JPH10175503A - 車両用エアバッグシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の衝突直後における座席に対する乗員等
の保護対象の状態を判定することで、エアバッグの安全
な展開条件を設定するようにした車両用エアバッグシス
テムを提供することを目的とする。 【解決手段】 車両の衝突直後に距離センサ７０が測定
した距離Ｌ、当該衝突前に荷重センサ８０が検出した荷
重Ｗ、シートベルトスイッチ９０の状態に応じて、マイ
クロコンピュータ１１０がエアバッグ２０の目標展開圧
力Ｐを設定する。このため、エアバッグ２０は乗員の安
全に保護し得る圧力にて展開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用エアバッグ
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両の助手席用エアバッグシス
テムにおいては、助手席に着座した乗員は、運転席の着
座乗員とは異なり、様々な着座姿勢をとることが多い。
このため、その着座姿勢によっては、本来乗員を保護す
るためのエアバッグが、逆にその展開により乗員に障害
を与えるおそれがある。

【０００３】従って、助手席においては、乗員の着座姿
勢に対応して、エアバッグの展開を制御することが望ま
しく、その着座姿勢を正しく判定することが必要とされ
ている。これに対しては、特開平７−１８６８７９号公
報にて示すような搭乗者拘束システムの制御装置が提案
されている。

【０００４】この制御装置では、乗員の荷重を荷重セン
サにより測定するとともに、乗員の位置を決定する根拠
となる乗員のエアバッグの配置位置からの距離を超音波
式距離センサにより測定し、これら両センサの出力の組
み合わせに応じてエアバッグの展開圧力を制御する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
荷重センサ及び超音波式距離センサによる場合、測定時
の乗員の荷重及び距離は正しく得られるとしても、測定
時期と車両の衝突時期とが一致するとは限らない。換言
すれば、測定した乗員の距離が、車両が衝突した瞬間の
乗員の距離であるとは限らない。従って、例えば、衝突
直前の車両に対する急制動時に乗員の身体が大きく前方
に瞬時に移動した時、乗員の距離データが急制動前のデ
ータであったら、エアバッグの展開圧力を正しく制御で
きないという不具合が生ずる。

【０００６】従って、車両用エアバッグシステムにおい
ては、車両が衝突した瞬間の乗員の距離を正しく測定す
ることがエアバッグの展開制御に重要となる。そこで、
本発明は、このような観点から、車両の衝突直後におけ
る座席に対する乗員等の保護対象の状態を判定すること
で、エアバッグの安全な展開条件を設定するようにした
車両用エアバッグシステムを提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１乃至４に記載の発明によれば、車両の衝突
時にこれを衝突検出手段が検出したとき、その直後に距
離測定手段が測定したエアバッグの配設位置と保護対象
との間の距離に基づき、状態判定手段が、座席に対する
保護対象の状態が状態判定手段により判定される。

【０００８】そして、この状態判定手段の判定結果に基
づき、展開条件設定手段が、保護対象を安全に保護し得
るエアバッグの目標展開条件を設定すると、展開制御手
段が、衝突検出手段の検出出力に基づくエアバッグの展
開制御を、展開条件設定手段の設定目標展開条件に基づ
き行う。このように、エアバッグの目標展開条件が、当
該車両の衝突直後に距離測定手段により測定した距離に
基づき判定された保護対象の状態に応じ、この保護対象
を安全に保護し得るように設定される。

【０００９】従って、このような目標展開条件でもって
エアバッグを展開すれば、座席上或いはその前側の保護
対象を安全な状態にて保護し得る。また、請求項２に記
載の発明によれば、状態判定手段が、車両の衝突前に荷
重検出手段が検出した荷重及び衝突検出手段の検出直後
に距離測定手段が測定した距離に基づき、保護対象の状
態を判定する。

【００１０】また、展開条件設定手段が、この状態判定
手段の判定結果に基づき、保護対象を安全に保護し得る
エアバッグの目標展開圧力を目標展開条件として設定
し、展開制御手段が、衝突検出手段の検出出力に基づく
エアバッグの展開制御を、展開条件設定手段の設定目標
展開圧力に基づき行う。これにより、請求項１に記載の
発明の作用効果をより一層確実に実現できる。

【００１１】また、請求項３に記載の発明によれば、状
態判定手段が、保護対象の状態の判定を、装着検出手段
の検出出力をも加味して行う。よって、このような状態
判定手段の判定結果を用いれば、展開条件設定手段によ
るエアバッグの目標展開条件の設定が、シートベルト装
置の保護対象による装着の有無をも加味して行われる。
その結果、エアバッグの展開が、衝突直後の保護対象の
状態により一層合致した条件でなされ、保護対象の保護
状態の安全性がより一層向上する。

【００１２】また、請求項４に記載の発明によれば、距
離測定手段が光学式距離センサであるから、距離測定、
保護対象の状態判定及びエアバッグの目標展開条件の設
定が、超音波式距離センサを用いる場合に比べてより一
層迅速になされ得る。その結果、保護対象の保護がより
一層的確になされ得る。また、上述したように、車両の
衝突時のエアバッグの目標展開条件を当該衝突直後の測
定距離に基づき行うので、当該衝突前に行う距離測定の
時間的間隔を広くしても差し支えない。このため、距離
センサの消費電力の低減に役立つのは勿論のこと、距離
センサの発光素子の寿命をも長くできる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２は、本発明が車両用
エアバッグシステムＡに適用された例を示している。こ
のエアバッグシステムＡは、当該車両の車室内の助手席
１０に着座する乗員（以下、乗員Ｍという）を保護する
ために採用されている。

【００１４】当該エアバッグシステムＡはエアバッグ２
０を有しており、このエアバッグ２０は、助手席１０の
前側にて、車室内のインストルメントパネル３０の裏面
に装備されている。そして、エアバッグ２０は、その膨
張によりインストルメントパネル３０を通り乗員Ｍの上
半身に向けて展開するようになっている。また、エアバ
ッグシステムＡは、衝突センサ４０、制御装置５０及び
起動装置６０を備えており、衝突センサ４０は、当該車
両の衝突により生ずる加速度Ｇを検出する。制御回路５
０は、後述するマイクロコンピュータ１１０による制御
のもと、衝突センサ４０の検出出力に基づき、エアバッ
グ２０の展開圧力を決定し、この決定結果に応じて起動
装置６０の起動を制御する。起動装置６０は、その起動
により、ガスをエアバッグ２０内に圧送する。これによ
り、エアバッグ２０は制御装置５０の制御のもと起動装
置６０からガスを供給されて上記決定結果に基づき膨張
して展開する。

【００１５】また、エアバッグシステムＡは、図１にて
示すごとく、乗員状態判定装置Ｓを備えている。この乗
員状態判定装置Ｓは、光学式距離センサ７０、荷重セン
サ８０、常開型シートベルトスイッチ９０及び常開型ド
アスイッチ１００を備えている。距離センサ７０は、イ
ンストルメントパネル３０の上壁３１上に装着されてお
り、この距離センサ７０の発光面は、助手席１０のシー
トバック部１１に対向している。

【００１６】この距離センサ７０においては、発光素子
（発光ダイオードからなる）が発光駆動回路により駆動
されて上記発光面を通しシートバック部１１に向けてパ
ルス状に発光すると、この発光素子からの光は乗員Ｍの
上半身により反射されて受光素子（フォトトランジスタ
からなる）により受光される。そして、上記発光素子か
らの光がこの発光素子から出射した後乗員Ｍの上半身に
より反射されて受光素子により受光されるまでの経過時
間に基づき、乗員Ｍの上半身と上記発光面（実質的には
インストルメントパネル３０）との間の距離Ｌが距離算
出回路により算出される。

【００１７】荷重センサ８０は助手席１０のシート部１
２に内蔵されており、この荷重センサ８０は、着座乗員
Ｍの荷重を検出する。シートベルトスイッチ９０は、助
手席１０に設けたシートベルト装置のバックル部に内蔵
されている。そして、このシートベルトスイッチ９０
は、着座乗員Ｍが上記シートベルト装置のシートベルト
を装着して上記バックル部に係合させたときにオンす
る。ドアスイッチ１００は、当該車両の助手席側ドアを
閉めたときにオンする。

【００１８】また、乗員状態判定装置Ｓは、マイクロコ
ンピュータ１１０及び警告装置１２０を備えている。マ
イクロコンピュータ１１０は、図３及び図４にて示す各
フローチャートに従い、主制御プログラム及び割り込み
制御プグラムを実行する。この実行中において、マイク
ロコンピュータ１１０は、衝突センサ４０、距離センサ
７０、荷重センサ８０、シートベルトスイッチ９０及び
ドアスイッチ１００の出力に基づき乗員Ｍの状態判定並
びに制御装置５０及び警告装置１２０の制御のための処
理を行う。

【００１９】また、本実施形態では、図５及び図６にて
示すマップ１３０、１４０が、マイクロコンピュータ１
１０のＲＯＭに予め記憶されている。マップ１３０は、
乗員Ｍによる上記シートベルトの装着状態でのエアバッ
グ２０の目標展開条件を特定するもので、このマップ１
３０は、乗員Ｍの荷重（以下、荷重Ｍという）と、乗員
Ｍの上半身及びインストルメントパネル３０間の距離
（以下、距離Ｌという）と、エアバッグ２０に付与すべ
き目標展開圧力Ｐとの間の関係を表す。

【００２０】また、マップ１４０は、乗員Ｍによる上記
シートベルトの非装着状態でのエアバッグ２０の目標展
開条件を特定するもので、このマップ１４０は、マップ
１３０と同様に、荷重Ｗと、距離Ｌと、目標展開圧力Ｐ
との間の関係を表す。ここで、マップ１３０では、目標
展開圧力Ｐは、荷重Ｗ及び距離Ｌに応じて、エアバッグ
２０の非展開圧力のゾーン１３１乃至１３４、低圧力Ｌ
ｏのゾーン１３５、１３７、中圧力Ｍｉｄのゾーン１３
６、１３８及び高圧力Ｈｉのゾーン１３９に区分されて
いる。

【００２１】また、マップ１４０では、目標展開圧力Ｐ
は、荷重Ｗ及び距離Ｌに応じて、エアバッグ２０の非展
開圧力のゾーン１４１乃至１４３、低圧力Ｌｏのゾーン
１４４、中圧力Ｍｉｄのゾーン１４５、１４７及び高圧
力Ｈｉのゾーン１４８、１４９に区分されている。な
お、目標展開圧力Ｐが高い程エアバッグ２０の展開長さ
及び展開力が増大する。また、両マップ１３０、１４０
において、上記非展開圧力とは、目標展開圧力Ｐが零の
状態を表す。また、Ｌ＝０以上３００（ｍｍ）未満が近
距離に相当し、Ｌ＝３００以上５００（ｍｍ）未満が中
距離に相当し、Ｌ＝５００（ｍｍ）以上が遠距離に相当
する。また、Ｗ＝０以上１０（ｋｇ）未満が荷重無しに
相当し、Ｗ＝１０以上４０（ｋｇ）未満が軽荷重に相当
し、Ｗ＝４０（ｋｇ）以上が重荷重に相当する。

【００２２】また、上記主制御プログラム及び割り込み
制御プログラムはマイクロコンピュータ１１０のＲＯＭ
に予め記憶されている。なお、マイクロコンピュータ１
１０は、当該車両のイグニッションスイッチを介しバッ
テリから給電されて作動する。また、上記割り込み制御
プログラムの実行は、衝突センサ４０の検出出力に基づ
き開始される。

【００２３】このように構成した本実施形態において、
マイクロコンピュータ１１０が作動すれば、このマイク
ロコンピュータ１１０は、図３のフローチャートに従い
主制御プログラムを実行する。まず、ステップ２００に
おいて初期化の処理がなされる。このとき、エアバッグ
２０の目標展開圧力Ｐが、エアバッグ２０が最も安全側
に働く確率の高い条件に設定すべく、中圧力Ｍｉｄと設
定される。

【００２４】このセットは、当該車両がそのエンジンの
始動直後に衝突した場合を考慮して行われる。当該セッ
ト後、中圧力Ｍｉｄがステップ２１０にてデータとして
制御装置５０に出力される。このとき、当該車両の衝突
があれば、制御装置２０は、衝突センサ４０の検出出力
及びマイクロコンピュータ１１０からの中圧力Ｍｉｄを
表すデータに基づき起動装置６０を起動する。このた
め、起動装置６０が、エアバッグ２０を上記中圧力Ｍｉ
ｄにて展開させるように、エアバッグ２０にガスを供給
する。

【００２５】これにより、エンジン始動直後の当該車両
の衝突事故に対するエアバッグシステムＡのフェールセ
ーフを確保しつつ助手席１０の乗員Ｍをエアバッグ２０
により保護し得る。ステップ２１０における処理が終了
すると、ステップ２２０乃至２８０において、以下のよ
うに、当該車両の非衝突状態（つまり、通常走行状態）
での乗員Ｍの状態、即ち助手席１０の状態を判定する処
理がなされる。

【００２６】まず、ステップ２２０において、乗員Ｍに
よるシートベルトの装着の有無を確認するため、シート
ベルトスイッチ９０の状態が判定される。ここで、シー
トベルトスイッチ９０がオンしておれば、乗員Ｍがシー
トベルトを装着している旨判定される。一方、シートベ
ルトスイッチ９０がオフしておれば、乗員Ｍがシートベ
ルトを装着していない旨判定される。

【００２７】ついで、ステップ２３０において、荷重セ
ンサ８０の検出出力（乗員Ｍの重量を表す出力）が入力
された後ディジタル変換される。以下、このディジタル
変換後の値を荷重Ｗという。ステップ２３０における処
理後、ステップ２４０にて、距離Ｌが距離センサ７０か
らデータとしてマイクロコンピュータ１１０に入力され
る。この入力データＬにより乗員Ｍの位置が判定され
る。

【００２８】すると、ステップ２５０において、エアバ
ッグ２０の目標展開圧力Ｐが次のように設定される。ま
ず、着座乗員Ｍがシートベルトを装着している状態（シ
ートベルトスイッチ９０がオンしている状態）では、目
標展開圧力Ｐが、図５のマップ１３０に基づき、乗員Ｍ
の位置、即ち、距離Ｌ、シートベルトスイッチ９０の状
態及び乗員Ｍの荷重Ｗに応じて設定される。

【００２９】例えば、着座乗員Ｍに代えて、後ろ向きチ
ャイルドシート（以下、ＣＲＳという）が助手席１０の
シート部１２上に位置している場合には、荷重Ｗは軽荷
重であり、距離Ｌは近距離である。このため、マップ１
３０のゾーンのうちゾーン１３４が選択される。従っ
て、目標展開圧力Ｐは非展開圧力と設定される。また、
乗員Ｍが通常の大人であって正規の位置にて助手席１０
に着座している場合には、荷重Ｗは重荷重であり、距離
Ｌは遠距離である。このため、マップ１３０のゾーンの
うちゾーン１３９が選択される。従って、目標展開圧力
Ｐは高圧力Ｈｉと設定される。

【００３０】また、この乗員Ｍがインストルメントパネ
ル３０に向けて上半身を倒し前かがみ状態になった時、
距離Ｌが中距離の状態では、マップ１３０のゾーンのう
ちゾーン１３８が選択される。従って、目標展開圧力Ｐ
は中圧力Ｍｉｄと設定される。ここで、距離Ｌが近距離
の場合には、マップ１３０のゾーンのうちゾーン１３７
が選択される。従って、目標展開圧力Ｐは低圧力Ｌｏに
セットされる。

【００３１】また、着座乗員Ｍがシートベルトを装着し
ていない状態（シートベルトスイッチ９０がオフしてい
る状態）では、目標展開圧力Ｐは、図６のマップ１４０
に基づき、距離Ｌ、シートベルトスイッチ９０の状態及
び荷重Ｗに応じて設定される。例えば、助手席１０の前
で、車室内床面Ｆ（図２参照）上に子供が立っている場
合には、助手席１０には乗員Ｍは着座していない状態で
あって、荷重Ｗは零であり、距離Ｌは近距離である。こ
のため、マップ１４０のゾーンのうちゾーン１４１が選
択される。従って、目標展開圧力Ｐは非展開圧力と設定
される。

【００３２】以上のようにして、シートベルトの装着の
有無、荷重Ｗ及び距離Ｌに応じてマップ１３０又は１４
０のゾーンのいずれかが選択されてエアバッグ２０の目
標展開圧力Ｐが設定される。このような設定後、ステッ
プ２６０において、ステップ２５０にて設定した目標展
開条件、即ち目標展開圧力Ｐがデータとして制御装置５
０に出力される。

【００３３】ついで、ステップ２７０では、目標展開圧
力Ｐが非展開圧力であるとき、乗員Ｍ或いは運転者に注
意を喚起するために、警告データが警告装置１２０に出
力される。これにより、この警告装置１２０が表示或い
は音声等により警告する。その後、ステップ２８０にお
いて、当該車両の助手席１０側のドアの開状態がドアス
イッチ１００の状態により判定される。

【００３４】ここで、ドアスイッチ１００がオフしてお
れば、当該ドアは開かれている。このような状態では、
当該車両の対する乗員の乗降があると予想されるから、
助手席１０の着座乗員についての今までの測定や判定が
役にたたないおそれがある。このため、ステップ２８０
における判定はＹＥＳとなる。そして、再び、ステップ
２２０乃至２８０の処理が行われる。

【００３５】一方、逆に、ドアスイッチ１００がオンし
ておれば、上記ドアは閉められている。このような状態
においては、上述のような乗員の乗降はなく、今までの
測定や判定は役にたつと考えれる。このため、ステップ
２８０における判定はＮＯとなる。その後、ステップ３
００、２８０を循環する処理にて１分間の時間待ちを行
う。しかして、ステップ３００における判定がＹＥＳに
なると、主制御プログラムの処理がステップ２２０に戻
る。

【００３６】また、このステップ２２０からステップ３
００の一連のステップの処理中において、当該車両が他
の対向車両等の障害物と衝突した場合には、衝突センサ
４０がこの衝突に基づき加速度を検出しデータとしてマ
イクロコンピュータ１１０及び制御装置５０に出力す
る。すると、マイクロコンピュータ１１０は、衝突セン
サ４０の検出データである検出出力を割り込み信号とし
て受け付け、図４の割り込み制御プログラムの実行に移
行する。このことは、当該車両の衝突直後にステップ３
１０以後の処理を行うことを意味する。なお、ステップ
３１０以後の処理は、マイクロコンピュータ１１０が割
り込み信号を受け付けた直前の荷重Ｗ及びシートベルト
スイッチ９０の状態がそのまま維持されているとの前提
で行われる。

【００３７】しかして、ステップ３１０では、当該車両
の衝突直後に距離センサ７０が測定した距離Ｌがデータ
としてマイクロコンピュータ１１０に入力される。つい
で、ステップ３２０において、ステップ２５０における
処理と同様に、マップ１３０、１４０、シートベルトの
装着の有無、荷重Ｗ及び測定距離Ｌに応じて、マップ１
３０、１４０のゾーンが判定されるとともに、エアバッ
グ２０の目標展開圧力Ｐが設定される。

【００３８】この場合、エアバッグ２０の目標展開圧力
Ｐは、当該車両の衝突直後に距離センサ７０により測定
した距離Ｌ並びに当該衝突直前の荷重Ｗ及びシートベル
トスイッチ９０の状態に基づき判定される。このため、
このようにして判定した目標展開圧力Ｐは、当該車両の
衝突の瞬間の実際の乗員Ｍの位置に基づいて判定される
こととなる。

【００３９】換言すれば、当該車両の衝突直後の距離セ
ンサ７０の測定出力に基づき助手席１０の乗員Ｍの位置
や姿勢等を判定してエアバッグ２０の目標展開圧力Ｐを
設定するから、本来必要とされる最も好ましい当該車両
の衝突直後の乗員Ｍのデータでもってエアバッグ２０の
目標展開圧力Ｐを設定することとなる。従って、このよ
うな目標展開圧力Ｐをデータとして制御装置５０にステ
ップ３３０にて入力すれば、制御装置５０は、当該入力
データ及び衝突センサ４０の検出出力に基づき起動装置
６０を起動する。このため、起動装置６０は、エアバッ
グ２０の展開圧力が制御装置５０への入力データに合致
した値となるように、ガスをエアバッグ２０に圧送す
る。

【００４０】その結果、エアバッグ２０は、上記目標展
開圧力Ｐにて展開して助手席１０の乗員等を安全な状態
にて保護し得る。また、本実施形態では、距離センサ７
０が超音波式のものではなく光学式のものであるから、
距離センサ７０による測定やステップ３２０における判
定が、超音波に依存する場合に比べて迅速に行える。こ
のため、当該車両の衝突直後の短時間の間の判定をより
一層可能とし得る。

【００４１】また、何らかの原因で、例えば、距離セン
サ７０が太陽光を受けて飽和したり、或いは、距離セン
サ７０の突然の故障で距離Ｌの測定が不可能となった場
合には、ステップ３１０乃至３３０での処理が、ステッ
プ２６０における最新の目標展開圧力Ｐでもってエアバ
ッグ２０を展開するように行われる。従って、エアバッ
グ２０による最低限の保護性能を確保できる。

【００４２】また、上述のように当該車両の衝突直後に
ステップ３１０にて距離センサ７０の出力がマイクロコ
ンピュータ１１０に入力される。このため、当該車両の
通常走行時におけるステップ２４０での距離センサ７０
のマイクロコンピュータ１１０への入力間隔は、ステッ
プ３１０における処理を行わない場合に比べて広くして
もよい。

【００４３】従って、距離センサ７０の発光素子の発光
間隔を広くすることができ、その結果、当該車両の通常
走行状態における距離センサ７０の消費電力を低減し得
るとともにその発光素子の寿命を延ばすことができる。
なお、本発明の実施にあたり、距離センサ７０は、イン
ストルメントパネル３０に限ることなく、例えば、当該
車両の車室内上壁にて助手席１０に対向するように配設
して、上記距離Ｌを測定するようにしてもよい。

【００４４】また、本発明の実施にあたり、距離センサ
７０において受光素子に代えて半導体位置センサ（所謂
ＰＳＤ）を採用して実施してもよい。また、本発明に実
施にあたっては、助手席１０に限ることなく、当該車両
の運転席や後席に着座する乗員を保護するためのエアバ
ッグシステムの乗員状態判定装置に本発明を適用して実
施してもよい。

【００４５】また、本発明の実施にあたっては、上記実
施形態にて述べたように、距離センサ７０及び荷重セン
サ８０の双方を採用するのではなく、距離センサ７０の
みを採用して実施してもよい。この場合、当該車両の衝
突直後に距離センサ７０で測定した距離がエアバッグ２
０の目標展開圧力の設定根拠となるので、乗員Ｍの安全
な保護が可能となる。なお、荷重センサ８０に代えて、
後ろ向きＣＲＳ検出用センサを採用し、このセンサの検
出出力を距離センサ７０の測定出力と組み合わせて、エ
アバッグ２０の目標展開圧力を設定してもよい。

【００４６】また、本発明の実施にあたり、上述した各
フローチャートに代えて、これらフローチャートにおけ
る各ステップを、それぞれ、機能実行手段としてハード
ロジック構成により実現するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用エアバッグシステムの全体
概略構成を示すブロック図である。

【図２】当該車両の助手席側ドアを除いた状態にて助手
席と図１の距離センサ、荷重センサ、エアバッグの位置
関係を示す当該車両の部分側面図である。

【図３】図１のマイクロコンピュータの作用を示す主制
御プログラムのフローチャートである。

【図４】当該マイクロコンピュータの作用を示す割り込
み制御プログラムのフローチャートである。

【図５】助手席においてシートベルトが装着状態にある
場合のエアバッグの展開条件、荷重Ｗ及び距離Ｌの間の
関係を示すマップである。

【図６】助手席においてシートベルトが非装着状態にあ
る場合のエアバッグの展開条件、荷重Ｗ及び距離Ｌの間
の関係を示すマップである。

【符号の説明】

Ｍ…乗員、１０…助手席、３０…インストルパネル、４
０…衝突センサ、７０…距離センサ、８０…荷重セン
サ、９０…シートベルトスイッチ、１００…ドアスイッ
チ、１１０…マイクロコンピュータ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の車室内にて座席（１０）の前側に
   当該座席上の保護対象（Ｍ）に向けて展開可能に配設さ
   れたエアバッグ（２０）と、 車両の衝突時にこれを検出する衝突検出手段（４０）
   と、 この衝突検出手段の検出出力に基づき前記エアバッグを
   前記保護対象に向け展開するように制御する展開制御手
   段（５０、６０）とを備えたエアバッグシステムであっ
   て、 前記エアバッグの配設位置（３０）と前記保護対象との
   間の距離を測定する距離測定手段（７０）と、 前記衝突検出手段の検出直後に前記距離測定手段が測定
   した距離に基づき前記座席に対する前記保護対象の状態
   を判定する状態判定手段（２９０、３１０、３２０）
   と、 この状態判定手段の判定結果に基づき前記保護対象を安
   全に保護し得る前記エアバッグの目標展開条件を設定す
   る展開条件設定手段（３２０）とを備え、 前記展開制御手段が、前記衝突検出手段の検出出力に基
   づく前記エアバッグの展開制御を、前記展開条件設定手
   段の設定目標展開条件に基づき行うようにした車両用エ
   アバッグシステム。
2. 【請求項２】 前記座席上の前記保護対象の重さを荷重
   として検出する荷重検出手段（８０）と、 前記状態判定手段が、車両の衝突前に前記荷重検出手段
   が検出した荷重及び前記衝突検出手段の検出直後に前記
   距離測定手段が測定した距離に基づき、前記保護対象の
   状態を判定し、 前記展開条件設定手段が、前記状態判定手段の判定結果
   に基づき、前記保護対象を安全に保護し得る前記エアバ
   ッグの展開圧力を前記目標展開条件として設定し、 前記展開制御手段が、前記衝突検出手段の検出出力に基
   づく前記エアバッグの展開制御を、前記展開条件設定手
   段の設定目標展開圧力に基づき行うようにしたことを特
   徴とする請求項１に記載の車両用エアバッグシステム。
3. 【請求項３】 前記座席用シートベルト装置の装着の有
   無を検出する装着検出手段（９０）を備え、 前記状態判定手段が、前記保護対象の状態の判定を、前
   記装着検出手段の検出出力をも加味して行うことを特徴
   とする請求項２に記載の車両用エアバッグシステム。
4. 【請求項４】 前記距離測定手段が、光学式距離センサ
   であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つ
   に記載の車両用エアバッグシステム。