석 승객에 대한 승객공간의 측면을 도시하는 단면도;

도 2는 본 발명에 따른 장치의 블록 회로 다이어그램;

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 두 가지 방법의 흐름도이다.

도 1은 앞좌석 승객의 측면으로부터의 앞쪽 승객실의 단면을 도시하고 있으며, 모든 엘리먼트는 상징적으로 도시되어 있다. 차량의 승객실은 루프(roof)(D), 앞유리창(W), 대시 보드(AR) 및 발판(FA)에 의해 정해진다. 하지만, 루프(D) 및 밀폐된 승객실은 차량의 승객실을 정하는데 반드시 존재해야할 필요는 없다. 차량 시트(S)가 있으며, 이 차량 시트에는 상반신이 앞쪽으로 치우친 사람이 앉아 있는 것이 도시되어 있다. 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치는 루프(D)에 배치되어 있다. 이 장치는 도시된 바와 같은 작동영역(ER)을 가진다. 대시 보드(AR)는 접혀져 있는 상태의 앞좌석 승객용 에어백 모듈(AB)을 포함하고 있다. 펼쳐질 경우에는, 앞좌석 승객의 에어백이 사람(P)의 머리 방향으로 펼쳐지게 된다.

도 2는 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치(1), 충돌을 감지하기 위한 장치(2), 거리 센서(5) 및 승객 보호 수단(4)을 위한 제어 장치(3)를 갖춘 본 발명에 따른 장치의 블록 회로 다이어그램을 도시하고 있다. 장치(1, 2, 5 및 3) 및 승객 보호 수단(4)은 서로에 대해 이격되어 배열되고, 서로에 대해서는 라인(L)에 의해 연결된다.

물체 감지 장치(1)는 물체 또는 사람을 감지하기 위한 센서(11), 비휘발성 메모리(12), 제어 유닛(13) 및 인터페이스(14)를 포함한다. 충돌 감지 장치(2)는 충돌 센서(21), 제어 유닛(22) 및 인터페이스(23)를 포함한다. 제어장치(3)는 세 개의 인터페이스(33, 34 및 35), 충돌 센서(31) 및 제어 유닛(32)을 포함한다. 레이더 거리 센서(5)는 차량의 펜더에 배치되어 장해물의 접근을 감지한다. 장치(1, 2, 3 및 5)는 전기적 설비의 독립된 부품으로서 구현되는 것이 바람직하며, 독립된 하우징 및 독립된 전력원을 가지는 것이 바람직하다.

충돌 센서(21, 31)는 가속 센서와 통합되어 있으며, 가속 센서(21)는 측면 충돌을 감지하기 위해 차량 전방부의 바깥쪽에 배치되고, 가속 센서(31)는 정면 충돌을 감지하기 위해 제어 장치(3)내 중앙, 예를 들면 자동차의 중력 중심에 배치된다. 충돌 감지 장치(2)의 제어 유닛(22)은, 충돌 유닛(21)에 의해 제공된 신호의 신호 처리를 실행하고, 이로부터 제어된 신호를 인터페이스(23), 라인(L) 및 인터페이스(34)를 통해 중앙 제어 장치(3)의 제어 유닛으로 전송한다. 중앙 충돌 센서(31)에 의해 제공된 신호는 제어 유닛(33)에 직접 제공된다.

신호 처리 회로(22)에 의해 결정되고 신호의 세기를 기초로 하여 분류되는 충돌 상태는 충돌 감지 유닛으로부터의 전송 신호로서 사용되는 것이 바람직하다. 물체 감지 장치(1)의 센서(11)는 자신의 신호를, 신호 처리 루트를 실행하는 제어 유닛(13)에 제공한다. 하지만, 제어 유닛(13)은 센서(11)를 작동시키기 위해서도 사용된다. 제어 유닛(13)은 평가된 센서 데이터를 인터페이스(14), 라인(L) 및 인터페이스(33)를 통해 중앙 처리 장치(3)로 전송한다. 센서 영역과 관련되는 데이터가 전송되는 것이 바람직하다. 이에 대한 각각의 데이터는 "위험 지역에 사람이 감지됨", "위험 지역에 물체가 감지됨", "위험 지역에 물체 또는 사람이 감지되지 않음"과 같은 내용을 가질 수 있다.

중앙 처리 장치(3)의 제어 유닛(32)은 제공된 데이터를 연산방식으로 처리한다. 정해진 처리 방식을 기초로 하여, 궁극적으로는 제공된 데이터를 기초로 하여, 제어 유닛(32)은 라인(L)에 의해 연결된 승객 보호 수단(4)이 작동되었는지의 여부를 판단한다. 다수의 승객 보호 수단이 연결될 때, 제어 유닛(32)은 승객 보호 수단(4)이 작동되었는지의 여부를 판단한다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 두 방법의 흐름도를 도시하고 있다. 도 3a의 단계 S0는 승객 보호 장치의 초기상태, 예를 들면 차량의 시동 시스템 작동과 같은 상태를 나타낸다. 단계 S1에서는 초기 진단 루트가 장치 내에서 동시에 실행된다. 예를 들면, 물체 감지 장치 및 충돌 감지 장치의 기능 능력이, 점화 유닛의 기능 능력과 함께 검사된다. 단계 S2에서는 충돌 시작에 대한 충돌 센서의 신호를 모니터링하는 단계가 시작된다. 단계 S3에서는 충돌 센서의 가속 신호가 최소 임계값을 초과하였는지의 여부를 검사한다. 단계 S3에 따라 충돌 센서의 가속 신호가 최소 임계값을 초과하지 않은 경우(n)에는, 충돌 신호를 모니터링하는 단계가 계속된다. 하지만, 충돌의 시작이 감지된 경우(j)에는, 단계 S4에서 물체 감지 장치가 작동되고 이미지를 기록한다. 단계 S5에서 승객 보호 수단이 작동될 만큼 강한 충돌이, 지속적인 모니터링과 충돌 신호의 평가의 결과에 의해 감지되고, 이와 동시에 차량 승객의 위치가 에어백과 관련되어 팽창을 방해하지 않는 것으로 감지되면, 단계 S6에서는 중앙 제어유닛이 점화 명령을 승객 보호 수단에 지시한다. 단계 S7에서는 제어 명령이 단계 S6 후에(적절한 경우에 있어서는 단계 S6 전에 또는 단계 S6와 동시에 중앙 처리 장치(3)에 의해 물체 감지 장치(1)로 직접 출력되고, 동시에 가장 마지막에 판단된 센서 데이터는 저장될 것이다. 이러한 방법은 단계 S8에서 종료된다. 단계 S5에서의 충돌의 시작으로부터 적어도 소정의 시간 내에 작동 상태가 수행되지 않는 경우(n), 단계 S51에서는 수행된 계산들이 재설정되며 충돌 시작의 존재 여부는 단계 S2에서 판단된다.

도 3b는 본 발명에 따른 방법의 흐름도를 도시하고 있으며, 이 방법은 다이어그램(3a)에서의 단계 S3에서 시작된다. 충돌의 시작이 감지되는 경우(j), 단계 S4에서 물체 감지 장치가 작동된다. 그 다음, 단계 S41에서, 중앙 처리 장치는 물체 감지 장치가 센서 데이터를 상기 물체 감지 장치의 메모리에 저장하도록 한다. 단계 S5에서 승객 보호 수단의 트리거를 위한 조건이 수행되는 경우(j), 단계 S6에서 승객 보호 수단이 작동된다. 단계 S7에서, 데이터를 기록하는 단계는 도 3a에서와 대조적으로 물체 감지 장치에서 종료된다. 그러나 단계 S5에서 승객 보호 수단의 비트리거가 결정되면, 단계 S50에서 물체 감지 장치의 메모리는 소거되고 단계 S51에서 모든 계산의 재설정이 수행된다.

하지만, 차량이 운행되는 동안 센서 데이터는 충돌이 임박했을 때 뿐만 아니라 주기적으로 기록될 수 있다. 소정의 시간에서, 특히 주기적으로 기록되도록 선택되면, 메모리 내의 센서 데이터의 기록에 대한 제어 명령은 제어 장치에 의해 출력된다. 메모리는 토로이드 메모리(toroidal memory)로서 구현되는 것이 바람직하다.

Claims (13)

1. 차량 내부의 물체나 사람을 감지하기 위한 센서(11),

   메모리(12), 및

   승객 보호 수단용 제어 장치(3)에 의해 공급되는 대응 제어 명령이 있을 때, 상기 메모리(12) 내에 센서 데이터 또는 상기 센서 데이터로부터 도출되는 데이터를 저장하기 위한 제어 유닛(13)을 가지며,

   상기 제어 유닛(13)으로 인해, 인터페이스(14)를 통해 전송되는 충돌 코드가 상기 메모리(12) 내에 저장되는,

   차량 내부의 물체나 사람을 감지하는 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 저장된 센서 데이터는 각각 최종적으로 기록되는 센서 데이터 또는 상기 센서 데이터로부터 도출되는 데이터인,

   차량 내부의 물체나 사람을 감지하는 장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 메모리(12)는 비휘발성 구조로 되어 있는,

   차량 내부의 물체나 사람을 감지하는 장치.
4. 승객 보호 수단(4)용 제어 장치(3),

   상기 제어 장치(3)에 연결되어 있는 충돌 감지 장치(2), 및

   상기 제어 장치(3)에 연결되고, 공간적으로 상기 제어 장치(3)로부터 이격 배치되어 있으며, 제 1항 또는 제 2항에 따른 차량 내부의 물체나 사람을 감지하는 장치(1)를 가지며,

   상기 제어 장치(3)는 제어 명령을 출력하도록 설계되는

   승객 보호용 기구.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 승객 보호 수단(4)이 트리거되는 경우, 상기 제어 장치(3)가 상기 제어 명령을 출력하도록 설계되는,

   승객 보호용 기구.
6. 제 4항에 있어서,

   상기 제어 장치(3)는 상기 충돌 감지 장치(2)의 충돌 신호의 함수로서 상기 제어 명령을 출력하도록 설계되는,

   승객 보호용 기구.
7. 제 4항에 있어서,

   상기 충돌 신호가 한계값을 초과한 결과로서 충돌 발생이 감지되는 경우, 상기 제어 장치(3)가 상기 제어 명령을 출력하도록 설계되는,

   승객 보호용 기구.
8. 센서(11)로 물체나 사람을 감지하고,

   상기 센서(11)의 데이터 또는 상기 센서 데이터로부터 도출되는 데이터를, 상기 센서(11)로부터 공간적으로 이격 배열되는 승객 보호 수단(4)용 제어 장치(3)에 공급하며,

   상기 센서(11)를 포함하는 장치(1)에 공급되는 대응 제어 명령이 있을 때, 상기 센서 데이터 또는 상기 센서 데이터로부터 도출되는 데이터를 상기 장치(1) 내에 저장하고, 그리고

   상기 승객 보호 수단(4)이 트리거될 예정이거나 트리거되는 경우, 상기 센서 데이터 또는 상기 센서 데이터로부터 도출되는 데이터가 저장되는,

   차량 내부의 물체나 사람을 감지하는 방법.
9. 제 7항에 있어서,

   충돌 발생이 감지되는 경우에, 상기 센서 데이터 또는 상기 센서 데이터로부터 도출되는 데이터가 저장되는

   승객 보호용 기구.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 승객 보호 수단(4)이 트리거되지 않는 경우, 상기 저장 과정을 종료하는,

    차량 내부의 물체나 사람을 감지하는 방법.
11. 삭제
12. 삭제
13. 제 8항에 있어서,

    충돌 발생이 감지되는 경우에, 상기 센서 데이터 또는 상기 센서 데이터로부터 도출되는 데이터가 저장되는

    차량 내부의 물체나 사람을 감지하는 방법.

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