KR20050057300A - 자동차 내부에 있는 물체 또는 사람을 감지하는 장치 및 방법 - Google Patents

자동차 내부에 있는 물체 또는 사람을 감지하는 장치 및 방법 Download PDF

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KR20050057300A
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호르스트 벨라우
루드비히 에르틀
토르스텐 쾰러
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지멘스 악티엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 자동차 내부에 있는 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치(1) 및 방법에 관한 것이다. 자동차 내부에 있는 물체 또는 사람을 감지하기 위한 상기 장치(1)는 영상 기록 유닛(2) 및 상기 영상 기록 유닛(2)으로부터 전송된 영상 데이터의 분석 유닛(3)을 포함한다. 또한 상기 장치(1)는, 상기 분석 유닛(3)에 의해 가속도 임계값에 미달된 것이 검출되면 제 1 작동 모드로 작동되고, 상기 분석 유닛(3)에 의해 가속도 임계값이 초과된 것이 검출되면 제 2 작동 모드로 작동된다.

Description

자동차 내부에 있는 물체 또는 사람을 감지하는 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR DETECTION OF AN OBJECT OR A PERSON IN THE INTERIOR OF A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 자동차 내부에 있는 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
에어백이 장착된 자동차의 운행 중에 사고가 발생하였을 때, 조수석에 위치한 후방(rear-facing) 유아용 시트에 착석한 아이와 같이 계기판 방향으로 매우 앞쪽에 있는 사람은 에어백의 팽창 충격에 의해 상해를 입을 수 있는 위험에 노출된다. 현대의 탑승자 보호 제어 시스템은 탑승자의 상해 위험을 방지하기 위해, 전술한 상황에서 에어백을 스위치 오프하거나 에어백의 팽창 충격을 감소시키는데 전력하고 있다. 차량 내 탑승자의 위치를 검출하기 위해 바람직하게 비접촉 광센서가 사용된다.
공지되어 있는, 차량 내부에 있는 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치는 일반적으로 실질적인 탑승자 보호 제어 장치와 별도로 차량 내부에 형성된 장치로서, 차량 좌석에 착석한 탑승자를 인식하거나 접혀있는 에어백 앞의 위험 구역을 샘플링할 수 있도록 배치된다. 후자의 경우, 바람직하게는 차량 내부 또는 차량 내부의 적어도 일부 영역에 물체나 사람이 존재하는지의 여부가 검사된다. 상기 위험 구역 내에서 유아용 시트나 탑승자의 신체 일부가 인식되면, 에어백이 서서히 펼쳐지거나 아예 펼쳐지지 않는다.
전술한 장치들은 예컨대 하나 이상의 영상 기록 유닛 및 상기 영상 기록 유닛으로부터 전송된 데이터의 분석 유닛을 포함한다. 영상 기록 유닛은 후속하는 방법 단계에서 제 1 작동 모드에서 샘플링되거나 분류되는 영상들을 전송한다. 분류는 분석 유닛에서 예컨대 영상 처리 알고리즘에 의해 주기적으로 실시된다. 영상 기록 유닛으로부터 전송된 데이터의 등급은 예컨대 몸집이 큰 사람, 몸집이 작은 사람, 유아용 시트에 착석한 어린이, 유아용 시트의 배치, 전방 또는 후방 여부, 시트 위에 놓인 물체, 비어있는 시트 등으로 나뉜다.
반면 제 1 작동 모드에서 시트, 예컨대 조수석의 점유 상태에 대한 분류와 관련하여 분석을 수행하는 것은 비용이 많이 든다. 이는 영상 기록 유닛(들)의 전체 관찰 영역(계기판에서 시트 등받이까지, 시트 쿠션에서 차량 지붕까지)을 분석하는 경우에 더욱 그러한데, 그 이유는 특히 입체 3D 영상 기록 시스템의 연산 시간에 영향을 미치기 때문이다. 비교적 높은 해상도가 요구되는 경우, 시트 점유 상태에 대한 분류가 비교적 높은 비용으로 수행되는 경우, 차량 내부에서의 머리 위치 및 계기판으로부터 머리까지의 거리를 산출하는 경우 및/또는 영상 기록 유닛으로부터 전체 영상 영역이 판독되는 경우(입체인 경우 2개의 전체 영상을 포함)에도 연산 시간에 상당한 영향을 미친다.
필요에 따라 에어백 전개가 제어될 수 있도록 현재 탑승자의 위치가 즉시 분류되거나 인식되어야 하는 충돌시, 위치 분석에 유용한 시간 단위를 필요로 하는 분석 수단 및/또는 분석 방법은 상기 시간 단위가 제어 시스템에서 때때로 차량 탑승자를 보호하기 위한 반응 시간으로서 사용될 수 없다는 점에서 비교적 엄격한 요건들을 충족시키기에 불충분하다.
이러한 문제를 감소시키기 위한 방법이 이미 공지되어 있는데, 이 방법에서는 탑승자의 신체 일부, 통상 탑승자의 머리가 빠르게 움직이는 것이 감지되면 시스템이 제 2 작동 모드로 전환되고, 상기 제 2 작동 모드는 특히 신체 일부를 추적하기 위해 더 빠른 영상 처리 알고리즘을 사용한다. 공지되어 있는 추적 기법은, 정해진 신체 일부의 위치 주변의 더 작은 영상 영역, 소위 서브윈도우(subwindow)를 분석하고, 에어백 전개 공간을 제한하고, 대부분은 분류를 중단하고, 신체 일부의 위치 및 상기 위치로부터 계기판까지의 거리를 산출하고, 또는 선택적으로, 위험 구역을 규정하여 상기 거리를 계산하지 않고 위험 구역 내로의 물체 진입을 감시하고, 및/또는 마지막으로 영상 센서(들) 또는 영상 기록 유닛들의 샘플링 영역을 제한함으로써 판독 시간을 절약하는 특성들을 선택적으로 또는 총체적으로 갖는다.
이전에는 제 1 작동 모드 또는 분류 모드로부터 제 2 작동 모드 또는 추적 모드로의 전환이 분석 유닛 자체의 영상 처리 알고리즘에 의해 제어되었다. 그러나 이러한 경우, 제 2 작동 모드에서 추적될 탑승자의 신체 일부, 특히 머리가 제한된 구역을 이미 벗어나거나 상기 구역에 이미 다른 물체(예컨대 주변을 날아다니는 물체)가 존재하게 될 위험이 있다.
하기에서 완전 제동시 머리가 대략 중력 가속도에 상응하는 10m/s2의 속도로 가속되는 예를 통해 전술한 위험 상황을 설명하며, 이는 도 1에 도시된다.
도 1에는 소위 COOP(Critical Out OF Position) 구역이 도면부호 "13"으로 표시되어 있으며, 상기 구역 내에 탑승자(16)의 머리(17)가 위치하는 경우에는 계기판(11)에 장착된 에어백(12)이 스위치 오프되어야 한다. 상기 구역(13)은 일반적으로 머리(17) 정지 위치(0cm)로부터 약 65cm 떨어진 곳에 위치한다. 상기 정지 위치(0cm)로부터 계기판(11)까지의 거리는 일반적으로 80cm이다. 예컨대 자동차 내부(10)에 있는 물체 또는 사람(16)을 감지하기 위해 자동차 내부(10)의 지붕(14)에 설치된 장치(1)는 관련 영상 데이터를 분석 유닛(3)으로 전송하는 영상 기록 유닛(2), 예컨대 입체 3D 카메라 장치를 포함한다.
제 1 작동 모드에서의 분류 갱신 속도가 예컨대 100ms인 경우, 100ms 이후의 분석 시점이 0ms라는 연산 결과가 나온다. 왜냐하면, 분석 자체에 100ms가 필요하기 때문이다. 그러므로 100ms 후에 3D 카메라는 머리의 움직임이 여전히 없는 것으로 본다. 200ms 후의 분석 시점은 100ms이다. 이 시점에서 3D 카메라는 약 5cm의 움직임을 감지하지만, 일반적으로 ±2cm의 측정 오차에서는 그리 중요하지 않다. 300ms 후의 분석 시점은 200ms이다. 카메라는 이제 20cm라는 상당한 움직임을 감지한다. 이 시점에서 제 2 작동 모드인 추적 모드로 전환되면, 적절한 모델에 의해 서브윈도우의 중점이 바로 상기 시점에서 45cm의 위치에 세팅되는 방식으로 계산된다. 머리는 가장 최근의, 100ms 이전의 분석과 비교하여도 머리 지름보다 더 많이 움직였다. 또한, 다음 분석 주기에서 머리는 COOP 구역에 도달한다. 이상적으로는 지금 즉시, 약 50ms 이내에 에어백의 작동을 차단하라는 메시지가 제어 시스템으로 송출되어야 한다. 그러기 위해서는 측정 결과가 20cm에서 80cm로(항상 현재까지 이동된 거리의 4배로) 외삽(extrapolation)되어야 한다. 400ms 후의 분석 시점은 300ms이다. 3D 카메라는 이제 45cm의 이동을 감지한다. 그러나 실제로는 머리가 약 50ms 이후에 이미 COOP 구역에 위치한다. 따라서 상기 시점에서 실제 머리 위치는 과거의 모델을 이용해서만 산출될 수 있다. 이때 이전까지 이동한 거리의 대략 2배 이상이 외삽되어야 한다.
전술한 수치들을 아래의 표에 다시 정리하였다.
시간 실제 머리 위치 분석된 머리 위치
0ms 0cm -
100ms 5cm 0cm
200ms 20cm 5cm
300ms 45cm 20cm
400ms 80cm 45cm
500ms 80cm 80cm
위의 예를 통해, 자동차 내부에 있는 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치를 사용하는 현대의 광학 영상 기록 유닛은 완전 제동 이후 약 300ms가 지나야 비로소 가속도를 감지할 수 있다는 것을 알 수 있다. 그러나 상기 시점은 더 빠른 제 2의 추적 알고리즘으로 전환하기에는 이미 너무 늦은 시점이다. 상기 장치를 추적 모드로만 작동시키는 것도 특히 열적인 문제 때문에 불가능하다.
도 1은 제동시 탑승자의 머리가 전방으로 이동되는 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 제어 유닛 내에 설치된 가속도 센서를 포함하는 본 발명에 따른 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 영상 기록 유닛 내에 설치된 가속도 센서를 포함하는 본 발명에 따른 장치를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 방법의 흐름도이다.
본 발명의 목적은, 도입부에서 언급한 자동차 내부에 있는 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치 및 방법에 기초하여 상기 장치의 작동 모드간의 전환이 적시에 이루어지도록 함으로써 그러한 작동 모드의 전환을 개선할 수 있는 방안을 마련하는 것이다.
상기 방법과 관련한 목적은 청구항 1의 특징들을 통해 달성된다. 장치와 관련한 목적은 청구항 7의 특징들을 통해 달성된다. 개별적으로 또는 서로 복합적으로 사용될 수 있는 바람직한 실시예 및 개선예들은 각각 종속 청구항들에 제시된다.
자동차 내부에 있는 물체 또는 사람을 감지하기 위한 상기 장치는 영상 기록 유닛 및 상기 영상 기록 유닛으로부터 전송된 영상 데이터의 분석 유닛을 포함한다. 또한 상기 장치는, 상기 분석 유닛에 의해 가속도 임계값에 미달된 것이 검출되면 제 1 작동 모드로 작동되고, 상기 분석 유닛에 의해 가속도 임계값이 초과된 것이 검출되면 제 2 작동 모드로 작동된다.
상기 분석 유닛은 바람직하게, 자동차 가속도가 임계값을 초과하면 제 2 작동 모드가 활성화되고, 자동차 가속도가 다시 임계값 이하로 감소하면 제 1 작동 모드가 활성화되도록 설계된다.
충분히 빠른, 예컨대 2ms 미만의 전송 속도가 보증되면, 자동차 가속도 값들이 외부의 에어백 제어 장치에서 활용될 수 있다.
이에 대한 대안으로, 본 발명에 따라 상기 장치 자체가 가속도 센서를 갖는다. 상기 가속도 센서는 예컨대 분석 유닛 또는 영상 처리 센서의 통합 부품일 수 있다. 따라서 바람직하게는 가속도 값의 전송 속도가 예컨대 외부 에어백 제어 장치의 라인을 통한 정보 전송시 에러가 날 확률만큼 작다. 장치 내에 가속도 센서가 통합되면 한 편으로 상기 장치가 에어백 제어 장치의 영향 및 어떠한 방해의 영향도 받지 않는다는 장점이 얻어진다. 다른 한편으로는, 보편적으로 사용되는 에어백 제어 장치 자체를 변형시킬 필요가 없다는 장점이 있다. 또 다른 측면에서는, 추가의 데이터 라인을 사용하거나, 기존의 데이터 라인을 추가로 이용하거나, 데이터를 전송하기 위해 연산 성능을 증대시킬 필요가 없다는 장점이 있다.
제동시 발생하는 가속도가 비교적 낮은 경우에는 터치 센서(sensitive sensor) 또는 Low G 센서로 알려져 있는 장치를 사용하는 것이 적합하다는 사실이 입증되었으며, 상기 장치는 일반적으로 에어백 제어 장치에 사용되는 가속도 센서보다 가격이 더 저렴하면서도 충분히 신뢰성 있게 작동한다. 마지막으로 언급한 제어 장치가 전술한 유형의 가속도 센서를 구비하지 않은 경우에는, Low G 센서의 데이터가 에어백 제어 장치로도 자유롭게 전용될 수 있다.
본 발명에 따르면, 제 2 작동 모드가 바람직하게 제 1 작동 모드에서보다 더 제한된 샘플링 영역을 영상 기록 유닛에 제공함으로써 필요 연산 시간이 단축된다.
이에 대한 대안으로 또는 추가로, 제 2 작동 모드가 제 1 작동 모드보다 짧은 분석 주기를 분석 유닛에 제공하기도 한다. 주기 시간이 바람직하게는 각 업데이트당 25ms로 단축됨에 따라, 같은 측정 시간 내에 대략 4배 이상의 측정값이 이용되기 때문에 머리 위치가 훨씬 더 정확하게 외삽될 수 있다.
본 발명에 따르면, 영상 기록 유닛으로서 카메라, 바람직하게는 입체 3D 카메라가 사용된다. 또한, 특히 추적 모드에서, 바람직하게 전파 시간 측정법 또는 3각 측정법을 이용하여 물체 또는 사람에 유효 방사선을 조사함으로써 물체의 위치 또는 사람의 위치를 측정할 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 한 개선예에서는, 자동차 가속도의 값이 분석 유닛에 의해 바람직하게 2ms의 주기로, 더 바람직하게는 1ms의 주기로 조회되며, 이는 순수한 영상 분석시보다 훨씬 더 단축된 주기 시간이다.
본 발명에 따라 바람직하게 약 2m/s2의 값을 가지며, 필요한 경우 차량에서 기인하는 방해 변수를 제거하기 위한 목적으로 1개의 시간 간격에 걸쳐서 적분되는 임계값을 상기 자동차 가속도가 초과하면, 현재 진행중인 제 1 작동 모드가 중단되고, 곧바로 제 2 작동 모드, 예컨대 신속한 머리 추적이 시작되며, 이는 바람직하게 이전의 머리 위치 측정으로부터 얻은 위치 데이터를 기초로 하여 실시된다. 이전의 머리 위치는, 명세서 도입부에서 예를 들어 설명한 것과 같이, 최대 100ms 이전의 위치이고, 머리가 아직 외부 가속도에 노출되지 않았기 때문에, 상기 위치는 바람직하게 5cm보다 훨씬 더 적게 변동되었을 것이다.
측정된 가속도 값을 기초로 하여, 추적시 바람직하게는 비교 모델에 의해 다음 머리 위치가 훨씬 더 정확하게 추정될 수 있다.
임계값이 더 이상 초과되지 않으면, 현재 진행중인 제 2 작동 모드가 중단되고 다시 제 1 작동 모드가 시작된다.
본 발명의 장점은 특히, 장치의 작동 모드가 대략 200ms 내지 300ms 정도 더 일찍, 따라서 더 적절한 시기에 전환될 수 있다는 점에 있다. 그 결과, 물리적 파라미터인 가속도를 더 이상 탑승자의 위치 측정을 통해 간접적으로 검출할 필요 없이 직접 측정할 수 있기 때문에 장치의 작동 안정성이 현저히 증가한다. 특히 작동 모드의 전환이 적시에 이루어짐으로써, 예컨대 제 2 작동 모드 내지는 추적 모드에서 측정되는 머리 위치가 이전보다 훨씬 더 높은 신뢰성을 가질 수 있다. 또한, 추적 모드가 시작될 때 머리는 아직 준 정지 상태에 있기 때문에, 추적용 서브윈도우가 정확히 머리 위에 센터링되거나 다른 신체 일부분에 센터링될 수 있다. 결과적으로 작동 모드가 적시에 전환됨으로써 추적시 측정되는 머리 위치가 훨씬 더 높은 정확도를 가질 수 있다.
바람직한 실시예 및 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 추가적인 세부 사항 및 또 다른 장점들을 하기에 설명한다.
도 1에는 제동시 탑승자의 머리가 정지 위치(0cm)로부터 계기판을 향해 전방으로 이동되는 모습이 개략적으로 도시되어 있다. 전방 이동 방향은 화살표로 표시되어 있고, 각각의 전방 이동 위치는 치수선(dimension line)으로 표시되어 있다. 반복 설명을 피하기 위해, 전방 이동의 내용, 순서 및 문제점에 대해서는 명세서 도입부의 설명을 참조한다.
도 2에는 영상 기록 유닛(2) 및 상기 영상 기록 유닛(2)으로부터 전송된 영상 데이터의 분석 유닛(3)을 포함하는 본 발명에 따른 장치(1)가 도시되어 있다. 상기 분석 유닛(3)은 탑승자 보호용 외부 에어백 제어 유닛과 연결되어 있다. 본 발명에 따르면 바람직하게 상기 분석 유닛(3)이 가속도 센서(4)를 포함한다.
도 3에는 영상 기록 유닛(2) 및 상기 영상 기록 유닛(2)으로부터 전송된 영상 데이터의 분석 유닛(3)을 포함하는 본 발명에 따른 장치(1)가 도시되어 있다. 상기 분석 유닛(3)은 외부 에어백 유닛과 연결되어 있다. 도 2에 따른 실시예와는 달리, 여기서는 가속도 센서(4)가 영상 기록 유닛(2)의 구성 부품이다.
도 4에는 본 발명에 따른 방법의 흐름도가 개략적으로 도시되어 있다. 차량 가속도 값은 분석 유닛(3)에 의해 1ms 내지 2ms의 주기 시간으로 조회된다. 상기 가속도 값이 바람직하게 약 2m/s2이며, 필요에 따라 필터링될 수 있는 임계값(S)을 초과하면, 현재 분류 주기가 중단되고 곧바로 최종 머리 위치 측정 데이터를 기초로 하여 신속한 머리 추적이 시작된다. 최종 머리 위치가 최대 100ms 이전의 위치이고, 머리가 아직 외부의 가속도에 노출되지 않았기 때문에, 머리 위치는 5cm보다 훨씬 더 적게 변동되었을 것이다. 그런 다음, 측정된 가속도 값을 기초로 하여 추적시 모델에 의해 다음 머리 위치가 훨씬 더 정확하게 추정될 수 있다. 가속이 끝나면, 머리는 최대한 일정한 속도로 계속 움직이거나 속도가 느려진다. 임계 속도가 더 이상 초과되지 않으면, 시스템이 다시 분류 모드로 스위칭될 수 있다.
예컨대 EP 0 694 003 B1 또는 DE 40 05 598 A1에 의해 공개된, 에어백 제어 유닛의 가속 신호가 충돌시 측정된 탑승자의 움직임과 함께 에어백의 전개 양상을 결정하는데 사용되는 종래 기술과 대조적으로, 본 발명은 바람직하게 차량 내부에 있는 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치의 상이한 작동 모드간의 전환을 위해 가속 신호를 사용하는 개념을 이용한다. 이를 위해 본 발명에서는, 이전에 언급한 문서들에서처럼 충돌 신호만 분석되는 것이 아니라 예컨대 급격한 제동시 발생하는 가속 신호도 분석되며, 상기 신호들은 탑승자 보호를 위해 바람직하게 처리될 수 있도록 에어백 제어 유닛으로 전송된다.

Claims (16)

  1. 자동차 내부(10)에 있는 물체 또는 사람(16)을 감지하기 위한 방법으로서, 상기 목적을 위해 제공된 영상 기록 유닛(2) 및/또는 상기 영상 기록 유닛(2)으로부터 전송된 데이터의 분석 유닛(3)이, 상기 분석 유닛(3)에 의해 가속도 임계값(S)에 미달된 것이 검출되면 제 1 작동 모드로 작동되고, 상기 분석 유닛(3)에 의해 가속도 임계값(S)이 초과된 것이 검출되면 제 2 작동 모드로 작동되는,
    자동차 내부의 물체 또는 사람을 감지하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 분석 유닛(3)에 의해 자동차 가속도 값이 2ms, 바람직하게는 1ms의 주기 시간으로 조회되는,
    자동차 내부의 물체 또는 사람을 감지하는 방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 가속도 값이 약 2m/s2인,
    자동차 내부의 물체 또는 사람을 감지하는 방법.
  4. 제 1항 내지 제 3항에 있어서,
    상기 제 2 작동 모드의 진행이 상기 제 1 작동 모드에서 최종 측정된 위치 데이터를 기초로 하여 이루어지는,
    자동차 내부의 물체 또는 사람을 감지하는 방법.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정된 가속도 값을 기초로 하여 상기 제 2 작동 모드에서 비교 모델에 의해 물체의 다음 위치가 추정되는,
    자동차 내부의 물체 또는 사람을 감지하는 방법.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 임계값이 더 이상 초과되지 않으면, 현재 진행중인 제 2 작동 모드가 중단되고 다시 제 1 작동 모드가 시작되며, 그 반대의 경우도 성립되는,
    자동차 내부의 물체 또는 사람을 감지하는 방법.
  7. 자동차 내부(10)에 있는 물체 또는 사람(16)을 감지하기 위한, 특히 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 장치(1)로서,
    상기 목적을 위한 영상 기록 유닛(2),
    상기 영상 기록 유닛(2)으로부터 전송된 데이터의 분석 유닛(3),
    상기 분석 유닛(3)에 의해 가속도 임계값(S)에 미달된 것이 검출되는 경우에 스위칭되는 제 1 작동 모드, 및
    상기 분석 유닛(3)에 의해 가속도 임계값(S)이 초과된 것이 검출되는 경우에 스위칭되는 제 2 작동 모드를 가진,
    자동차 내부의 물체 또는 사람을 감지하는 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 분석 유닛(3)은, 상기 자동차 가속도 값이 상기 임계값(S)을 초과하는 즉시 상기 제 2 작동 모드가 활성화되는 방식으로 설계되는,
    자동차 내부의 물체 또는 사람을 감지하는 장치.
  9. 제 7항 또는 제 8항에 있어서,
    상기 분석 유닛(3)은, 상기 자동차 가속도 값이 상기 임계값(S) 이하로 감소하는 즉시 상기 제 1 작동 모드가 활성화되는 방식으로 설계되는,
    자동차 내부의 물체 또는 사람을 감지하는 장치.
  10. 제 7항 내지 제 9항에 있어서,
    상기 분석 유닛(3)은, 상기 자동차 가속도 값이 외부 에어백 제어 유닛(5)에 의해 활용되도록 하는 방식으로 설계되는,
    자동차 내부의 물체 또는 사람을 감지하는 장치.
  11. 제 7항 내지 제 9항에 있어서,
    상기 장치 자체가 가속 센서(4)를 포함하는,
    자동차 내부의 물체 또는 사람을 감지하는 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 가속 센서(4)가 상기 분석 유닛(3) 또는 상기 영상 기록 유닛(2)의 구성 요소인,
    자동차 내부의 물체 또는 사람을 감지하는 장치.
  13. 제 11항 또는 제 12항에 있어서,
    상기 가속 센서(4)가 상대적으로 낮은 가속도를 감지하기 위한 터치 센서(sensitive sensor)인,
    자동차 내부의 물체 또는 사람을 감지하는 장치.
  14. 제 7항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 작동 모드가 상기 제 1 작동 모드에서보다 더 제한된 샘플링 영역을 상기 영상 기록 유닛(2)에 제공하는,
    자동차 내부의 물체 또는 사람을 감지하는 장치.
  15. 제 7항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 작동 모드가 상기 제 1 작동 모드보다 짧은 분석 주기를 상기 분석 유닛(3)에 제공하는,
    자동차 내부의 물체 또는 사람을 감지하는 장치.
  16. 제 7항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 영상 기록 유닛(2)이 카메라, 바람직하게는 입체 3D 카메라인,
    자동차 내부의 물체 또는 사람을 감지하는 장치.
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