JP2000211467A - エアバッグ展開モ―ド判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エアバッグが組込れているインストルメント
パネル又はステアリングホイールに乗員が近づくほど乗
員までの距離計測の周期を短くし、エアバッグ展開直前
の乗員の位置を正確に計測してエアバッグ展開モードを
適切なものにする。 【解決手段】 乗員がエアバッグ吹出口に近づいていれ
ばそれだけ信号発信部が探査信号を発信した後、その反
射信号を反射信号受信部で受信するまでにかかる時間が
短くなるので、この反射信号受信部が反射信号S21,S22,
…を受信した直後のタイミングに新たに探査信号A2,A3,
…を探査信号発信部から発信させる。これにより、エア
バッグ吹出口から乗員までの距離が短くなればなるほ
ど、距離センサによる乗員までの距離計測の周期も短く
し、エアバッグ作動直前のエアバッグ吹出口から乗員ま
での距離を正確に計測してエアバッグの展開モードを決
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エアバッグ展開モ
ードを判定するエアバッグ展開モード判定装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、エアバッグの展開モードを全圧力
で高速に展開する全展開モードと複数段に時間差を設け
て展開し、又は全展開よりも小さい圧力で展開する緩展
開モードとに分け、乗員がエアバッグ吹出口に近づいて
いる状況ではエアバッグを緩展開させることによって、
車両の衝突衝撃から乗員を保護すると同時にエアバッグ
展開時に乗員の身体にエアバッグが衝突する衝撃をも緩
和し、乗員がエアバッグ吹出口から遠い位置にいる場合
には全展開させることによって衝突の衝撃から乗員を保
護する機能を有するエアバッグが開発されている。

【０００３】このような従来のエアバッグでは、乗員の
位置を検出するためにインストルメントパネルその他の
適当な位置に距離センサを取り付け、乗員に向けて探査
信号として超音波又は赤外線信号を発信し、その探査信
号が乗員に反射して戻ってくる反射信号を受信し、探査
信号の発信から受信までの探査信号の空間伝播時間に基
づいて乗員の位置を判定し、乗員がエアバッグ吹出口に
対して所定値よりも近づいていると判断される場合には
エアバッグを緩展開させる判断をするエアバッグ展開モ
ード判定装置がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のエア
バッグ展開モード判定装置では、図４（ａ）に示すよう
に、距離センサの探査信号発信部は所定の一定周期Ａ毎
に探査信号Ｓ１を発信し、それに対する反射信号Ｓ１
１，Ｓ１２，…を受信センサが受信するまでの時間差δ
１，δ２，…に基づいて乗員までの距離Ｄを判定してい
るため、次のような問題点があった。

【０００５】つまり、エアバッグを展開させるのは車両
が前方の障害物に衝突したときであるが、その衝突の直
前にはドライバは急ブレーキを踏むことによって身体が
前方に移動しており、ステアリングホイールやインスト
ルメントパネルに埋め込まれているエアバッグの吹出口
から乗員の身体までの距離が至近距離まで近づいている
状態であることが多い。そしてそのような場合にこそ、
エアバッグ展開時の衝撃を緩和する必要があるが、距離
センサによる乗員までの距離計測は一定周期Ａで行って
いるために、エアバッグを作動させる瞬間のエアバッグ
吹出口から乗員までの距離を正確に把握することができ
ず、状況によっては、乗員の身体がエアバッグ吹出口の
至近距離まで接近しているのにエアバッグが全展開して
しまう問題点があった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点を解決
するためになされたものであって、乗員からエアバッグ
吹出口までの距離が近いほどより短い周期で距離計測を
行うことによってエアバッグ作動直前の乗員からエアバ
ッグ吹出口までの距離を正確に計測してエアバッグの展
開モードを決定することができるエアバッグ展開モード
判定装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のエアバ
ッグ展開モード判定装置は、探査信号発信部が前記乗員
の着座方向に向けて発信した探査信号が前記乗員に反射
して戻ってくる反射信号を信号受信部で受信し、その間
の時間差に基づいて前記エアバッグ吹出口から前記乗員
までの距離を判定する距離センサと、前記距離センサの
信号受信部が前回に発信した前記探査信号に対する前記
反射信号を受信した直後のタイミングに前記探査信号発
信部に新たに前記探査信号を発信させる信号発信タイミ
ング制御部と、前記距離センサの検出する前記乗員のエ
アバッグ吹出口からの距離が所定値以上に遠い場合に全
展開モード、前記距離が所定値よりも短い場合に緩展開
モードを指示する展開モード判定部とを備えたものであ
る。

【０００８】請求項２の発明のエアバッグ展開モード判
定装置は、請求項１において、前記探査信号に超音波信
号又は赤外線信号を用いるものである。

【０００９】請求項１及び２の発明のエアバッグ展開モ
ード判定装置では、ステアリングホイールやインストル
メントパネルその他の適当な場所に設置された探査信号
発信部が乗員の着座方向に向けて探査信号を発信し、乗
員に反射して戻ってくるその反射信号を信号受信部で受
信し、距離センサがその間の時間差に基づいてエアバッ
グ吹出口から乗員までの距離を判定する。一方、信号発
信タイミング制御部は、距離センサの信号受信部が前回
に発信した探査信号に対する反射信号を受信した直後の
タイミングに探査信号発信部に新たに探査信号を発信さ
せる制御を行う。

【００１０】そして展開モード判定部は、距離センサの
検出するエアバッグ吹出口から乗員までの距離が所定値
以上に遠い場合には全展開モードと判定し、距離が所定
値よりも短い場合には緩展開モードと判定して展開モー
ドを外部のエアバッグ展開制御装置に指示する。

【００１１】これにより、乗員がエアバッグ吹出口に近
づいていればそれだけ信号発信部が探査信号を発信した
後、その反射信号を反射信号受信部で受信するまでにか
かる時間が短くなるので、この反射信号受信部が反射信
号を受信した直後のタイミングに新たに探査信号を探査
信号発信部によって発信させることにより、エアバッグ
吹出口から乗員までの距離が短くなればなるほど、距離
センサによる乗員までの距離計測の周期も短くでき、エ
アバッグ作動直前のエアバッグ吹出口から乗員までの距
離を正確に計測してエアバッグの展開モードを決定する
ことができ、これに基づいてエアバッグの展開モードを
制御することにより、特に乗員の身体がエアバッグ吹出
口の至近距離まで近づいている状態で全展開するのを避
けることができる。

【００１２】請求項３の発明のエアバッグ展開モード判
定装置は、請求項１又は２において、前記距離センサと
信号発信タイミング制御部とを交互に距離計測する２系
統分備えたものであり、距離センサによる乗員までの距
離計測の周期をより短くでき、エアバッグ作動直前のエ
アバッグ吹出口から乗員までの距離をより正確に計測し
てエアバッグの展開モードを決定することができる。

【００１３】

【発明の効果】請求項１及び２の発明によれば、反射信
号受信部が反射信号を受信した直後のタイミングに新た
に探査信号を探査信号発信部によって発信させることに
より、エアバッグ吹出口から乗員までの距離が短くなれ
ばなるほど、距離センサによる乗員までの距離計測の周
期も短くして、エアバッグ作動直前のエアバッグ吹出口
から乗員までの距離を正確に計測してエアバッグの展開
モードを決定することができ、これに基づいてエアバッ
グの展開モードを制御することにより、特に乗員の身体
がエアバッグ吹出口の至近距離まで近づいている状態で
全展開するのを避けることができる。

【００１４】請求項３の発明によれば、距離センサによ
る乗員までの距離計測の周期をより短くでき、エアバッ
グ作動直前のエアバッグ吹出口から乗員までの距離をよ
り正確に計測してエアバッグの展開モードを決定するこ
とができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は、本発明の実施の形態のエア
バッグシステムの全体を示したものである。エアバッグ
システムは、運転席の乗員（ドライバ）に対して、ステ
アリングホイールに埋め込まれたエアバッグ吹出口から
ドライバまでの距離を計測するための運転席位置検出シ
ステム１と、助手席のインストルメントパネルに組み込
まれ、このインストルメントパネルに組み込まれている
エアバッグ吹出口から助手席に着座している乗員までの
距離を計測するための助手席位置検出システム２と、助
手席に乗員が実際に着座しているかどうかを検出するた
めの助手席重量検出システム３と、エアバッグの展開を
制御するエアバッグ制御ユニット４と、このエアバッグ
制御ユニット４からの展開指令によって運転席エアバッ
グ、助手席エアバッグそれぞれを全展開モードで、若し
くは緩展開モードで展開作動させる運転席デュアルステ
ージインフレータ５、助手席デュアルステージインフレ
ータ６を備えている。

【００１６】なお、この実施の形態のエアバッグシステ
ムでは、助手席シートベルトの装着によってスイッチオ
ンスする助手席シートベルトバックルスイッチ７と、助
手席に乗員が着座していない場合に助手席エアバッグが
無駄に展開作動しないように不作動化（カットオフ）し
たことを知らせる助手席エアバッグカットオフ警告ラン
プ９と、エアバッグ機能の異常を警告するエアバッグ警
告ランプ１０を備えている。

【００１７】運転席位置検出システム１は、ドライバの
着座している方向に向けて超音波信号を発信し、ドライ
バに反射して戻ってくる超音波反射信号を受信する超音
波センサ１１と、この超音波センサ１１の超音波探査信
号の発信周期を可変制御し、また超音波センサ１１によ
る超音波探査信号の発信から反射信号の受信までの時間
差を計測し、その時間差に基づき、通常、ステアリング
ホイールの中央部に組み込まれている運転席エアバッグ
の吹出口からドライバまでの距離を算定する位置検出ユ
ニット１２を備えている。

【００１８】助手席位置検出システム２は、運転席位置
検出システム１と同様に、助手席に着座している乗員の
方向に向けて超音波信号を発信し、乗員に反射して戻っ
てくる超音波反射信号を受信する超音波センサ２１と、
この超音波センサ２１の超音波探査信号の発信周期を可
変制御し、また超音波センサ２１による超音波探査信号
の発信から反射信号の受信までの時間差を計測し、その
時間差に基づき、助手席のインストルメントパネル上に
組み込まれている助手席エアバッグの吹出口から助手席
の乗員までの距離を算定する位置検出ユニット２２を備
えている。さらに助手席重量検出システム３は、助手席
に着座した乗員の重量に感応し、その重量に応じた強さ
の検出信号を出力する圧力センサ３１と、この圧力セン
サ３１が出力する信号に基づき助手席に乗員が着座して
いるかどうかを判定する重量検出ユニット３２を備えて
いる。

【００１９】エアバッグ制御ユニット４は、車両が障害
物に衝突した際に加わる負の加速度を検出するＧセンサ
４１と、運転席位置検出システム１、助手席位置検出シ
ステム２、助手席重量検出システム３それぞれと双方向
データ通信を行う通信インタフェース４２と、Ｇセンサ
４１の信号、通信インタフェース４２を通じて入力され
る運転席位置検出システム１、助手席位置検出システム
２、助手席重量検出システム３からの信号、さらに助手
席シートベルトバックルスイッチ７からの信号を入力と
して、運転席エアバッグ、助手席エアバッグそれぞれの
展開作動の要否とその展開モードを判定し、さらに助手
席エアバッグの作動カットオフの要否を判断する展開判
断及びタイミング決定機能部４３と、当該エアバッグ制
御ユニット４の作動情報と故障情報を記録する不揮発性
メモリ４４と、助手席エアバッグのカットオフを判定し
た場合に助手席エアバッグカットオフ警告ランプ９を作
動させる助手席エアバッグカットオフ警告ランプドライ
バ４５を内蔵している。

【００２０】運転席デュアルステージインフレータ５
は、ステアリングホイールの中央部に組み込まれてお
り、２つの点火装置５１，５２を備えている。そして、
全展開（ＦＵＬＬ ＤＥＰＬＯＹ）モードでは、両方の
点火装置５１，５２を同時に動作させることによってエ
アバッグを全圧力で高速に展開させ、緩展開（ＴＡＩＬ
ＯＲＥＤ ＤＥＰＬＯＹ）モードでは、一方の点火装置
５１を先に動作させ、それより所定時間遅らせて他方の
点火装置５２を動作させることにより、エアバッグを時
間差を持たせて２段階に緩やかに展開させる機能を有し
ている。

【００２１】助手席前方のインストルメントパネル上部
に組み込まれている助手席デュアルステージインフレー
タ６は点火装置６１，６２を備え、運転席デュアルステ
ージインフレータ５と同様の機能を有している。

【００２２】この緩展開（ＴＡＩＬＯＲＥＤ ＤＥＰＬ
ＯＹ）モードは、運転席位置検出システム１、助手席位
置検出システム２それぞれが、乗員が所定距離より近く
の位置まで近づいている場合に作動させるものである。
なお、緩展開モードでは、片方の点火装置５１，６１だ
けを作動させる方式もあるが、特に、その方式は問わな
い。

【００２３】上記の運転席位置検出システム１、助手席
位置検出システム２それぞれのさらに詳しい機能構成を
図２に基づいて説明する。超音波センサ１１，２１は、
超音波探査信号を発信する送信センサ１１１、乗員の方
向から戻ってくる探査信号の反射信号を受信する受信セ
ンサ１１２、送信センサ１１１に超音波信号を出力させ
る発信部１１３、そして、探査信号に対す反射信号の受
信タイミング信号ｂを受け、その直後に発信部１１３に
対して探査信号発信指令を出力する発信タイミング制御
部１１４から構成されている。また位置検出ユニット１
２，２２は、受信センサ１１２が受信した信号から探査
信号の反射信号を検波する検波部１２１、発信部１１３
が探査信号を発信するタイミング信号ａを受け、また検
波部１２１が反射信号を受信したタイミング信号ｂを受
けて、その時間差に基づいて探査信号の空間伝播距離か
ら乗員までの距離Ｄを算定する距離演算部１２２、そし
てこの検出距離Ｄをエアバッグ制御ユニット４に出力す
る通信インタフェース１２３から構成されている。

【００２４】次に、上記の構成のエアバッグシステムの
動作を説明する。図３（ａ）に示すように、インストル
メントパネル１００に取り付けられた超音波センサ１１
（助手席側の超音波センサ２１でも同じであるが、ここ
では運転席側について説明する）は乗員１０１に向けて
超音波探査信号１０３を発信し、これに対して乗員１０
１によって反射した反射信号１０４が超音波センサ１１
に戻ってきて受信される。その間の超音波探査信号１０
３，１０４の空間伝播時間に基づいてセンサ１１から乗
員１０１までの距離を計測することができる。しかしな
がら、同図（ｂ）に示すように、前方の障害物に衝突す
る直前にはドライバがそれに気づいて急ブレーキを踏む
と、体が急激に前方に移動して超音波センサ１１の至近
距離まで近づき、その瞬間に、Ｇセンサが衝突の衝撃を
検出してエアバッグを全展開モードで展開動作させてし
まうことになる。

【００２５】これを避けるためには、乗員１０１が衝突
直前に前方へ移動する状態になっても的確にセンサ１１
から乗員１０１までの距離Ｄ（実際にはエアバッグ吹出
口からの距離が問題になるのであるが、センサ１１の設
置場所とエアバッグ吹出口との間の距離は固定されてい
るので、センサ１１からの距離Ｄの測定により、エアバ
ッグ吹出口からの距離と同一視することができる）を計
測することができるほど高速周期で計測するように最初
から設定しておくことも考えられる。

【００２６】しかしながら、乗員１０１までの距離Ｄが
長い状態で高速周期で距離計測しようとすると、超音波
探査信号の空間伝播速度が有限であるために直前の探査
信号の反射信号が戻ってくるまでに次の探査信号が発信
される事態が発生し、受信信号がどの探査信号に対応し
たものから区別できなくなる。また、そのような状況で
も高速周期で距離計測するのはエネルギロスにもなる。

【００２７】反対に、高速周期での距離計測が必要とな
るのは、図３（ｂ）に示すように衝突直前の状態である
が、このような場合、超音波センサ１１から乗員１０１
までの距離が短く、空間伝播時間も短くなるので、高速
周期で距離計測を繰り返しても上述の問題は起きない。

【００２８】そこで、最長周期Ａを設定しておき、反射
信号１０４が受信されない場合にはこの最長周期Ａで距
離計測を繰り返すが、乗員１０１までの距離が反射信号
１０４の受信によって計測できる状態になれば、図４
（ｂ）に示すように、反射信号Ｓ２１，Ｓ２２，…を受
信した直後に新たに超音波探査信号を出力する動作を繰
り返すように、発信タイミング制御部１１４によって制
御する。これにより、図４（ｂ）に示すように、超音波
探査信号の発信周期は、Ａ＞Ａ１＞Ａ２＞Ａ３＞…とな
るように、乗員１０１の身体が前方に移動してセンサ１
１までの距離Ｄが短くなるほどに距離計測周期Ａ１，Ａ
２，…も短くし、エアバッグ展開動作を開始する直前の
エアバッグ吹出口から乗員までの距離Ｄを的確に捉えて
その距離に応じて適切な展開モードを選択してエアバッ
グを展開させるのである。

【００２９】このような考察の下に、発信タイミング制
御部１１４と距離演算部１２２は図５に示すフローチャ
ートにより超音波探査信号の発信タイミングを制御し、
また距離演算を実行する。初回ｎ＝１（ステップＳ０
５）では、それよりも前に距離計測は行わなかったため
に距離演算は行わないが（ステップＳ１０，Ｓ１５でＹ
ＥＳに分岐）、２回目以降（ｎ≧２）の距離計測におい
ては、前回（ｎ−１回目）の探査信号に対する反射信号
を受信センサ１１２が受信し、検波部１２１がそれを検
出すれば（ステップＳ２５，Ｓ３０）、この反射信号の
受信タイミング信号ｂを受けて発信タイミング制御部１
１４は発信部１１３及び送信センサ１１１に対してｎ回
目の超音波探査信号を発信させる（ステップＳ１０）。

【００３０】そして、発信タイミング制御部１１４が新
たにｎ回目の超音波探査信号の発信タイミング信号ａを
発信部１１３に与えると、この信号ａをトリガーにして
距離演算部１２２は、前回（ｎ−１回目）の探査信号の
発信タイミングとそれに対する反射信号の受信タイミン
グとの時間差δ１，δ２，…に基づいて距離演算を行
い、その結果を通信インタフェース１２３を経てエアバ
ッグ制御ユニット４に出力する（ステップＳ１５，Ｓ２
０）。

【００３１】つまり、発信タイミング制御部１１４は、
検波部１２１が前回（ｎ−１回目）に発信した超音波探
査信号に対する反射信号を受信検波したときに、新たに
ｎ回目の超音波探査信号を発信させる制御を行うことに
より、図４（ｂ）に示したように、反射信号Ｓ２１，Ｓ
２２，…を受信した直後に新たに超音波探査信号を出力
する動作を繰り返し、超音波探査信号の発信周期を乗員
１０１の身体が前方に移動してセンサ１１までの距離Ｄ
が短くなるほどに短くするのである。

【００３２】これと共に、距離演算部１２２には発信タ
イミング制御部１１４が探査信号を発信するタイミング
毎に前回の探査信号の発信タイミングとそれに対する反
射信号の受信タイミングとの時間差δ１，δ２，…に基
づいて前回（ｎ−１回目）の状態での乗員までの距離Ｄ
を演算させることにより、探査信号の発信周期が短くな
るほどに距離計測の演算周期も短くし、エアバッグ展開
動作を開始する直前のエアバッグ吹出口から乗員までの
距離Ｄを的確に捉えてその距離に応じて適切な展開モー
ドを選択してエアバッグを展開させる。

【００３３】一方、エアバッグ制御ユニット４において
は、Ｇセンサ４１が検出する負の加速度Ｇを展開判断及
びタイミング決定機能部４３において加速度閾値Ｇthと
比較することによってエアバッグの展開の必要性を判断
する（ステップＳ５０）。

【００３４】ここで、Ｇセンサ４１が検出する加速度検
出値Ｇが加速度閾値Ｇthよりも大きい場合には、運転席
位置検出システム１又は助手席位置検出システム２から
通信インタフェース４２を介して入力される乗員までの
距離Ｄを閾値Ｄthと比較し（ステップＳ５５）、その検
出距離Ｄが閾値Ｄthよりも小さい場合（つまり、乗員が
エアバッグ吹出口に至近距離まで近づいている場合）に
は、緩展開モードによる展開指令を出力する（ステップ
Ｓ６０）。

【００３５】他方、乗員までの距離Ｄを閾値Ｄthと比較
して（ステップＳ５５）、その検出距離Ｄが閾値Ｄthよ
りも大きい場合（つまり、乗員がエアバッグ吹出口から
ある程度離れた位置にいる場合）には、全展開モードに
よる展開指令を出力する（ステップＳ６５）。

【００３６】運転席デュアルステージインフレータ５、
助手席デュアルステージインフレータ６は、これらの緩
展開モードによる展開指令を受けた時には点火装置５
１，５２、また点火装置６１，６２を時間差をつけて作
動させることによりエアバッグを段階的に、若しくは小
さめに膨張させることによって乗員に衝突したときの衝
撃が比較的小さくなる形態で作動させる。そして、全展
開モードによる展開指令を受けた時には、点火装置５
１，５２、また点火装置６１，６２を同時に作動させる
ことによりエアバッグを高速度で全圧力に膨張させる。

【００３７】なお、図１において、「助手席エアバッグ
カットオフ」とは、助手席重量検出システム３から助手
席に乗員が着座していないことを検出している場合に助
手席エアバッグの展開を不作動化することがあり、その
場合には、展開判断及びタイミング決定機能部４３は助
手席エアバッグカットオフ警告ランプドライバ４５に指
示して助手席エアバッグカットオフ警告ランプ９を点灯
させ、助手席エアバッグの作動がカットオフ（不作動
化）されていることをドライバに知らせる。

【００３８】また、展開判断及びタイミング決定機能部
４３はエアバッグ作動系統の正常性を電源投入時、また
常時に監視し、いずれかの機能に異常が発生しているこ
とを発見すれば不揮発性メモリ４４の故障記録エリアを
書き込むと共に、エアバッグ警告ランプ１０を点灯させ
て乗員に知らせる。

【００３９】さらに、上記の実施の形態では運転席位置
検出システム１による運転席のドライバに対する距離計
測に基づいて運転席、助手席双方のエアバッグの展開モ
ードを制御するようにしたが、これに限らず、図１に示
したように、助手席重量検出システム３が助手席の乗員
を検出しているときには助手席位置検出システム２を作
動させ、助手席位置検出システム２による距離計測結果
もエアバッグ制御ユニット４に入力させ、運転席側、助
手席側それぞれの計測距離に応じて運転席エアバッグ、
助手席エアバッグの展開モードを個別に制御する方式と
することもできる。

【００４０】さらにまた、図６に示すように、エアバッ
グ吹出口から乗員までの距離Ｄをより高速周期で計測す
ることができるように図１に示した運転席位置検出シス
テム１、助手席位置検出システム２それぞれをデュアル
構成とすることができる。すなわち、同じ周波数、若し
くは異なった周波数の同一種の信号、例えば、超音波信
号又は赤外線信号のどちらか１種類の信号を探査信号に
用いて、それらを若干の時間差を持たせた２系統で交互
に距離計測動作させるようにし、あるいは、異なる種類
の信号、例えば、超音波信号と赤外線信号との両方を探
査信号に用いて、それらを若干の時間差を持たせた２系
統で交互に距離計測動作させるようにし、それらの２系
統それぞれで検出した距離Ｄを交互に通信インタフェー
ス１２３を経てエアバッグ制御ユニット４側に出力する
ようにするのである。

【００４１】ここで、超音波又は赤外線センサ１１，２
１における第１の信号処理系統は、超音波又は赤外線の
第１探査信号を発信する第１送信センサ１１１ａ、乗員
の方向から戻ってくる第１探査信号の反射信号を受信す
る第１受信センサ１１２ａ、第１送信センサ１１１ａに
第１探査信号を出力させる第１発信部１１３ａ、そし
て、第１探査信号に対す反射信号の受信タイミング信号
ｂ１を受け、その直後に第１発信部１１３ａに対して第
１探査信号発信指令を出力する第１発信タイミング制御
部１１４ａから構成されている。また位置検出ユニット
１２，２２における第１の信号処理系統は、第１受信セ
ンサ１１２ａが受信した信号から第１探査信号の反射信
号を検波する第１検波部１２１ａ、第１発信部１１３ａ
が第１探査信号を発信するタイミング信号ａ１を受け、
また第１検波部１２１ａが第１探査信号に対する反射信
号を受信したタイミング信号ｂ１を受け、これらの時間
差に基づいて第１探査信号の空間伝播距離から乗員まで
の距離Ｄａを算定する第１距離演算部１２２ａ、そして
この検出距離Ｄａをエアバッグ制御ユニット４に出力す
る通信インタフェース１２３から構成されている。

【００４２】これと共に、超音波又は赤外線センサ１
１，２１における第２の信号処理系統は、超音波又は赤
外線の第２探査信号を発信する第２送信センサ１１１
ｂ、乗員の方向から戻ってくる第２探査信号の反射信号
を受信する第２受信センサ１１２ｂ、第２送信センサ１
１１ｂに第２探査信号を出力させる第２発信部１１３
ｂ、そして、第２探査信号に対す反射信号の受信タイミ
ング信号ｂ２を受け、その直後に第２発信部１１３ｂに
対して第２探査信号発信指令を出力する第２発信タイミ
ング制御部１１４ｂから構成されている。また位置検出
ユニット１２，２２における第２の信号処理系統は、第
２受信センサ１１２ｂが受信した信号から第２探査信号
の反射信号を検波する第２検波部１２１ｂ、第２発信部
１１３ｂが第２探査信号を発信するタイミング信号ａ２
を受け、また第２検波部１２１ｂが第２探査信号に対す
る反射信号を受信したタイミング信号ｂ２を受け、これ
らの時間差に基づいて第２探査信号の空間伝播距離から
乗員までの距離Ｄｂを算定する第２距離演算部１２２ｂ
から構成されており、この第２距離演算部１２２ｂの算
定した距離Ｄｂも通信インタフェース１２３からエアバ
ッグ制御ユニット４に出力するようにしてある。

【００４３】このように探査信号の送受信系統を２系統
にし、それらの間で探査信号の送信タイミングを、最も
厳しい条件、つまり、乗員がエアバッグ吹出口の至近距
離まで近づいている状態での計測所要時間よりも短い時
間分だけずらして交互に送信する設定とすることによ
り、エアバッグ展開判定の直前の乗員の位置を正確に検
出してエアバッグ展開モードを選定することができるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を採用したエアバッ
グシステムのブロック図。

【図２】上記の実施の形態における運転席位置検出シス
テム、助手席位置検出システムそれぞれの詳しい内部構
成を示すブロック図。

【図３】衝突直前に急ブレーキを踏んだときの乗員の動
きを示す説明図。

【図４】上記の実施の形態による探査信号及びその反射
信号の送受信タイミングを示すタイミングチャート。

【図５】上記の実施の形態における位置検出システム
側、エアバッグ制御ユニット側それぞれの動作を示すフ
ローチャート。

【図６】本発明の第２の実施の形態における運転席位置
検出システム、助手席位置検出システムそれぞれの詳し
い内部構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１ 運転席位置検出システム ２ 助手席位置検出システム ３ 助手席重量検出システム ４ エアバッグ制御ユニット ５ 運転席デュアルステージインフレータ ６ 助手席デュアルステージインフレータ １１ 超音波センサ １２ 位置検出ユニット ２１ 超音波ユニット ２２ 位置検出ユニット ４１ Ｇセンサ ４３ 展開判断及びタイミング決定機能部 １１１ 送信センサ １１２ 発信部 １１３ 受信センサ １１４ 発信タイミング制御部 １２１ 検波部 １２２ 距離演算部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 探査信号発信部が前記乗員の着座方向に
   向けて発信した探査信号が前記乗員に反射して戻ってく
   る反射信号を信号受信部で受信し、その間の時間差に基
   づいて前記エアバッグ吹出口から前記乗員までの距離を
   判定する距離センサと、 前記距離センサの信号受信部が前回に発信した前記探査
   信号に対する前記反射信号を受信した直後のタイミング
   に前記探査信号発信部に新たに前記探査信号を発信させ
   る信号発信タイミング制御部と、 前記距離センサの検出する前記乗員のエアバッグ吹出口
   からの距離が所定値以上に遠い場合に全展開モード、前
   記距離が所定値よりも短い場合に緩展開モードを指示す
   る展開モード判定部とを備えて成るエアバッグ展開モー
   ド判定装置。
2. 【請求項２】 前記探査信号に超音波信号又は赤外線信
   号を用いることを特徴とする請求項１に記載のエアバッ
   グ展開モード判定装置。
3. 【請求項３】 前記距離センサと信号発信タイミング制
   御部とを交互に距離計測する２系統分備えたことを特徴
   とする請求項１又は２に記載のエアバッグ展開モード判
   定装置。