JPH0238164A

JPH0238164A - 車両用エアバッグ制御装置

Info

Publication number: JPH0238164A
Application number: JP63191350A
Authority: JP
Inventors: Tomohito Fujita; 智史藤田; Masato Sato; 正人佐藤
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1988-07-29
Filing date: 1988-07-29
Publication date: 1990-02-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は車両用エアバッグ制御装置に関するものである
。

（従来の技術）従来より、例えば特公昭５２−５１２８号公報に記載さ
れるように、衝突時にインフレータに電源を供給して該
インフレータを作動させ、それによって衝撃吸収袋を膨
張させて乗員の胸に当て、乗員を拘束することで乗員を
保護するエアバッグ装置は知られている。

（発明が解決しようとする課題）ところが、そのようなものにおいては、乗員の状態はい
ろいろと変化するのに対し、衝撃吸収袋は固定されて衝
突時における膨張方向が常に一定であるため、衝突時に
おいて、膨張状態にある衝撃吸収袋が常に乗員の胸に当
たるとは限らず、衝突時に乗員の保護のために乗員を確
実に拘束することはできない。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、衝突時にお
いて、膨張状態にある衝撃吸収袋が乗員の胸に常に当た
り、乗員を確実に拘束して衝撃から乗員を保護する車両
用エアバッグ制御装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、請求項（１）の発明は、車
両の衝突状態を検出する衝突検出手段と、該衝突検出手
段の出力を受け高圧ガスを発生させるガス発生手段と、
通常時は折畳まれて収納状態となり、上記ガス発生手段
から供給されるガスにより所定の形状に膨張した膨張状
態を取り得る衝撃吸収袋と、該衝撃吸収袋を所定の状態
において移動させる駆動手段を備えていることを特徴と
する。

すなわち、駆動手段にて、衝撃吸収袋を、上下方向、前
後方向及び左右方向に３次元的に移動し、例えば衝撃吸
収袋を常時乗員の胸に向くように移動させることができ
るものである。その場合、移動させる駆動手段は、スラ
イド移動させるものでも、回転移動させるものでもどの
ような移動をさせる駆動手段でもよい。

請求項（２）の発明は、駆動手段が、衝撃吸収袋を上下
方向に移動させる駆動手段を備えていることを特徴とす
る。この場合、衝撃吸収袋を、例えばガス発生手段から
のガス吹出口（ノズル等）を変位させることによって直
接的に移動させるようにしてもよいし、衝撃吸収袋を支
持するケーシング等を移動させることによって間接的に
移動させるようにしてもよい。

請求項（３）、請求項（４）、請求項（５）、請求項（
６）及び請求項（７）の発明は、それぞれ、車体上下方
向において、シートの前後スライド位置、シートのリク
ライニング角、シートベルトの装着の有無、乗員の体格
及び乗員の着座姿勢に応じて、衝撃吸収袋を所定の位置
に制御するものである。

具体的には、請求項（３）の発明は、車体前後方向にス
ライド可能に配設されたシートと、該シートのスライド
位置を検出するシート位置検出手段と、該シート位置検
出手段の出力に基づいてスライド位置が前方位置のとき
には後方位置のときに比べて衝撃吸収袋が上方位置とな
るように駆動手段を駆動する制御手段とを備えている。

請求項（４）の発明は、リクライニング可能に配設され
たシートと、該シートのリクライニング角を検出するシ
ート位置検出手段と、該シート位置検出手段の出力に基
づいてリクライニング角が大きいときにはリクライニン
グ角が小さいときに比べて衝撃吸収袋が下方位置となる
ように駆動手段を駆動する制御手段とを備えている。

請求項（５）の発明は、シートベルトと、該シートベル
トが装着状態にあるか非装着状態にあるかを検出するシ
ートベルト装着検出手段と、該シートベルト装着検出手
段の出力に基づいてシートベルト装着状態のときには非
装着状態のときに比べて衝撃吸収袋が下方位置となるよ
うに駆動手段を駆動する制御手段とを備えている。

請求項（６）の発明は、乗員の体格（例えば座高）が大
きいか小さいかを検出する体格検出手段と、該体格検出
手段の出力に基づいて乗員の体格が大きいときには小さ
いときに比べて衝撃吸収袋が上方位置となるように駆動
手段を駆動する制御手段とを備えている。

請求項（刀の発明は、乗員の腰部が前方位置にあるか後
方位置にあるかを検出する着座姿勢検出手段と、該着座
姿勢検出手段の出力に基づいて乗員の腰部が前方位置に
あるときには後方位置にあるときに比べて衝撃吸収袋が
下方位置となるように駆動手段を駆動する制御手段とを
備えている。

（作用）請求項（１）の発明では、乗員の着座状態が変化するの
に応じて、駆動手段により衝撃吸収袋が例えば乗゛員の
胸に向くように移動させること及び衝撃吸収袋が乗員に
対して所定の相対位置関係となるに移動させることが可
能である。

このように、衝撃吸収袋を乗員の胸に向けることができ
、また、衝撃吸収袋と乗員との相対位置関係を制御する
ことができれば、衝突検出手段にて車両の衝突状態が検
出された衝突時に、ガス発生手段から供給される高圧ガ
スによって、折畳まれた収納状態から膨張して最大膨張
状態となった衝撃吸収袋に、乗員の胸が、確実にかつ衝
撃力が余り大きくならずに当たる。

請求項（２）の発明では、乗員の着座状態の変化に応じ
て、衝撃吸収袋を、駆動手段により上下方向に移動させ
ることが可能である。

これによって、乗員の胸の位置が上下方向において変化
しても、それに応じて衝撃吸収袋の上下位置を変化させ
ることができるので、乗員の胸に対して、膨張した衝撃
吸収袋を確実に当てることができる。

請求項（３）の発明では、シート位置検出手段の出力を
受けた制御手段が駆動手段を制御して、シートのスライ
ド位置が前方位置であるときには、後方位置のときに比
べて衝撃吸収袋が上方位置とする。

これによって、シートのスライド位置が前方位置のとき
には乗員の胸の位置が高く、後方位置のときには低くな
るという具合に乗員の胸の位置が上下方向において変化
するが、その変化に応じて衝撃吸収袋の上下位置を補正
することができるので、衝突時に、膨張状態の衝撃吸収
袋が、シートの前後スライド位置にかかわりなく、乗員
の胸に確実に当たる。

請求項（４）の発明では、シート位置検出手段の出力を
受けた制御手段が駆動手段を制御して、リクライニング
角が大きいときにはリクライニング角が小さいときに比
べて衝撃吸収袋を下方位置とする。

これによって、リクライニング角が大きいときは乗員の
胸の位置が低く、小さいときには高くなるという具合に
乗員の胸の位置は上下方向において変化するが、そのリ
クライニング角の変化に応じて衝撃吸収袋の上下位置も
変化するので、衝突時に、膨張した衝撃吸収袋が、シー
トのリクライニング角にかかわりなく、乗員の胸に確実
に当たる。

請求項（５）の発明では、シートベルト装着検出手段の
出力を受けた制御手段が駆動手段を制御して、シートベ
ルト装着状態のときには非装着状態のときに比べて衝撃
吸収袋を下方位置とする。

これによって、衝突時において、シートベルトの装着時
には乗員が拘束されるため乗員の胸は下方に向くのに対
し、非装着時にはそのようなことがないという具合に、
衝突時における乗員の胸の上下位置が変化するが、シー
トベルトの装着の有無によって衝撃吸収袋の上下位置が
制御されるので、衝突時に、膨張した衝撃吸収袋が、シ
ートベルトの装着の有無にかかわりなく、乗員の胸に確
実に当たる。

請求項（６）の発明では、体格検出手段の出力を受けた
制御手段が駆動手段を制御して、乗員の体格が大きいと
きには小さいときにに比べて衝撃吸収袋を上方位置とす
る。

これによって、乗員の体格が大きいと胸の位置が高く、
体格が小さいと胸の位置が低くなるという具合に、乗員
の体格に応じて上下方向において胸の位置が変化するこ
とになるが、その乗員の体格に応じて衝撃吸収袋の上下
位置が制御されるので、衝突時に、膨張した衝撃吸収袋
が、乗員の体格の大小にかかわりなく、乗員の胸に確実
に当たることになる。

請求項（′７）の発明では、着座姿勢検出手段の出力を
受けて制御手段が駆動手段を制御して、乗員の腰部が前
方位置にあるときには後方位置にあるときにに比べて衝
撃吸収袋を下方位置とする。

これによって、乗員の腰部が前方にあるときは胸の位置
が低く、腰部が後方にあるときには胸の位置が高くなる
が、この腰部の前後位置の変化に応じて衝撃吸収袋の上
下位置が制御されるので、衝突時に、膨張した衝撃吸収
袋が、乗員の着座姿勢にかかわりなく、乗員の胸に確実
に当たることになる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に説明する。

車室内前部の構造を示す第１図において、１はバイブ状
のステアリングサポートメンバで、左右側部のカウルサ
イドパネル（図示せず）の間に架設され、運転手側にお
いてステアリングホイール３のステアリングシャフト４
が支持されている。

上記ステアリングサポートメンバ１の助手席側には、エ
アバッグ装置５が取付けられている。

なお、上記カウルサイドパネルは剛性が高く、衝突時に
おいてもあまり変形しないものであり、そのようなカウ
ルサイドパネルに対し取付けられた剛性の高いステアリ
ングサポートメンバ１にエアバッグ装置５を支持させる
ようにしているので、エアバッグ装＠５は、衝突時おい
て変位することがなく、確実に作動する。また、エアバ
ッグ装置５の下側には、プロアユニット６、クーラユニ
ット７及びヒータユニット８からなる空調装置９が配設
されている。

上記エアバッグ装置５は、ステアリングサポートメンバ
１に固設された固定ブラケット１１，１１に対し回動可
能に支承されている。すなわち、エアバッグ装置５のケ
ーシング１２の側部に、上部にギヤ部１３ａを有するセ
クタギヤ１３が固着される一方、固定ブラケット１１．
１１に後述の制御ユニット７０にて駆動制御されるサー
ボモータ１４が固設され、該サーボモータ１４のモータ
軸にウオームギヤ１５が嵌着されてなり、しかして上記
セクタギヤ１３のギヤ部１３ａに、ウオームギヤ１５が
噛合し、サーボモータ１４の回転駆動によりセクタギヤ
１３及びウオームギヤ１５を介してケーシング１２を車
体左右方向の回動輪について回動して、ケーシング１２
（衝撃吸収袋１８）を固定ブラケット１１．１１に対し
車体上下方向に移動するようになっている。

上記エアバッグ装置５は、ケーシング１２内に、車両の
衝突状態を検出する衝突検出センサ（後述のフロントセ
ンサ５１，５２、リヤセンサ５３゜５４．５５）の出力
を受け衝突時に高圧ガスを発生させるガス発生手段とし
てのインフレータ１７と、通常時は折畳まれて収納状態
となり、上記インフレータ１７から供給される高圧ガス
により所定の形状に膨張した膨張状態を取り得る衝撃吸
収袋１８とが収納されている。なお、上記ケーシング１
２の乗員側においては、通常時には衝撃吸収袋１８を隠
蔽し、衝突時に膨張する衝撃吸収袋１８がケーシング１
２内から突出できる切欠部１９ａを有するカバー１９が
装設されている。

２０はスライド位置検出センサで、乗員が着座するシー
ト２１のスライド量を検出するものである。すなわち、
車体フロア２２に車体前後方向に固設されたロアレール
２３と、該ロアレール２３にスライド可能に係合しシー
ト２１のシートフレーム２１ａに固設されたアッパレー
ル２４とからなるシートスライド機構に対して設けられ
たスライド式の可変抵抗器と同様なもので、具体的には
、上記両レール２３．２４の間を絶縁する絶縁体２５と
、ロアレール２３のベース部材２３Ａに取付けられた抵
抗器２７と、アッパレール２４に設けた接点２８とを有
し、上記抵抗器２７に接点２８を常時接触させるように
することで、両レール２３．２４の相対移動量を抵抗値
に変換して電気的に検出するようになっている（スライ
ド量例えば２００ｍｍ程度）。

３０はリクライニング角検出センサで、シート２１のリ
クライニング機構３１の回転軸３１ａ上に取付けられた
回転式の可変抵抗器と同様なもので、リクライニング機
構３１の作動を可変抵抗器の回転に変換し、リクライニ
ング角を抵抗値として検出するようになっている。

３５は圧力センサで、シート２１のシートバック２１Ａ
及びシートクツション２１Ｂの内部にそれぞれ複数個ず
つ（図面においてはシートバック２１Ａに５個、シート
クツション２１Ｂに４個）設けられ、乗員の腰部が前方
位置にあるか後方位置にあるかを検出する着座姿勢検出
手段を構成している。

この圧力センサ３５は、具体的には、例えば第６図に示
すように、一対の導体３６．３６　（例えばアルミニウ
ム合金）の間に絶縁体３７（例えば、弾性を有する合成
樹脂）を設けてなり、これに圧力が加わると、導体３６
．３６が互いに接近して静電容量が変化するので、これ
により圧力を検出するようになっている。

すなわち、シートバック２１Ａとシートクツション２１
Ｂにかかる圧力分布を相対的に検出し、乗員の着座姿勢
を検出するようになっている。つまり、シートバック２
１Ａに大きな圧力が作用していると、トルソ−角（乗員
の上半身が鉛直線に対してなす角）が大きく、乗員は寝
そべった状態にあると判断される、一方、シートクツシ
ョン２１Ｂに大きな圧力が作用していると、トルソ−角
が小さいと判断される。

４０はシートベルト装着センサで、一方のベルト部材４
１Ａのバックル４２に他方のベルト部材４１Ｂに設けら
れたタング４３が着脱自在に連結されるようになったシ
ートベルト４１の該一方のベルト部材４１Ａのバックル
４２に、他方のベルト部材４１Ｂのタング４３が連結さ
れると、それを検出してＯＮするようになっている。

４５は乗員の体格を検出する体格検出センサで、車室内
上部のルームランプ４６内に内蔵され、発信器より発信
された超音波により乗員の座高を検出するようになって
いる。いわゆるバックソナーである。

７０は制御ユニットで、上記各センサ２０，３０．３５
．４０．４５の出力を受け、それに応じてサーボモータ
１４を駆動し、ウオームギヤ１５の回転によりエアバッ
グ装置５の衝撃吸収袋１８を、時乗員の胸に向くように
上下方向において回動する制御手段１０１と、サーボモ
ータ１４が停止したときケーシング１２の角度を検出す
る角度検出手段１０２と、該角度検出手段１０２の出力
を受け上下角度の零点調整を行う補正手段１０３とを有
する（第１８図参照）。

上記制御手段１０１による制御は、衝撃吸収袋１８の上
下位置（上下方向の回動角）を、第１３図乃至第１６図
に示す特性図にしたがって調整するように行われる。

なお、衝撃吸収袋１８の上下移動において考慮する条件
の優先順位は、シートのリクライニング角、乗員の体格
、着座姿勢、シートスライド位置及びシートベルト装着
の有無の順であり、その考慮の割合は着座姿勢、シート
スライド位置及びシートベルト装着の有無が１．　０と
した場合、リクライニング角及び乗員の体格が３．５程
度であると考えられる。また、単一の条件だけでなく、
２以上の条件を組合わせて同時に考慮して制御するよう
にしてもよく、例えば乗員の体格とシートのリクライニ
ング角をともに考慮する場合には、第１７図に示すよう
な特性図によることになる。第１７図において、上下角
度αは、中立位置を基準として、正の場合は中立位置よ
りも上方を、負の場合は中立位置よりも下方を意味する
。

車両の衝突を感知するための衝突検出センサは、バンパ
ーなどの車体前部に複数個（例えば２個）設けられたフ
ロントセンサ５１，５２と、車体前部のダツシュボード
に複数個（例えば３個）設けられたりャセンサ５３．５
４．５５とにより構成されている。

しかして、上記２個のフロントセンサ５１，５２のうち
少なくとも１つ、及び上記３個のりャセンサ５３，５４
．５５のうち少なくとも１つが衝突を感知してＯＮ作動
することにより通電され、周知の機構により、インフレ
ータ１７が衝撃吸収袋１８を膨張させて、乗員がフロン
トガラスあるいはステアリングホイール３などに衝突す
ることを防止するようになっている。

上記インフレータ１７の一端には、制御ユニット７０を
介してエアバッグ装置５の主給電ラインＬに接続される
とともに互いに並列に配置されたフロントセンサ５１，
５２が接続される一方、他端には、端末がそれぞれアー
スされるとともに互いに並列に配置されたりャセンサ５
３，５４．５５が接続されており、上記フロントセンサ
５１゜５２のいずれか一方がＯＮ作動し、かつ、上記ダ
ッシュセンサ５３，５４．５５のいずれか１つがＯＮ作
動すると、インフレーク１７内のヒータ１７ａに電流が
流れて該ヒータ１７ａが発熱し、このことにより起爆部
（図示せず）が起爆されて衝撃吸収袋１８が膨張するよ
うになっている。

なお、上記主給電ラインＬは、保護ヒユーズ５６、電源
５７及びコンデンサ５８（補助電源）から、システムダ
ウンスイッチ５９、エアバッグ装置５の主要部であるフ
ロントセンサ５１．５２、インフレータ１７、及びリヤ
センサ５３．５４゜５５に至るラインとなっている。

上記フロントセンサ５１，５２、インフレーク及びリヤ
センサ５３，５４．５５には、常時、モニタ用に所定電
流値の微弱電流が流されており、通常時開いた状態であ
るべき上記各センサ５１゜５２．５３，５４．．５５を
それぞれ流れる電流の電流値が増加した場合には、モニ
タライン５１交。

５１．５３交、５４Ｌ　　５５交を介して、故障検出装
置６１がこれを検知し、電流値が増加したセンサについ
てその短絡を検出する。そして、この場合、車両が衝突
しないにもかかわらず、衝撃吸収袋１８が開いてしまう
異常動作を起こす原因となり得るので、この異常動作に
よる事故の発生を防止するために、システムダウンスイ
ッチ５９がＯＦＦ作動され、主給電ラインが遮断されて
エアバッグ装置５が不作動状態に維持されるようになっ
ている。なお、上記各モニタライン５１９゜５２９．５
３９．５４Ｌ　　５５Ｑはいずれも故障診断ユニット６
０内の故障検出装置６１に接続されている。

また、通常時、導通状態であるべきインフレーク１７の
両端子間に電流が流れない場合には、モニタライン５６
９を介して故障検出装置６１によりインフレータ１７の
断線が検出されるようになっている。

そして、上記故障検出装置６１は、上記センサ５１．５
２．５３，５４．５５及びインフレータ１７など、エア
バッグ装置５の故障を検出した場合、操作スイッチ６２
を介して電源５７に接続された警報回路６４に命令信号
を出力して該警報回路６４を作動させ、例えばブザー６
５等により乗員にエアバッグ装置５の故障を知らせるよ
うになっている。６３は故障記録装置である。

なお、上記各センサ５１．５２，５３，５４゜５５にそ
れぞれ設けられた抵抗５１Ｒ，５２Ｒ。

５３Ｒ，５４Ｒ，５５Ｒの電気抵抗値は、インフレータ
１７のヒータ１７ａの電気抵抗値に比べて非常に大きく
設定されており、上記モニタ用の微弱電流を流しても、
フロントセンサ５１，５２のいずれか一方がＯＮ状態（
接点が閉じた状態）となり、かつ、リヤセンサ５３，５
４．５５のいずれか１つがＯＮ状態とならない限り、イ
ンフレータ１７に流れる電流は微弱であり、起爆部（図
示せず）を起爆させることがないようになっている。

上記のように構成すれば、シート２１は一般に前方位置
にセットされる場合には乗員の座高が低いのが通例であ
り、そのため、前方位置になるほど、乗員の視界を確保
するために乗員の着座位置が上方に上がるように構成さ
れている（すなわちスライドレールが前玉がりに取付け
られている）ので、シート２１が前方位置にあるときに
は乗員の胸の位置も上方位置にあり、衝突時において、
膨張した衝撃吸収袋１８が、乗員の胸に当たるようにす
るためには、衝撃吸収袋１８（エアバッグ装置５）を上
方に向けてやる必要がある。

そのため、スライド位置検出センサ２０よりの信号にて
、シート２１が前方位置にあると判断されると、制御ユ
ニット７０にて、サーボモータ１４が駆動制御されて、
セクタギヤ１３及びウオームギヤ１５の噛合により、エ
アバッグ装置５のケーシング１２が回動され（第８図鎖
線参照）、シートが後方位置にあるとき（第８図実線参
照）に比して、衝撃吸収袋１８がケーシング１２と共に
上方位置となる。

また、シート２１のリクライニング角によっても、乗員
の胸の上下位置が変化し、リクライニング角が大きいと
乗員の胸の位置が下方位置と、リクライニング角が小さ
いと乗員の胸の位置が上方位置となるので、衝突時にお
いて、膨張した衝撃吸収袋１８が乗員の胸に当たるよう
にするためには、リクライニング角に応じて衝撃吸収袋
１８の上下位置を変化させてやる必要がある。

したがって、シート２１のリクライニング角が大きいと
きには、リクライニング角検出センサ３０よりの信号を
受けた制御ユニット７０がサーボモータ１４を駆動して
、リクライニング角が小さいとき（第９図実線参照）に
比べて、衝撃吸収袋１８が下方位置（第９図鎖線参照）
となるように制御する。

また、シートベルト４１が装着されている場合には、衝
突時、乗員がシートベルト４１により拘束されるために
、乗員が前方へ移動せず乗員の胸が下向きとなるので、
衝撃吸収袋１８を下方位置とする必要がある一方、シー
トベルト４１の非装着時には、衝突時に、乗員が地面に
対し平行に前方に押出され、車両がノーズダイブするの
で、乗員の胸は下向きとならず、衝撃吸収袋１８を上方
位置とする必要がある。

よって、シートベルト４１の装着時には、シートベルト
装着センサ４０よりの信号を受けた制御ユニット７０が
サーボモータ１４を駆動して、衝撃吸収袋１８を、シー
トベルト非装着時（第１０図鎖線参照）に比べて下方位
置（第１０図実線参照）にする。

これによって、乗員の胸の位置が上下方、向において変
化しても、それに応じて衝撃吸収袋１８の上下位置が変
化させられるので、衝突時において、乗員の胸に対して
、膨張した衝撃吸収袋１８が確実に当たり、それによっ
て乗員が拘束されて保護される。

乗員の体格（座高）が大きい大人であると、胸の位置が
高く、体格が小さいと、胸の位置が低いので、体格に応
じて衝撃吸収袋１８の方向を変更する必要がある。

したがって、体格検出センサ４５により体格が検出され
、その結果、体格が大きい場合には、制御ユニット７０
にてサーボモータ１４が駆動され、体格が小さい場合（
第１１図鎖線参照）に比べて、衝撃吸収袋１８は上方位
置（第１１図実線参照）となる。

また、同じ体格の乗員であっても、乗員の着座姿勢によ
って乗員の胸の位置が変わるので、それによっても変更
する必要がある。すなわち、乗員が腰部（ヒップポイン
ト）を前にしたときには胸の位置が下がり、腰部を後に
したときには胸の位置が上がる。

よって、圧力センサ３５よりの信号を受けて制御ユニッ
ト７０が、乗員の腰部が前方位置であると判定すると、
サーボモータ１４を駆動して乗員の腰部が後方位置にあ
るとき（第１２図実線参照）に比べて、衝撃吸収袋１８
が下方位置（第１２図鎖線参照）となるように制御され
る。

上記実施例では、エアバッグ装置の衝撃吸収袋を車体上
下方向にのみ移動可能なるように構成しているが、助手
席側に着席する乗員が特にいろいろな姿勢を取り得るこ
とから、上下方向のみならず、前後方向及び左右方向に
も移動可能なるようにしてもよいし、また、運転手側に
設けるエアバッグ装置に対しても本発明を適用できるの
は言うまでもない。

（発明の効果）請求項（１）の発明によれば、乗員の状態に応じて衝撃
吸収袋を移動させることができるので、例えば乗員の胸
に向けて衝撃吸収袋を移動させることで、衝突時に、膨
張した衝撃吸収袋を乗員の胸に確実に当てて、乗員を拘
束して保護することが可能となる。

請求項（２）の発明によれば、衝撃吸収袋を上下方向に
移動させることができるので、乗員の胸の位置の上下変
化に応じて移動させることができ、衝突時に、膨張した
衝撃吸収袋を乗員の胸に確実に当てて、乗員を拘束して
保護することが可能となる。

請求項（３）（４）（５１（６）（７）の発明によれば
、それぞれシートの前後スライド位置、シートのリクラ
イニング角、シートベルトの装着の有無、乗員の体格及
び乗員の着座姿勢に応じて、衝撃吸収袋が乗員の胸に当
たるように車体上下方向において移動され、衝突時に、
膨張した衝撃吸収袋を乗員の胸に確実に当てることによ
り、衝突時に乗員を拘束して衝撃から保護することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は車室内前部のエ
アバッグ装置付近の斜視図、第２図はエアバッグ装置の
駆動手段の説明図、第３図は車室内の各種センサの配置
を示す図、第４図乃至第６図は各種センサの説明図、第
７図は制御系の説明図、第８図乃至第１２図はそれぞれ
衝撃吸収袋の動作の説明図、第１３図乃至第１６図はそ
れぞれシートスライド位置、シートのリクライニング角
、乗員の体格及び乗員の腰部の位置と、衝撃吸収袋の上
下位置との関係を示す特性図、第１７図は衝撃吸収袋の
上下位置（上下方向の回動角）をパラメータとして、シ
ートのリクライニング角と乗員の体格との関係を示す図
、第１８図は制御ユニットと、各種センサ及びサーボモ
ータとの関係を示す図である。１・・・ステアリングサポートメンバ、５・・・エアバ
ッグ装置、１４・・・サーボモータ、１７・・・インフ
レータ、１８・・・衝撃吸収袋、２０・・・スライド位
置検出センサ、３０・・・リクライニング角検出センサ
、３５・・・圧力センサ、４０・・・シートベルト装着
センサ、４５・・・体格検出センサ、７０・・・制御ユ
ニット、５１．５２・・・フロントセンサ、５３，５４
，５．５・・・リヤセンサ、１０１・・・制御手段ほか２名筋後小大シートのスライド位置シートのりりつイニシク角第１３図篤１４０小大シートのりワライニンク゛角＼７０（…’ＪＫ卸ユニ７）−）第１８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両の衝突状態を検出する衝突検出手段と、該衝
突検出手段の出力を受け高圧ガスを発生させるガス発生
手段と、通常時は折畳まれて収納状態となり、上記ガス
発生手段から供給されるガスにより所定の形状に膨張し
た膨張状態を取り得る衝撃吸収袋と、該衝撃吸収袋を所
定状態において移動させる駆動手段とを備えていること
を特徴とする車両用エアバッグ制御装置。
（２）駆動手段は、衝撃吸収袋を上下方向に移動させる
ものであるところの請求項（１）に記載の車両用エアバ
ッグ制御装置。
（３）車体前後方向にスライド可能に配設されたシート
と、該シートのスライド位置を検出するシート位置検出
手段と、該シート位置検出手段の出力に基づいてスライ
ド位置が前方位置のときには後方位置のときに比べて衝
撃吸収袋が上方位置となるように駆動手段を駆動する制
御手段とを備えているところの請求項（２）に記載の車
両用エアバッグ制御装置。
（４）リクライニング可能に配設されたシートと、該シ
ートのリクライニング角を検出するシート位置検出手段
と、該シート位置検出手段の出力に基づいてリクライニ
ング角が大きいときにはリクライニング角が小さいとき
に比べて衝撃吸収袋が下方位置となるように駆動手段を
駆動する制御手段とを備えているところの請求項（２）
に記載の車両用エアバッグ制御装置。
（５）シートベルトと、該シートベルトが装着状態にあ
るか非装着状態にあるかを検出するシートベルト装着検
出手段と、該シートベルト検出手段の出力に基づいてシ
ートベルト装着状態のときには非装着状態のときに比べ
て衝撃吸収袋が下方位置となるように駆動手段を駆動す
る制御手段とを備えているところの請求項（２）に記載
の車両用エアバッグ制御装置。
（６）乗員の体格が大きいか小さいかを検出する体格検
出手段と、該体格検出手段の出力に基づいて乗員の体格
が大きいときには小さいときに比べて衝撃吸収袋が上方
位置となるように駆動手段を駆動する制御手段とを備え
ているところの請求項（２）に記載の車両用エアバッグ
制御装置。
（７）乗員の腰部が前方位置にあるか後方位置にあるか
を検出する着座姿勢検出手段と、該着座姿勢検出手段の
出力に基づいて乗員の腰部が前方位置にあるときには後
方位置にあるときに比べて衝撃吸収袋が下方位置となる
ように駆動手段を駆動する制御手段とを備えているとこ
ろの請求項（２）に記載の車両用エアバッグ制御装置。