JPH07196006A - 助手席用乗員検知システム - Google Patents
助手席用乗員検知システムInfo
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- JPH07196006A JPH07196006A JP5352529A JP35252993A JPH07196006A JP H07196006 A JPH07196006 A JP H07196006A JP 5352529 A JP5352529 A JP 5352529A JP 35252993 A JP35252993 A JP 35252993A JP H07196006 A JPH07196006 A JP H07196006A
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- detection system
- airbag
- distance
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- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
- B60R21/01536—Passenger detection systems using field detection presence sensors using ultrasonic waves
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- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01556—Child-seat detection systems
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
Abstract
(57)【要約】
【目的】 後向きチャイルドシートの検出が可能、かつ
広範な場合にエアバッグ装置の作動要否の判定が可能な
助手席用乗員検知システムを提供する。 【構成】 助手席２２の車両前方に設けられたエアバッ
グ収容部２５にエアバッグを収容し、車両急減速時に作
動してエアバッグを展開させる助手席用エアバッグ装置
２の作動要否を判定する乗員検知システムにおいて、複
数の距離センサＳ１、Ｓ２を用いて、前記エアバッグ収
容部２５から助手席２２までの空間に存在する物体との
距離Ｄ１、Ｄ２をそれぞれ検出し、各距離センサＳ１、
Ｓ２からの信号に基づきエアバッグ装置の作動の要否を
判定するものである。
広範な場合にエアバッグ装置の作動要否の判定が可能な
助手席用乗員検知システムを提供する。 【構成】 助手席２２の車両前方に設けられたエアバッ
グ収容部２５にエアバッグを収容し、車両急減速時に作
動してエアバッグを展開させる助手席用エアバッグ装置
２の作動要否を判定する乗員検知システムにおいて、複
数の距離センサＳ１、Ｓ２を用いて、前記エアバッグ収
容部２５から助手席２２までの空間に存在する物体との
距離Ｄ１、Ｄ２をそれぞれ検出し、各距離センサＳ１、
Ｓ２からの信号に基づきエアバッグ装置の作動の要否を
判定するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、助手席用エアバッグ装
置の乗員検知システムに関する。
置の乗員検知システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の助手席用エアバッグ装置
の乗員検知システムには、例えば着座センサを用いたも
のがある（実開平１─１３０８５７号公報参照）。この
着座センサを用いたものは、図１８に示すように、助手
席２２のシート２２ａに圧力センサ２６を設け、ダッシ
ュボードに取り付けられたエアバッグ装置６５に接続
し、この圧力センサ２６により乗員２１の着座の有無を
検出し、乗員２１が不在の場合はエアバッグ装置６５を
不展開とし、乗員２１が着座している場合はエアバッグ
装置６５を展開させる（展開を許容する）ようになって
いる。
の乗員検知システムには、例えば着座センサを用いたも
のがある（実開平１─１３０８５７号公報参照）。この
着座センサを用いたものは、図１８に示すように、助手
席２２のシート２２ａに圧力センサ２６を設け、ダッシ
ュボードに取り付けられたエアバッグ装置６５に接続
し、この圧力センサ２６により乗員２１の着座の有無を
検出し、乗員２１が不在の場合はエアバッグ装置６５を
不展開とし、乗員２１が着座している場合はエアバッグ
装置６５を展開させる（展開を許容する）ようになって
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の着座
センサを用いた助手席用乗員検知システムでは、図１９
に示すような後向きチャイルドシート２８を助手席に置
いた場合、圧力センサ２６が着座を検出し、エアバッグ
装置６５が展開してしまうという欠点がある。すなわ
ち、後向きチャイルドシート２８は、乳幼児２９を車両
衝突時の衝撃から保護すべく車両進行方向に対して後ろ
向きとし、かつクッションも施されているため、エアバ
ッグの展開は不要である。むしろ、エアバッグ６５が点
線２７で示すように展開すると、その強い衝撃により乳
幼児２９を傷つける可能性がある。
センサを用いた助手席用乗員検知システムでは、図１９
に示すような後向きチャイルドシート２８を助手席に置
いた場合、圧力センサ２６が着座を検出し、エアバッグ
装置６５が展開してしまうという欠点がある。すなわ
ち、後向きチャイルドシート２８は、乳幼児２９を車両
衝突時の衝撃から保護すべく車両進行方向に対して後ろ
向きとし、かつクッションも施されているため、エアバ
ッグの展開は不要である。むしろ、エアバッグ６５が点
線２７で示すように展開すると、その強い衝撃により乳
幼児２９を傷つける可能性がある。
【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、後向きチャイルドシートの検出が可能、かつ広
範な場合にエアバッグ装置の作動要否の判定が可能な助
手席用乗員検知システムを提供することにある。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、後向きチャイルドシートの検出が可能、かつ広
範な場合にエアバッグ装置の作動要否の判定が可能な助
手席用乗員検知システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における助手席用乗員検知システムは、助手
席の車両前方に設けられたエアバッグ収容部にエアバッ
グを収容し、車両急減速時に作動してエアバッグを展開
させる助手席用エアバッグ装置の作動要否を判定する乗
員検知システムにおいて、複数の距離センサを用いて、
前記エアバッグ収容部から助手席までの空間に存在する
物体との距離をそれぞれ検出し、各距離センサからの信
号に基づきエアバッグ装置の作動の要否を判定するもの
である。
に、本発明における助手席用乗員検知システムは、助手
席の車両前方に設けられたエアバッグ収容部にエアバッ
グを収容し、車両急減速時に作動してエアバッグを展開
させる助手席用エアバッグ装置の作動要否を判定する乗
員検知システムにおいて、複数の距離センサを用いて、
前記エアバッグ収容部から助手席までの空間に存在する
物体との距離をそれぞれ検出し、各距離センサからの信
号に基づきエアバッグ装置の作動の要否を判定するもの
である。
【０００６】
【作用】距離センサを用いると特定の方角にある物体と
の距離を測定することができる。そこで、複数の距離セ
ンサを用いて、危険を回避すべく物体があれば展開を禁
止すべき禁止ゾーンと、乗員を保護すべく物体（人体）
があればエアバッグ装置を展開すべき展開許容ゾーンの
双方に物体の有無を検出することにより的確なエアバッ
グ装置の作動の要否を判定する。又は、複数の距離セン
サを用いて、各ゾーン内にある物体の形状を特定するこ
とにより的確なエアバッグ装置の作動の要否を判定す
る。
の距離を測定することができる。そこで、複数の距離セ
ンサを用いて、危険を回避すべく物体があれば展開を禁
止すべき禁止ゾーンと、乗員を保護すべく物体（人体）
があればエアバッグ装置を展開すべき展開許容ゾーンの
双方に物体の有無を検出することにより的確なエアバッ
グ装置の作動の要否を判定する。又は、複数の距離セン
サを用いて、各ゾーン内にある物体の形状を特定するこ
とにより的確なエアバッグ装置の作動の要否を判定す
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図１は本発明の助手席用乗員検知システ
ムの第１実施例の機器の配置を示す助手席近傍の概要
図、図２は助手席用乗員検知システムの構成を示す機能
ブロック図、図３は作動要否の判定ルールを示す図、図
４及び図５は作動を示す助手席近傍の概要図、図６は助
手席用乗員検知システムの効果を示す図である。
つつ説明する。図１は本発明の助手席用乗員検知システ
ムの第１実施例の機器の配置を示す助手席近傍の概要
図、図２は助手席用乗員検知システムの構成を示す機能
ブロック図、図３は作動要否の判定ルールを示す図、図
４及び図５は作動を示す助手席近傍の概要図、図６は助
手席用乗員検知システムの効果を示す図である。
【０００８】第１実施例は、複数の距離センサにより物
体の形状を特定してエアバッグ装置の作動要否を判定す
る場合の助手席用乗員検知システムの構成である。ま
ず、図１及び図２に基づき構成を説明する。図１におい
て、２１は乗員、２２は助手席、２３はダッシュボー
ド、２４はフロントガラスである。このダッシュボード
２３の助手席２２前方位置にエアバッグ収容部２５が設
けられその内部にエアバッグ装置２が取り付けられ、該
エアバッグ収容部２５の上方及び下方位置にそれぞれ距
離センサＳ１、Ｓ２が取り付けられている。また、ま
た、運転席のダッシュボード２３の前面の適所に警告ラ
ンプ１３が設けられている。これら距離センサＳ１、Ｓ
２、及び警告ランプ１３は検知判断回路１に接続され、
該検知判断回路１はエアバッグ装置２に接続されてい
る。距離センサＳ１、Ｓ２には超音波センサ、赤外線セ
ンサ等が用いられる。
体の形状を特定してエアバッグ装置の作動要否を判定す
る場合の助手席用乗員検知システムの構成である。ま
ず、図１及び図２に基づき構成を説明する。図１におい
て、２１は乗員、２２は助手席、２３はダッシュボー
ド、２４はフロントガラスである。このダッシュボード
２３の助手席２２前方位置にエアバッグ収容部２５が設
けられその内部にエアバッグ装置２が取り付けられ、該
エアバッグ収容部２５の上方及び下方位置にそれぞれ距
離センサＳ１、Ｓ２が取り付けられている。また、ま
た、運転席のダッシュボード２３の前面の適所に警告ラ
ンプ１３が設けられている。これら距離センサＳ１、Ｓ
２、及び警告ランプ１３は検知判断回路１に接続され、
該検知判断回路１はエアバッグ装置２に接続されてい
る。距離センサＳ１、Ｓ２には超音波センサ、赤外線セ
ンサ等が用いられる。
【０００９】図２において、距離センサＳ１、Ｓ２から
の信号は演算器である検知判断回路１に入力され、検知
判断回路１は、エアバッグ装置２に作動要否信号を出力
し、また警告ランプ１３に表示信号を出力するようにな
っている。
の信号は演算器である検知判断回路１に入力され、検知
判断回路１は、エアバッグ装置２に作動要否信号を出力
し、また警告ランプ１３に表示信号を出力するようにな
っている。
【００１０】検知判断回路１では、ブロック３、４にお
いて、入力された距離信号から、それぞれ基準点との車
両前後方向の距離Ｄ１、Ｄ２を算出する。ブロック６、
７において、この車両前後方向の距離Ｄ１、Ｄ２をそれ
ぞれ、長距離Ｌ、中距離Ｍ、短距離Ｓの３ランクにラン
ク付けする（Ｒ１、Ｒ２）。ブロック８において車両前
後方向の距離Ｄ１、Ｄ２、及びそのランクＲ１、Ｒ２
を、記憶ブロック９に予め記憶させられた判定ルール
（図３に示す）と比較し、展開、警告付き展開、又は警
告付き不展開の判断をし、展開の要否についてエアバッ
グ装置２のＡＮＤ回路に作動許可信号又は作動禁止信号
を出力し、警告の場合は、警告ランプ１３に表示信号を
出力する。
いて、入力された距離信号から、それぞれ基準点との車
両前後方向の距離Ｄ１、Ｄ２を算出する。ブロック６、
７において、この車両前後方向の距離Ｄ１、Ｄ２をそれ
ぞれ、長距離Ｌ、中距離Ｍ、短距離Ｓの３ランクにラン
ク付けする（Ｒ１、Ｒ２）。ブロック８において車両前
後方向の距離Ｄ１、Ｄ２、及びそのランクＲ１、Ｒ２
を、記憶ブロック９に予め記憶させられた判定ルール
（図３に示す）と比較し、展開、警告付き展開、又は警
告付き不展開の判断をし、展開の要否についてエアバッ
グ装置２のＡＮＤ回路に作動許可信号又は作動禁止信号
を出力し、警告の場合は、警告ランプ１３に表示信号を
出力する。
【００１１】エアバッグ装置２５では、加速度センサＧ
Ｓで車両の減速（加速度）を検出し、衝突判断回路１０
で、この加速度信号に基づき衝突発生の有無を判断し衝
突と判断すると始動信号を出力し、この始動信号がＡＮ
Ｄ回路９０を介してトリガ回路１１に入力され、トリガ
回路１１がこの入力によりエアバッグ１２を展開するよ
うになっている。そして、ＡＮＤ回路９０の入力側は前
記ブロック８とも接続されている。従って、ブロック８
から作動許可信号が出力されていると、衝突判断回路１
０からの始動信号によりトリガ回路１１がエアバッグ１
２を展開させるが、ブロック８からの信号が“ＬＯＷ”
であると、衝突判断回路１０からの始動信号はＡＮＤ回
路９０から出力されず、エアバッグ１２は展開しないよ
うになっている。
Ｓで車両の減速（加速度）を検出し、衝突判断回路１０
で、この加速度信号に基づき衝突発生の有無を判断し衝
突と判断すると始動信号を出力し、この始動信号がＡＮ
Ｄ回路９０を介してトリガ回路１１に入力され、トリガ
回路１１がこの入力によりエアバッグ１２を展開するよ
うになっている。そして、ＡＮＤ回路９０の入力側は前
記ブロック８とも接続されている。従って、ブロック８
から作動許可信号が出力されていると、衝突判断回路１
０からの始動信号によりトリガ回路１１がエアバッグ１
２を展開させるが、ブロック８からの信号が“ＬＯＷ”
であると、衝突判断回路１０からの始動信号はＡＮＤ回
路９０から出力されず、エアバッグ１２は展開しないよ
うになっている。
【００１２】つぎに、図１乃至図５に基づき上述の検知
判断回路１の作動を説明する。図１において、助手席２
２に乗員２１が着座していると、距離センサＳ１、Ｓ２
はそれぞれ乗員２１の上部２１ａ及び下部２１ｂまでの
距離を検出する。この検出された実測距離は、距離セン
サＳ１、Ｓ２の設置位置の相違ｄを補正すべく基準点
（図示例では距離センサＳ１の設置位置）からの車両前
後方向２６の距離（以下、上部距離という）Ｄ１、Ｄ２
（以下、下部距離という）に換算され、その値に応じて
それぞれＬ、Ｍ、Ｓのいずれかにランク付けされる。な
お、このように距離センサが検出した実測距離は距離セ
ンサの取付位置に応じて補正するので、その取付位置は
図示例にはこだわらず、適宜選定される。また、例えば
超音波センサを用いた場合、送波器と受波器とを別位置
に設置しても構わない。
判断回路１の作動を説明する。図１において、助手席２
２に乗員２１が着座していると、距離センサＳ１、Ｓ２
はそれぞれ乗員２１の上部２１ａ及び下部２１ｂまでの
距離を検出する。この検出された実測距離は、距離セン
サＳ１、Ｓ２の設置位置の相違ｄを補正すべく基準点
（図示例では距離センサＳ１の設置位置）からの車両前
後方向２６の距離（以下、上部距離という）Ｄ１、Ｄ２
（以下、下部距離という）に換算され、その値に応じて
それぞれＬ、Ｍ、Ｓのいずれかにランク付けされる。な
お、このように距離センサが検出した実測距離は距離セ
ンサの取付位置に応じて補正するので、その取付位置は
図示例にはこだわらず、適宜選定される。また、例えば
超音波センサを用いた場合、送波器と受波器とを別位置
に設置しても構わない。
【００１３】ここで、図３の判定ルールを説明する。図
１及び図３において、まず上部距離Ｄ１が下部距離Ｄ２
より大きい場合、すなわち物体が車両前後方向２６に対
して後傾であると、着座した乗員２１と想定して展開判
断（判定）する。つぎに、上部距離Ｄ１の値（ランク）
を判断し、物体（乗員）がエアバッグ収納部２５に近づ
いており展開禁止ゾーンにあると（Ｓ）、警告を併せて
行う。この警告はエアバッグを展開させた方がよいが、
最適な効果が得られない場合に行われる。そして、上部
距離Ｄ１が下部距離Ｄ２より小さい場合、すなわち物体
が車両前後方向に対して前傾であると、後述のチャイル
ドシートを想定して警告付き不展開とする。
１及び図３において、まず上部距離Ｄ１が下部距離Ｄ２
より大きい場合、すなわち物体が車両前後方向２６に対
して後傾であると、着座した乗員２１と想定して展開判
断（判定）する。つぎに、上部距離Ｄ１の値（ランク）
を判断し、物体（乗員）がエアバッグ収納部２５に近づ
いており展開禁止ゾーンにあると（Ｓ）、警告を併せて
行う。この警告はエアバッグを展開させた方がよいが、
最適な効果が得られない場合に行われる。そして、上部
距離Ｄ１が下部距離Ｄ２より小さい場合、すなわち物体
が車両前後方向に対して前傾であると、後述のチャイル
ドシートを想定して警告付き不展開とする。
【００１４】図１に戻り、本図では乗員２１が正常位置
に着座しており、上部距離Ｄ１が下部距離Ｄ２より大き
く、傾きａは後傾であり、かつ上部距離Ｄ１はＬランク
であるので、検知判断回路１は展開判断をし、エアバッ
グ装置２に作動許可信号を出力する。従って、衝突が発
生すればエアバッグが展開する。
に着座しており、上部距離Ｄ１が下部距離Ｄ２より大き
く、傾きａは後傾であり、かつ上部距離Ｄ１はＬランク
であるので、検知判断回路１は展開判断をし、エアバッ
グ装置２に作動許可信号を出力する。従って、衝突が発
生すればエアバッグが展開する。
【００１５】図４において、助手席２２に後向きチャイ
ルドシート２８が取り付けられていると、チャイルドシ
ート２８の背面は滑らかで、後向きにおかれた場合は上
部距離Ｄ１が下部距離Ｄ２より小さく、その傾きｂが前
傾となるので、検知判断回路１からエアバッグ装置に作
動禁止信号が出力され、衝突が発生してもエアバッグは
展開せず、乳幼児２９の安全が確保される。ここで、助
手席２２のシート２２ｂが移動してもこの傾きｂは変化
しないので、確実に後向きチャイルドシート２８を検出
できる。
ルドシート２８が取り付けられていると、チャイルドシ
ート２８の背面は滑らかで、後向きにおかれた場合は上
部距離Ｄ１が下部距離Ｄ２より小さく、その傾きｂが前
傾となるので、検知判断回路１からエアバッグ装置に作
動禁止信号が出力され、衝突が発生してもエアバッグは
展開せず、乳幼児２９の安全が確保される。ここで、助
手席２２のシート２２ｂが移動してもこの傾きｂは変化
しないので、確実に後向きチャイルドシート２８を検出
できる。
【００１６】図５において、助手席２２に前向きチャイ
ルドシート３０が置かれていると、上部距離Ｄ１が下部
距離Ｄ２より大きく、その傾きｃは後傾であり、かつ上
部距離Ｄ１はＬランクであるので、検知判断回路１は展
開判断をし、衝突が発生すればエアバッグが展開して、
幼児３１の安全が確保される。
ルドシート３０が置かれていると、上部距離Ｄ１が下部
距離Ｄ２より大きく、その傾きｃは後傾であり、かつ上
部距離Ｄ１はＬランクであるので、検知判断回路１は展
開判断をし、衝突が発生すればエアバッグが展開して、
幼児３１の安全が確保される。
【００１７】つぎに、上記の場合も含めて、想定される
種々の助手席の状態について、本実施例の乗員検知シス
テムの効果を図６に基づき説明する。図６において、助
手席に大人が着座している場合は、正常な姿勢である限
り、上部距離Ｄ１が下部距離Ｄ２より大きくなり、荷物
や子供を抱えていても適正に展開判断をすることができ
る。特に、大きな荷物を抱えているためダッシュボード
に近づき過ぎた場合（上部距離Ｄ１がＳランクとなる）
などは、図１に示すようにダッシュボードの警告ランプ
１３が点灯して警告がなされる（最初は点滅、その後継
続点灯）ため、運転者からの注意により乗員は荷物を除
けるなどして対処することができる。ただし、ダッシュ
ボードに脚を乗せるなど異常な姿勢を取った場合（４２
〜４４）は、上部距離Ｄ１が下部距離Ｄ２より小さくな
るので、不展開となり適正な判断がされないが、警告が
なされるので、正常な姿勢に戻すと適正な展開判断がな
される。
種々の助手席の状態について、本実施例の乗員検知シス
テムの効果を図６に基づき説明する。図６において、助
手席に大人が着座している場合は、正常な姿勢である限
り、上部距離Ｄ１が下部距離Ｄ２より大きくなり、荷物
や子供を抱えていても適正に展開判断をすることができ
る。特に、大きな荷物を抱えているためダッシュボード
に近づき過ぎた場合（上部距離Ｄ１がＳランクとなる）
などは、図１に示すようにダッシュボードの警告ランプ
１３が点灯して警告がなされる（最初は点滅、その後継
続点灯）ため、運転者からの注意により乗員は荷物を除
けるなどして対処することができる。ただし、ダッシュ
ボードに脚を乗せるなど異常な姿勢を取った場合（４２
〜４４）は、上部距離Ｄ１が下部距離Ｄ２より小さくな
るので、不展開となり適正な判断がされないが、警告が
なされるので、正常な姿勢に戻すと適正な展開判断がな
される。
【００１８】助手席に子供がいる場合は、着座していて
も、立っていても、上部距離Ｄ１が下部距離Ｄ２と同じ
か又は大きくなり、適正に展開判断をすることができ
る。特に、ダッシュボードとシートとの間のフロアに立
っている子供（スタンディングチャイルド）の場合は、
警告がなされるので運転者が着座させることによりエア
バッグの展開時に飛ばされる危険を回避することができ
る。
も、立っていても、上部距離Ｄ１が下部距離Ｄ２と同じ
か又は大きくなり、適正に展開判断をすることができ
る。特に、ダッシュボードとシートとの間のフロアに立
っている子供（スタンディングチャイルド）の場合は、
警告がなされるので運転者が着座させることによりエア
バッグの展開時に飛ばされる危険を回避することができ
る。
【００１９】助手席にチャイルドシートが取り付けられ
ている場合は上述の説明のように、適正な展開要否判断
をすることができる。ただし、前向きチャイルドシート
で無人の場合（４５）は、展開不要にもかかわらず展開
判断となり、適正な判断ができい。
ている場合は上述の説明のように、適正な展開要否判断
をすることができる。ただし、前向きチャイルドシート
で無人の場合（４５）は、展開不要にもかかわらず展開
判断となり、適正な判断ができい。
【００２０】その他、助手席が無人の場合（４６、４
７）は、基本的に展開は不要であるが、助手席そのもの
も含めて、物体が後傾である場合は、展開判断となり、
原理的に適正な判断ができない。ただしこの欠点は、後
述の他のセンサとの組み合わせにより容易に補うことが
できる。
７）は、基本的に展開は不要であるが、助手席そのもの
も含めて、物体が後傾である場合は、展開判断となり、
原理的に適正な判断ができない。ただしこの欠点は、後
述の他のセンサとの組み合わせにより容易に補うことが
できる。
【００２１】以上のように、本実施例の助手席用検知シ
ステムによれば、原理的に不可避な場合や特殊な場合を
除き、広範な助手席の状態にも適正なエアバッグの展開
要否判断を行うことが可能である。また、距離センサ、
検知判断回路等をダッシュボード近傍に配置するのでエ
アバッグモジュールと一体化してコストダウンすること
が可能である。
ステムによれば、原理的に不可避な場合や特殊な場合を
除き、広範な助手席の状態にも適正なエアバッグの展開
要否判断を行うことが可能である。また、距離センサ、
検知判断回路等をダッシュボード近傍に配置するのでエ
アバッグモジュールと一体化してコストダウンすること
が可能である。
【００２２】つぎに、図７乃至図１０により本発明の助
手席用乗員検知システムの第２実施例を説明する。第２
実施例は、距離センサと、熱源の有無を検出する熱源セ
ンサとを組み合わせてエアバッグ装置の作動要否を判定
する場合の助手席用乗員検知システムの構成である。図
７は、第２実施例の機器の配置を示す助手席近傍の概要
図、図８は助手席用乗員検知システムの構成を示す機能
ブロック図、図９は作動要否の判定ルールを示す図、図
１０は助手席用乗員検知システムの効果を示す図であ
る。
手席用乗員検知システムの第２実施例を説明する。第２
実施例は、距離センサと、熱源の有無を検出する熱源セ
ンサとを組み合わせてエアバッグ装置の作動要否を判定
する場合の助手席用乗員検知システムの構成である。図
７は、第２実施例の機器の配置を示す助手席近傍の概要
図、図８は助手席用乗員検知システムの構成を示す機能
ブロック図、図９は作動要否の判定ルールを示す図、図
１０は助手席用乗員検知システムの効果を示す図であ
る。
【００２３】まず図７、図８により構成を説明する。図
７において、図１と実質的に異なる点は、エアバッグ収
容部２５の近傍に設置された熱源センサＳ３が付加さ
れ、熱源センサＳ３が検知判断回路４１に接続されてい
る点である。この熱源センサＳ３は図示するように助手
席２２に向けて広がる検出領域を有し、エアバッグ収容
部２５から助手席２２までの空間をに存在する熱源（物
体の発熱）の有無を検出するようになっている。この熱
源センサＳ３としては、チョッパ付き赤外線センサなど
が用いられる。
７において、図１と実質的に異なる点は、エアバッグ収
容部２５の近傍に設置された熱源センサＳ３が付加さ
れ、熱源センサＳ３が検知判断回路４１に接続されてい
る点である。この熱源センサＳ３は図示するように助手
席２２に向けて広がる検出領域を有し、エアバッグ収容
部２５から助手席２２までの空間をに存在する熱源（物
体の発熱）の有無を検出するようになっている。この熱
源センサＳ３としては、チョッパ付き赤外線センサなど
が用いられる。
【００２４】図８において、図２と異なる点は、検知判
断回路４１に熱源センサＳ３からの入力を、熱源有り
（Ｐ）、判断付加（Ｕ）、及び熱源なし（Ａ）の３ラン
クにランク付けするブロック３３が設けられ、このブロ
ック３３の出力が比較判断ブロック８に入力されている
点である。ブロック８では、図２の場合の入力信号に、
ブロック３３からの入力を加え、これらをブロック９に
記憶されている図９の判定ルールと比較して展開要否、
警告の要否の判断を行う。
断回路４１に熱源センサＳ３からの入力を、熱源有り
（Ｐ）、判断付加（Ｕ）、及び熱源なし（Ａ）の３ラン
クにランク付けするブロック３３が設けられ、このブロ
ック３３の出力が比較判断ブロック８に入力されている
点である。ブロック８では、図２の場合の入力信号に、
ブロック３３からの入力を加え、これらをブロック９に
記憶されている図９の判定ルールと比較して展開要否、
警告の要否の判断を行う。
【００２５】つぎに判定ルールを図９により説明する。
図９において、熱源がない場合（Ａ）は無人と判断され
るので警告付き不展開とする。熱源の有無が判断できな
い場合（Ｕ）は距離センサの判断に従う。熱源がある場
合（Ｐ）は展開判断となるが、上部距離Ｄ１が下部距離
Ｄ２より大きい場合、すなわち物体が後傾の場合は、距
離センサの判断を優先し、上部距離Ｄ１が下部距離Ｄ２
より小さい場合、すなわち物体が前傾の場合は、熱源セ
ンサの判断を優先して警告付き不展開とする。
図９において、熱源がない場合（Ａ）は無人と判断され
るので警告付き不展開とする。熱源の有無が判断できな
い場合（Ｕ）は距離センサの判断に従う。熱源がある場
合（Ｐ）は展開判断となるが、上部距離Ｄ１が下部距離
Ｄ２より大きい場合、すなわち物体が後傾の場合は、距
離センサの判断を優先し、上部距離Ｄ１が下部距離Ｄ２
より小さい場合、すなわち物体が前傾の場合は、熱源セ
ンサの判断を優先して警告付き不展開とする。
【００２６】つぎに効果を図１０により説明する。図１
０において、図６では適正な判断ができなかった、大人
がダッシュボードに脚をのせている場合（４２〜４４）
でも発熱が検出可能な限り警告付き展開判断がなされ
る。また、同じく適正な判断ができなかった助手席が無
人の場合（４５〜４７）は、適正に不展開判断とされ
る。また、本実施例では、２つの距離センサと熱源セン
サとを組み合わせた場合を説明したが、１つの距離セン
サと熱源センサとを組み合わせることもできる。例え
ば、距離センサで、物体が展開禁止ゾーンに有るか否か
を判断し、かつ熱源センサでその物体の発熱の有無から
それが人体であるか否か判断することとしてもよい。こ
のように、熱源センサと距離センサとを組み合わせる
と、物体までの距離で、その物体が危険ゾーンに有るか
否か、またその物体の形状から展開不要な物体であるか
否かを判断することができ、かつその物体の発熱の有無
でそれが人体であるか否か判断することができるので、
より精度の高い展開要否判断が可能となる。
０において、図６では適正な判断ができなかった、大人
がダッシュボードに脚をのせている場合（４２〜４４）
でも発熱が検出可能な限り警告付き展開判断がなされ
る。また、同じく適正な判断ができなかった助手席が無
人の場合（４５〜４７）は、適正に不展開判断とされ
る。また、本実施例では、２つの距離センサと熱源セン
サとを組み合わせた場合を説明したが、１つの距離セン
サと熱源センサとを組み合わせることもできる。例え
ば、距離センサで、物体が展開禁止ゾーンに有るか否か
を判断し、かつ熱源センサでその物体の発熱の有無から
それが人体であるか否か判断することとしてもよい。こ
のように、熱源センサと距離センサとを組み合わせる
と、物体までの距離で、その物体が危険ゾーンに有るか
否か、またその物体の形状から展開不要な物体であるか
否かを判断することができ、かつその物体の発熱の有無
でそれが人体であるか否か判断することができるので、
より精度の高い展開要否判断が可能となる。
【００２７】つぎに、図１１乃至図１３により本発明の
助手席用乗員検知システムの第３実施例を説明する。第
３実施例は、２つの距離センサで特定箇所の物体の有無
を検出してエアバッグ装置の作動要否を判定する場合の
助手席用乗員検知システムの構成である。図１１は、第
３実施例の機器の配置を示す助手席近傍の概要図、図１
２はその構成を示す機能ブロック図、図１３は判定ルー
ルを示す図である。なお、図１１、図１２において、図
１、図２と同様の作用を有する部分には同じ符号を付し
てその説明を省略する。
助手席用乗員検知システムの第３実施例を説明する。第
３実施例は、２つの距離センサで特定箇所の物体の有無
を検出してエアバッグ装置の作動要否を判定する場合の
助手席用乗員検知システムの構成である。図１１は、第
３実施例の機器の配置を示す助手席近傍の概要図、図１
２はその構成を示す機能ブロック図、図１３は判定ルー
ルを示す図である。なお、図１１、図１２において、図
１、図２と同様の作用を有する部分には同じ符号を付し
てその説明を省略する。
【００２８】まず、図１１及び図１２に基づき構成を説
明する。図１１において、ダッシュボード５５の上面５
５ａに、上面展開のエアバッグ装置５２が取り付けら
れ、その近傍に超音波センサ（１対の送波器及び受波器
で構成される）からなる第１、第２距離センサＳ４、Ｓ
５が設置され、また、運転席のダッシュボード前面に警
告ランプ１３が設置され、第１、第２距離センサＳ４、
Ｓ５は検知判断回路５１に接続され、検知判断回路５１
は、警告ランプ１３、エアバッグ装置５２に接続されて
いる。距離センサＳ４、Ｓ５は、フロントガラス２４の
反射を利用して、それぞれ後向きチャイルドシート２８
上部に設定された第１検知領域７３、乗員２１の上体部
に設定された第２検知領域７４に向けて超音波５６、５
７を送受波するようになっている。ここで、超音波５
６、５７の反射はサイドガラスを利用してもよい。この
ように、反射を利用すると、障害物の背後を検出するこ
とができ、また、超音波センサの不感距離（至近距離）
を避けて使用することができる。第１検知領域７３は後
向きチャイルドシート２８を想定した検知領域であっ
て、エアバッグ装置５２の展開による危険を避けるべ
く、物体があれば展開を禁止すべきゾーンを意味する。
第２検知領域７４は正常に着座している乗員２１を想定
した領域であって、乗員を保護すべく、物体（人体）が
あればエアバッグ装置５２を展開すべきゾーンを意味す
る。
明する。図１１において、ダッシュボード５５の上面５
５ａに、上面展開のエアバッグ装置５２が取り付けら
れ、その近傍に超音波センサ（１対の送波器及び受波器
で構成される）からなる第１、第２距離センサＳ４、Ｓ
５が設置され、また、運転席のダッシュボード前面に警
告ランプ１３が設置され、第１、第２距離センサＳ４、
Ｓ５は検知判断回路５１に接続され、検知判断回路５１
は、警告ランプ１３、エアバッグ装置５２に接続されて
いる。距離センサＳ４、Ｓ５は、フロントガラス２４の
反射を利用して、それぞれ後向きチャイルドシート２８
上部に設定された第１検知領域７３、乗員２１の上体部
に設定された第２検知領域７４に向けて超音波５６、５
７を送受波するようになっている。ここで、超音波５
６、５７の反射はサイドガラスを利用してもよい。この
ように、反射を利用すると、障害物の背後を検出するこ
とができ、また、超音波センサの不感距離（至近距離）
を避けて使用することができる。第１検知領域７３は後
向きチャイルドシート２８を想定した検知領域であっ
て、エアバッグ装置５２の展開による危険を避けるべ
く、物体があれば展開を禁止すべきゾーンを意味する。
第２検知領域７４は正常に着座している乗員２１を想定
した領域であって、乗員を保護すべく、物体（人体）が
あればエアバッグ装置５２を展開すべきゾーンを意味す
る。
【００２９】図１２において、距離センサＳ４からの信
号Ｄ４（以下第１距離という）、及び距離センサＳ５か
らの信号Ｄ５（以下第２距離という）は比較判断ブロッ
ク８に入力され、検知判断回路５１でブロック９に記憶
されている判定ルールと比較して展開要否、警告の要否
の判断を行う。すなわち、図１３において、Ｔ１及びＴ
２は第１距離Ｄ４の第１検知領域７３までの上限しきい
値及び下限しきい値、Ｔ３及びＴ４は第２の距離Ｄ５の
第２検知領域７４までの上限しきい値及び下限しきい値
である。すなわち、物体までの距離がこれらの上下限し
きい値の範囲内であればその物体はその検知領域内にあ
ると判断される。第２検知領域に物体がない場合は、第
１検知領域の物体の有無に関わらず不展開とされる。第
２検知領域に物体がある場合は、第１検知領域に物体が
なければ展開判断とされ、第１検知領域に物体があれば
警告付き展開とされる。
号Ｄ４（以下第１距離という）、及び距離センサＳ５か
らの信号Ｄ５（以下第２距離という）は比較判断ブロッ
ク８に入力され、検知判断回路５１でブロック９に記憶
されている判定ルールと比較して展開要否、警告の要否
の判断を行う。すなわち、図１３において、Ｔ１及びＴ
２は第１距離Ｄ４の第１検知領域７３までの上限しきい
値及び下限しきい値、Ｔ３及びＴ４は第２の距離Ｄ５の
第２検知領域７４までの上限しきい値及び下限しきい値
である。すなわち、物体までの距離がこれらの上下限し
きい値の範囲内であればその物体はその検知領域内にあ
ると判断される。第２検知領域に物体がない場合は、第
１検知領域の物体の有無に関わらず不展開とされる。第
２検知領域に物体がある場合は、第１検知領域に物体が
なければ展開判断とされ、第１検知領域に物体があれば
警告付き展開とされる。
【００３０】つぎに、作動を説明する。図１１におい
て、乗員２１が正常位置に着座していると第１距離セン
サＳ４は第１検知領域内７３に物体を検出せず、第２距
離センサＳ５は第２検知領域内７４に物体を検出するの
でエアバッグ装置５２が展開可能となる。後向きチャイ
ルドシート２８が取り付けられていると、第１距離セン
サＳ４は第１検知領域内７３に物体を検出し、第２距離
センサＳ５は第２検知領域内７４に物体を検出しないの
でエアバッグ装置５２は展開しない。図示しないが、例
えば乗員２１がひざの上に大きな荷物を置いているよう
な場合は第１距離センサＳ４、第２距離センサＳ５はと
もに、第１、第２検知領域内７３、７４に物体を検出し
て展開可能となるとともに警告ランプ１３により警告が
なされ、乗員２１は適切な措置をとることができる。
て、乗員２１が正常位置に着座していると第１距離セン
サＳ４は第１検知領域内７３に物体を検出せず、第２距
離センサＳ５は第２検知領域内７４に物体を検出するの
でエアバッグ装置５２が展開可能となる。後向きチャイ
ルドシート２８が取り付けられていると、第１距離セン
サＳ４は第１検知領域内７３に物体を検出し、第２距離
センサＳ５は第２検知領域内７４に物体を検出しないの
でエアバッグ装置５２は展開しない。図示しないが、例
えば乗員２１がひざの上に大きな荷物を置いているよう
な場合は第１距離センサＳ４、第２距離センサＳ５はと
もに、第１、第２検知領域内７３、７４に物体を検出し
て展開可能となるとともに警告ランプ１３により警告が
なされ、乗員２１は適切な措置をとることができる。
【００３１】このように、本実施例によれば、後向きチ
ャイルドシート２８を検出することができ、また、助手
席が無人の状態を検出することができる。従って、適切
に展開要否判断をすることが可能である。また、距離セ
ンサがダッシュボード上面に設置されているので美観を
損ねることがない。
ャイルドシート２８を検出することができ、また、助手
席が無人の状態を検出することができる。従って、適切
に展開要否判断をすることが可能である。また、距離セ
ンサがダッシュボード上面に設置されているので美観を
損ねることがない。
【００３２】つぎに、図１４乃至図１６により本発明の
助手席用乗員検知システムの第４実施例を説明する。第
４実施例は、距離センサとシート位置センサとを組み合
わせてエアバッグ装置の作動要否を判定する場合の助手
席用乗員検知システムの構成である。図１４は、第４実
施例の機器の配置を示す助手席近傍の概要図、図１５は
その構成を示す機能ブロック図、図１３は作動を示すフ
ローチャート図である。なお、図１４、図１５において
図１、図２と同様の作用を有する部分には同一の符号を
付して、その説明を省略する。
助手席用乗員検知システムの第４実施例を説明する。第
４実施例は、距離センサとシート位置センサとを組み合
わせてエアバッグ装置の作動要否を判定する場合の助手
席用乗員検知システムの構成である。図１４は、第４実
施例の機器の配置を示す助手席近傍の概要図、図１５は
その構成を示す機能ブロック図、図１３は作動を示すフ
ローチャート図である。なお、図１４、図１５において
図１、図２と同様の作用を有する部分には同一の符号を
付して、その説明を省略する。
【００３３】まず、構成を説明する。図１４において、
ダッシュボード２３の前面にエアバッグ装置２（エアバ
ッグ収容部２５）、距離センサＳ６が設置され、また助
手席２２の下部にシート２２ａの位置を検出するシート
位置センサＳ７が設けられ、これらは検知判断回路６１
に接続されている。距離センサＳ７は、後向きチャイル
ドシート２８上部を検知領域５８とするように設定され
ている。この検知領域５８は、図１１の場合と同様、展
開禁止ゾーンを意味する。Ｔ５、Ｔ６は距離センサＳ６
からの距離（エアバッグ収容部２５からの距離とみな
す）の下限しきい値及び上限しきい値である。図１５に
おいて、距離センサＳ６からの信号Ｄ６、シート位置セ
ンサＳ７からの信号Ｐが検知判断回路６１に入力され、
検知判断回路６１からエアバッグ装置２に展開要否の信
号が出力されるようになっている。
ダッシュボード２３の前面にエアバッグ装置２（エアバ
ッグ収容部２５）、距離センサＳ６が設置され、また助
手席２２の下部にシート２２ａの位置を検出するシート
位置センサＳ７が設けられ、これらは検知判断回路６１
に接続されている。距離センサＳ７は、後向きチャイル
ドシート２８上部を検知領域５８とするように設定され
ている。この検知領域５８は、図１１の場合と同様、展
開禁止ゾーンを意味する。Ｔ５、Ｔ６は距離センサＳ６
からの距離（エアバッグ収容部２５からの距離とみな
す）の下限しきい値及び上限しきい値である。図１５に
おいて、距離センサＳ６からの信号Ｄ６、シート位置セ
ンサＳ７からの信号Ｐが検知判断回路６１に入力され、
検知判断回路６１からエアバッグ装置２に展開要否の信
号が出力されるようになっている。
【００３４】つぎにこの検知判断回路の作動を説明す
る。図１６において、シート位置Ｐを読み込む（ステッ
プ♯１）。このシート位置Ｐに基づき下限しきい値Ｔ
５、上限しきい値Ｔ６を算出する（ステップ♯２）。す
なわち、各しきい値Ｔ５、Ｔ６はシート位置Ｐの車両前
後方向の移動に応じて変化させ、シート位置Ｐが後方で
あると増加、前方であると減少させる。そして、エアバ
ッグ収容部からの距離Ｄ６を読み込み（ステップ♯
３）、この距離Ｄ６が各しきい値Ｔ５、Ｔ６の範囲内に
あるか判定する（ステップ♯４）。範囲外、すなわち禁
止ゾーンに物体がない場合であると、エアバッグ装置へ
作動許可信号が出力され、エアバッグの展開が可能とな
る（ステップ♯７）。範囲内、すなわち禁止ゾーンに物
体がある場合であると、これが確定回数継続されるか否
か判定し（ステップ♯５）、継続しない場合、例えば乗
員がダッシュボードに一時的に近づいたような場合であ
ると、ステップ♯７へ進み、エアバッグ装置へ作動許可
信号が出力される。確定回数継続される場合、すなわ
ち、後向きチャイルドシート２８である場合はエアバッ
グ装置へ作動禁止信号が出力され、エアバッグの展開が
禁止される。なお、この確定回数継続されるか否かの判
定は、本実施例に限られず、他の実施例でも全て行われ
ており、一時的な動作は展開要否の判断から排除されて
いる。
る。図１６において、シート位置Ｐを読み込む（ステッ
プ♯１）。このシート位置Ｐに基づき下限しきい値Ｔ
５、上限しきい値Ｔ６を算出する（ステップ♯２）。す
なわち、各しきい値Ｔ５、Ｔ６はシート位置Ｐの車両前
後方向の移動に応じて変化させ、シート位置Ｐが後方で
あると増加、前方であると減少させる。そして、エアバ
ッグ収容部からの距離Ｄ６を読み込み（ステップ♯
３）、この距離Ｄ６が各しきい値Ｔ５、Ｔ６の範囲内に
あるか判定する（ステップ♯４）。範囲外、すなわち禁
止ゾーンに物体がない場合であると、エアバッグ装置へ
作動許可信号が出力され、エアバッグの展開が可能とな
る（ステップ♯７）。範囲内、すなわち禁止ゾーンに物
体がある場合であると、これが確定回数継続されるか否
か判定し（ステップ♯５）、継続しない場合、例えば乗
員がダッシュボードに一時的に近づいたような場合であ
ると、ステップ♯７へ進み、エアバッグ装置へ作動許可
信号が出力される。確定回数継続される場合、すなわ
ち、後向きチャイルドシート２８である場合はエアバッ
グ装置へ作動禁止信号が出力され、エアバッグの展開が
禁止される。なお、この確定回数継続されるか否かの判
定は、本実施例に限られず、他の実施例でも全て行われ
ており、一時的な動作は展開要否の判断から排除されて
いる。
【００３５】このように、図１４において、助手席２２
の移動に伴って距離センサＳ６の検知領域を移動させる
ので、より精度の高い展開要否の判断が可能となる。ま
た、上述の説明では、禁止ゾーンを距離センサＳ６の検
知領域とする場合を説明したが、図１１で説明したと同
じ展開許容ゾーン５９を距離センサＳ６の検知領域と
し、展開を許容するか否かの判定に用いることもでき
る。この場合も同様に展開要否の判断の精度を高めるこ
とができ、例えば助手席が無人であるか否かの判定をよ
り確実にすることができる。従って、この説明から分か
るように、本実施例の方法を図１１の第３実施例と組み
合わせることにより、その展開要否の判断精度をより高
めることができる。なお、本実施例においても警告を併
せて行うことができる。
の移動に伴って距離センサＳ６の検知領域を移動させる
ので、より精度の高い展開要否の判断が可能となる。ま
た、上述の説明では、禁止ゾーンを距離センサＳ６の検
知領域とする場合を説明したが、図１１で説明したと同
じ展開許容ゾーン５９を距離センサＳ６の検知領域と
し、展開を許容するか否かの判定に用いることもでき
る。この場合も同様に展開要否の判断の精度を高めるこ
とができ、例えば助手席が無人であるか否かの判定をよ
り確実にすることができる。従って、この説明から分か
るように、本実施例の方法を図１１の第３実施例と組み
合わせることにより、その展開要否の判断精度をより高
めることができる。なお、本実施例においても警告を併
せて行うことができる。
【００３６】つぎに、図１７により本発明の助手席用乗
員検知システムの第５実施例を説明する。第５実施例
は、距離センサとシート角度センサとを組み合わせてエ
アバッグ装置の作動要否を判定する場合の助手席用乗員
検知システムの構成である。図１７は、第５実施例の機
器の配置を示す助手席近傍の概要図である。
員検知システムの第５実施例を説明する。第５実施例
は、距離センサとシート角度センサとを組み合わせてエ
アバッグ装置の作動要否を判定する場合の助手席用乗員
検知システムの構成である。図１７は、第５実施例の機
器の配置を示す助手席近傍の概要図である。
【００３７】図１７において、図１１と実質的に異なる
点は、助手席２２の背もたれ部２２ａの基部に設けられ
たシート角度検出センサＳ８が付加され、この角度検出
センサＳ８が検知判断回路５１と接続されている点であ
る。角度検出センサ８は、助手席の背もたれ部２２ａの
車両前後方向２６に対する角度θを検出するようになっ
ている。
点は、助手席２２の背もたれ部２２ａの基部に設けられ
たシート角度検出センサＳ８が付加され、この角度検出
センサＳ８が検知判断回路５１と接続されている点であ
る。角度検出センサ８は、助手席の背もたれ部２２ａの
車両前後方向２６に対する角度θを検出するようになっ
ている。
【００３８】付加された角度検出センサＳ８からの信号
処理に関する機能ブロック図、及びフローチャート図は
前述の図１５及び図１６と同様であるので省略する。す
なわち、図１７において、第２距離Ｄ４に対する第２検
知領域（展開許容ゾーン）７４の下限しきい値Ｔ３及び
上限しきい値Ｔ４を、助手席２２の背もたれ部２２ａの
角度θに応じて変化させ、角度θが小さいと増加させ、
角度θが大きいと減少させる。従って、助手席の背もた
れ部の角度に伴って第１検知領域７４が移動するので、
図１３の判定ルールにおいて、特に第２検知領域の展開
要否判断の精度を高めることができる。例えば、例えば
助手席２２が無人であるか否かの判定をより確実にする
ことができる。
処理に関する機能ブロック図、及びフローチャート図は
前述の図１５及び図１６と同様であるので省略する。す
なわち、図１７において、第２距離Ｄ４に対する第２検
知領域（展開許容ゾーン）７４の下限しきい値Ｔ３及び
上限しきい値Ｔ４を、助手席２２の背もたれ部２２ａの
角度θに応じて変化させ、角度θが小さいと増加させ、
角度θが大きいと減少させる。従って、助手席の背もた
れ部の角度に伴って第１検知領域７４が移動するので、
図１３の判定ルールにおいて、特に第２検知領域の展開
要否判断の精度を高めることができる。例えば、例えば
助手席２２が無人であるか否かの判定をより確実にする
ことができる。
【００３９】なお、以上の説明から分かるように、本実
施例と第４実施例との組み合わせ、すなわち距離セン
サ、シート位置センサ、及びシート角度センサの組み合
わせによれば、さらに高精度の展開要否の判断が可能で
ある。
施例と第４実施例との組み合わせ、すなわち距離セン
サ、シート位置センサ、及びシート角度センサの組み合
わせによれば、さらに高精度の展開要否の判断が可能で
ある。
【００４０】なお、上述の各実施例では、複数の距離セ
ンサか又は距離センサと他のセンサとを組み合わせる場
合を説明した。これは、より広範な場合のエアバッグ装
置の展開要否を可能にするためであるが、本発明は上述
の場合に限定されるものではない。例えば、１つの距離
センサを用いて、エアバッグ収納部からの距離が所定の
しきい値以下であればエアバッグを不展開とするように
構成すれば、後向きチャイルドシートやスタンディング
チャイルドの場合におけるエアバッグ展開による危険を
回避することができ、必要な最小限の目的を達成するこ
とができる。
ンサか又は距離センサと他のセンサとを組み合わせる場
合を説明した。これは、より広範な場合のエアバッグ装
置の展開要否を可能にするためであるが、本発明は上述
の場合に限定されるものではない。例えば、１つの距離
センサを用いて、エアバッグ収納部からの距離が所定の
しきい値以下であればエアバッグを不展開とするように
構成すれば、後向きチャイルドシートやスタンディング
チャイルドの場合におけるエアバッグ展開による危険を
回避することができ、必要な最小限の目的を達成するこ
とができる。
【００４１】
【発明の効果】本発明の助手席用乗員検知システムは上
述のように、複数の距離センサを用いて、エアバッグ収
容部から助手席までの空間に存在する物体との距離をそ
れぞれ検出し、各距離センサからの信号に基づきエアバ
ッグ装置の作動の要否を判定するので、禁止ゾーン又は
展開許容ゾーンにある物体の有無やその形状を特定する
ことができるため、後向きチャイルドシートの検出が可
能であり、かつ広範な場合に的確なエアバッグ装置の作
動要否を判定することが可能である。
述のように、複数の距離センサを用いて、エアバッグ収
容部から助手席までの空間に存在する物体との距離をそ
れぞれ検出し、各距離センサからの信号に基づきエアバ
ッグ装置の作動の要否を判定するので、禁止ゾーン又は
展開許容ゾーンにある物体の有無やその形状を特定する
ことができるため、後向きチャイルドシートの検出が可
能であり、かつ広範な場合に的確なエアバッグ装置の作
動要否を判定することが可能である。
【図１】本発明の助手席用乗員検知システムの第１実施
例の機器の配置を示す助手席近傍の概要図である。
例の機器の配置を示す助手席近傍の概要図である。
【図２】第１実施例の助手席用乗員検知システムの構成
を示す機能ブロック図である。
を示す機能ブロック図である。
【図３】第１実施例の助手席用乗員検知システムの作動
要否の判定ルールを示す図である。
要否の判定ルールを示す図である。
【図４】第１実施例の助手席用乗員検知システムの作動
を示す助手席近傍の概要図である。
を示す助手席近傍の概要図である。
【図５】第１実施例の助手席用乗員検知システムの作動
を示す助手席近傍の概要図である。
を示す助手席近傍の概要図である。
【図６】第１実施例の助手席用乗員検知システムの効果
を示す図である。
を示す図である。
【図７】本発明の助手席用乗員検知システムの第２実施
例の機器の配置を示す助手席近傍の概要図である。
例の機器の配置を示す助手席近傍の概要図である。
【図８】第２実施例の助手席用乗員検知システムの構成
を示す機能ブロック図である。
を示す機能ブロック図である。
【図９】第２実施例の助手席用乗員検知システムの作動
要否の判定ルールを示す図である。
要否の判定ルールを示す図である。
【図１０】第２実施例の助手席用乗員検知システムの効
果を示す図である。
果を示す図である。
【図１１】本発明の助手席用乗員検知システムの第３実
施例の機器の配置を示す助手席近傍の概要図である。
施例の機器の配置を示す助手席近傍の概要図である。
【図１２】第３実施例の助手席用乗員検知システムの構
成を示す機能ブロック図である。
成を示す機能ブロック図である。
【図１３】第３実施例の助手席用乗員検知システムの作
動要否の判定ルールを示す図である。
動要否の判定ルールを示す図である。
【図１４】本発明の助手席用乗員検知システムの第４実
施例の機器の配置を示す助手席近傍の概要図である。
施例の機器の配置を示す助手席近傍の概要図である。
【図１５】第４実施例の助手席用乗員検知システムの構
成を示す機能ブロック図である。
成を示す機能ブロック図である。
【図１６】第４実施例の助手席用乗員検知システムの作
動示すフローチャート図である。
動示すフローチャート図である。
【図１７】本発明の助手席用乗員検知システムの第５実
施例の機器の配置を示す助手席近傍の概要図である。
施例の機器の配置を示す助手席近傍の概要図である。
【図１８】従来の助手席用乗員検知システムの機器の配
置を示す助手席近傍の概要図である。
置を示す助手席近傍の概要図である。
【図１９】従来の助手席用乗員検知システムの作動を示
す助手席近傍の概要図である。
す助手席近傍の概要図である。
ａ 傾き ｂ 傾き ｃ 傾き Ｄ１ 上部距離（車両前後方向の距離） Ｄ２ 下部距離（車両前後方向の距離） Ｄ４ 第１距離 Ｄ５ 第２距離 Ｓ１ 距離センサ Ｓ２ 距離センサ Ｓ３ 熱源センサ Ｓ４ 距離センサ Ｓ５ 距離センサ Ｓ６ 距離センサ Ｓ７ シート位置センサ（位置センサ） Ｓ８ シート角度センサ（角度検出手段） １ 検知判断回路（作動要否判定手段） ２ エアバッグ装置 １３ 警告ランプ（警告手段） ２２ 助手席 ２４ フロントガラス ２５ エアバッグ収容部 ４１ 検知判断回路（作動要否判定手段） ５１ 検知判断回路（作動要否判定手段） ５５ ダッシュボード ６１ 検知判断回路（作動要否判定手段） ７３ 第１検知領域（特定箇所） ７４ 第２検知領域（特定箇所）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻 泰志 兵庫県神戸市灘区岩屋南町２丁目11番 セ ンサー・テクノロジー株式会社内
Claims (14)
- 【請求項１】 助手席の車両前方に設けられたエアバッ
グ収容部にエアバッグを収容し、車両急減速時に作動し
てエアバッグを展開させる助手席用エアバッグ装置の作
動要否を判定する乗員検知システムにおいて、複数の距
離センサを用いて、前記エアバッグ収容部から助手席ま
での空間に存在する物体との距離をそれぞれ検出し、各
距離センサからの信号に基づきエアバッグ装置の作動の
要否を判定することを特徴とする助手席用乗員検知シス
テム。 - 【請求項２】 前記複数の距離センサは、前記物体の複
数の特定高さの部位との車両前後方向の距離をそれぞれ
検出し、エアバッグ装置の作動の要否は、各距離センサ
からの信号に基づき前記物体の車両前後方向の傾きを算
出し、この傾きに基づき判定することを特徴とする請求
項１記載の助手席用乗員検知システム。 - 【請求項３】 助手席の車両前方に設けられたエアバッ
グ収容部にエアバッグを収容し、車両急減速時に作動し
てエアバッグを展開させる助手席用エアバッグ装置の作
動要否を判定する乗員検知システムにおいて、２つの距
離センサを用いて、前記エアバッグ収容部から助手席ま
での空間の２つの特定箇所の物体の有無をそれぞれ検出
し、この各箇所の物体の有無に基づきエアバッグ装置の
作動の要否を判定することを特徴とする助手席用乗員検
知システム。 - 【請求項４】 前記距離センサは超音波センサであるこ
とを特徴とする請求項３記載の助手席用乗員検知システ
ム。 - 【請求項５】 前記距離センサの少なくとも１つは反射
を利用して下向き又は内向きに前記特定箇所の物体の有
無を検出することを特徴とする請求項４記載の助手席用
乗員検知システム。 - 【請求項６】 前記距離センサはダッシュボードの上面
に配置されたことを特徴とする請求項５記載の助手席用
乗員検知システム。 - 【請求項７】 前記距離センサはフロントガラス又はサ
イドガラスに反射させて検出方向を変えることを特徴と
する請求項５又は請求項６記載の助手席用乗員検知シス
テム。 - 【請求項８】 助手席の車両前方に設けられたエアバッ
グ収容部にエアバッグを収容し、車両急減速時に作動し
てエアバッグを展開させる助手席用エアバッグ装置の作
動要否を判定する乗員検知システムにおいて、前記エア
バッグ収容部から助手席までの空間に存在する物体の有
無又は距離を検出する距離センサと、前記空間に存在す
る熱源の有無を検出する熱源センサとを備え、これら距
離センサ及び熱源センサからの信号に基づきエアバッグ
装置の作動の要否を判定することを特徴とする助手席用
乗員検知システム。 - 【請求項９】 前記熱源センサに代えて、前記助手席の
車両前後方向の位置を検出する位置センサを備えたこと
を特徴とする請求項８記載の助手席用乗員検知システ
ム。 - 【請求項１０】 前記熱源センサに代えて、前記助手席
の背もたれ部の車両前後方向に対する角度を検出する角
度検出手段を備えたことを特徴とする請求項８記載の助
手席用乗員検知システム。 - 【請求項１１】 前記熱源センサに代えて、前記助手席
の車両前後方向の位置を検出する位置センサと、前記助
手席の背もたれ部の車両前後方向に対する角度を検出す
る角度検出手段とを備えたことを特徴とする請求項８記
載の助手席用乗員検知システム。 - 【請求項１２】 前記距離センサは２つの距離センサか
らなることを特徴とする請求項８乃至請求項１１記載の
助手席用乗員検知システム。 - 【請求項１３】 前記エアバッグ装置の作動の要否の判
定に、併せて警告を行う手段を付加した請求項１乃至請
求項１２記載の助手席用乗員検知システム。 - 【請求項１４】 助手席の車両前方に設けられたエアバ
ッグ収容部にエアバッグを収容し、車両急減速時に作動
してエアバッグを展開させる助手席用エアバッグ装置の
作動要否を判定する乗員検知システムにおいて、距離セ
ンサを用いて前記エアバッグ収容部と物体との距離を検
出し、少なくともこの距離を所定のしきい値と比較して
エアバッグ装置の作動の要否を判定することを特徴とす
る助手席用乗員検知システム。
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| JP5352529A JPH07196006A (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 助手席用乗員検知システム |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH07196006A true JPH07196006A (ja) | 1995-08-01 |
Family
ID=18424692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP5352529A Pending JPH07196006A (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 助手席用乗員検知システム |
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