JPH1035406A - 乗員検知装置およびその方法 - Google Patents
乗員検知装置およびその方法Info
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- JPH1035406A JPH1035406A JP8199004A JP19900496A JPH1035406A JP H1035406 A JPH1035406 A JP H1035406A JP 8199004 A JP8199004 A JP 8199004A JP 19900496 A JP19900496 A JP 19900496A JP H1035406 A JPH1035406 A JP H1035406A
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- distance
- state
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01554—Seat position sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両内の所定のシートに乗員がいるか否か、
及び車両内の所定の領域に人または物が存在するか否か
を正確に認識する装置および方法を提供する。 【解決手段】 シート１は前後方向にスライド可能な構
成であり、シートバック２は所望の角度にリクライニン
グできる構成である。測距センサ８は、光線１〜光線６
を出力し、その反射光により対象物までの距離を検出す
る。シート位置およびリクライニング角度を検出し、そ
れらの検出値から予め記憶しておいた基準距離データ
（Ａ１〜Ａ６）を取り出す。基準距離データを用いて測
距センサ８の測定結果（ａ１〜ａ６）を補正し、その値
（ｂ１〜ｂ６）から測距センサ８とシート１、シートバ
ック２、またはダッシュボード４との間に存在する物体
の形状を認識する。
及び車両内の所定の領域に人または物が存在するか否か
を正確に認識する装置および方法を提供する。 【解決手段】 シート１は前後方向にスライド可能な構
成であり、シートバック２は所望の角度にリクライニン
グできる構成である。測距センサ８は、光線１〜光線６
を出力し、その反射光により対象物までの距離を検出す
る。シート位置およびリクライニング角度を検出し、そ
れらの検出値から予め記憶しておいた基準距離データ
（Ａ１〜Ａ６）を取り出す。基準距離データを用いて測
距センサ８の測定結果（ａ１〜ａ６）を補正し、その値
（ｂ１〜ｂ６）から測距センサ８とシート１、シートバ
ック２、またはダッシュボード４との間に存在する物体
の形状を認識する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両内に設けられ
たシートの上部およびその近傍の状態を検知する装置お
よび方法に係わる。
たシートの上部およびその近傍の状態を検知する装置お
よび方法に係わる。
【０００２】
【従来の技術】自動車の衝突に対する安全装置としてエ
アバッグシステムが広く普及してきている。エアバッグ
システムは、通常、ハンドルやインストルメントパネル
部（ダッシュボード）にエアバッグを収納しておき、急
減速時（たとえば、衝突時）にそのエアバッグにガスを
供給して風船のように膨らませることによって、ハンド
ル等と運転者との間に緩衝材を介在させて運転者を保護
するものである。近年では、このようなエアバッグシス
テムを、運転席側だけでなく助手席側にも設けるように
なってきている。
アバッグシステムが広く普及してきている。エアバッグ
システムは、通常、ハンドルやインストルメントパネル
部（ダッシュボード）にエアバッグを収納しておき、急
減速時（たとえば、衝突時）にそのエアバッグにガスを
供給して風船のように膨らませることによって、ハンド
ル等と運転者との間に緩衝材を介在させて運転者を保護
するものである。近年では、このようなエアバッグシス
テムを、運転席側だけでなく助手席側にも設けるように
なってきている。
【０００３】ところが、助手席側のエアバッグシステム
は、衝突時であっても展開（膨らませること）させる必
要がない場合、あるいは展開すると危険を伴う場合があ
る。たとえば、助手席に乗員がいないときには、自動車
が衝突したとしても助手席側のエアバッグを展開する必
要はない。また、後向きチャイルドシートが助手席に置
かれている場合にも、乳幼児を衝突時の衝撃から保護す
べく車両進行方向に対して後向きとされているためエア
バッグの展開は不要である。さらに、例えば、助手席用
シートとダッシュボードとの間に子供が立った状態（以
下、スタンディングチャイルド）でエアバッグが展開す
ると、エアバッグ収納部の近傍ではかなりの勢いでエア
バッグが膨張するので、スタンディングチャイルドに強
い衝撃が加わる恐れがある。このようにエアバッグ収納
部の近傍領域に人または物が存在する状態では、エアバ
ッグが展開しないようにするか、または展開速度を制御
するか、あるいは何らかの警報を発することが望まれ
る。
は、衝突時であっても展開（膨らませること）させる必
要がない場合、あるいは展開すると危険を伴う場合があ
る。たとえば、助手席に乗員がいないときには、自動車
が衝突したとしても助手席側のエアバッグを展開する必
要はない。また、後向きチャイルドシートが助手席に置
かれている場合にも、乳幼児を衝突時の衝撃から保護す
べく車両進行方向に対して後向きとされているためエア
バッグの展開は不要である。さらに、例えば、助手席用
シートとダッシュボードとの間に子供が立った状態（以
下、スタンディングチャイルド）でエアバッグが展開す
ると、エアバッグ収納部の近傍ではかなりの勢いでエア
バッグが膨張するので、スタンディングチャイルドに強
い衝撃が加わる恐れがある。このようにエアバッグ収納
部の近傍領域に人または物が存在する状態では、エアバ
ッグが展開しないようにするか、または展開速度を制御
するか、あるいは何らかの警報を発することが望まれ
る。
【０００４】上述のような問題に対処するためには、助
手席用シートに乗員がのっているか否か、およびエアバ
ッグ収納部の近傍領域に人または物が存在するか否かを
検出する必用がある。この検出方法としては、例えば、
ダッシュボード内に設けた測距センサを用いて対象物ま
での距離を測定する手法が提案されている。
手席用シートに乗員がのっているか否か、およびエアバ
ッグ収納部の近傍領域に人または物が存在するか否かを
検出する必用がある。この検出方法としては、例えば、
ダッシュボード内に設けた測距センサを用いて対象物ま
での距離を測定する手法が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、乗用車等の
シートは、その位置を前後方向にスライドさせることが
でき、またシートバックは、所望の角度にリクライニン
グさせることができる。このため、上述のようにしてあ
る基準点から対象物までの距離を単純に測定する手法で
は、乗員の有無の判断などを誤る恐れがある。すなわ
ち、たとえば、シートを前方に位置させた状態で乗員が
いない場合と、シートを後方に位置させた状態で乗員が
いる場合とでは、測距センサの測定結果が同程度の値に
なる可能性があり、この場合、乗員の有無の判断をする
ことができない。
シートは、その位置を前後方向にスライドさせることが
でき、またシートバックは、所望の角度にリクライニン
グさせることができる。このため、上述のようにしてあ
る基準点から対象物までの距離を単純に測定する手法で
は、乗員の有無の判断などを誤る恐れがある。すなわ
ち、たとえば、シートを前方に位置させた状態で乗員が
いない場合と、シートを後方に位置させた状態で乗員が
いる場合とでは、測距センサの測定結果が同程度の値に
なる可能性があり、この場合、乗員の有無の判断をする
ことができない。
【０００６】このように、シートの位置やシートバック
のリクライニング角度を考慮せずにある基準点から対象
物までの距離を測定する手法では、乗員の有無や所定の
領域に人または物が存在するか否かを正確に認識できな
いことがある。
のリクライニング角度を考慮せずにある基準点から対象
物までの距離を測定する手法では、乗員の有無や所定の
領域に人または物が存在するか否かを正確に認識できな
いことがある。
【０００７】本発明の課題は、車両内の所定のシートに
乗員がいるか否か、および車両内の所定の領域に人また
は物が存在するか否かを正確に認識する装置および方法
を提供することである。
乗員がいるか否か、および車両内の所定の領域に人また
は物が存在するか否かを正確に認識する装置および方法
を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の乗員検知装置
は、車両内の所定位置から予め決められた１つ以上の方
向に対して、その方向に存在する物体までの距離を検出
する距離検出手段と、車両の前後方向に移動可能なシー
トの位置を検出する位置検出手段と、シートバックのリ
クライニング角度を検出する角度検出手段と、上記距離
検出手段、位置検出手段、および角度検出手段の検出結
果に基づいて上記シートの状態または上記シート近傍の
状態を推定する状態推定手段とを有する。
は、車両内の所定位置から予め決められた１つ以上の方
向に対して、その方向に存在する物体までの距離を検出
する距離検出手段と、車両の前後方向に移動可能なシー
トの位置を検出する位置検出手段と、シートバックのリ
クライニング角度を検出する角度検出手段と、上記距離
検出手段、位置検出手段、および角度検出手段の検出結
果に基づいて上記シートの状態または上記シート近傍の
状態を推定する状態推定手段とを有する。
【０００９】シート位置およびシートバックのリクライ
ニング角度を考慮に入れて対象物までの距離を測定する
ので、シート位置およびシートバックのリクライニング
角度をかえた場合においても、シートの状態またはシー
ト近傍の状態を正しく推定できる。
ニング角度を考慮に入れて対象物までの距離を測定する
ので、シート位置およびシートバックのリクライニング
角度をかえた場合においても、シートの状態またはシー
ト近傍の状態を正しく推定できる。
【００１０】上記状態推定手段は、格納部、認識部、お
よび演算部を有する。格納部は、シート位置とリクライ
ニング角度との組合せの各パターンに対して、シートの
上部または近傍に障害物が存在しないときに上記距離検
出手段によって得られるであろう各方向ごとの距離デー
タを格納する。認識部は、上記位置検出手段および角度
検出手段の検出結果から上記各パターンの中の特定の組
合せパターンを認識する。演算部は、認識部が認識した
組合せパターンに基づいて上記格納部から距離データを
取り出し、その取り出した距離データと上記距離検出手
段が検出した距離データとから上記シートの状態または
上記シート近傍の状態を推定する。
よび演算部を有する。格納部は、シート位置とリクライ
ニング角度との組合せの各パターンに対して、シートの
上部または近傍に障害物が存在しないときに上記距離検
出手段によって得られるであろう各方向ごとの距離デー
タを格納する。認識部は、上記位置検出手段および角度
検出手段の検出結果から上記各パターンの中の特定の組
合せパターンを認識する。演算部は、認識部が認識した
組合せパターンに基づいて上記格納部から距離データを
取り出し、その取り出した距離データと上記距離検出手
段が検出した距離データとから上記シートの状態または
上記シート近傍の状態を推定する。
【００１１】格納部から取り出した距離データと距離検
出手段が検出した距離データとから演算すれば、シート
位置およびシートバックのリクライニング角度に依存す
ることなくシートの状態またはシート近傍の状態を推定
できる。特に、格納部から取り出した距離データと距離
検出手段が検出した距離データとの差を求めれば、その
演算値からシート上の物体の形状を認識できる。この認
識した形状からシートの状態またはシート近傍の状態を
推定する。
出手段が検出した距離データとから演算すれば、シート
位置およびシートバックのリクライニング角度に依存す
ることなくシートの状態またはシート近傍の状態を推定
できる。特に、格納部から取り出した距離データと距離
検出手段が検出した距離データとの差を求めれば、その
演算値からシート上の物体の形状を認識できる。この認
識した形状からシートの状態またはシート近傍の状態を
推定する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら説明する。図１は、本発明を適用す
る乗用車の車内の構成を模式的に示した図である。以下
では、助手席側を想定して説明する。
図面を参照しながら説明する。図１は、本発明を適用す
る乗用車の車内の構成を模式的に示した図である。以下
では、助手席側を想定して説明する。
【００１３】シート１は、乗員自身の操作により、前後
方向にスライド可能な構成である。また、シートバック
２は、これも乗員自身の操作により、所望の角度にリク
ライニングできる構成である。エアバッグ３は、ダッシ
ュボード４内のエアバッグ収容部５に収容されている。
そして、急減速時（例えば、衝突時）には、エアバッグ
３にガスが供給され、そのエアバッグ３が風船のように
膨らみ、乗員６を保護する。なお、エアバッグ３を膨ら
ませることを「展開」と呼ぶことがある。
方向にスライド可能な構成である。また、シートバック
２は、これも乗員自身の操作により、所望の角度にリク
ライニングできる構成である。エアバッグ３は、ダッシ
ュボード４内のエアバッグ収容部５に収容されている。
そして、急減速時（例えば、衝突時）には、エアバッグ
３にガスが供給され、そのエアバッグ３が風船のように
膨らみ、乗員６を保護する。なお、エアバッグ３を膨ら
ませることを「展開」と呼ぶことがある。
【００１４】エアバッグ３は、展開するときに、特にエ
アバッグ収納部５の近傍ではかなりの勢いで膨張する。
同図において、エアバッグ３の膨張によって強い衝撃が
加わる恐れがある領域を斜線（以下、警報領域７）で示
す。すなわち、警報領域７に物体があるときにエアバッ
グ３が展開すると、その物体に強い衝撃が加わる恐れが
ある。このため、本実施形態においては、警報領域７に
何らかの物体が検出されたときには、そのことを知らせ
るための警報を出力することができる。また、警報を出
力するだけでなく、急減速時においてもエアバッグが展
開しないように制御したり、あるいは急減速時にエアバ
ッグがゆっくり広がるように制御することもできる。
アバッグ収納部５の近傍ではかなりの勢いで膨張する。
同図において、エアバッグ３の膨張によって強い衝撃が
加わる恐れがある領域を斜線（以下、警報領域７）で示
す。すなわち、警報領域７に物体があるときにエアバッ
グ３が展開すると、その物体に強い衝撃が加わる恐れが
ある。このため、本実施形態においては、警報領域７に
何らかの物体が検出されたときには、そのことを知らせ
るための警報を出力することができる。また、警報を出
力するだけでなく、急減速時においてもエアバッグが展
開しないように制御したり、あるいは急減速時にエアバ
ッグがゆっくり広がるように制御することもできる。
【００１５】警報領域７に物体が存在する例としては、
シート１の前部に子供等が立つ（以下、スタンディング
チャイルド：図中、波線で示す）場合、乗員６が前かが
みの姿勢をとった場合、および幼児用補助椅子を後向き
に設置（幼児が車両の進行方向と反対側を向くような設
置）した場合などが考えられる。
シート１の前部に子供等が立つ（以下、スタンディング
チャイルド：図中、波線で示す）場合、乗員６が前かが
みの姿勢をとった場合、および幼児用補助椅子を後向き
に設置（幼児が車両の進行方向と反対側を向くような設
置）した場合などが考えられる。
【００１６】測距センサ８は、たとえば複数方向に向け
て赤外線を出力し、その反射光を検出することによって
対象物までの距離を検出する。赤外線を出力する複数の
方向は予め設定されている。
て赤外線を出力し、その反射光を検出することによって
対象物までの距離を検出する。赤外線を出力する複数の
方向は予め設定されている。
【００１７】図２は、本実施形態の乗員検知装置のブロ
ック図である。測距センサ８は、図１に示したものであ
る。シート位置センサ１１は、シート１のスライド位置
を検出する装置であり、シートスライド機構部に設けら
れる。シートバック角度センサ１２は、シートバック２
のリクライニング角度を検出する装置であり、シート１
とシートバック２とを接合する角度調節機構部に設けら
れる。
ック図である。測距センサ８は、図１に示したものであ
る。シート位置センサ１１は、シート１のスライド位置
を検出する装置であり、シートスライド機構部に設けら
れる。シートバック角度センサ１２は、シートバック２
のリクライニング角度を検出する装置であり、シート１
とシートバック２とを接合する角度調節機構部に設けら
れる。
【００１８】ＣＰＵ１５は、本実施形態の乗員検知装置
の処理を記述したプログラムを格納している。記憶装置
１３は、ＣＰＵ１５に接続されると共に、後述図３(b)
に示すテーブル１４を格納している。ＣＰＵ１５には、
上述した３つのセンサ８、１１、１２が接続され、上記
プログラムを実行する際には、それらの３つのセンサ
８、１１、１２の出力データ、およびテーブル１４に格
納されている情報を用いてシート１に乗員がいるか否
か、並びにシート１の近傍の状態を推定する。
の処理を記述したプログラムを格納している。記憶装置
１３は、ＣＰＵ１５に接続されると共に、後述図３(b)
に示すテーブル１４を格納している。ＣＰＵ１５には、
上述した３つのセンサ８、１１、１２が接続され、上記
プログラムを実行する際には、それらの３つのセンサ
８、１１、１２の出力データ、およびテーブル１４に格
納されている情報を用いてシート１に乗員がいるか否
か、並びにシート１の近傍の状態を推定する。
【００１９】図３は、シートのスライド位置およびシー
トバックのリクライニング角度から基準距離データを得
る方法を説明する図である。ここでは、図３(a) に示す
ように、シート１のスライド位置をｘで表し、シートバ
ック２のリクライニング角度をθで表す。図３(b) は、
テーブル１４の構成例を示す図である。テーブル１４
は、シート位置ｘとリクライニング角度θとの組合せに
基づいて決まる基準距離データ（Ａ１，Ａ２，．．．）
を格納している。
トバックのリクライニング角度から基準距離データを得
る方法を説明する図である。ここでは、図３(a) に示す
ように、シート１のスライド位置をｘで表し、シートバ
ック２のリクライニング角度をθで表す。図３(b) は、
テーブル１４の構成例を示す図である。テーブル１４
は、シート位置ｘとリクライニング角度θとの組合せに
基づいて決まる基準距離データ（Ａ１，Ａ２，．．．）
を格納している。
【００２０】図４は、乗員がいない状態を示す図であ
り、この図を用いて基準距離について説明する。測距セ
ンサ８は、複数の方向に向かって光線（光線１〜光線
６）を出力する。測距センサ８は、光線１〜光線６の反
射光を受信することにより、測距センサ８から各反射位
置までの距離を検出する。すなわち、各方向に存在する
対象物までの距離を検出する。
り、この図を用いて基準距離について説明する。測距セ
ンサ８は、複数の方向に向かって光線（光線１〜光線
６）を出力する。測距センサ８は、光線１〜光線６の反
射光を受信することにより、測距センサ８から各反射位
置までの距離を検出する。すなわち、各方向に存在する
対象物までの距離を検出する。
【００２１】ところで、シート１の位置（シート位置
ｘ）およびシートバック２の角度（リクライニング角度
θ）は、乗員の操作によって自由にかえることができる
が、これらの位置または角度がかわると、測距センサ８
が検出する各方向の距離が変化する。たとえば、シート
１を後方にスライドさせた場合や、シートバック２を後
方にリクライニングさせた場合には、光線１や光線２に
よって検出される距離は大きくなる。
ｘ）およびシートバック２の角度（リクライニング角度
θ）は、乗員の操作によって自由にかえることができる
が、これらの位置または角度がかわると、測距センサ８
が検出する各方向の距離が変化する。たとえば、シート
１を後方にスライドさせた場合や、シートバック２を後
方にリクライニングさせた場合には、光線１や光線２に
よって検出される距離は大きくなる。
【００２２】このように、測距センサ８による測定結果
がシート１の位置およびシートバック２の角度によって
変化するということは、換言すれば、シート１の位置お
よびシートバック２の角度が決まれば、測距センサ８に
よって検出される各方向の距離（シート１、シートバッ
ク２、またはダッシュボード４までの距離）が一意に決
まることになる。このように、任意のシート位置とリク
ライニング角度との組合せに対して一意に決まる距離が
基準距離であり、その基準距離を格納したものがテーブ
ル１４である。本実施例では、６方向において対象物ま
での距離を測定するので、テーブル１４には、光線１〜
光線６にそれぞれ対応して基準距離Ａ１〜Ａ６が格納さ
れる。
がシート１の位置およびシートバック２の角度によって
変化するということは、換言すれば、シート１の位置お
よびシートバック２の角度が決まれば、測距センサ８に
よって検出される各方向の距離（シート１、シートバッ
ク２、またはダッシュボード４までの距離）が一意に決
まることになる。このように、任意のシート位置とリク
ライニング角度との組合せに対して一意に決まる距離が
基準距離であり、その基準距離を格納したものがテーブ
ル１４である。本実施例では、６方向において対象物ま
での距離を測定するので、テーブル１４には、光線１〜
光線６にそれぞれ対応して基準距離Ａ１〜Ａ６が格納さ
れる。
【００２３】次に、図４〜図８を参照しながら、本実施
形態の乗員検知装置の動作を説明する。本実施形態の乗
員検知装置は、シート位置およびリクライニング角度に
基づいた基準距離をデータとして持ち、その基準距離デ
ータと測距センサ８が測定した距離データとから対象物
のプロファイル（輪郭）を認識する。そして、この対象
物のプロファイルから乗員が乗っているか否か、および
警報領域７に何らかの物体が存在するか否かなどを判断
する。
形態の乗員検知装置の動作を説明する。本実施形態の乗
員検知装置は、シート位置およびリクライニング角度に
基づいた基準距離をデータとして持ち、その基準距離デ
ータと測距センサ８が測定した距離データとから対象物
のプロファイル（輪郭）を認識する。そして、この対象
物のプロファイルから乗員が乗っているか否か、および
警報領域７に何らかの物体が存在するか否かなどを判断
する。
【００２４】本実施形態の乗員検知装置は、測距センサ
８が予め決められている６方向に向かってそれぞれ光線
１〜光線６を出力し、その反射光により各方向の対象物
までの距離を検出する。この検出値を距離ａ１〜ａ６と
する。距離ａ１〜ａ６は、それぞれ光線１〜光線６によ
って検出される距離である。なお、これらの光線は、た
とえば、赤外線である。
８が予め決められている６方向に向かってそれぞれ光線
１〜光線６を出力し、その反射光により各方向の対象物
までの距離を検出する。この検出値を距離ａ１〜ａ６と
する。距離ａ１〜ａ６は、それぞれ光線１〜光線６によ
って検出される距離である。なお、これらの光線は、た
とえば、赤外線である。
【００２５】シート１のスライド位置およびシートバッ
ク２のリクライニング角度は、それぞれシート位置セン
サ１１およびシートバック角度センサ１２によって検出
される。そして、検出したシート位置およびリクライニ
ング角度を用いてテーブル１４を検索し、基準距離Ａ１
〜Ａ６を取り出す。基準距離Ａ１〜Ａ６は、シート位置
とリクライニング角度との組合せに対して一意に決まる
距離データであり、そのときのシート位置およびリクラ
イニング角度において、乗員が乗っておらずかつシート
の近傍に何も物を乗せていないときの測距センサ８から
各方向の対象物までの距離とみなすことができる。すな
わち、図４に示す例においては、基準距離Ａ１〜Ａ５
は、測距センサ８からシート１またはシートバック２ま
での距離と見なすことができ、基準距離Ａ６は、測距セ
ンサ８からダッシュボード４までの距離と見なすことが
できる。
ク２のリクライニング角度は、それぞれシート位置セン
サ１１およびシートバック角度センサ１２によって検出
される。そして、検出したシート位置およびリクライニ
ング角度を用いてテーブル１４を検索し、基準距離Ａ１
〜Ａ６を取り出す。基準距離Ａ１〜Ａ６は、シート位置
とリクライニング角度との組合せに対して一意に決まる
距離データであり、そのときのシート位置およびリクラ
イニング角度において、乗員が乗っておらずかつシート
の近傍に何も物を乗せていないときの測距センサ８から
各方向の対象物までの距離とみなすことができる。すな
わち、図４に示す例においては、基準距離Ａ１〜Ａ５
は、測距センサ８からシート１またはシートバック２ま
での距離と見なすことができ、基準距離Ａ６は、測距セ
ンサ８からダッシュボード４までの距離と見なすことが
できる。
【００２６】続いて、図２に示すＣＰＵ１５が、基準距
離Ａi と実際に測定した距離ａi との差をｉ＝１〜６に
ついてそれぞれ計算し、対象物のプロファイル（輪郭）
を認識する。たとえば、図４に示すようにシート１に乗
員がいない場合には、基準距離Ａ１〜Ａ６を測距センサ
８からシート１、シートバック２、またはダッシュボー
ド４までの距離とみなすことができるので、基準距離Ａ
１〜Ａ６と実際に測定した距離ａ１〜ａ６とはほぼ同じ
値になるはずである。換言すれば、Ａi −ａiをｉ＝１
〜６について演算したときに、各演算値がそれぞれはぼ
０になった場合には、シートに乗員がいないと見なすこ
とができる。
離Ａi と実際に測定した距離ａi との差をｉ＝１〜６に
ついてそれぞれ計算し、対象物のプロファイル（輪郭）
を認識する。たとえば、図４に示すようにシート１に乗
員がいない場合には、基準距離Ａ１〜Ａ６を測距センサ
８からシート１、シートバック２、またはダッシュボー
ド４までの距離とみなすことができるので、基準距離Ａ
１〜Ａ６と実際に測定した距離ａ１〜ａ６とはほぼ同じ
値になるはずである。換言すれば、Ａi −ａiをｉ＝１
〜６について演算したときに、各演算値がそれぞれはぼ
０になった場合には、シートに乗員がいないと見なすこ
とができる。
【００２７】図５は、乗員がシートに正規着座している
状態を示す図である。図４に示す状態と図５に示す状態
とを比べると、乗員６が正規着座している場合には、光
線１〜光線５がシート１またはシートバック２に達する
ことはなく、乗員６において反射される。ここで、Ａi
−ａi ＝ｂi をｉ＝１〜６について演算すると、測距セ
ンサ８とシート１、シートバック２、またはダッシュボ
ード４との間に存在する物体の「厚み」を検出できる。
そして、この「厚み」を表す情報（すなわち、ｂ１〜ｂ
６）を解析すれば、測距センサ８とシート１、シートバ
ック２、またはダッシュボード４との間に存在する物体
のおおよその形状を認識できる。
状態を示す図である。図４に示す状態と図５に示す状態
とを比べると、乗員６が正規着座している場合には、光
線１〜光線５がシート１またはシートバック２に達する
ことはなく、乗員６において反射される。ここで、Ａi
−ａi ＝ｂi をｉ＝１〜６について演算すると、測距セ
ンサ８とシート１、シートバック２、またはダッシュボ
ード４との間に存在する物体の「厚み」を検出できる。
そして、この「厚み」を表す情報（すなわち、ｂ１〜ｂ
６）を解析すれば、測距センサ８とシート１、シートバ
ック２、またはダッシュボード４との間に存在する物体
のおおよその形状を認識できる。
【００２８】図５に示す例では、ｂ１〜ｂ６を解析する
ことにより、「シートに正規着座した乗員がいる」と推
定する。「正規着座」と判断された場合には、エアバッ
グシステムは通常動作を行う。即ち、急減速時には、エ
アバッグ３を展開する。尚、「正規着座」と推定する際
には、ｂ６がほぼ０であることが条件となる。
ことにより、「シートに正規着座した乗員がいる」と推
定する。「正規着座」と判断された場合には、エアバッ
グシステムは通常動作を行う。即ち、急減速時には、エ
アバッグ３を展開する。尚、「正規着座」と推定する際
には、ｂ６がほぼ０であることが条件となる。
【００２９】このように、本実施形態の乗員検知装置
は、単に対象物までの距離を測定するのではなく、シー
ト上に存在する物体の形状を認識することによって乗員
の有無を推定する。したがって、例えば、シートを前方
に位置させた状態で乗員がいない場合と、シートを後方
に位置させた状態で乗員がいる場合とで距離ａ１〜ａ６
が互いに一致したとしても、それらの状態を識別でき、
正確な乗員検知が可能である。そして、乗員が着座して
いないと判断したときには、例えば、急減速時等におい
てもエアバッグ３が展開しないようにエアバッグシステ
ムを設定する。
は、単に対象物までの距離を測定するのではなく、シー
ト上に存在する物体の形状を認識することによって乗員
の有無を推定する。したがって、例えば、シートを前方
に位置させた状態で乗員がいない場合と、シートを後方
に位置させた状態で乗員がいる場合とで距離ａ１〜ａ６
が互いに一致したとしても、それらの状態を識別でき、
正確な乗員検知が可能である。そして、乗員が着座して
いないと判断したときには、例えば、急減速時等におい
てもエアバッグ３が展開しないようにエアバッグシステ
ムを設定する。
【００３０】図６は、乗員が前かがみになっている状態
を示す図である。乗員６が前かがみになると、図６に示
すように、その頭部がダッシュボート４の近傍に位置す
ることが予想されるが、このような状態でエアバッグ３
が展開すると乗員６に強い衝撃が加わる恐れがある。
を示す図である。乗員６が前かがみになると、図６に示
すように、その頭部がダッシュボート４の近傍に位置す
ることが予想されるが、このような状態でエアバッグ３
が展開すると乗員６に強い衝撃が加わる恐れがある。
【００３１】この危険を察知するのが、光線６を用いた
距離測定である。すなわち、エアバッグ３の展開によっ
て強い衝撃を受ける可能性のある領域（図１に示す警報
領域７）に何らかの物体が存在すると、光線６はその物
体において反射されるので、ａ６またはｂ６（ｂ６＝Ａ
６−ａ６）を検出することにより、上記領域に物体が存
在するか否かを判断できる。
距離測定である。すなわち、エアバッグ３の展開によっ
て強い衝撃を受ける可能性のある領域（図１に示す警報
領域７）に何らかの物体が存在すると、光線６はその物
体において反射されるので、ａ６またはｂ６（ｂ６＝Ａ
６−ａ６）を検出することにより、上記領域に物体が存
在するか否かを判断できる。
【００３２】また、図５の例と同様に、Ａi −ａi ＝ｂ
i をｉ＝１〜６について演算することによって、測距セ
ンサ８とシート１、シートバック２、またはダッシュボ
ード４との間に存在する物体のおおよその形状を認識す
る。乗員６が前かがみになると、図６に示すように、乗
員６の背中がシートバック２から離れることが予想され
るので、たとえば、シートバック２側のｂi （ｉ＝１、
２）の値が０程度になり、かつダッシュボード４側のｂ
i （ｉ＝５、６）の値がそれぞれ所定値以上になったと
きに、「乗員が前かがみになっている」と推定する。
i をｉ＝１〜６について演算することによって、測距セ
ンサ８とシート１、シートバック２、またはダッシュボ
ード４との間に存在する物体のおおよその形状を認識す
る。乗員６が前かがみになると、図６に示すように、乗
員６の背中がシートバック２から離れることが予想され
るので、たとえば、シートバック２側のｂi （ｉ＝１、
２）の値が０程度になり、かつダッシュボード４側のｂ
i （ｉ＝５、６）の値がそれぞれ所定値以上になったと
きに、「乗員が前かがみになっている」と推定する。
【００３３】図７は、スタンディングチャイルドが存在
する状態を示す図である。スタンディングチャイルドが
存在すると、図７に示すように、少なくとも光線６が遮
られることが予想される。したがって、シートに乗員が
いないと仮定すると、Ａi −ａi ＝ｂi をｉ＝１〜６に
ついて演算した場合、たとえば、シートバック２側のｂ
i （ｉ＝１、２、３、４）の値が０程度になり、かつダ
ッシュボード４側のｂi （ｉ＝６）の値が所定値以上に
なったときに、「スタンディングチャイルドが存在す
る」と推定する。
する状態を示す図である。スタンディングチャイルドが
存在すると、図７に示すように、少なくとも光線６が遮
られることが予想される。したがって、シートに乗員が
いないと仮定すると、Ａi −ａi ＝ｂi をｉ＝１〜６に
ついて演算した場合、たとえば、シートバック２側のｂ
i （ｉ＝１、２、３、４）の値が０程度になり、かつダ
ッシュボード４側のｂi （ｉ＝６）の値が所定値以上に
なったときに、「スタンディングチャイルドが存在す
る」と推定する。
【００３４】図８は、幼児用補助椅子を後向きに設置
（着座したときに幼児が車両の進行方向と反対側を向く
ような設置）した状態を示す図である。この場合にも、
上述の例と同様に、Ａi −ａi ＝ｂi をｉ＝１〜６につ
いて演算することにより測距センサ８とシート１、シー
トバック２、またはダッシュボード４との間に存在する
物体の形状を認識する。そして、幼児用補助椅子２２の
形状などが予めわかっているものとすると、上記演算に
よって認識した形状と幼児用補助椅子２２の形状とを比
較し、そのマッチングの度合いが高ければ「幼児用補助
椅子が後向きに設置されている」と推定する。
（着座したときに幼児が車両の進行方向と反対側を向く
ような設置）した状態を示す図である。この場合にも、
上述の例と同様に、Ａi −ａi ＝ｂi をｉ＝１〜６につ
いて演算することにより測距センサ８とシート１、シー
トバック２、またはダッシュボード４との間に存在する
物体の形状を認識する。そして、幼児用補助椅子２２の
形状などが予めわかっているものとすると、上記演算に
よって認識した形状と幼児用補助椅子２２の形状とを比
較し、そのマッチングの度合いが高ければ「幼児用補助
椅子が後向きに設置されている」と推定する。
【００３５】なお、上述のようにして、３つの危険な状
態（乗員が前かがみになっている状態、スタンディング
チャイルドが存在する状態、および幼児用補助椅子が後
向きに設置されている状態）を識別した際、その識別し
た状態に応じて、エアバッグシステムの動作を制御する
ようにしてもよい。エアバッグシステムの動作として
は、通常の動作の他に、警報を出力するモード、エアバ
ッグを開かなくするモード、およびエアバッグをゆっく
り開かせるモード等が考えられる。
態（乗員が前かがみになっている状態、スタンディング
チャイルドが存在する状態、および幼児用補助椅子が後
向きに設置されている状態）を識別した際、その識別し
た状態に応じて、エアバッグシステムの動作を制御する
ようにしてもよい。エアバッグシステムの動作として
は、通常の動作の他に、警報を出力するモード、エアバ
ッグを開かなくするモード、およびエアバッグをゆっく
り開かせるモード等が考えられる。
【００３６】次に、図９に示すフローチャートを参照し
ながら、本実施形態の乗員検知装置の動作を説明する。
以下のステップＳ１〜Ｓ６の処理は、ＣＰＵ１５に格納
されているプログラムに記述されており、ＣＰＵ１５に
よって実行される。この処理は、たとえば、１００ms毎
に実行される。
ながら、本実施形態の乗員検知装置の動作を説明する。
以下のステップＳ１〜Ｓ６の処理は、ＣＰＵ１５に格納
されているプログラムに記述されており、ＣＰＵ１５に
よって実行される。この処理は、たとえば、１００ms毎
に実行される。
【００３７】ステップＳ１では、測距センサ８が予め決
められている各方向に向かって光線１〜光線６を出力
し、その反射光から各方向の対象物までの距離ａi （ｉ
＝１〜６）を検出する。
められている各方向に向かって光線１〜光線６を出力
し、その反射光から各方向の対象物までの距離ａi （ｉ
＝１〜６）を検出する。
【００３８】ステップＳ２では、シート位置センサ１１
がシート１のスライド位置ｘを検出する。また、ステッ
プＳ３では、シートバック角度センサ１２がシートバッ
ク２のリクライニング角度θを検出する。
がシート１のスライド位置ｘを検出する。また、ステッ
プＳ３では、シートバック角度センサ１２がシートバッ
ク２のリクライニング角度θを検出する。
【００３９】ステップＳ４では、ステップＳ２で検出し
たシート位置（スライド位置）およびステップＳ３で検
出したリクライニング角度を用いてテーブル１４を検索
し、基準距離Ａi （ｉ＝１〜６）を取り出す。
たシート位置（スライド位置）およびステップＳ３で検
出したリクライニング角度を用いてテーブル１４を検索
し、基準距離Ａi （ｉ＝１〜６）を取り出す。
【００４０】ステップＳ５では、テーブル１４から取り
出した基準距離Ａi と実際に測定した距離ａi との差を
ｉ＝１〜６についてそれぞれ計算し、対象物のプロファ
イル（輪郭）を認識する。続いて、ステップＳ６では、
対象物のプロファイルに基づいて、乗員の有無、乗員が
正規着座をしているかどうか、警報領域に物体が存在し
ないかどうかなどを推定する。
出した基準距離Ａi と実際に測定した距離ａi との差を
ｉ＝１〜６についてそれぞれ計算し、対象物のプロファ
イル（輪郭）を認識する。続いて、ステップＳ６では、
対象物のプロファイルに基づいて、乗員の有無、乗員が
正規着座をしているかどうか、警報領域に物体が存在し
ないかどうかなどを推定する。
【００４１】なお、上記実施形態では、測距センサをマ
ップランプ位置に設けた構成を示したが、他にも、ダッ
シュボード部、天井、あるいはピラー部に設けるように
してもよい。
ップランプ位置に設けた構成を示したが、他にも、ダッ
シュボード部、天井、あるいはピラー部に設けるように
してもよい。
【００４２】
【発明の効果】本実施形態の乗員検知装置は、対象物ま
での距離を測定する際、シート位置およびシートバック
のリクライニング角度を考慮に入れるので、乗員の有無
の判断を誤る可能性が低くなる。また、複数方向におい
て対象物までの距離を検出し、それらの検出値に基づい
て対象物の形状を認識するので、シートの状態（乗員の
有無）の判断がより正確になると共にシート近傍の状態
を細かく推定できる。
での距離を測定する際、シート位置およびシートバック
のリクライニング角度を考慮に入れるので、乗員の有無
の判断を誤る可能性が低くなる。また、複数方向におい
て対象物までの距離を検出し、それらの検出値に基づい
て対象物の形状を認識するので、シートの状態（乗員の
有無）の判断がより正確になると共にシート近傍の状態
を細かく推定できる。
【図１】本発明を適用する乗用車の車内の構成を模式的
に示した図である。
に示した図である。
【図２】本実施形態の乗員検知装置の構成図である。
【図３】シートのスライド位置およびシートバックのリ
クライニング角度から基準距離データを得る方法を説明
する図である。
クライニング角度から基準距離データを得る方法を説明
する図である。
【図４】乗員がいない状態を示す図である。
【図５】乗員がシートに正規着座している状態を示す図
である。
である。
【図６】乗員が前かがみになっている状態を示す図であ
る。
る。
【図７】スタンディングチャイルドが存在する状態を示
す図である。
す図である。
【図８】幼児用補助椅子を後向きに設置した状態を示す
図である。
図である。
【図９】本実施形態の乗員検知装置の動作を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ シート ２ シートバック ３ エアバッグ ４ ダッシュボード ５ エアバッグ収納部 ６ 乗員 ７ 警報領域 ８ 測距センサ １１ シート位置センサ １２ シートバック角度センサ １３ 記憶装置 １４ テーブル １５ ＣＰＵ １６ メモリ ２１ スタンディングチャイルド ２２ 幼児用補助椅子
Claims (5)
- 【請求項１】 車両内の所定位置から予め決められた１
つ以上の方向に対して、その方向に存在する物体までの
距離を検出する距離検出手段と、 車両の前後方向に移動可能なシートの位置を検出する位
置検出手段と、 シートバックのリクライニング角度を検出する角度検出
手段と、 上記距離検出手段、位置検出手段、および角度検出手段
の検出結果に基づいて上記シートの状態または上記シー
ト近傍の状態を推定する状態推定手段と、 を有する乗員検知装置。 - 【請求項２】 上記状態推定手段は、 シート位置とリクライニング角度との組合せの各パター
ンに対して、上記シートの上部または近傍に障害物が存
在しないときに上記距離検出手段によって得られるであ
ろう各方向ごとの距離データを格納する格納部と、 上記位置検出手段および角度検出手段の検出結果から上
記各パターンの中から特定の組合せパターンを認識する
認識部と、 該認識部が認識した組合せパターンに基づいて上記格納
部から距離データを取り出し、その取り出した距離デー
タと上記距離検出手段が検出した距離データとから上記
シートの状態または上記シート近傍の状態を推定する演
算部と、 を有する請求項１に記載の乗員検知装置。 - 【請求項３】 上記状態推定手段は、上記シートに乗員
がいるか否か、および上記シートの近傍に存在する物体
の位置および形状を推定する請求項１に記載の乗員検知
装置。 - 【請求項４】 車両内の所定位置から予め決められた１
つ以上の方向に対して、その方向に存在する物体までの
距離を検出する距離検出手段と、 車両の前後方向に移動可能なシートの位置を検出する位
置検出手段と、 シートバックのリクライニング角度を検出する角度検出
手段と、 上記距離検出手段、位置検出手段、および角度検出手段
の検出結果に基づいて上記シートの状態または上記シー
ト近傍の状態を推定する状態推定手段と、 該状態推定手段に推定結果に基づいて上記シートの前方
に設けられたエアバッグの展開動作を制御するエアバッ
グ制御手段と、 を有するエアバッグ制御システム。 - 【請求項５】 車両内の所定位置から予め決められた１
つ以上の方向に対して、その方向に存在する物体までの
距離を検出するステップと、 車両の前後方向に移動可能なシートの位置を検出するス
テップと、 シートバックのリクライニング角度を検出するステップ
と、 上記３つのステップにおける検出結果に基づいて上記シ
ートの状態または上記シート近傍の状態を推定するステ
ップと、 を含む乗員検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8199004A JPH1035406A (ja) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | 乗員検知装置およびその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8199004A JPH1035406A (ja) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | 乗員検知装置およびその方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1035406A true JPH1035406A (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16400510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8199004A Withdrawn JPH1035406A (ja) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | 乗員検知装置およびその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1035406A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030015939A (ko) * | 2001-08-18 | 2003-02-26 | 현대자동차주식회사 | Ｐｓｄ를 이용한 시트 자동 조절 장치 |
| US6850268B1 (en) | 1998-09-25 | 2005-02-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting passenger occupancy of vehicle |
| CN110258710A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-20 | 三一重机有限公司 | 挖掘机座椅自动调节方法、装置和挖掘机 |
| WO2023210333A1 (ja) * | 2022-04-27 | 2023-11-02 | 株式会社アイシン | 乗員検知装置及び乗員検知方法 |
-
1996
- 1996-07-29 JP JP8199004A patent/JPH1035406A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6850268B1 (en) | 1998-09-25 | 2005-02-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting passenger occupancy of vehicle |
| US7363123B2 (en) | 1998-09-25 | 2008-04-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting passenger occupancy of vehicle |
| KR20030015939A (ko) * | 2001-08-18 | 2003-02-26 | 현대자동차주식회사 | Ｐｓｄ를 이용한 시트 자동 조절 장치 |
| CN110258710A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-20 | 三一重机有限公司 | 挖掘机座椅自动调节方法、装置和挖掘机 |
| WO2023210333A1 (ja) * | 2022-04-27 | 2023-11-02 | 株式会社アイシン | 乗員検知装置及び乗員検知方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031007 |