KR100341041B1 - 자동차의 점유자 센서 시스템 및 센서융합에 의한 작동 방법 - Google Patents

자동차의 점유자 센서 시스템 및 센서융합에 의한 작동 방법 Download PDF

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파울 케이 벤보우
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Abstract

본 발명은 인에이블, 디스에이블 또는 에어백의 팽창률 또는 팽창량을 제어하는 것과 관련된 에어백 액티베이터 제어 시스템을 제어하는 데 사용하기 위한, 자동차의 승객용 좌석의 점유자의 존재, 위치 및 타입 분류를 감지할 뿐만 아니라, 내부의 배면-대향 어린이용 좌석의 존재를 감지하기 위한 시스템에 관한 것이다. 이 센서 시스템은 센서 융합, 각각 유일한 감각으로 세상을 "보는" 2개 이상의 센서 (24, 26)에 의해 제공되는 정보를 조합하는 방법을 사용한다. 바람직한 실시예에서, 적외선 센서 입력 (78) 및 초음파 센서 입력 (79)는 센서 융합 알고리즘 (80)에 의해 조합되어 점유 상태 출력 신호 (85)를 에어백 제어기에 제공한다.

Description

자동차의 점유자 센서 시스템 및 센서 융합에 의한 작동 방법
사실상, 현대의 모든 자동차, 밴 및 트럭들은 에어백 전개 시스템을 갖고 있다. 현재 유용한 에어백 전개 시스템의 증가하는 비율은 운전자측 에어백 뿐만 아니라 승객측 에어백을 포함한다.
그러나, 승객측 에어백 전개 시스템은 전개를 위한 기준과 관련한 문제점을 나타낸다. 즉, 항상 승객용 에어백을 전개시키는 것은 단순한 쟁점이 아니며, 특정 상황에서는 전개에 의한 점유자의 부상이 일어날 수 있다. 예를들면, 에어백은 승객용 좌석이 비어 있을 때가 아니라, 점유자가 사실상 승객용 좌석에 앉은 경우에만 전개될 수 있다. 보다 더 중요한 문제는 배면 대향 어린이용 좌석(RFCS)를 가질 때 승객측 에어백을 전개시키는 것의 위험성이다. 어린이가 점유한 RFCS의 배면 부분에 대한 에어백의 배치는 차의 좌석의 등받이로 어린이가 날려짐으로써 심각한 부상을 야기할 수 있고, 그로 인해 충돌하는 동안 에어백 및 RFCS 모두의 안전성을 무너뜨릴 수 있다.
따라서, 승객용 좌석이 점유되었는지 또는 그렇지 않은지를 측정하기 위한 수단을 제공하는 것은 매우 중요하다. 좌석이 RFCS 내의 어린이에 의해 점유되었을 때를 포함하여, 좌석 내의 "목적물"의 분류를 측정하는 것은 보다 더 중요하며, 그러한 정보가 RFCS 점유자 상태를 위해 에어백의 전개를 방지하기 위해 사용될 수 있다. 어린이용 좌석의 존재 및 배향을 포함하여, 점유의 특성 및 상태를 측정하기 위한 임의의 수단은 좌석이 승객에 의해 점유되었을 때 에어백의 선택적 전개를 신호하고, 좌석이 RFCS에 의해 점유되었을 때 에어백의 전개를 방지하기 위해 매우 신뢰성이 있어야 한다. 이는 35개 이상의 상이한 유아용 좌석이 사용되고 있다는 사실에 의해 복잡해진다. 좌석들은 조정 가능하며, 각각의 자동차의 내부 배치 및 버클링 배열이 상이하다.
따라서, 비어 있는 좌석으로부터 점유된 좌석으로의 상태의 변화를 신뢰할 정도로 검출하고, 자동차에서 목적물 또는 승객의 특성 (분류), 위치 (로케이션) 및(또는) 배향을 측정하기 위해, 센서 장치를 의미하는 센서 시스템 및 작동 및 신호 처리 방법을 제공하는 것은 용이한 일이 아니다. 예로써, 열센서가 사용되는 경우, 계절, 기후, 자동차 내부의 배치, 외부 음영의 신속한 변화, 승객의 의복 및(또는) 크기, 운전자의 내부 기후 선택, 담배 연기, 활동, 좌석 위의 뜨거운 음식물 (예, 피자) 등에 따라 극적으로 변화할 수 있는 자동차 내부의 열 상태에 의해 그의 신뢰도가 감소될 수 있다. 따라서, 단독으로 작동하는 열 센서는 점유자의 존재를 거짓으로 선언할 수 있고, 보다 중요하게는 점유자의 존재를 검출하는 데 실패할 수 있다. 더욱이, 열 센서가 알 수 없는 좌석의 속과 RFCS의 열 신호가 잘 섞임으로써 어린이가 점유한 RFCS가 존재함에도 불구하고 에어백 시스템이 전개되는 경우가 있을 수도 있다.
역으로, 거리 측정치 대신에 음향 센서를 사용하는 경우, 이러한 센서는 RFCS의 존재를 흉내내는 거리 측정치를 초래할 수 있는 위치이거나 또는 움직임을 내는 목적물을 가진 승객 사이를 구별할 수 있을 것이다.
FFCS, 무생물 목적물, 무생물 목적물을 가진 승객, 위치 밖의 승객 등의 적절한 작용을 취하는 에어백 제어기를 인식하고, 분류하고, 신호하기 위한 센서 시스템을 요하는 다른 시나리오가 있다.
이들 기본적인 센서 요건 외에, 승객용 좌석 내의 승객의 존재 및 배면-대향 어린이용 좌석의 존재 또는 부재를 측정하기 위한 시스템은 비용이 효과적이고, 정상적인 자동차의 작동에 의한 간섭을 방해하기에 충분히 작은 패키지여야 한다. 이러한 시스템은 새로운 승객의 차와 관련될 때 특히 자동차의 판매에 영향을 미치지 않도록 자동차의 미감과 부합되어야 한다. 더욱이, 이러한 시스템을 자동차에 설치하는 데 드는 비용은 제조 단가를 낮게 유지할 수 있어야 한다. 바람직하게는, 모든 센서는 생산되는 자동차의 조립이 용이하거나 또는 중고 자동차의 개조를 위해 단일 장치 내에 유지되어야 한다.
현재, 승객용 좌석 내의 목적물 또는 승객의 존재, 부재 및 특성을 신뢰할 만하게 구별할 수 있는 출원인에게 공지된 유용한 센서 시스템은 없다. 오늘날 어느 것도 승객용 좌석 내의 배면-대향 어린이용 좌석의 존재 또는 부재를 선택적으로 구별할 수 없다.
현재, 실질적으로 광범위한 범위의 점유 상황에 관계된 열 및 거리 파라메터 모두에서 가능한 변화의 광범위한 종류와 관련될 수 있거나, 또는 광범위한 범위의 자동차 내부 배치에 적용되기에 충분한 융통성을 갖는 유용한 센서 시스템이 없다.
운전자를 에어백에 속박시키기 위한 시스템의 예는 운전자의 위치를 감지하기 위한 초음파 음향 센서, 운전자의 존재를 감지하기 위한 "파이로기술" 센서, 운전자의 대략적인 체중을 감지하기 위한 좌석 내의 압력 변환기 및 에어백의 전개를 개시하기 위한 에어백 제어 모듈을 사용하는 White 등의 미합중국 특허 제5,071, 160호 (자동차 시스템 실험실)에 나타나 있다. 가장 이해하기 쉽기로는, 임박한 충돌이 충돌 센서에 의해 감지될 때, 제어 모듈은 고정된 시간 간격으로 승객의 감지된 위치를 채취하여 자동차의 다양한 고정된 운동 구조에 대해 상대적인 승객의 이동 속도를 산출한다. 이러한 승객의 상대적인 이동 속도는 충돌 센서로부터 얻은 가속 데이터를 입증하고, 승객이 실질적으로 부상의 위험이 있는 경우 에어백의 전개를 보장하기 위해 사용된다. 즉, 내부 승객의 가속화는 충돌 센서로부터 가짜 충돌 신호를 방지하기 위해 사용된다. 충돌 센서는 거의 서행 중의 사소한 충돌 동안 또는 주차하는 동안 에어백의 전개를 개시할 수 있다. 이러한 "동일 시간에 가속화된 승객인" 시스템은 거짓 충돌 센서 신호를 보정하는 것에 관한 것이다.
본 특허는 목적하는 결과를 기재하지만, 에어백 제어 회로가 위조를 방지하기 위해 각각 할당된 모니터링 작업을 위한 복수 개의 각각의 유형의 센서 (충돌 센서, 파이로테크닉, 초음파, 음향 및 압력 변환기) 등의 오류 정정 방법을 사용한다는 진술 너머의 이러한 결과를 얻기 위한 방법 또는 회로는 설명하지 않는다. 따라서, 제어 회로는 각각의 모니터링 작업을 위해 여분의 센서를 사용하고, 제어 모듈에 의해 실행된 명령은 당업계의 숙련자들에게 공지된 오류 정정 서브루틴을 포함한다고 한다. 계기반 신호등은 에어백의 효과가 너무 낮거나, 또는 에어백에 의한 승객의 부상 정도가 그가 핸들, 계기반 또는 무릎 받침대에 부딪친 경우의 부상보다 더 큰 경우, 후자는 상기 서행 충돌 상황과 일치하는 것이다.
따라서, 당업계에는 자동차 에어백 전개 시스템과 관련시켜 사용하기 위한 신뢰할 만한 정유자 센서 시스템이 필요하다. 또한, 승객이 목적물을 쥐고 있는지 여부에 개의치 않고 또한 자동차 내에서 발견될 수 있는 열 상태에 개의치 않고, 광범위한 범위의 상황에서 목적물, 승객 또는 RFCS의 존재, 부재 및 분류를 검출하는 데 있어서의 신뢰성을 위한 상기 요건에 부합될 수 있는 센서가 필요하다. 이러한 센서 시스템은 자동차 내부의 미감을 저하시키지 않거나 또는 자동차 제조 또는 조립 비용을 지나치게 증가시키지 않는 자동차의 비용 절감에 효과적인 성분임에 틀림없다.
본 출원은 1994년 4월 12일자 출원된 동일한 명칭의 미합중국 특허 출원 SN08/227,531호의 일부 계속 출원이다.
본 발명은 자동차의 점유자 센서(AOS)시스템 및 좌석 내의 목적물의 존재 및 위치를 측정하고, 타입 또는 특성에 의해 그를 분류함으로써 충돌시에 승객을 보호하기 위한 다른 유형의 안전 구속 시스템과 사용하기 위한 점유 상태 또는 조건 신호를 제공하는 센서 융합에 의한 작동 방법에 관한 것이다. 주요 실시예는 에어백 제어기에 점유자 상태 신호를 제공하는 자동차 헤드라이너에 공통으로 위치하는 다중-센서 US/IR 점유자 검출 장치이다. AOS는 인간 또는 동물 점유자, (정면 또는 배면-대향) 어린이 좌석, 위치에서 벗어난 점유자, 또는 다른 타입의 점유의 존재, 부재, 배향 또는 분류를 특징짓는 상관된 센서들의 융합에 의해 측정됨으로써 에어백을 전개하거나 (또는 그렇지 않은 경우)에 대한 적정성을 나타내는 에어백 제어기에 점유 상태 신호를 제공하고, 그로 인해 에어백 활성화 시스템의 신뢰도 및 안정성을 증가시킨다.
도 1-8은 실시예로서 자동차의 승객용 좌석에 초점을 맞춘 완전한-기능의 자동 점유자 센서 시스템에 의해 검출 및 정확히 판별 (분류)될 수 있는 실제 조건의 다양한 범위의 일부를 예시한 다양한 상태를 나타내는 도면이며, 단, 도 1은 승객에 의해 점유된 좌석을 나타내고; 도 2는 점유되지 않고, "빈"상태로 감지된 승객용 좌석을 나타내며; 도 3은 배면-대향 어린이용 좌석 ("RFCS")의 어린이를 나타내고, 도 4는 식품 백을 쥔 승객을 나타내며; 도 5는 정면-대향 어린이용 좌석 ("FFCS")의 어린이를 나타내고; 도 6은 좌석의 개를 나타내며; 도 7은 위치에서 벗어난 승객 ("OOP")를 나타내며; 도 8은 좌석 위의 적절한 크기의 꾸러미를 나타내는 도면.
도 9a는 공-위치하는 이중-검출기 적외선 센서 위의 다중-요소 Fresnel 렌즈 시스템을 나타내고, 단일 장치 내에 함유된 다중-요소 적외선 센스 및 초음파 센서를 갖는 도 2의 직선 9-9를 따라 취한 센서의 확대 정면도.
도 9b는 도 9a의 직선 9a-9a를 따라 취한 IR 센서의 수직 단면도.
도 9c는 도 9a의 직선 9c-9c를 따라 취한 IR 센서의 횡단면도.
도 10은 Fresnel 렌즈를 통해 감지된 좌석 및 좌석 등받이 영역의 적외선 검출기 구역을 나타내고, 상대적 관계의 승객용 좌석 및 센서 장치를 나타내는 도면.
도 11a는 승객용 좌석 위의 관점 커버리지의 적외선 검출기 분야를 나타내는 측면도.
도 11b는 승객용 좌석 위의 관점 커버리지의 전형적인 초음파 변환기 분야를나타내는 측면도.
도 12는 본 발명의 센서 시스템의 실시예의 전자 회로의 개략도.
도 13은 본 발명의 센서 융합 방법을 실행하기 위한 용도 특이적 집적칩 ("ASIC")의 기능적 블록도.
도 14는 본 발명의 센서 시스템의 최상의 바람직한 모드의 오퍼레이션에 사용되는 처리 단계를 나타내는 신호 처리기 기능적 블록도.
도 15a 및 15b는 적외선(도 15a) 및 초음파(도 15b) 특징 벡터를 생산하는 센서로부터 원시 데이터를 처리하는 단계를 나타내는 특징 처리 블록도.
도 16은 융합된 특징 벡터를 생산하는 적외선 특징 및 초음파 특징을 융합하는 방법을 나타내는 융합된 특징 처리 블록도.
도 17은 상태를 제공하기 위한 적외선 특징 벡터, 초음파 특징 벡터, 및 융합 특징 벡터의 처리를 나타내는 검출 처리 블록도.
도 18은 다양한 점유 상태, 예로써 OOP 상태, RFCS 상태, 무생물인 목적물 상태, 점유자 상태, 및 빈 상태의 신뢰도 레벨과 특징 벡터 성분 사이의 관계를 나타내는 그래프도.
도 19는 시간이 경과함에 따라 주어진 특징 벡터 및 주어진 상태에 대한 신뢰도 레벨의 진전을 나타내는 그래프도.
도 20은 2개의 특징 벡터 성분들의 융합에 따른 신뢰도 레벨을 나타내는 그래프다.
도 21은 벡터 성분, 융합된 벡터 성분, 상태 및 신뢰도 레벨 사이의 관계를그래프로 나타낸 매트릭스.
도 22는 상태 변화 결정 방법에서 고려되는 인자를 나타내는 결정 처리 블록도.
도 23은 정상적인 점유자와 RFCS 사이를 판별(분류)하는 경우의 센서 결정 신뢰도의 블록도.
도 24a는 자동차로부터 시그니처 추적을 나타내는 도면.
도 24b는 도 24a의 추적을 제공하는 자동차의 물리적 레이아웃을 나타내는 도면.
도 25a는 트럭으로부터 시그니처 추적을 나타내는 도면.
도 25b는 도 25a의 추적을 제공하는 자동차의 물리적 레이아웃을 나타내는 도면.
도 26은 본 발명의 센서 시스템을 실제로 시험하여 얻은 시험 데이터의 테이블.
도 27a 및 27b는 RFCS와 2개의 담요로 커버된 RFCS 사이의 판별력의 감도를 나타내는 비교 추적을 나타내는 도면.
도 28은 각각의 시야를 조절하기 위해 오프-축 테이퍼된 보어-홀 내에 공-위치하는 센서, 3개의 US 및 2 IR 인셋을 갖는 AOS 장치의 바람직한 실시예의 등각도.
본 발명의 목적은 승객용 좌석 내의 승객의 존재 또는 부재 및 승객용 좌석 내의 배면-대향 어린이용 좌석의 존재 또는 부재를 신뢰할 수 있게 검출하고, 점유 상태 신호를 에어백 제어 시스템에 제공함으로써 충돌하는 동안 승객측 에어백을 억제하거나 또는 전개시키는 자동 점유 센서 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 비교적 단가가 낮은 종래의 센서를 사용할 수 있는 한편, 승객 검출의 신뢰도를 현저히 증가시키기 위해 센서 융합에 의해 처리되는 신호들을 제공하는 상이한 물리적 현상으로부터 특징의 상관 관계를 갖는 다중 센서에 의존하는 자동차의 승객 감지 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 에어백의 전개를 제어하기 위해 자동차의 승객용 좌석에 사용하도록 적응시킨 자동차 점유 감지 시스템 및 보다 상세하게는 부상을 유발할 수도 있는 불필요하거나 또는 불안전한 전개를 방지하도록 하기 위해, 승객용 좌석이 점유되지 않은 것으로 분류되고, 무생물인 목적물에 의해 점유되고, 점유자가 위치에서 벗어났을 때, 또는 RFCS가 승객용 좌석 내에 존재할 때 에어백의 배치를 억제하는 것을 포함하여, 제어를 허용하는 점유 상태 신호를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 열 및 음향 센서를 모두 이용하는 승객 점유 센서시스템, 점유의 상태 및 분류를 나타내는 출력 신호를 생산하는 융합 알고리즘에서 얻는 신호를 제공하는 것이고, 이 신호는 에어백 제어 시스템에 사용되어 승객용 좌석이 승객에 의해 좌석 내의 적절한 위치에 점유되어 있을 때문 승객측 에어백을 전개시키고, 다른 미리 선택된 점유 상태에서 에어백의 전개를 억제한다.
본 발명의 또 다른 목적은 개개의 센서의 개개의 감지 특성의 신뢰성을 증가시키기 위해 이들과 상관 관계이고 상이한 물리적 파라메터를 감지하는 상이한 센서들에 의해 제공되는 신호들로부터 추출된 특정한 미리 선택된 특징들을 센서 융합에 의해 처리하는 다중 센서 점유 검출 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 자동차에 센서 시스템을 설치하는 작업을 용이하게 하도록 단일 장치 내에 함께-위치하는 다중 센서들을 위치시킴으로써 자동차의 제조 단가를 낮게 유지하는 다중 센서 점유 검출 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 센서 시스템을 최소 크기로 생산함으로써 자동차의 미감을 유지하는 다중 센서 점유 검출 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 점유자 안정성, 자동차 인티그리티 및 안정성, 자동차 작동 시스템 조건 또는 위치 (예, 좌석 위치 및 부하 조정 시스템), 이례적인 상태, 내부 온도 제어, 비준되지 않은 도입 (Passive Theft Deterrency), 근접 목적물 검출 시스템 등으로 국한되지 않는, 광범위한 범위의 자동 시스템에 대한 입력으로서 사용될 수 있는 상태, 조건 또는 결정 신호를 생산하는 센서 융합 신호 처리에 의해 비길 데 없는 정확도의 판별력을 갖는 개개의 자동차 내부 배치로 전환될 수 있는 센서 시스템을 제공한다.
본 발명은 각각 유일한 감각으로 세상을 "보는" 2개 이상의 센서에 의해 제공되는 정보를 조합하는 센서-융합 신호 처리를 사용하는 자동차 내부의 점유자 센서 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 다중-센서 융합 방법은 음향을 첨가함으로써 크게 증가된, 목적물을 육안으로 구별하고 분류하는 인간의 능력과 동일한 방식으로 성능 및 신뢰도를 크게 증진시킨다. 본 발명은 에어백 전개 제어 시스템에 점유 상태 신호를 전송할 목적으로 다양한 좌석 점유자의 존재 (또는) 부재를 감지하고, 그에 따라 선택된 상황의 전개를 허용 또는 방지하기 위한 에어백 시스템을 인에이블 또는 디스에이블시키는 것에 관하여 상세히 기재하는 한편, 본 발명의 센서 신호 융합 방법 및 센서 시스템 장치에 의해 생산된 "결정" 또는 상태 신호는 자동 안전 벨트, 좌석 포지셔닝 시스템, 내부 기후 제어, 빛, 계기반 또는 다른 신호 또는 경고 광, 오디오 경고 또는 상태 신호 (부저, 레코딩, 또는 합성음), 도어 록, 하중 조정 시스템, 리미인더 시스템, 충돌 상태 기록 시스템 등의 다른 시스템에 적용되거나, 또는 별개로 체크하거나, 영향을 미치거나 또는 개시할 수 있다.
바람직한 실시예에서, 본 발명의 자동차 승객용 좌석의 점유자 센서는 2가지 검출 가능한 특성에 좌우되며; 그러한 특성의 하나는 열 시그니처 및 관련된 운동이고, 다른 하나는 음향 거리 및 관련된 음향 운동이다. 복수 개의 독립적인 특징 (또는 특성)이 추출되거나 또는 상관되고, 이들 특징의 일부를 융합한 복수 개의 2가지 독특한 타입의 센서에 의존함으로써, 감지의 정확도 및 신뢰도가 단일 센서 또는 융합을 사용하지 않는 다중 센서에 비해 매우 개선되었다. 예를 들면, 배면-대향 어린이용 좌석의 열 시그니처가 좌석 속과 혼합되어 운동 신호를 제공하지 않는 경우, 거리 측정치는 적절한 신뢰도로 좌석 내에 무엇이 있는지를 검출할 수 있다. 그러나, 승객이 목적물을 쥐고 있거나 또는 보통보다 큰 경우, 초음파 센서는 RFC와 같이 "보이는 (look)" 애매한 거리 측정치를 제공할 것이다. 본 발명의 융합 방법에 의해, 상이한 분야에서 "보이는" 각도 및 구역의 IR 검출기로부터 또는 초음파 센서로부터 추출된 특징을 조합함으로써 적절한 동정을 보장하고, 적절한 결정 신호를 출력할 수 있다.
본 발명에 따라, 상태 측정은 연속적으로 이루어지며, 이전 상태와 비교하여 현재의 상태 프로필을 제공한다. 적어도 최초로, 업데이트는 자동차의 출발 시에 얻어진 초기 상태와 비교되고, 후에는 선행 상태 조건과 비교된다. 초기 상태가 인식된 (또는 "유효한") 점유자 분류를 나타내는 경우, 이러한 상태는 안전성의 면에서 항상 과오를 범하는 센서 알고리즘으로 자동차의 전체적인 오퍼레이션을 유도하는 경향이 있다. 초기 상태가 빈 좌석을 나타내는 경우, "웨이크업 (wake up)" 모드는 자동차가 작동하는 동안 승객들이 변화하는 좌석이 검출됨을 보장한다. 점화되는 동안 스탠바이 모드가 보다 적은 전력을 내기 위해 제공될 수 있으며, 단지 최소한으로 요구되는 주기적 체크 및 기능의 유지를 수행할 것이다.
개개의 센서는 관련 없는 비중첩 방식으로 특정 조건 하에 자체에 의해 부정확한 결정을 내릴 수 있다. 본 발명의 융합된 센서 접근은 인식 결정을 내리기 전에 많은 상이한 신호 특징의 분석을 요함으로써 신뢰할 만한 성능을 보장하기에 실패한 모드들을 커버한다. 통상적으로, 마진 성능의 고유 영역을 보상하기 위해, 개개의 센서는 보다 더 복잡해지고, 단가를 높인다. 이와는 대조적으로, 본 발명의 시스템은 2개 이상의 저렴한 센서, 바람직하게는 3개의 초음파 (US) 및 2개의 적외선 (IR) 센서로부터 융합된 데이타를 사용함으로써, 요구되는 복잡한 레벨을 달성하지만, 단가를 현저히 감소시킨다. 또한, 이중 센서 타입 오퍼레이션에서, 자가-진단은 다른 센서로부터 얻은 데이터로 1개의 센서로부터 얻은 데이터를 상관시킴으로써 증진된다. 상관 관계/상관 관계는 발생 시간, 위치, 운동 방향, 감지된 사실의 크기, 변화 속도 등의 비교와 관련되고, 동일하거나 또는 상이한 센서 또는 상이한 유형의 센서에 의해 감지된 동일한 특징의 상관 관계, 및 상이한 센서 또는 유형의 센서로부터 얻은 상이한 유형의 특징의 상관 관계를 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예는 이들의 본래의 디자인, 단순성 및 안전 특징에 대한 수동적 열 및 능동적 음향 감지를 이용하지만, 본 발명이 기재된 특정 유형의 다중 센서의 사용에 필연적으로 제한되지 않음을 이해해야 할 것이다. 선택된 센서는 비방사성이고, 점유자에 대한 전자기적, 전기-광학적 노출 또는 다른 노출 위험이 없는 한편, 점유 감지를 위한 상이한 유형의 2개 이상의 센서의 다른 조합은 본 발명의 센서 융합 방법에 의해 본 발명의 단순성 및 고도의 신뢰성을 얻기 위해 용이하게 사용될 수 있다. 임의의 경우, 본 명세서에 기재된 센서는 점유자에 대한 임의의 노출 위험을 나타내지 않으며, 예를 들면, 초음파 장치는 인간 및 개의 청각 범위 이상의 빈도로 잘 동작한다.
본 발명은 에어백 시스템과 관련시켜 사용하기에 필연적으로 제한되지 않음을 이해해야 한다. 본 명세서에 나타낸 바의 음향 거리 및 운동과 열 콘트래스트 및 운동의 조합 등의 2개의 독특한 센서 특성의 조합 때문에 자동차와 다른 용도
뿐만 아니라, 자동차 외부의 많은 용도에서 신뢰성 및 단순성을 위한 큰 장점을 제공한다. 빌딩 내부 및 외부에서 특성을 위한 안전 시스템으로서 사용될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 2개의 적외선 센서 장치 및 3개의 초음파 장치 입력이 센서 융합 알고리즘에 의해 마이크로프로세서 회로 내에서 조합되어 에어백 제어기에 출력 점유 상태 신호를 제공한다. 신호는 2개의 센서로부터 추출된 다양한 파라메터 (특징이라 칭함)에 대해 판단한 미리 선택된 신뢰도를 초래하고, 궁극적으로 매우 신뢰성 있는 결정을 내리는 융합 방법에 따른다. 관망 테이블, 매트릭스값, 실험 관계(들), 알고리즘 형태의 실험 프로필은 일반적인 내부 프로필로서 또는 특정 내부를 위해 전개된 (실험적으로 측정된) 프로필로서 복수 개의 공지된 목적물 (예, 인간 점유자, 빈 좌석, 배면 및 정면 대향 어린이용 좌석, 동물, 꾸러미 등)에 대해 제공된다. 작동하는 동안, 융합 처리는 신호들을 공지된 상태의 신뢰 값의 매트릭스와 비교하여 한 세트의 신뢰도 판단 값을 생산한다. 예로써, 일부 (14) 선택된 IR 특징 및 (13) 선택된 초음파 특징은 직접적으로 또는 융합 후 비교되어 에어백 인에이블/디스에이블 신호 (또는 신호의 부재)를 개시하는 에어백 전개 제어를 초래하는 전체적인 신뢰도 레벨 신호에 도달한다. 출력 신호들은 AECM 인터페이스와 양립할 수 있다.
IR 센서 장치는 좌석의 상이한 영역, 예를 들면 좌석 등받이 및 좌석 자체를 보는 이중 검출 요소 (전형적으로, 각각 6개의 활성 세그먼트를 가짐)을 포함하는 것이 유리하다. 또한, 이들 센서 요소의 "관점"은 1개 이상의 Fresnel-타입 렌즈에 의해 수직으로 배향된 병렬 구역으로 나눔으로써 "열 운동" 특징인 열 시그니처의변화에 따라 구역에서 구역으로 추출될 수 있다.
점유자 센서 알고리즘은 센서 융합 매트릭스 프로세싱 및 선택된 센서 출력 상에서 결정을 내리는 오퍼레이션을 수행한다. 융합 매트릭스는 결정을 내리는 처리기에서 신뢰도를 보증하도록 판단된 입력을 갖는다. "공지된" 실험 조건 및(또는) 배치 데이터, 검정 데이터, 초기 상태 및 업데이트된 히스토리컬 참조 데이터에 따른 모든 센서 출력은 충돌 시에 승객측 에어백의 전개를 억제 (인에이블 또는 디스에이블)시킬지 여부를 에어백 제어기에 대해 결정을 내리는 (점유 상태 신호를 출력하는) 처리기에서 고려된다. 결정을 내리기 위해 특징 및 특징 벡터들을 융합함으로써, 개개의 파라메터 각각은 궁극적인 융합 결정에 대한 부분적인 효과, 또는 "결정 (vote)"을 갖는다. 최종 결정은 동시에 발생하는 여러 가지 독립적인 현상 또는 그의 양상을 요함으로써 결정을 강화하는 여러 가지 조건 또는 상태에 기초한다.
본 발명의 융합 방법은 단일 현상 센서 또는 비융합된 다중 센서보다 더 큰 신뢰도로 결정을 내린다. 다중 센서 융합 결정을 수행하는 것 외에, 이 방법은 모든 센서가 적절히 작동하는지를 확실히 하기 위해 센서 출력의 주기적 분석을 요한다. 정상적인 전기적 상태 체크 외에, 각각의 센서 출력으로부터 얻은 조건들을 모든 센서들이 정확히 작동하는지 확인하기 위해 다른 센서로부터 얻은 출력과 비교한다. 센서 시스템이 전력 실패, 성분 실패 또는 다른 것으로 인해 전체적으로 실패한 다른 시나리오에서, 에어백 전개 시스템 제어기는 승객의 안전을 보장하기 위한 전개 상태를 디폴트로 한다. 실패 상태의 진단 경고 지시자는 자동차의 지시 패널에 제공될 수 있다.
본 발명의 모든 센서는 공-위치되고, 헤드라이너의 정면 단부와 윈드 쉴드 탑의 접합부에 있는 단일 장치에 제공되어 제조 단가를 낮게 유지하고, 새로운 자동차에 센서 시스템을 조립하는 작업을 단순화시키거나 또는 미리 조립된 자동차에 이를 개조하는 것이 바람직하다. 또한, 자동차의 미감은 센서 시스템 장치를 최소 크기로 함으로써 유지된다. 더욱이, 센서 입력 및 센서 융합의 상관 관계 때문에, IR로부터 US를 분리시킬 필요는 없고, 예를 들면, US를 대쉬 내에 및 IR을 승객 머리 위의 후방에 놓을 필요는 없다.
융합 모드로 2개 이상의 센서를 가짐으로써 다른 하나가 아닌 하나의 실패가 있는 경우, 실패한 센서로부터 기대되는 신호가 전혀 또는 거의 없는 경우의 시나리오에서 조차, 둘 사이의 자기-진단 상관 관계를 증진시키고, 여전히 기대되는 실패의 일부는 누락되고, 분석 및 융합은 실패한 센서를 동정할 것이다. 예를 들면, US가 점유자를 나타내는 경우, IR이 획득될 수 있다. 점유자를 나타내지 않으면, 잠재적인 센서의 오기능이 나타난다. IR로부터 약간의 특징을 얻는 경우, 즉 약한 신호의 IR을 나타내는 경우, IR이 처리될 수 있지만, 다른 획득된 특징이 본 발명의 융합 프로세스 알고리즘에 의해 분석될 때까지 좌석에 무엇이 존재하는지는 분명하지 않다.
(IR에 대한) 앵글 렌즈를 갖는 고정된 센서 시스템을 나타냈지만, 기계적 스위프 스캔은 1개 이상의 센서 또는 이동 요소를 설치함으로써 사용될 수 있다. 마찬가지로, 센서를 토글 또는 획득하기 위해 펄스를 사용하여 고정된 US 변환기 및수신기를 나타냈지만, 별개의 변환기 및 수신기가 사용될 수 있다. 음향 신호 프로필은 특정 영역 내의 최대 또는 좁게 초점을 맞춘 커버리지를 위한 내부로 형상화될 수 있다.
IR 센서는 IR 근처로부터 멀리까지 (12㎛ 파장)의 IR 조사에 반응하는 냉각시키지 않은 전기 장치일 수 있으며, US는 40 KHz 내지 150 KHz의 전형적인 주파수 범위를 갖는 정전기 타입 센서일 수 있다. 전형적인 관점 분야는 IR에 대해 약 30° x 34°, US에 대해 20° 내지 30° (원추 방향 또는 오프셋)일 것이다. 펄스 에코는 소정의 시간 내에 유효한 윈도우를 수신해야 하기 때문에 US는 간섭에 대해 매우 방어적이다. US 빔은 양호한 커버리지를 위해 비대칭적일 수 있다. 별개의 IR 센서가 중심 (중앙)의 승객 위치가 보이도록 배향된 장치에 첨가될 수 있다.
추가의 하드웨어 없이, 본 발명의 시스템은 자동적으로 "온" 주기로 되어 그것이 설치된 자동차의 내부 온도를 측정하고, 내부 온도가 미리 선택된 (선택된 디자인)의 최대값을 초과할 때마다 냉각 팬을 작동시키거나 또는 자동으로 조정하도록 신호를 전송한다. 또한, 이 시스템은 "파우어 업" 상태에서 이것이 설치된 특정 자동차의 내부 "시그니처" 특성을 자동으로 측정하고, ASIC에 삽입된 소정의 기준 테이블에 이들 값을 비교함으로써, 예를 들면 자동차 또는 트럭 내에 이것이 설치된 플랫폼 타입을 측정할 수 있다. 이어서, 이 시스템은 자동차 동정 타입을 차체 제어기에 전송할 수 있고, 그에 따라 최종 설치/조립 시점에서 정확하고 적절한 작동을 자동으로 입증할 수 있다.
본 발명의 ASIC는 여러 가지 추가의 특징이 목적하는 바의 본 발명의 센서시스템으로 임의로 혼입되게 한다. 이는 다음을 포함한다: 즉, 1) 중심 좌석의 점유를 검출하기 위해 추가의 IR 센서 및 렌즈를 사용하는 중심 승객 점유자 검출 (CPOD); 2) 4개의 쿼드런트 온도 제어 (FQTC). 이러한 시스템은 현재 사용되는 태양 센서 및 환경 제어 장치를 대체한다. 이 시스템은 자동차의 내부 온도를 제어할 뿐만 아니라, 직접적인 HVAC (4개 이하의 개개의 내부 온도 설정 허용)의 1 내지 4개의 쿼드런트를 자동으로 선택 및 제어할 수 있다; 3) 수동 Theft Deterrency (PTD). 자동 온도 제어 센서는 자동차 내의 사람의 존재를 검출하기 위해 사용될 수 있으며, 차체 제어기와의 소통을 통해 도입이 적절하거나 또는 그렇지 않은 경우, 즉, (적절한) 도입 또는 (적절하지 않은 도입)을 돕기 위해 사용되는 키인 경우 결정될 수 있다; 4) 근사 목적물 검출 센서 (NODS). 이러한 시스템은 플라스틱 커버 (테일라잇 또는 범퍼) 아래 설치될 수 있는 매우 낮은 전력의 마이크로웨이브 레이더를 이용하고, 관점의 미리 선택된 분야 사이에서 목적물을 검출하기 위해 만들어진다.
FQTC는 점유자 센서와 유사하고, 운동 검출을 조장하기 위해 "다중-천공된" 렌즈를 사용한다. 추가로, 이 센서는 샘플 타이밍, 듀티 주기 및 모두 프로그램 가능한 센서 선택 순서의 경우 중앙 네트워크 프로세서로 효과적으로 "다중화"된다.
PTD는 초전기 타입 대신에 써미스터 볼로미터 (TB) 검출기를 사용하고, 그로 인해 그의 적절한 온도를 측정할 수 있을 뿐만 아니라 따뜻한 목적물의 운동 모두를 감지할 수 있다. 이러한 PTD 수행은 전기적으로 배치되어 연속적인 또는 선택된 간헐적인 자동차 모니터링을 제공한다. 전자 부품 (신호 컨디셔너, 전력 조절기,운동 센서 로직 등)이 안전한 "시스템 온" 상태 동안 자동차의 배터리 상의 극도로 낮은 (100 마이크로암페어) 전류 드레인으로 배치되고, 이 때 자동차는 점화되지 않고 방치된다. 이러한 배치는 자동차가 사용중인 각각의 구역의 능동적인 온도 모니터링을 허용한다. 또한, 자동차가 방치될 때, 센서 수트는 배면 좌석 영역에 사람을 은닉할 가능성 또는 자동차 절도와 연관된 원치 않는 침입을 검출 및 보고할 수 있다.
NODS는 고전적인 IR 및 음향 감지보다는 오히려 전자파 (임펄스) 레이더를 이용하지만, 본 명세서에 기재된 바의 센서 융합을 사용한다. 전자파 레이터는 범퍼 또는 테일 라이트 조립 위치에 이를 설치함으로써 외부의 적대적 환경으로부터 보호하면서 작동할 수 있는 그의 능력 (볼 수 없음)으로 인해 사용된다. 이러한 이러한 시스템 15+피트의 순서로 신뢰할 만한 검출 범위를 처리한다. 하드웨어 컨셉트는 본 발명의 원리에 따라 제어 및 알고리즘 수행을 위해 전압 보호, J1850 버스 인터페이싱 및 1개 이상의 ASIC를 혼입한다. 사용된 특정 주파수는 약 1.7 내지 94GHz의 범위이다.
본 발명의 센서 시스템 및 방법은 하기 특성에 대해 중요한 역할을 한다: 즉, 따뜻한 목적물의 존재를 설립하기 위해 운동과 결합된 열 시그니처 또는 콘트래스트; 및 무생물 또는 정체된 경우 및 목적물의 상태, 즉 점유자, 목적물, 빈 좌석 등의 계기반 또는 헤드라이너로부터의 거리를 설립하기 위해 운동과 결합된 파동 전파를 통한 음향 시그니처.
두 센서 특성은 아래와 같은 이유 때문에 신뢰성 요건을 만족시키는 것이 요구된다: 즉 1) 배면-대향 어린이용 좌석이 치수 측정을 통해 보다 신뢰할 수 있게 성취되고, 이들이 음향 센서로부터 보다 큰 신뢰성으로 유도될 때 에어백을 억제할 필요성. 2) 계절, 기후, 자동차 내부, 승객의 복장 및 운전자 사용에 따라 극적으로 변화하는 자동차의 열 상태. IR 센서만을 사용함으로써, 보다 고 속의 위조-선언된 좌석 상태, 보다 중요하게는 점유자 존재 검출의 실패를 유도할 수 있다. 3) 이러한 시스템의 자기 진단 능력은 그의 신뢰성을 증진시키기 위해 센서 상호 작용/확인을 요한다.
본 발명의 다중-센서 융합에 사용된 신호 처리는 1개 이상의 용도 특이적 집적 회로 (ASIC)에서 수행되는 것이 바람직하다. 신호 처리기 ASIC 외에, 마이크로-제어기는 추가의 결정을 내리는 힘 및 시스템 제어 기능을 제공한다. ASIC는 혼합된 신호 아날로그 (A) 및 디지탈 (D) 장치이며, 단일의 조합된 A&D 장치일 수 있거나, 또는 A 및 D는 별개의 칩에서 기능한다. 이는 신호 컨디셔닝, 센서 신호 검출, 비휘발성 저장, 버스 인터페이스, 상태 신호 인터페이스, 및 클록 발생 기능을 수행한다. 신뢰도 측정 및 융합 매트릭스 파라메터 처리는 마이크로-제어기 상에서 운행하는 소프트웨어로 수행되는 것이 편리하고, 하드-와이어드 로직 회로를 사용하여 수행될 수 있다. 소프트웨어는 본 명세서에 상세히 기재된 바의 도면에 따라 당업계의 숙련자들에 의해 수행될 수 있다.
하기 상세한 설명은 볼 발명의 원리를 제한시키지 않고, 실시예로서 본 발명을 설명한다. 이러한 설명은 당업계의 숙련자들이 본 발명을 제조 및 사용할 수 있게 하고, 본 발명을 실행하는 최상의 모드라 믿어지는 것을 포함하여, 본 발명의여러 가지 실시예, 적용예, 변화, 별법 및 용도를 기재한다.
이하 수반된 도 1 내지 7을 참조하여 본 발명이 그의 바람직한 자동차 점유 감지 실시예에 일반적으로 관계된 다양한 점유 시나리오를 나타낸다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예는 자동차 (14)의 승객용 좌석(12)의 중심에서 약간 위인 오버헤드 영역 내에 설치된 센서 수트 (1)을 포함한다. 아래 보다 상세히 기재하는 바와 같이, 본 명세서에 기재된 펌웨어를 갖는 ASIC를 포함하는 마이크로프로세서 제어기는 헤드라이너 (16) 또는 대쉬 (28) 내에 설치된 센서 장치 어셈블리 (1)에 통상적으로 위치한다. 이 센서 장치 (1)은 적절한 충돌-감지 상황에서 에어백 (4)를 활성화시키는 종래의 에어백 제어기 (2)에 접속된다. 이 시스템은 통상적으로 자동 배터리 (6)에 의해 전력을 공급받거나, 또는 교류 발전기 또는 별개의 트리클 -하전된 겔 셀(도시하지 않음)에 의해 전력을 공급받는다.
여러 가지 가능한 시나리오는 하기 도면에서 실시예로서 나타냈다. 도 1은 평균적인 성인 (8)에 의해 점유된 승객용 좌석 (12)를 나타내는 한편, 도 2는 빈 좌석을 나타낸다. 도 3은 승객용 좌석 (12) 위에 설치된 배면-대향 어린이용 좌석 (RFCS) (11)의 어린이 (10)의 존재를 나타낸다. RCFS는 어린이가 좌석에 의해 부분적으로 숨겨질 수 있다는 가능성으로 인해 거리 및 진동 시그니처 뿐만 아니라 예외적인 열 패턴을 갖고, 그에 따라 자연적인 열 조사를 차폐할 것이다. 도 4는 식품 백 (18)을 쥔 성인을 나타내며, 이는 역시 예외적인 센서 판독을 가질 것이다. 도 5는 정면-대향 어린이용 좌석 (FFCS) (20)의 어린이 (10)의 존재를 나타낸다. RFCS와는 달리, FFCS 시나리오는 통상적인 운동 및 거리 판독 뿐만 아니라 작은 어린이를 위한 거의 보다 정상적인 열 시그니처를 가질 것이다. 도 6은 개 (13) 등의 애완 동물의 존재를 보여준다. 애완 동물의 크기 및 활성에 따라, 열, 운동, 거리 판독 및 변화 속도의 변화가 있을 수 있다. 도 7은 위치에서 벗어난 승객 (OOP) 시나리오를 나타내며, 여기서 어린이 (10)은 승객용 좌석에 서 있는 상태로 계기반을 잡고 있거나 등을 대고 기댄 상태이다. 라디오를 조정하거나, 또는 윈드 쉴드의 정면을 바라보거나 또는 대쉬 상에 다리를 놓거나 또는 발을 올려 놓고 있는 승객이 있을 수도 있다. 이러한 시나리오에서, 센서 시스템은 에어백의 위치까지 승객의 거리에 의존하는 에어백을 전개시키는 실행 가능성을 측정할 필요가 있다. 승객이 에어백의 위치에 너무 근접한 경우, 에어백 전개는 임의의 유용한 목적으로 작용하지 않을 수 있고, 사실상 조작 중에 점유자를 부상시킬 수도 있다.
센서 장치는 헤드라이너의 정면에 위치하는 것이 유리하다. 예를 들어 도 3 및 도 7을 비교하면, 센서가 본 발명의 보다 보편적인 광범위한 각의 헤드라이너/윈드쉴드 교차 위치 (16)에 비해 위치 X 및(또는) Y에 위치하는 경우, RFCS 또는 OOP 점유자 (15)는 센서 장치와 접촉하게 되거나 또는 그에 너무 근접함으로써 1개 이상의 센서를 숨기거나, 또는 과부하될 수 있다. 이는 센서의 공-위치에 대한 쟁점이다.
좌석은 작은 어린이 또는 큰 어른 등의 상이한 신체 크기의 승객에 의해 점유될 수도 있다. 점유자는 승객용 좌석에 기대거나 또는 많은 움직임을 내지 않고 승객용 좌석에서 잘 수 있으며, 두 경우 예외적인 운동, 거리 및 열 시그니처를 가질 수 있다. 도 8을 참조하면, 열 및(또는) 운동 시그니처를 내거나 또는 내지 않을 수 있는 좌석 위의 다양한 크기의 무생물인 목적물 (17)이 존재할 수 있다. 예외적인 또는 위조 신호의 상승을 제공하는 시나리오의 예는 뜨거운 피자 상자, 뜨거운 유아용 우유병, 또는 차가운 음료 캔 또는 냉동 식품을 포함한다.
이러한 시나리오 외에, 기후 및 음영 상태는 자동차의 내부 환경, 특히 자동차 내부 온도에 영향을 미칠 수 있다. 뜨거운 여름 날에, 승객용 좌석은 자동차가 태양에 근접한 후 극도로 뜨거울 것이고, 이러한 상태는 센서 판독에 영향을 미칠 수 있다. 또한, 가로수 길을 따라 운전함으로써 열 플리커를 유도할 수 있고, 이는 간헐적인 음영 및 좌석의 노출로 인해 운동 시그니처를 흉내낼 수 있다. 본 발명은 상기 논의한 시나리오의 검출로 제한되지 않으며, 다른 것들도 잘 검출될 수 있다.
이와 같이 광범위한 점유자의 외부 및 내부 상태가 제공됨에 따라, 본 발명은 직접적으로 또는 간접적으로 검출하고, 판별 (규범화)하고 결정할 수 있고, 점유 상태 신호를 통해 에어백 제어기에 에어백 인에이블 신호를 전송하거나, 또는 디스에이블 신호를 발생함으로써 충돌한 경우 승객의 안전을 최대화할 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 이러한 시나리오는 하기 5가지 점유 상태: 즉 빈 상태 (네거티브 또는 "E" 상태), 점유자 ("O") 상태, 무생물인 목적물 ("IO") 상태, 배면-대향 어린이용 좌석 ("RFCS") 상태, 및 위치에서 벗어난 ("OOP") 점유자 상태로 범주화된다. 검출된 빈 상태, IO 상태, RFCS 상태, 및 OOP 상태에 대해, 에어백 디스에이블 상태 신호는 에어백 제어기로 전송되거나, 또는 공급될 수 있다. 점유자 상태에 대해, 인에이블 에어백 상태 신호는 에어백 제어기에 공급되거나, 또는 에어백 제어기의 디폴트 상태가 에어백이 전개되도록 신호하는 경우, 센서 장치로부터 에어백 제어기 (또는 에어백)에 인터럽트 상태 신호가 전송되지 않을 것이다. 다른 실시예는 시나리오가 변화된 보다 많은 또는 소수의 상태를 포함할 것이다.
점유자 상태는 에어백 전개가 사고가 일어난 경우에 승객의 안전을 증진시키는 상태이다. 점유자 상태는 평균 성인, 작은 어린이, 정면-대향 어린이용 좌석의 어린이, 식품 백을 쥔 승객, 일부 위치로 서 있는 어린이 등의 시나리오를 포함한다. 서 있는 어린이의 시나리오에서, 에어백은 어린이가 에어백 전개 위치에서 충분히 멀리 있는 경우에 전개되어 에어백의 효과적이고, 부상 없는 전개를 허용할 수 있다. 에어백의 전개는 어린이를 좌석에 이르기까지 등받이를 때려눕힘으로써 어린이를 부상시킬 수 있기 때문에, 어린이가 에어백 전개 위치에 너무 근접한 경우, 에어백은 전개되지 않을 것이다. 동일한 생각이 에어백에 너무 근접한 위치의 OOP 상태, 승객에게 적용되어, 부상을 일으키는 전개를 방지하도록 감지될 수 있다. 별개로, "완만하게 전개" 또는 "부분적으로 팽창"하라는 정보를 수반하는 상태 신호는 에어백 제어기에 전송되어 1개 이상의 백을 완전히 채워지지 않게 또는 신속하거나 또는 완만한 팽창 특성, 예를 들면 단일 또는 다중 에어백의 "경성" 대 "연성 팽창"에 의해 선택적으로 전개될 수 있다.
전형적으로, RFCS 상태, 빈 상태, OOP 상태, 및 IO 상태에서, 예를 들면 에어백 제어기로부터 전개 신호를 방해하거나 또는 방해 상태 신호를 전송함으로써 에어백을 디스에이블시키는 것이 바람직하다. 이는 에어백이 사고시에 전개되지 않는 RFCS 시나리오에서 특히 중요하다. 배면-대향 어린이용 좌석의 등받이를 치고 전개되는 에어백은 어린이 및 좌석의 등받이를 때려눕히고, 과정 중에 어린이를 부상시킬 수 있다. 빈 상태 또는 IO 상태의 경우, 통상적인 사고의 경우에 에어백을 전개시킴으로써 임의의 유용한 목적으로 작용하지 않고, 자동차 내에 새로운 에어백을 재-설치하는 비용을 회복하기 위해서만 첨가된다. 그러나, 본 발명의 시스템은 가장 큰 레벨의 안정성 및 신뢰도를 보장하기 위한 전개쪽으로 편중되어 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 에어백 제어기는 에어백 전개 상태에 디폴트되도록 고안되었다. 빈 상태, IO 상태, RFCS 상태 및 OOP 상태 등의 적절한 상태를 위해, 센서 시스템은 디스인에이블 또는 인터럽트 상태 신호를 에어백 제어기에 전송한다. 본 발명은 에어백이 많은 상자에 의해 목적하는 압력까지 팽창되는 다중-상자로 제어된 압력의 에어백 전개 시스템과 함께 사용되도록 적용될 수 있다. 이러한 시스템에 따라, "온" 또는 "오프" 타입의 신호를 전송하는 대신에, 정량적인 일련의 또는 다중 병렬형 신호가 에어백에 전송되어 감지된 상태에 좌우되어 방추되는 상자의 수 및 목적하는 압력을 지시할 수 있다.
다양한 시나리오 및 상태를 인지하기 위해, 이 실시예는 2가지 유형의 센서인 적외선 ("IR") 센서 및 초음파 ("US") 센서를 이용한다. 이 실시예에 사용된 적외선 센서 장치는 시판중인 써머스터형 적외선 센서 장치이고, 2가지 상이한 영역 내에 또는 그로부터 센서 검출을 허용하기 위해 적외선 센서 내에 각각 6개 이하의 세그먼트가 함유된 2개 이상의 검출기 요소인 것이 바람직하다. 초전기 타입 및 광전지 타입 적외선 센서가 마찬가지로 사용될 수 있지만, 써마스터 형 센서가 최상의 비용/성능 비율을 제공한다. 바람직한 실싱예에서, 적외선 검출기는 약 2 Hz와 10 Hz 사이의 의문 기간으로 연속적으로 목적하는 영역을 감지한다.
이 실시예에 사용된 초음파 센서는 시판중인 초음파 센서 회로 패키지이며, 여기서 초음파 주파수 및 펄스는 외부에서 제어될 수 있다. 이 센서는 인간 및 개 등의 동물의 청취 범위 이상의 초음파 범위에서 작동하고, 전형적인 주파수 범위는 40 KHz 내지 150 KHz이다. 주파수 선택은 음향 손실, 범위, 전력, 비용 및 변환기 크기 등의 용건에 의해 측정된다. 예를 들면 좌석 및 의복에 의한 기류 완화 및 흡수는 주파수에 따라 증가되지만, 여기서 요구되는 감지 범위는 단축되고, 결과적으로 주파수 범위의 보다 큰 단부가 선택될 수 있다. 보다 큰 주파수는 작은 변환기 헤드 (감지 요소)가 사용될 수 있는 장점을 제공한다. 바람직한 실시예에서, 의문 기간은 필요한 정보의 양 또는 질에 의존하여 실질적인 작동 중에 2 Hz 내지 20 Hz로 변화한다. 3개의 US 센서의 수트가 도 1의 헤드라이너 위치에서 단일 장치 내에 공-위치하는 것이 바람직하다.
도 9a-9c는 도 1의 헤드라이너 (16)의 위치에 나타낸 본 발명의 센서 장치의 확대도이다. 이들 센서는 상이한 위치에 개별적으로 위치할 수 있지만, 도 9a에 나타낸 바의 바람직한 실시예에서, 적외선 센서 수트 (24) 및 초음파 센서 수트 (26)은 단일 장치 (22) 내에 상호 이웃하여 위치한다. 적외선 센서는 수직 배플 (19)에 의해 분리되고 다중-요소 Fresnel 렌즈 (23)에 의해 커버된 2개 이상의 검출기 (21a), (21b)를 갖는 것이 바람직하다. 각각의 검출기 (21a)(D-1) 및 (21b)(D-2)는 좌석의 상이한 위치를 보고, (21a)는 좌석의 등받이 영역 (12b)를 보고, (21b)는 좌석의 영역 (12a)를 보지만 (도 10 참조), 이 실시예에서, 2개의 열의 Fresnel 렌즈 요소 FLa 및 FLb는 렌즈 세트 LS-1 및 LS-2를 각각 형성한다. 이 실시예에서,각각의 열은 도 10에 나타낸 바의 좌석 위의 대응하는 구역 50a, 50b…50n을 보는 6개의 개개의 렌즈 요소 50a, 50b…50n을 갖는다. 렌즈 열 FLa의 시야는 렌즈 열 FLb를 중복되지만, 개개의 영역 50a 내지 50n은 중복되지 않는다. 배플 (19)는 도 9b의 화살표 Q로 나타낸 바와 같이 승객이 적절히 착용한 좌석 벨트인 것이 일반적이다.
도 9b는 0°, 바람직하게는 약 5 내지 45°, 보다 바람직하게는 10 내지 30°범위의 수평 각 θ에 관하여 직선 9b-9b를 따라 취한 IR 센서 (24)의 수직 개략 단면도이다. 도 9c는 도 9a의 직선 9c-9c를 따라 취한 (24)이다. 이는 일반적으로 작은 면 배향 50a…50b를 나타낸다. 별법으로, 요소들은 서로에 관하여 스텝될 수 있다.
Fresnel 렌즈는 중간 구역으로부터 신호 소스의 신호 길이가 완전히 통과될 수 있게 한다. 그러나, 신호 소스는 구역의 에지를 향해 이동하고, Fresnel 렌즈는 통과된 신호의 강도를 비례적으로 감소시킨다.
이들 센서 장치는 자동차의 많은 위치에 위치할 수 있지만, 도 1에 나타낸 바의 헤드라이너의 정면 단부와 윈드 쉴드의 상부의 접합부에 승객용 좌석 위의 헤드라이너 (16) 내에 위치하는 것이 바람직하다. 센서 장치는 승객용 좌석의 정면에 직접적으로 계기반 상에 또는 승객측 A 필러 상에 위치할 수도 있다. 미래에는, 배면 승객용 좌석이 에어백 보호 장비를 갖추게 될 것이다. 이러한 경우, 헤드라이너 또는 B 필러 내의 목적하는 승객용 좌석 위 및 정면에 위치하는 센서 장치는 배면 좌석 점유를 감지하기 위해 사용될 수 있다.
도 10은 승객용 좌석 (12) 및 센서 장치 (1)의 정면도이다. 승객용 좌석은 등받이 영역 (12b) 및 좌석 영역 (12a)를 갖는다. 각각의 영역 (등받이 및 좌석)은 도 9a-9c에 나타낸 바의 적외선 센서의 Fresnel 렌즈 요소에 의해 창출된 다중 구역 50a, 50b…50n 내에서 감지된다. 적외선 센서는 각각의 적외선 검출기의 시야가 5 내지 8개의 구역으로 분할된 유형의 Fresnel 렌즈를 사용함에 주의하라. 적외선 검출기는 광자 (열)을 검출기의 전도도 변화로 변화시켜 목적물이 각각의 영역과 측면 교차될 때 사인파 전압을 초래한다.
도 11a는 승객용 좌석 (12)를 보는 적외선 센서의 2개의 검출기 21a, 21b (도 9 참조)의 배향의 측면도이다. 1개의 검출기 (21b)는 좌석 영역 (12a)를 보도록 배향되는 한편, 다른 검출기 (21a)는 좌석의 등받이 (12b)를 몬다. 수신되는 구역의 열 시그니처 데이터 외에, 각각의 적외선 센서는 승객용 좌석의 지정된 영역 12a 또는 12b 내의 구역 50a…50n을 가로지르는 점유자 또는 목적물의 측면 운동을 감지한다. 2개의 적외선 검출기로부터 얻은 데이터를 비교함으로써, 승객의 "수직" 운동이 잘 측정될 수 있다. "수직" 운동은 하나의 검출기에 의해 검출된 영역으로부터 다른 검출기에 의해 검출된 영역에 이르는 승객에 의한 운동 (예, 승객의 손)을 의미하고, (자동차에 관하여) 앞/ 뒤 또는 정면/배면 운동 및 수직 또는 상향/하향 운동 또는 앞/ 뒤 또는 수직 성분을 모두 갖는 복잡한 운동을 포함한다. 도 11b는 시트에 조준되었을 때 초음파 센서 (25)에 의해 주사되는 영역 및 바닥 및 대쉬 (28)의 위치를 나타낸다.
이하 하드웨어의 면에 관하여 참조하면, 도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 개략적인 회로도이다. 용도 특이적 집적 회로 ("ASIC") (30)은 적외선 검출기 수트 어셈블리 (24) (S1) 및 초음파 검출기 수트 (26) (2S)로부터 데이터를 수신하도록 고안되어 있다. ASIC는 시판중인 마이크로프로세서 (32)를 제어함으로써 데이터를 처리하고, 핀 28에서 억제 라인, 핀 27에서 자동차 온-보드 컴퓨터 시스템 데이터 버스, 및 핀 26에서 진단 라인으로 출력한다. ASIC는 ASIC의 핀 20을 통해 트랜지스터 (34)로 "온" 또는 "오프" 전압을 조절함으로써 초음파 전송을 제어한다. 트랜지스터는 다시 단기간에 회복되어 변환기 T1의 일차 와인딩을 통해 전류를 흐르게 하고, 이는 변환기의 2차 와인딩을 통해 전류 흐름을 창출한다. 전류는 변환기 (27)로 흐르고, 이는 다시 초음파 펄스를 전송한다. 회복된 초음파 신호는 변환기 (27)에 의해 수신되고, ASIC의 핀 19로 회복된다. 장치 24 (S1)의 2개의 IR 검출기 21a, 21b (도 9)로부터 적외선 신호는 ASIC의 핀 22 및 21을 통해 수신된다.
유입되는 신호는 커패시터 C5 및 C6을 통해 증폭 및 여과된다. ASIC는 메모리의 하드웨어 및 소프트웨어의 알고리즘을 실행하여 신호들을 처리하고, 시판중인 마이크로 제어기 (32)를 사용하여 연산을 행한다. 생성된 점유 상태 출력 신호는 억제 라인을 통해 에어백 제어기에 전송된다. ASIC는 ASIC의 핀 26을 통해 센서 시스템의 인티그리티에 관한 진단 신호를 에어백 제어기 (도 1의 ABC 2) 및 자동차의 지시자 패널 28 (도 1)에 공급한다. 시스템 실패의 경우, 에어백 제어기는 에어백 인에이블 상태를 디폴트한다. ASIC는 센서 시스템이 전체적인 계산에서 자동차 상태 및 특정 환경 인자를 고려할 수 있게 하는 환경 조건 및 다양한 시스템 조건에관하여, 자동차의 온-보드 컴퓨터 시스템 (3) (도 1)로부터 J1850 데이터 버스를 통해 J1850의 입력을 수신할 수 있다. ASIC는 그의 상태 또는 출력을 자동차의 표준 온-보드 컴퓨터에 전송할 수도 있다. ASIC는 핀 16을 통해 보드의 나머지에 오실레이팅 클록 신호를 제공한다.
ASIC 기능적 설명은 도 13에 나타냈다. 바람직한 실시예는 1개의 ASIC 칩을 갖지만, 기재된 기능이 하나는 아날로그이고 다른 것들은 디지탈인 2개 이상의 ASIC 칩 내에 함유될 수 있다. ASIC는 J1850 버스 인터페이스 (40), 아날로그 출력 (42), 비휘발성 램 (44), 디지탈 I/O 램 (46), 클록 발생기&정밀 오실레이터 (48) 및 타이밍&제어 서브시스템 (49)를 함유한다. 디지탈 I/O 램 (46)은 적외선 신호의 처리시에 AGC (자동 게인 제어) (51) 및 BIAS 내지 AC게인 53a, 53b 및 DC 게인 54a, 54b 및 핀 20을 통한 초음파 제어시에 초음파 전송 제어 (56)까지 초음파 제어를 제공한다. 타이밍&제어 서브시스템 (49)는 IR 특징 처리기 & FIFO (57), US 특징 처리기 & FIFO (58), US 검출기 (59), US 전송 제어 (56), 및 디지털 I/O 램 (46) 사이의 데이터의 처리를 조화시킨다.
2개의 적외선 입력이 있으며, 이들은 동일한 방식으로 처리된다. DC 게인, (54a), (54b)는 적외선 신호들을 검출 및 축적하여 레벨 검출기 (60a), (60b)에 의한 검출 레벨을 허용한다. 적외선 신호의 요동 부분은 운동 검출을 위해 AC 게인 53a, 53b에 전송되고, 운동 검출기 61a, 61b에 전송된다. 레벨 검출기 (60)은 진폭을 측정하고, IR 특징 처리기 & FIFO (57)에 정보를 전송한다. AC 게인 블록 (53)은 커패시트 (C5 또는 C6)의 보조하에 요동하는 신호를 여과하고, 데이터를 운동검출기 (61)에 전송하고, 이는 처리된 데이터를 IR 특징 처리기 & FIFO (57)에 전송한다. IR 특징 처리기 & FIFO는 IR 특징 (62)를 생산한다.
초음파 신호는 핀 (19)를 통해 수신되고, 게인 & 필터 (63)에 의해 증폭 및 여관된다. 크기 (64) 및 범위 (65)는 초음파 데이터로부터 추출되어 US 특징 (67)을 생산하는 US 특징 처리기&FIFO (58)에 전송된다. IR 특징 (62) 및 US 특징 (67) 모두는 특징 조합 처리기 (66)에 전송되어 융합된 특징 (68)을 생산한다. 다중 US 센서의 경우에 대해, 각각의 목적이 약간 상이함으로써 승객 분리에서 보다 광범위하거나 또는 완전한 커버리지 및 비교될 수 있는 다소 상이한 특징적 내부 프로필 신호 (도 24a, 25a, 27a 및 28b 참조)를 제공하고, 이들 신호는 풍부한 또는 이중 회로로 동기적으로 처리될 수 있지만, 비동기적으로 다중화되는 것이 바람직하다.
IR 특징 (62), US 특징 (67), 및 융합된 특징 (68)이 처리를 위해 디지탈 I/O 램 블록 (46)에 전송된다. 디지탈 I/O 램 블록 (46)은 ASIC (도 12)의 핀 2 내지 14를 통해 마이크로-제어기에 액세스되어 데이터를 처리하기 위해 필요한 연산을 행하고, 정보를 위해 비휘발성 램 (44)를 액세스한다. 결과는 버스 인터페이스 (40) 및 아날로그 출력 (42)를 통해 외부로 전송된다.
작동시에, 검출 방법은 일반적으로 다음과 같다: 주어진 의문 시간-기간으로 다중 센서로부터 유입되는 IR 및 US 신호는 운동, 운동의 빈도, 운동의 레벨, 온도 레벨, 목적물의 거리, 증가 또는 감소 경향 등의 특징 (또는 특성)에 대해 분석된다. 적외선 신호에 대한 한 세트의 특징 및 초음파 신호에 대한 한 세트의 특징이 있다. 각각의 세트로부터 얻는 특정한 특징들을 조합 ("융합")하여 제3 세트의 융합된 특징을 생산한다. 3개의 세트 또는 벡터 각각은 신뢰도 레벨 및 경험적 관계의 소정의 매트릭스와 비교되어 막-감지된 특징 상태를 측정한다. 특징 상태는 상기 5가지의 가능한 상태들 중의 하나이고, 의문의 기간 동안 센서 시스템에 의해 측정된 상태이다. 막-감지된 특징 상태는 현재 상태와 비교된다. 현재 상태는 상기 논의된 5가지 상태 중의 하나이고, 센서 시스템이 나타내는 것은 승객용 좌석의 실질적 (거의 존재하는) 상태이다. 막-감지된 특징 상태 및 현재의 상태가 상이한 경우, 한 세트의 기준이 디스인에이블 또는 인터럽트 신호가 에어백 제어기에 전송되는지 여부를 측정하기 위해 사용된다.
신뢰도 레벨, 또는 신뢰도 기준 매트릭스는 다음과 같이 측정된다: 즉, 신뢰도 레벨은 소정의 공지된 가능한 승객용 좌석의 시나리오의 분석적 및 실험적 연구로부터 얻은 데이터이다. 이러한 시나리오 각각은 다양한 조건 하에 승객용 좌석에서 수행되고, 특징들이 얻어지고 분석된다. 일부 특징은 융합된 특징을 얻기 위해 융합된다. 일반적으로, 신뢰도 레벨은 각각의 특징 및 상태 조합으로 할당된다. 예를 들면, 바람직한 실시예에서, 5가지 신뢰도 레벨은 최상의 특징을 위해 사용된다. 일부 특징은 특정 시나리오를 위한 일부 상태의 양호한 지시자가 아니므로, 이들 특정한 특징은 그러한 상태를 위해 신뢰도 레벨이 감소되거나 또는 0 레벨로 된다.
보다 상세하게는, 각각의 시나리오로부터, 적외선 특징 및 초음파 특징 (또는 추가의 센서 또는 사용되는 경우 다른 유형의 센서로부터 얻은 적절한 판독)은 다른 시나리오로부터 얻은 특징과 비교된다. 모든 시나리오 및 이들의 특징을 조사한 후, 각각의 상태에 대해 각각의 특징 값이 할당된다. 이들 값은 신뢰도 레벨이라 칭하며, 이들은 특정 상태를 나타내는 특징의 강도에 따라 할당된다. 예를 들면, 적외선 센서로부터 열 레벨 (정량적인 양)의 특징의 경우, 낮은 신뢰도가 1이고 큰 신뢰도가 5인 1 내지 5의 5개의 신뢰도 레벨이 특징의 가능한 값에 편리하게 할당될 수 있다. 모든 시나리오로부터 열 레벨 특징을 조사한 후, 다음과 같은 관찰이 이루어졌다: 즉, 열 레벨 1 (낮은 열 레벨)은 IO 상태 및 빈 상태의 강력한 지시자이고; 동시에 OOP 상태 및 RFCS 상태 모두의 중간 지시자이며, 점유자 상태의 약한 지시자이다. 열 레벨 3 (중간 열 레벨)은 아마도 RFCS 상태 및 OOP 상태의 큰 지시자이고, 점유자 상태의 중간 지시자이며, IO 상태 및 빈 상태의 약한 지시자이다. 열 레벨 5 (높은 열 레벨)은 점유자 상태의 큰 지시자이고, OOP 상태 및 RFCS 상태의 중간 지시자이며, 빈 상태 및 IO 상태의 약한 지시자이다. 이러한 특징을 조사한 후, 신뢰도 레벨은 각각의 상태에 대한 지시자의 강도에 따라 할당된다. 이러한 방법을 통해, 모든 특징이 신뢰도 레벨에 할당된다. 일부 특징은 조합 ("융합")되어 시나리오에 관한 추가의 정보를 제공할 수 있고, 신뢰도 레벨은 융합된 특징에 할당된다.
개념적으로, 이들 신뢰도 레벨은 열 및 행을 갖는 2차원 매트릭스 내에 위치하고, 행은 특징 또는 융합된 특징이고, 열은 상태이다. 이러한 매트릭스는 신뢰도 기준 매트릭스라 칭한다.
모든 특징 및 시나리오를 조사함에 있어, 경험적 관계는 특징 및 상태 조합으로부터 발현되는 신뢰도 레벨 사이에서 감소될 수 있고, 실험식 세트는 각각의상태에 대한 신뢰도 레벨을 확률값으로 변환시키기 위해 유도될 수 있다. 보다 상세하게는, 경험적 연구에서, 모든 관련된 특징은 그러한 상태에 대해 수집 및 분석된다. 특징들에 대한 신뢰도 레벨의 상호 관계(들)은 특정 상태에 대한 큰 확률 값을 생산하도록 이들이 어떻게 관련되었는지를 측정하기 위해 분석된다. 이러한 조사로부터, 실험식은 이러한 상태를 위해 측정된다. 이어서, 실질적인 (실시간) 시나리오에서, 이러한 세트의 경험적으로-유도된 식을 사용함으로써, 확률값 (신뢰도 레벨)이 상태에 대해 얻어진다. 한 세트의 식이 각각의 상태에 대해 유도된다. 신뢰도 기준 매트릭스 및 실험식 세트는 각각의 자동차에 대한 내부 영역 및 승객용 좌석 배치의 변화 때문에 각각의 자동차 모델에 대해 발현된다.
도 14에서, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 신호 처리 기능 블록도를 나타낸다. 적외선 센서 (24)의 검출기 21a, 21b (도 9) 각각으로부터 얻은 적외선 원료 데이터 (IR 1 열 데이터 (70) 및 IR 2 열 데이터 (71)은 적외선 특징 처리 (74)를 통해 처리되어, 적외선 특징 벡터 (A')(76)을 생산한다. 마찬가지로, 초음파 변환기 수트 (26)으로부터 얻은 초음파 열 데이터 (75)는 초음파 특징 처리 (77)을 통해 처리되어, 초음파 특징 벡터 (B')(88)을 생산한다. 초음파 변환기는 초음파 전송 펄스 타이밍 & 제어 (87)을 통해 초음파 펄스를 전송할 수도 있다. 적외선 특징 벡터 (A")(78)의 서브세트 및 초음파 특징 벡터 (B")(79)의 서브세트는 융합된 특징 처리 (80)을 통해 처리되어, 융합된 특징 벡터 (C')(81)을 생산한다. 이들 3개의 벡터, 즉 적외선 특징 벡터, 초음파 특징 벡터, 및 융합된 특징 벡터는 검출 처리 (82)에 의해 처리되어, 특징 상태 (D')(83)을 생산한다. 특징 상태는 진단 제어기 (86)으로부터 입력 (F")를 갖는 결정 처리(84)에 의해 처리되고, 특징 상태는 현재 상태 (E')(85)를 측정하기 위해 평가된다. 현재 상태에 좌우되어, 에어백을 디스에이블시키거나 또는 이와 달리 제어하기 위한 상태 신호는 도시한 바와 같이 에어백 제어기에 전송될 수 있다. 진단 제어기 (86)은 센서 시스템의 F1시스템 헬스를 통해 예를 들면 OK 또는 오기능을 나타내고, 전자의 경우에 에어백이 인에이블된다.
특징 세트가 주어진 의문 기간 동안 신호들로부터 추출된다. 도 15a의 적외선 특징 처리기 (74)에서, 원료 적외선 데이터는 자동차의 출발시에 얻어 메모리 (102)에 저장된 게인 검정 데이터 (101)을 기준으로 디지타이저 (100)에 의해 디지탈화된다. 게인 검정 데이터는 센서 판독을 검정하기 위해 사용된다. 이렇게 디지탈화된 원료 데이터로부터, 승객용 좌석의 목적물 또는 목적물들의 측면 운동 빈도가 추출되고, 빈도 처리기 (104)에 의해 산출되어 IR 1 측면 운동 빈도 성분 (106)을 얻는다. 동일하게 디지탈화된 원료 데이터로부터, 승객용 좌석의 목적물의 열 레벨은 적외선 1 열 레벨 성분 (110)을 얻기 위해 비교기 (108)에 의해 소정의 레벨 중의 하나로 변환된다. 소정의 레벨은 한 세트의 분리된 n-동등 레벨에 대한 아날로그 신호 값에 대응하는 군의 레벨이다. 이러한 성분은 일시적 처리기 (114)에 의해 메모리 (112)에 저장된 이미 얻은 열 레벨에 대해 비교되어 열 레벨 (열 레벨을 증가 또는 감소시키는) 경향을 측정하여, 적외선 1 열 일시적 성분 (116)을 생산한다. 디지탈화된 원료 데이터는 프레-필터 (118)에 의해 여과되어 데이터의 운동 특성을 증진시키고, 데이터는 비교기 (120) 및 측정된 적외선 측면 운동 수준 성분 (122)를 사용함으로써 얻은 소정 레벨의 운동과 비교된다. 이러한 성분은 메모리 (124)에 저장된 이미 얻은 운동 레벨에 대항하는 일시적 처리기 (126)에 의해 비교되어 운동 레벨의 경향, 적외선 측면 운동 일시적 성분 (128)을 측정한다.
제2 검출기로부터 얻은 원료 데이터는 동일한 방식으로 처리되어 IR 2 측면 운동 레벨 성분 (130), IR 2 측면 운동 일시적 성분 (132), IR 2 측면 레벨 성분 (134), IR 2 열 일시적 성분 (136), 및 IR 2 측면 운동 빈도 성분 (138)을 얻는다.
2개의 적외선 검출기로부터 얻는 운동 레벨은 운동 상관기 (140)에 의해 상관되어 수직 운동 레벨 성분 (142)를 측정하고, 이는 점유자의 임의의 수직 운동을 보여준다. 각각의 검출기로부터 얻은 수직 정보는 적외선 차등 수직 운동 레벨 성분 (144)를 얻기 위해 상호 대조되고, 다른 검출기가 아닌 하나의 검출기로부터 운동이 있는 경우에 현저하다. 이러한 성분은 메모리 (146)에 저장된 이미 얻은 성분에 대해 일시적 처리기 (148)에 의해 비교되어 운동 레벨의 경향 또는 적외선 차등 운동 일시적 성분 (150)을 측정한다. 점유자의 수직 운동의 빈도는 빈도 처리기 (152)에 의해 산출되어 적외선 차등 운동 빈도 성분 (154)를 얻는다. 적외선 특징 벡터 (A')(76)은 상기 적외선 성분을 포함하고, 특징 106, 110, 128, 154, 132 및 138만이 IR 특징 벡터 서브세트 (A'2)(78)을 형성하기 위해 사용된다.
이하, 초음파 특징 처리기 (77)을 나타내는 도 15b를 참조하면, 초음파 펄스가 목적하는 영역에 전송될 때, 초음파 변환기는 펄스가 여러 가지 목적물에 바운드된 직후 복귀된 여러 가지 초음파를 수신할 수 있다. 이러한 복귀는 자동차의 출발시에 얻어 메모리 (162)에 저장된 초음파 검정 데이터 (163)을 기준으로 디지타이저 (160)에 의해 디지탈화된다. 각각의 이들 복귀는 복귀가 처음으로 시작되는 시점을 가질 것이고, 에지 검출기 (164)에 의해 검출되는 곳을 에지라 칭한다. 각각의 복귀는 고도가 가장 높은 레벨 (또는 피크 레벨)인 시점을 가질 것이고, 이러한 시점은 피크 검출기 (166)에 의해 검출된다. 고도는 비교기 (168)에 의해 소정의 레벨과 비교되어 복귀 레벨을 얻는다. 복귀의 에지 및 레벨 시간으로부터, 센서 장치로부터 목적물의 절대 범위 (170) (또는 거리)가 측정된다. 전송된 펄스로부터 제1 복귀는 보편적으로 승객용 좌석 영역 내의 목적하는 목적물을 나타내고, 이는 제1 복귀 레벨 성분 (176)이다. 제1 복귀 레벨 성분의 (증가 또는 감소하는) 경향은 변화 성분 (174)의 제1 복귀 레벨 속도이고, 이는 메모리 (172)에 저장된 이미 복귀된 레벨을 기준을 측정된다. 절대 범위-제1 복귀 성분 (178)은 센서로부터 제1 목적물의 절대 거리에 있다. 1개의 펄스로부터 모든 복귀의 이동 속도는 차별 출력 장치 (102)를 사용함으로써 밝혀진 범위 운동 성분 (180)이고, 범위 운동 성분의 이동 속도는 차별 출력 장치 (186)을 사용함으로써 밝혀진 변화 성분 (184)의 범위 운동 속도이다. 시간이 경과됨에 따라 보다 빨라지거나 또는 느려지는 범위 운동의 경향은 일시적 처리기 (192)를 사용함으로써 메모리 (190)에 저장된 선행 범위 운동 값을 기준으로 측정된다. 범위 운동의 빈도는 빈도 처리기 (196)에 의해 측정된 범위 운동 빈도 성분 (194)이다. 복귀들 간의 상대값을 범위 상관기 (198)에 의해 측정하여 상대적 범위값 성분 (200)을 발견하고, 대응하는 레벨 또는 상대적 범위 레벨 성분 (202), 및 상대적 범위 레벨의 경향 또는 변화 성분 (204)의 상대적 범위 레벨 속도가 차별 출력 장치 (206)에 의해 측정된다.
상대적 범위 레벨 성분은 목적물들이 상관되어 어떻게 변화하는가를 나타내고, 목적하는 목적물의 이동을 나타낼 수 있다. 범위 운동 성분은 무생물인 목적물을 나타내는 경향이 있는 일정한 빈도의 움직임, 예를 들면 진동 또는 조동이 있는지 여부, 또는 점유자를 나타내는 경향이 있는 드문 움직임이 있는지를 나타낸다.
다중 경로 삼각 측량 성분 (208)은 초음파 펄스가 변환기에 의해 수신되기 전에 여러 가지 목적물에 바운드된 경우이고, 이 값은 자동차의 출발시에 얻은 범위 검정 데이터 (162)에 범위 상관기 (210)에 의해 비교된다. 이러한 성분의 값이 낮은 경우, 이는 스캔된 대응하는 큰 신뢰도 및 장면의 간결성을 나타내는 경향이 있다. 이러한 성분의 값이 큰 경우, 이는 스캔된 대응하는 낮은 신뢰도 및 장면의 복잡성을 나타내는 경향이 있다. 기온 (212)는 공기가 고온보다 저온에서 조밀해진다는 사실로부터 얻고, 조밀한 공기를 통해 신호가 전송되기 때문에 보다 낮은 온도에서 신호의 복귀 속도가 빨라진다. 초음파 특징 벡터 (B') (88)은 모든 상기 초음파 성분을 포함하지만, 초음파 특징 벡터 서브세트는 특징 170, 178, 188, 194, 200 및 208 만을 포함한다.
이하, 융합된 특징 처리 (80)인 도 16의 블록 C를 참조하면, 적외선 특징 벡터 (A") (78)은 IR 1,2 차등 운동 빈도 성분 (144), IR 1 측면 운동 빈도 성분 (106), IR 2 측면 운동 빈도 성분 (138), IR 1 열 레벨 성분 (110), IR 2 열 레벨 성분 (134), IR 1 측면 운동 일시적 성분 (128), 및 IR 2 측면 운동 일시적 성분뿐 (132)를 포함한다. 이러한 실시예를 위한 초음파 특징 벡터 (B")(79)의 서브세트는절대 범위 성분 (170), 절대 범위-제1 복귀 성분 (178), 다중 경로 삼각 측량 성분 (208), 상대적 범위값 성분 (200), 범위 운동 일시적 성분 (128) 및 범위 운동 빈도 성분 (194)를 포함한다. 2개의 서브세트는 융합된 특징 벡터 (C') (81)을 위한 융합된 특징 성분을 추출하기 위해 사용된다. 적외선 공간 빈도 성분 (300)인 공간적 상관 처리기 (302)에 의해 산출된 거리, 빈도 및 목적물의 레벨의 세트이고, 이 처리기는 2개의 센서에 의해 검출되는 거리, 이동 빈도 및 목적물의 크기를 측정한다. IR 1 절대 표면 온도 성분 (304), IR 2 절대 표면 온도 성분 (306) 및 IR 차등 절대 표면 온도 성분 (308), 각각은 온도 처리기 (310)을 사용함으로써 발견되는 온도 및 온도의 차이이다. 상호 관련된, 적외선/초음파 운동 레벨 상관 성분 (312), 적외선 /초음파 운동 레벨 일시적 상관 성분 (314), 및 적외선/초음파 빈도 상관 성분 (316)은 상관 처리기 블록 (318)에 의해 측정된 바의 움직임의 레벨, (보다 느리거나 또는 보다 빠른) 움직임의 경향, 및 움직임의 빈도이다. 융합된 특징 벡터 (C') (81)의 모든 성분은 적외선 및 초음파 센서 모두로부터 얻은 특징들을 융합함으로써 산출됨에 주의하라.
검출 처리기 (82)를 나타내는 도 17을 참조하면, 각각의 벡터는 신뢰도 기준 매트릭스 및 자신의 특징 신뢰도 처리기에 의해 처리된다. 특징 성분들은 개별적으로 처리되며, 일부 특징 성분들은 처리를 위해 융합된다. 먼저, 적외선 특징 벡터 처리를 참조하면, 적외선 특징 벡터 (A')(76)의 개개의 또는 융합된 성분들은 적외선 특징 및 적외선 특징 융합 신뢰도 처리기 (400)에 의해 처리된다. 성분들을 처리하는 데 있어서, 메모리 (402)에 저장되고, 히스트리 버퍼 (404)에 저장된 이미처리된 데이터에 의해 개질된 적외선 신뢰도 기준 매트릭스에 대한 기준이 이루어졌다. 이러한 방법은 적외선 특징 검출 및 신뢰도 매트릭스 (406)을 생산하고, 이는 적외선 제1 레벨 융합 검출 처리기 (408)에 의해 처리되어 적외선 검출 결정 신뢰도 벡터 (410)을 생산한다. 적외선/초음파 검출 결정 신뢰도 벡터 (412) 및 초음파 검출 결정 신뢰도 벡터 (414)는 각각의 처리 블록, 히스토리 버퍼, 및 메모리와 동일한 방식으로 생산된다.
히스토리 버퍼 (418)에 저장된 이미 처리된 데이터를 기준으로 하는 검출 융합 처리기 (416)은 3개의 검출 결정 신뢰도 벡터 (상기한 바와 같음) 사이의 관계 및 실험식을 사용함으로써 특징 상태 (D')(83)을 생산한다. 특징 상태는 이미 언급한 상태: 즉, 점유자 상태, 빈 상태, RFCS 상태, OOP 상태 및 IO 상태 중의 하나이다.
3개의 벡터, 즉, 적외선 특징 벡터 (A')(76), 초음파 특징 벡터 (B')(88), 및 융합된 특징 벡터 (C')(81)은 다음과 같이 특징 상태 (D')(83)을 생산하기 위해 사용된다: 예를 들면 적외선 특징 벡터를 사용함으로써 적외선 특징 벡터 = {IRF1, IRF2, IRF3, …, IRF14}로 하고, 여기서 IRF# 각각은 성분을 나타내고, 적외선 특징 벡터는 14개의 벡터 성분들 (도 18에 나타낸 바와 같음)을 갖는다. 적외선 특징 벡터의 성분들을 처리하는 데 있어서, 신뢰도 처리기 (예, 적외선 특징 및 적외선 특징 융합 신뢰도 처리기 (406)은 신뢰도 기준 매트릭스 (예, 적외선 신뢰도 기준 매트릭스 (402)를 의미하고, 이는 상기한 바의 다양한 조건 및 시나리오 하에 시험을 통해 실험적으로 전개된 데이터이다. 신뢰도 기준 매트릭스는 신뢰도 레벨을 함유하고, 이미 처리된 데이터이거나 또는 그에 의해 통상적으로 개질될 수 있다. 신뢰 레벨은 주어진 특징 성분 값에 대한 유사한 상태를 나타낸다. 각각의 적절한 특징 성분 또는 융합된 특징 성분을 위해, 각각의 상태에 대해 한 세트의 신뢰도 레벨이 있다.
예를 들면, 도 18을 참조하면, 특정 적외선 특징 벡터 성분 ("IRFi") 및 상태에 대해, IRFi 성분값 5는 RFCS 상태에 대해 1.3의 신뢰도 레벨, OOP 상태에 대해 1.3의 신뢰도 레벨 및 다른 상태에 대해 0의 신뢰도 레벨을 갖는다. 9의 IRFi 값에 대해, 이는 IO 상태에 대해 3.3의 신뢰도 레벨 및 다른 상태에 대해 0의 신뢰도 레벨을 갖는다. 신뢰도 레벨은 히스토리 버퍼에 저장된 이미 처리된 벡터에 의해 개질될 수 있고, 환경적 변화 및 다른 변화에 의존하여 개질될 수 있다. 예를 들면, 최근의 히스토리는 자동차 내부가 변화하는 열 특성, 예를 들면 차가운 기후에 있는 자동차를 히터를 사용하여 한 번에 출발시키고, 후에 일정하고 따뜻한 온도를 유지하는 것을 보인다면, 신뢰도 기준 매트릭스는 이러한 변화에 따라 조정된다. 자동차에서 전체적으로 큰 열 레벨이 있기 때문에, 점유자의 존재 또는 이들의 움직임을 나타낸다. 따라서, 시간이 경과함에 따라, 각각의 상태에 대한 신뢰도 레벨은 변화할 수 있다. 도 19는 시간 경과에 따라 변화하는 특정 벡터 성분의 한가지 상태에 대한 신뢰도 레벨의 플롯을 나타낸다.
융합된 특징 신뢰도 레벨이 있으며, 여기서 2개 이상의 벡터 성분이 이 상태에 대한 신뢰도 레벨을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 도 20을 나타냄으로써, 1.2의 IRF5 값 및 1.2의 IRF1 값은 OOP 상태에 대한 큰 신뢰도 값 및 다른 상태에 대해서는 0을 초래하고; 3의 IRF5 값 및 1의 IRF1 값은 모든 상태에 대해 0의 신뢰도 값을 가질 것이며; 2의 IRF5 값 및 3.3의 IRF1 값은 RFCS 상태에 대한 낮은 신뢰도 값 및 다른 상태에 대해서는 0을 가질 것이다. 각각의 특징 벡터에 대해, 많은 가능한 융합 벡터 성분 및 이들의 연관된 신뢰도 레벨이 있다. 특징 및 융합된 특징 처리 블록의 출력은 검출 및 신뢰도 매트릭스 (예, 적외선 특징 검출 및 신뢰도 매트릭스)라 칭하는 매트릭스이며 도 21에 그래프로 나타냈다. 중합된 벡터는 2개 이상의 특징 벡터 성분을 융합시킬 수 있음에 주의하라.
적외선 특징 검출 및 신뢰도 매트릭스 (407) (도 17)은 적외선 제1 레벨 융합 검출 처리기 (408)에 입력된다. 이전 단계에서, 신뢰도 레벨 연산은 자체의 검출 "결정"을 갖는 개개의 적외선 특징 각각 또는 융합된 특징을 제공한다. 이러한 개개의 결정은 상기한 바의 식 및 함수 관계로부터 경험적으로 유도된 상태에 의해 이하 함께 인수로 분해한다, 즉:
IR 신뢰도 (RFCS) = {IRF1(RFCS), IRF2(RFCS),…,
IRFn(RFCS), IRF3,4,5(RFCS), IRF1,10,11(RFCS), IRF8,12(RFCS),…}의 함수;
IR 신뢰도 (점유됨) = {IRF1(점유됨), IRF2(점유됨),…,
IRF8,12(점유됨,…}의 함수;
IR 신뢰도 (OOP) = {IRF1(OOP), IRF2(OOP),…,
IRF9,11(OOP),…}의 함수;
IR 신뢰도 (IA) = {IRF1(IA), IRF2(IA),…IRF8,12(IA),…}의 함수; 및
IR 신뢰도 (빈 좌석) = {IRF1(빈 좌석), IRF2(빈 좌석),…,
IRF9,11(빈 좌석),…}의 함수.
각각의 상기 함수 관계는 연관된 상태에 대한 신뢰도 레벨 (또는 확률값)을 나타내는 값을 생산할 것이다. 이러한 방법의 출력은 검출 결정 신뢰도 벡터 (예, 도 17에서 적외선 검출 결정 신뢰도 벡터)라 칭하는 벡터이고, 그의 각각의 상태는 연관된 신뢰도 값을 갖는다. 검출 결정 신뢰도 벡터의 예는 적외선 검출 결정 신뢰도 벡터 = OOP 상태: 0.02, 빈 상태: 0.90, RFCS 상태: 0.04; IO 상태: 0.00, 점유자 상태: 0.20이다. 동일한 방식으로, 초음파 검출 결정 신뢰도 벡터 (414)는 초음파 특징 벡터 (88)로부터 생산되고, 적외선/초음파 검출 결정 신뢰도 벡터는 융합된 특징 벡터 (81)로부터 생산된다.
도 17을 계속하여 참조하면, 이들 2개의 독립적인 검출 결정 신뢰도 벡터인 적외선 (410), 적외선/초음파 (412) 및 초음파 (414) 벡터는 검출 융합 처리기 (416)에 입력되어 특징 상태 (83) (도 14 역시 참조)를 생산한다. 특징 상태 결정이 도달하는 방식은 각각의 신뢰도 벡터와 연관된 함수를 측정하고, 히스토리 버퍼 (418)에 저장된 최근의 결정 히스토리를 측정하는 것을 포함한다. 예를 들면, RFCS의 경우, 분석적 및 실험적 연구로부터 우리는 적외선 특징이 "약한" 지시자이고, 초음파 특징이 "강한" 지시자이며, 조합된 적외선/초음파 융합된 특징은 "중간 정도로 강한" 지시자이다. 3가지 특징에 따라, 보다 많은 양이 초음파 선언된 RFCS 상태에 적용될 수 있고, 보다 적은 양이 융합된 특징 선언된 RFCS 상태에 적용될 수 있으며, 더 작은 양이 적외선 선언된 RFCS 상태에 적용된다. 이러한 방식으로, 3개의 검출 결정 벡터, 즉, IR 검출 결정 신뢰도 벡터, US 검출 결정 신뢰도 벡터,IR/US 검출 결정 벡터가 평가되고, 조합되어 각각의 상태에 대해 대응하는 신뢰도 값을 갖는 단일 벡터를 생산한다. 가장 큰 신뢰도 값을 갖는 상태는 특징 상태로서 선택된다.
특징 상태 처리를 요약하자면, 특징 벡터 및 시간-조정 신뢰도 기준 매트릭스를 입력으로 사용함으로써, 처리기는 각각의 벡터 성분 또는 각각의 상태에 대한 융합된 벡터 성분의 신뢰도 레벨에 대한 찾아보기 표 함수를 필연적으로 수행한다. 이러한 방식으로, 결정 내리기는 적외선, 초음파, 및 적외선/초음파 특징 레벨과 독립적으로 이루어진다. 더욱이, 이러한 방법에서, 일부 특징은 이들 상태에 대한 정확한 결정을 내리는 데 의존적이지 않기 때문에 일부 상태에 대한 정보는 제공하지 않는다. 일부 특징은 일부 상태에 대한 정확한 결정을 내리는 데 신뢰성이 없지만, 조합함으로써, 이들 특성은 모든 상태를 커버할 수 있도록 신뢰성이 있고, 이는 상이한 센서로부터 다중 특징 융합의 사용 너머의 전력이다.
상기 바람직한 방법은 원료 감지 데이터로부터 특징을 추출한 후, 융합된 특징을 생산하고, 특징 및 융합된 특징과 신뢰도 레벨을 연관시켜 미리 정의된 상태에 대해 신뢰도 레벨을 생산하고, 상태의 신뢰도 레벨로부터 특징 상태를 결정하는 것을 포함한다. 이 방법은 특징 레벨 및 검출 레벨의 융합을 사용하고, 이는 단순한 오류 정정 루틴이 아니다. 다른 융합 방법은 본 발명의 원리 내에서 사용될 수 있다. 알고리즘은 특정 상황하에 사용되어 임의의 특징이 추출되기 전에 원료 감지 데이터를 융합시키기 위해 특정 상황하에 사용될 수도 있다. 알고리즘은 특징을 추출하고, 추출된 모든 특징으로부터 특징 상태를 생산하기 위해 사용될 수 있다. 마찬가지로, 알고리즘은 각각의 센서로부터 특징을 추출하고, 각각의 센서에 대한 상태를 생산하고, 특징 상태를 생산하기 위해 상태를 융합시키기 위해 이용될 수 있다. 달리 말하자면, 데이터의 융합은 원료 데이터 레벨, 특징 레벨, 결정 레벨 또는 조합 레벨에서 행해질 수 있고, 상기 알고리즘 또는 그의 조합 중의 임의의 것이 본 발명을 위해 사용될 수 있다. 바람직한 실시예는 특징 레벨 및 검출 레벨로 융합의 조합을 이용하고, 실험적 비교 연구는 이러한 바람직한 조합이 매우 신뢰할 수 있는 판별력 및 검출로 우수한 정확도를 제공함을 나타낸다.
이하, 도 14 및 22의 결정 처리 (84(E))를 참조하면, 결정 신뢰도 처리기 (500)은 현재 상태 (502)에 대한 특징 상태 (D'), 메모리 (504)에 저장된 상태 변화 기준 (503), 히스토리 버퍼 (506) 및 시스템 헬쓰 상태 버퍼 (508)을 포함한다. 현재 상태는 센서 시스템에 의해 측정된 바의 상태이고, 즉, 센서 시스템이 나타내는 것은 승객용 좌석의 상태 및 에어백 제어기에 인에이블 또는 디스에이블 신호를 유지하기 위한 대응하는 신호이다. 현재 감지된 특징 상태는 현재 상태와 동일하고, 현재 상태는 변화되지 않으며, 히스토리 버퍼는 특징 상태를 저장한다. 특징 상태가 현재 상태와 상이한 경우, 결정 신뢰도 처리기는 특징 상태가 현재 상태로 되는지 여부를 측정한다. 특징 상태로 되는 현재 상태에 대해, 에어백 전개를 에이블 또는 디스에이블시키기 위해 결정의 안정성 및 신뢰도의 가장 큰 레벨을 보장하는 한 세트의 소정의 기준인 메모리에 저장된 상태 변화 기준을 만족시켜야 한다. 한 세트의 소정의 기준은 일반적으로 전개된 상태로부터 전개되지 않은 상태로 변화되기 전에 보다 많은 확인이 이루어지고, 전개되지 않은 상태로부터 전개된 상태에 이르기 까지 거의 확인이 이루어지지 않음을 요한다. 결정 신뢰도 처리기는 히스토리 버퍼에 저장된 현재 상태의 (자동차의 출발 이후) 히스토리를 보고, 이루어진 현재 상태 결정은 무엇이고, 현재 상태가 어떻게 변화되었는지를 생각한다. 히스토리 버퍼는 결정 신뢰도 처리기에 의해 업데이트된다.
또한, 진단 제어기 (510)은 센서 시스템 인티그리티를 체크하고, 시스템 헬쓰 상태 버퍼를 업데이트한다. 진단 제어기는 에어백 제어기 및 자동차의 지시 패널에 시스템 헬쓰 (512) 지시자를 제공한다. 시스템 실패의 경우, 에어백 제어기는 에어백 전개 상태, 예를 들면 에어백 제어기에 인터럽트를 전송하지 않음으로써 디폴트 값을 갖는다. 결정 신뢰도 처리기는 시스템 헬쓰 상태 버퍼 및 다른 시스템 상태를 체크하여 적절히 작용하는 센서 시스템을 보장한다.
상태 변화 결정 방법의 예로서, 현재 상태가 에어백을 디스인에블시키 위해 대응하는 신호를 갖는 빈 상태이고, 특징 상태가 점유자 상태인 경우, 결정 신뢰도 처리기는 시스템 헬쓰 상태 버퍼를 체크하여 적절한 시스템 인티그리티를 보장할 수 있다. 또한, 얼마나 많은 선행 집행 기간이 점유자 상태인 특징 상태를 갖는지 또는 얼마나 자주 현재 상태가 변화되는지를 알기 위해 히스토리 버퍼를 체크할 수도 있다. 결정 신뢰도 처리기는 마지막 2 기간 동안 특징 상태가 점유자 상태인 경우, 현재 상태를 빈 상태로부터 점유자 상태로 변화시킬 수 있다. 한편, 현재 상태가 점유자 상태인 경우, 현재 상태를 점유자 상태로부터 빈 상태로 변화시키기 위해 2 기간 이상이 소요될 것이다. 현재 상태가 이미 몇 차례 변화된 경우, 현재 상태를 점유자 상태로부터 빈 상태로 변화시키기 위해 어려움이 보다 증가될 것이다.이는 바람직한 실시예가 안전성쪽으로 변화된 상태에 관한 결정을 편중시키기 때문이다.
도 23은 정면 대향 점유자를 검출하고, 에어백을 전개시키는 경우에, RFCS가 검출되는 경우 전개를 억제시키는 한편, 본 발명의 이중 센서 시스템은 매우 큰 기능적 신뢰도를 제공한다. 98% (98의 R) 이상의 큰 신뢰도가 센서 융합을 사용함으로써 얻어지고, 여기서 센서 (1)에 대한 검출 확률 (PD)는 3만큼 작고, 위조 검출 확률 (PFA)는 10-4(27의 R)로서 크고, 단일 센서 (2)는 .99의 PD를 갖고, PFA는 10-6이다.
본 발명의 AOS는 자동차의 내부 분포 및 모듈의 상대적 위치를 측정함으로써 자동차 자체를 인지할 수 있다. 도 24a는 Chrysler LH 자동차 내의 상기 AOS 시스템에 의해 수행된 실제 측정치를 나타낸다. 범위 추적은 시험 자동차로부터 음향 복귀된 기준의 실제 시간, 도 24b에 나타낸 레이아웃을 나타낸다. 도 25a는 도 25b에 나타낸 레이아웃의 1989 Dodge 픽업 트럭 내에서 수행된 실제 측정치를 나타낸다. 하기 표1은 AOS 시스템에 의해 측정된 실제 타이밍 값을 나타낸다. 이러한 결과는 IP 측정 마크에서 1060㎲의 신호 마진, 좌석 위치의 마크에서 257 ㎲, 및 바닥 마크에서 543 ㎲의 신호 마진을 나타낸다. 전체 시간 차이는 1860 ㎲이다. 20 ㎲ 이상의 시간 레졸루션에 따라, AOS는 Chrysler LH 및 RAM 트럭 등의 자동차 사이의 차이를 동정할 때 큰 신호 처리 마진을 가졌다. 도 24a 및 25a의 추적량을 비교함으로써 본 발명의 AOS가 자동차 및 그의 정상적인 상태를 인지할 수 있음으로써 자동차 내부의 배치의 유일한 시그니처를 보여준다.
표 1
우리는 AOS의 잠재적 수행을 평가하기 위해 현저한 데이터의 여러 가지 유형을 측정하였다. 이러한 데이터는 센서 수트로부터 큰 디자인의 수행마진 및 소음 비율 (SNR)에 대한 우수한 신호를 보여준다. 소음 값에 대한 신호 및 생성된 예측된 성능은 도 26에 요약되어 있다. 도 26의 Pd 수는 아래 나타낸 4개의 특징 융합된 확률 방정식을 사용하여 산출하였다.
R1, 2, 3, 4= R1+R2+R3+R4-R1(R2+R3+R4)-R2(R3+R4)
R3R4+ R1(R2R4+R3R4) + R2(R3R4+R1R3)·R1R2R3R4
개개의 확률은 실제 측정치 및 최악의 경우 분석으로부터 유도된 방정식에 입력된다.
전형적인 IR 검출기에 대해 수행된 시험은 83℉ 자동차의 정상적인 공유자로부터 12:1 범위의 SNR을 하였다. 초음파 센서는 동일한 유형의 시험동안 16:1의 SNR을 생성한다. 비교에 의해, 배면-대향 어린이용 좌석으로부터 복귀된 초음파 센서는 2개의 울 담요로 커버되지 않거나 또는 커버된 RFCS로 측정하였다. 어린이용좌석은 Century brand이고, 1993 이글 비전 내에 위치시켰다. 커버되지 않은 어린이용 좌석은 20:1의 SNR을 제공하지만, 2개의 담요 하에 커버된 좌석은 11:1의 SNR이 발생하였다. 이들 신호 추적은 도 27a 및 27b에 각각 나타냈다. 이러한 데이터는 본 발명의 시스템이 2개의 상이한 점유자 상태 사이에서 용이하게 판별될 수 있다.
도 22 내지 27에 반영된 측정치는 실험실에서 정전 상태 하에 이루어졌다. 최악의 경우 하에 신호들은 약 4개의 인자에 의해 저하될 수 있고, 모든 SNR 데이터는 4로 양분된다. 신호 처리에서 얻은 작은 값에 따라, 데이터는 2개의 인자에 의해 증가되었다. 이와 같이 작은 신호 처리 게인은 실질적으로 증가된 신호 처리 게인을 제공할 수 있는 표준 기술인 검출 방법에서 히스토리컬 입력 또는 임의의 적용성 한계치를 사용하는 것을 포함하지 않는다. 이는 최악의 경우의 분석이기 때문에, 이러한 적용성 및 히스토리컬 게인은 포함되지 않는다.
조정된 최악의 경우의 시스템 성능의 수를 사용함으로써, 각각의 감지 모드에 대한 검출 확률을 산출하였다. 본 명세서에 사용된 산출 추정치는 가우스 소음 분포에서 고정된 임계치를 사용하는 단순한 엔벨로프 검출인 반면, 본 발명의 AOS는 보다 현학적인 검출 방법을 사용하고, 모든 상황 하에 적절한 Pd를 보장하는 보다 큰 개개의 검출 확률을 갖는다. 개개의 센서 모드 검출 확률은 도 26에 나타냈고, 도 26의 우측 칼럼에 나타낸 융합된 검출 확률을 산출하기 위해 사용되었다. 이러한 분석을 위해 15 밀리온 주기의 수명이 추정되었다. 이러한 분석을 위한 거짓 경고의 확률을 밀리온 주기의 하나로 설정하였다. 거짓 경고 확률은 히스토리및 적용성 처리 게인이 고려될 때 작은 수로 감소될 수 있다. 이러한 게인을 포함하지 않는 것은 최악의 경우의 시스템 성능을 나타낸다.
진단 신뢰성은 검출 이익과 동일한 다중-센서 융합으로부터 이롭다. 도 26에 나타낸 바와 같이, 각각의 센서 진단 확률이 융합될 때, 생성되는 시스템 진단 확률이 증가되었다. 검출 분석에 대해 행해진 바와 같이, 진단 확률의 수는 최악의 상태에 대해 하향 조정된 실험실 측정치로서 시작하여, 다시 최악의 신호 처리에 대해 조정된다. 이러한 개개의 확률은 100 밀리온 주기 중의 하나의 거짓 경고 속도 및 가우스 소음으로부터 취해졌다.
IP (기구 패널 또는 계기반) 및 오버헤드 위치 모두는 작동성에 대해 평가 및 시험된다. 큰 신뢰도의 점유자 및 배면-대향 어린이용 좌석 검출은 본 발명의 센서 융합 기술을 사용함으로써 IP 및 오버헤드 위치 모두로부터 수행될 수 있다. IR 및 초음파 센서 성능은 모두 위치에 독립적으로 측정되지만, 지적한 바와 같이, 정면 헤드라이너 공-위치는 상기 센서 블록 사건 및 비용 절감을 위해 바람직하다.
도 28은 적절히 배치된 하우징 내의 단일 장치 (22)로서 본 발명의 AOS (1)의 등각도이다. 2개의 IR 센서 (24a) 및 (24b)는 3개의 US 변환기 (26a), (26b), 및 (26c)에 따라 공-위치된다. 각각은 적절한 각의 보어-홀(600a)를 통해 그의 지정된 분야에 걸쳐 "관망"한다.
오버헤드 센서 위치는 기구 패널 (IP) 설치 위치에 걸쳐 시스템 성능 장점을 제공한다. 오버헤드 위치는 정상적인 점유자 행동에 의해 블록에 고의적으로 보다 견고해진다. 오버헤드 위치에서, 자동차의 상대적 형태는 훨씬 더 용이하게 측정된다. 이러한 특징은 AOS에 설치된 오버헤드가 IP, 좌석 및 바닥의 상대적 위치를 측정하고, AOS가 위치하는 유형의 자동차를 측정한다.
이에 관련하여, IR 센서(들)로부터 US 센서(들)을 분리할 필요가 없고, 이들을 헤드라이너의 정면 단부 및 윈드쉴드의 접합부에 인접하여 배치된 단일 오버헤드 장치 내에 공-위치시키는 것이 바람직함을 인식해야 한다. 3개의 US 및 2개의 IR 센서 (각각 6개의 활성 요소 세그먼트를 가짐)인 복수 개의 센서 및 상이한 현상으로부터 나오는 특징의 상호 센서 상관을 위한 센서 융합을 사용함으로써 목적물의 존재 또는 부재 및 목적물의 특성에 관한 분류 또는 범주화를 측정하고, 즉, 점유되어 있는지 여부 및 그렇다면, RFCS 대 FFCS, 인간 승객, 박스, 동물 등의 유형 사이를 식별한다. 본 발명의 자동차의 점유 시스템은 인에이블 또는 디스에이블 신호를 필연적으로 자체 생성하지 못한다. 오히려, 마이크로프로세서가 1개 이상의 전개된 에어백(들)의 상대적 전개, 전개 속도 및(또는) 부피를 인에이블, 디스에이블 또는 제어할 수 있는 경우 상기한 바의 상태 신호를 발생시킨다. 본 발명의 센서 융합 기술은 상관되지 않는 동일한 센서 내의 다각적 특징을 사용한다. AOS 시스템은 상이한 센서를 가로지른 상이한 현상학으로부터 유도된 특징들을 상관시키고, 상관없는 센서들로부터 동일한 특징들을 취한다. 본 발명의 AOS는 목적물의 존재의 특성의 존재 또는 위치 및 범주화를 포함하는 점유 결정의 상태를 이루기 전에 병렬로 처리되는 일부 30가지 특징으로부터 얻은 선형 변형을 사용하여 모든 특징을 관망한다.
본 발명의 범위에 속하는 다양한 변형이 그의 정신에서 벗어나지 않고, 당업계의 통상의 기술을 가진 자들에 의해 이루어질 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들면, 메모리 및 히스토리 버퍼는 충돌하기 전 또는 그 동안 점유되어 있는지 측정하기 위해 소정의 기간 (예, 충돌하기 전 시스템에 공급된 메모리의 크기에 따라 0으로부터 약 60 내지 600 초) 동안 상태 결정을 저장하기 위해 사용될 수 있다. 개가 위치에서 벗어났다면, 승객은 정신 산만 또는 모리의 크기에 따라 0으로부터 약 60 내지 600 초) 동안 상태 결정을 저장하기 위해 사용될 수 있다. 개가 위치에서 벗어났다면, 승객은 정신 산만 또는 강제 등을 나타내는 이례적인 행동을 할까? 이는 다른 생명과 관계되는 자동차 작동 데이터, 연료 레벨, 속력, 가속/감속, 방향의 변화, 브레이크 밟기, 등 및(또는) 와이퍼-온, 내부 기후 등에 따라 충돌 "블랙 박스"의 특별한 메모리에 시간이 경과함에 따라 덤프될 수 있다. 현재 상태의 히스토리 (및 초기 상태 결정)은 램 내에 유지된다. 에어백 제어 모듈이 임박한 임의의 또는 가능한 충돌을 신호할 때 (충격이 개시됨), 이러한 데이터는 충돌 후 추출 및 분석을 위해 AOS 장치의 EPROM에 덤프된다. 목적하는 전형적인 히스토리는 적절한 시간의 충돌 신호로부터 충돌당 1/2초 내지 30초로 진행될 수 있고, 센서가 보존되고 기능이 손상을 입지 않는 한, 충돌을 통해 신장될 수 있다. 이러한 데이터는 충돌 동안 격벽 손상의 분석을 제공할 수도 있다.
추가로, 온-보드 컴퓨터 시스템 (3)(도 1)이 에어백에 디스에이블 신호를 제공하면, 계기반의 경고/리마인더 등에 의해 또는 에어백이 불활성화되는 경고 또는 주의 메시지를 갖는 부저, 비퍼, 보이스 칩을 활성화시킴으로써 동일한 시간에 승객용 격실에 경고 신호를 낼 수 있다.
따라서, 본 발명자들은 특허 청구의 범위에 의해 제한되는 본 발명이 선행기술이 허용하는 한 광범위하게, 필요할 경우, 명세서의 관점에서 이해되기를 희망한다.

Claims (65)

  1. 다양한 점유 시나리오 및 한 세트의 상태 변화 기준을 사용하여 얻은 경험적 관계 및 소정의 세트의 신뢰 값에 측정된 신호 특징을 비교함으로써 현재 상태 값의 기능으로서 자동차의 승객용 수동 속박 시스템을 불활성화시키는지 여부를 측정하기 위한 방법에 있어서, (a) 승객용 좌석과 기능적으로 연관된 복수 개의 센서를 사용하고, 한 세트의 대응하는 전기적 신호를 발현시키는 자동차 내의 특정 승객용 좌석의 점유 특성을 감지하는 단계; (b) 각각의 상기 신호들에 포함된 복수 개의 신호 특징을 측정하기 위해 상기 전기적 신호를 평가하는 단계; (c) 복수 개의 융합된 특징을 얻기 위해 상기 신호 특징 중의 특정한 것들을 조합하는 단계; (d) 특징 상태 값을 평가하기 위해 상기 신호 특징 및 신뢰 값을 갖는 상기 융합된 특징 및 경험적 관계를 연관시키는 단계; (e) 한 세트의 상태 변화 기준이 부합되는 경우 현재 상태 값으로서 특징 상태 값을 동정하는 단계; 및 (f) 상기 현재 상태 값이 불활성화되는 수동 속박 시스템을 위한 상태 값의 소정의 서브세트 중의 하나인 경우 불활성화 신호를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 승객용 수동 속박 시스템이 상기 승객용 좌석에 인접하여 전개되도록 위치하고, 상기 불활성화 신호에 반영하여 불활성화될 수 있는 에어백을 갖는 에어백 전개 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 소정의 세트의 상태 값이 빈 좌석 상태, 점유된 좌석 상태, 배면-대향 어린이용 좌석 상태, 위치에서 벗어난 승객 상태, 및 무생물인 목적물 상태에 대응하는 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 점유 시나리오가 상기 승객용 좌석에 앉은 사람, 식물 백을 쥐고 상기 좌석에 앉은 사람, 상기 좌석에 배치된 배면-대향 어린이용 좌석에 앉은 어린이, 상기 좌석에 배치된 정면-대향 어린이용 좌석에 앉은 어린이, 상기 좌석에 배치된 정면-대향 어린이용 좌석에 앉은 어린이, 에어백 전개 위치에 근접한 위치의 사람, 에어백 전개 위치의 거리의 상기 좌석에 서 있는 어린이, 에어백 전개 위치에 근접한 서 있는 어린이, 빈 좌석, 상기 좌석 내의 무생물인 목적물, 상기 좌석에 배치된 애완 동물, 및 빈 좌석을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제3항에 있어서, (a) 상기 좌석 내에 앉은 사람, 식품 백을 쥐고 상기 좌석에 앉은 사람, 상기 좌석에 배치된 정면-대향 어린이용 좌석에 앉은 어린이, 에어백 전개 위치의 거리의 상기 좌석에 서 있는 어린이, 및 상기 좌석에 배치된 애완 동물의 시나리오에 대응하는 점유된 좌석 상태; (b) 상기 좌석에 배치된 배면-대향 어린이용 좌석에 앉은 어린이의 시나리오에 대응하는 배면-대향 어린이 좌석 상태; (c) 에어백 전개 위치에 근접한 위치의 사람의 시나리오에 대응하는 위치에서 벗어난 승객 상태; (d) 상기 좌석에 배치된 무생물인 목적물의 시나리오에 대응하는 무생물인 목적물 상태; 및 (e) 빈 좌석의 시나리오에 대응하는 빈 좌석 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 복수 개의 센서가 적외선 센서, 초음파 센서, 판단 센서, 전자파 센서, 용량 센서, 광 센서, 및 레이저 센서로 구성된 군으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 신호 특징이 (a) 운동, (b) 운동의 빈도, (c) 운동의 레벨, (d) 운동 레벨의 차이, (e) 거리, (f) 상대적 거리, (g) 열 레벨, 및 (h) 열 레벨의 차이의 지시 내용을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 융합된 특징이 (a) 온도, (b) 온도 차이, (c) 목적물의 대략적인 크기, (d) 거리, (e) 운동, (f) 운동의 빈도, 및 (g) 운동의 레벨을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 연관 단계 (d)가 (ⅰ) (1) 각각의 센서의 신호의 신호 특징을 위한 신뢰 값의 결정 신뢰 매트릭스, 및 (2) 상기 융합된 특징을 위한 신뢰 값의 결정 신뢰 매트릭스를 생산하기 위해 융합된 특징 및 상기 신호 특징 및 소정의 신뢰 값을 사용하는 서브단계; (ⅱ) 각각의 상기 결정 신뢰 매트릭스에 대응하는 결정 신뢰 벡터를 산출하기 위해 경험적 관계를 사용하는 서브단계; (ⅲ) 가중된 벡터를 생성하기 위한 소정의 방식으로 각각의 결정 신뢰 벡터를 판단하는 서브단계; 및 (ⅳ) 선택된 특징 상태 값으로부터 상태 값을 갖는 생성 벡터를 생성하기 위해 가중된 벡터를 합하는 서브단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제1항에 있어서, 상기 한 세트의 상태 변화 기준이 이전의 특징 상태 값 및 이전의 현재 상태 값을 고려하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제1항에 있어서, 불활성화되는 상기 수동 속박 시스템을 위한 상기 소정의 세트의 상태 값의 서브세트가 배면-대향 어린이용 좌석 상태, 빈 좌석 상태, 무생물인 목적물 상태, 및 위치에서 벗어난 상태에 대응하는 상태 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제1항에 있어서, 상기 수동 속박 시스템이 단일 상자의 에어백 전개 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제1항에 있어서, 상기 수송 속박 시스템이 다양한 정도의 압력에 대해 에어백을 부분적으로 가입할 수 있는 다중-상자의 에어백 전개 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제9항에 있어서, 자동차의 환경 상태의 변화에 대응하기까지의 시간에 걸쳐 상기 신뢰 값을 개질시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제1항에 있어서, 상기 감지 단계가 초음파 펄스를 전송하고, 초음파 복귀 신호를 수신하는 초음파 센서를 사용하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 초음파 펄스 사시의 전송 시간을 변화시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제6항에 있어서, 상기 감지 단계가 상호 밀접하게 위치하고, 배플에 의해 분리되는 2개의 적외선 검출기의 사용을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 감지 단계가 승객용 좌석의 좌석 배면 상의 1개의 검출기에 초점을 맞추고, 승객용 좌석의 좌석 표면 상의 다른 검출기에 초점을 맞추는 다중-요소 프레넬 렌즈를 사용하는 것을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제7항에 있어서, 상기 운동의 지시 내용이 측면 운동 및 수직 운동의 지시 내용을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제1항에 있어서, 상기 복수 개의 센서가 (a) 제1 열의 데이터 신호를 발생하기 위한 제1 적외선 검출기; (b) 제2 열의 데이터 신호를 발생하기 위한 제2 적외선 검출기; 및 (c) 제3 열의 데이터 신호를 발생하기 위한 초음파 검출기를 포함하고, 상기 평가 단계 (b)가 (i) 제1 그룹의 신호 특징을 나타내고, 적외선 특징 벡터 신호를 한정하는 제1 세트의 신호를 발현시키기 위해 상기 제1 및 제2 열의 데이터 신호를 처리하는 단계; (ⅱ) 제2 그룹의 신호 특징을 나타내고, 초음파 특징 벡터 신호를 한정하는 제2 세트의 신호를 발현시키기 위해 상기 제3 열의 데이터 신호를 처리하는 단계; (ⅲ) 적외선 특징 벡터 서브세트 신호를 한정하는 제3 그룹의 신호 특징을 발현시키기 위해 상기 제1 그룹의 신호 특징의 서브세트를 선택하는 단계; 및 (ⅳ) 초음파 특징 벡터 서브세트 신호를 한정하는 제4 그룹의 신호 특징을 발현시키기 위해 상기 제2 그룹의 신호 특징의 서브세트를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 조합 단계가 융합된 특징 벡터 신호를 발현시키기 위해 상기 초음파 특징 벡터 서브세트 신호 및 상기 적외선 특징 벡터 서브세트 신호를 처리하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  22. 제21항에 있어서, 상기 적외선 특징 벡터 서브세트 신호 및 상기 초음파 특징 벡터 서브세트 신호를 처리하는 단계가 (a) 적외선 공간적 빈도 성분 신호를 발현시키기 위한 상기 제4 그룹의 신호 특징의 제1 서브세트와 상기 제3 그룹의 신호 특징의 제1 서브세트를 상호 관련시키는 단계; (b) 적외선 제1 절대 표면 온도 신호, 적외선 제2 절대 표면 온도 신호 및 적외선 공간적 빈도 성분 신호를 발현시키기 위한 상기 제4 그룹의 신호 특징의 제2 서브세트와 상기 제3 그룹의 신호 특징의 제2 서브세트를 처리하는 단계; (c) 적외선/초음파 운동 레벨의 상관 신호, 적외선/초음파 운동 레벨의 일시적 상관 신호, 및 적외선/초음파 운동 빈도 상관 신호를 발현시키기 위한 상기 제4 그룹의 신호 특징의 제3 서브세트와 상기 제3 그룹의 신호 특징의 제3 서브세트를 처리하는 단계; 및 (d) 적외선 공간적 빈도 성분 신호, 적외선 제1 절대 표면 온도 신호, 적외선 제2 절대 표면 온도 신호, 적외선 차등 절대 표면 온도 신호, 적외선/초음파 운동 레벨의 상관 신호, 적외선/초음파 운동 레벨의 일시적 상관 신호, 및 적외선/초음파 운동 빈도 상관 신호가 상기 융합된 특징 벡터 신호에 조합되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 제1 그룹의 신호 특징을 나타내는 신호가 제1 적외선 측면 운동 빈도 신호, 제1 적외선 열 일시적 신호, 제1 적외선 열 레벨 신호, 제1 적외선 측면 운동 일시적 신호, 제1 적외선 측면 운동 레벨 신호, 적외선 수직 운동 레벨 신호, 적외선 차등 운동 레벨 신호, 적외선 차등 운동 일시적 신호, 적외선 차등 운동 빈도 신호, 제2 적외선 측면 운동 빈도 신호, 제2 적외선 열 일시적 신호, 제2 적외선 열 레벨 신호, 제2 적외선 측면 운동 일시적 신호, 및 제2 적외선 측면 운동 레벨 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  24. 제23항에 있어서, 제2 그룹의 상기 신호 특징을 나타내는 신호가 절대 범위 신호, 변화 신호의 제1 복귀 레벨 속도, 제1 복귀 레벨 신호, 절대 범위-제2의 복귀 신호, 범위 운동 신호, 변화 신호의 범위 운동 속도, 범위 운동 일시적 속도, 범위 운동 빈도 신호, 변화 신호의 상대적 범위 레벨 속도, 상대적 범위 레벨 속도, 상대적 범위값 신호, 다중 경로 삼각 측량 신호, 및 기온 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  25. 제24항에 있어서, 제3 그룹의 상기 신호 특징을 나타내는 신호가 제1 적외선 측면 운동 빈도 신호, 제1 적외선 열 레벨 신호, 제1 적외선 측면 운동 일시적 신호, 적외선 차등 운동 빈도 신호, 제2 적외선 측면 운동 빈도 신호, 제2 적외선 운동 레벨 신호, 제2 적외선 측면 운동 일시적 신호, 및 적외선 차등 운동 빈도 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  26. 제25항에 있어서, 제4 그룹의 상기 신호 특징을 나타내는 신호가 절대 범위 신호, 절대 범위-제1 복귀 신호, 범위 운동 일시적 속도, 범위 운동 빈도 신호, 상대적 범위값 신호, 및 다중 경로 삼각 측량 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  27. 제26항에 있어서, 상기 제3 그룹의 제1 서브세트를 나타내는 신호가 제1 적외선 측면 운동 빈도 신호, 제2 적외선 측면 운동 빈도 신호, 및 적외선 차등 운동 빈도 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  28. 제27항에 있어서, 상기 제3 그룹의 제2 서브세트를 나타내는 신호가 제1 적외선 열 레벨 신호 및 제2 적외선 열 레벨 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  29. 제28항에 있어서, 상기 제3 그룹의 제3 서브세트를 나타내는 신호가 제1 적외선 측면 운동 빈도 신호, 제2 적외선 측면 운동 빈도 신호, 제1 적외선 측면 운동 일시적 신호, 및 제2 적외선 측면 운동 일시적 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  30. 제29항에 있어서, 상기 제4 그룹의 제1 서브세트를 나타내는 신호가 절대 범위 신호, 및 절대 범위-제1 복귀 신호, 상대적 범위값 신호, 다중 경로 삼각 측량 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  31. 제30항에 있어서, 상기 제4 그룹의 제2 서브세트를 나타내는 신호가 절대 범위 신호, 및 절대 범위-제1 복귀 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  32. 제31항에 있어서, 상기 제4 그룹의 제3 서브세트를 나타내는 신호가 범위 운동 일시적 신호 및 범위 운동 빈도 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  33. 다양한 점유 시나리오 및 한 세트의 상태 변화 기준을 사용하여 얻은 경험적관계 및 소정의 세트의 신뢰 값에 측정된 신호 특징을 비교함으로써 현재 상태 값의 기능으로서 자동차의 승객용 수동 속박 시스템을 불활성화 시키는지 여부를 측정하기 위한 장치에 있어서, (a) 승객용 좌석과 기능적으로 연관된 복수 개의 센서를 사용하고, 한 세트의 대응하는 전기적 신호를 발현시키는 자동차 내의 특정 승객용 좌석의 점유 특성을 감지하는 수단; (b) 각각의 상기 신호들에 포함된 복수 개의 신호 특징을 측정하기 위해 상기 전기적 신호를 평가하는 수단; (c) 복수 개의 융합된 특징을 얻기 위해 신호 특징 중의 특정한 것들을 조합하는 수단; (d) 특징 상태 값을 평가하기 위해 상기 신호 특징 및 신뢰 값을 갖는 상기 융합된 특징 및 경험적 관계를 연관시키는 수단; (e) 한 세트의 상태 변화 기준이 부합되는 경우 현재 상태 값으로서 특징 상태 값을 동정하는 수단; 및 (f) 상기 현재 상태 값이 불활성화되는 수동 속박 시스템을 위한 상태 값의 소정의 서브세트 중의 하나인 경우 불활성화 신호를 발생하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  34. 제33항에 있어서, 상기 승객용 수동 속박 시스템이 상기 승객용 좌석에 인접하여 전개되도록 위치하고, 상기 불활성화 신호에 반영하여 불활성화될 수 있는 에어백을 갖는 에어백 전개 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  35. 제34항에 있어서, 상기 소정의 세트의 상태 값이 빈 좌석 상태, 점유된 좌석 상태, 배면-대향 어린이용 좌석 상태, 위치에서 벗어난 승객 상태, 및 무생물인 목적물 상태에 대응하는 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  36. 제34항에 있어서, 상기 점유 시나리오가 상기 승객용 좌석에 앉은 사람, 식품 백을 쥐고 상기 좌석에 앉은 사람, 상기 좌석에 배치된 대면-대향 어린이용 좌석에 앉은 어린이, 상기 좌석에 배치된 정면-대향 어린이용 좌석에 앉은 어린이, 상기 좌석에 배치된 정면-대향 어린이용 좌석에 앉은 어린이, 에어백 전개 위치에 근접한 위치의 사람, 에어백 전개 위치의 거리의 상기 좌석에 서 있는 어린이, 에어백 전개 위치에 근접한 서 있는 어린이, 빈 좌석, 상기 좌석 내의 무생물인 목적물, 상기 좌석에 배치된 애완 동물, 및 빈 좌석을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  37. 제35항에 있어서, (a) 상기 좌석 내에 앉은 사람, 식품 백을 쥐고 상기 좌석에 앉은 사람, 상기 좌석에 배치된 정면-대향 어린이용 좌석에 앉은 어린이, 에어백 전개 위치의 거리의 상기 좌석에 서 있는 어린이, 및 상기 좌석에 배치된 애완 동물의 시나리오에 대응하는 점유된 좌석 상태; (b) 상기 좌석에 배치된 배면-대향 어린이용 좌석에 앉은 어린이의 시나리오에 대응하는 배면-대향 어린이 좌석 상태; (c) 에어백 전개 위치에 근접한 위치의 사람의 시나리오에 대응하는 위치에서 벗어난 승객 상태; (d) 상기 좌석에 배치된 무생물인 목적물의 시나리오에 대응하는 무생물인 목적물 상태; 및 (e) 빈 좌석의 시나리오에 대응하는 빈 좌석 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  38. 제33항에 있어서, 상기 복수 개의 센서가 적외선 센서, 초음파 센서, 판단 센서, 전자파 센서, 용량 센서, 광 센서, 및 레이저 센서로 구성된 군으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 장치.
  39. 제33항에 있어서, 상기 신호 특징이 (a) 운동, (b) 운동의 빈도, (c) 운동의 레벨, (d) 운동 레벨의 차이, (e) 거리, (f) 상대적 거리, (g) 열 레벨, 및 (h) 열 레벨의 차이의 지시 내용을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  40. 제33항에 있어서, 상기 융합된 특징이 (a) 온도, (b) 온도 차이, (c) 목적물의 대략적인 크기, (d) 거리, (e) 운동, (f) 운동의 빈도, 및 (g) 운동의 레벨을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  41. 제33항에 있어서, 상기 연관 수단 (d)가 (i) (1) 각각의 센서의 신호의 신호 특징을 위한 신뢰 값의 결정 신뢰 매트릭스, 및 (2) 상기 융합된 특징을 위한 신뢰 값의 결정 신뢰 매트릭스를 생산하기 위해 융합된 특징 및 상기 신호 특징 및 소정의 신뢰 값을 사용하는 수단; (ⅱ) 각각의 상기 결정 신뢰 매트릭스에 대응하는 결정 신뢰 벡터를 산출하기 위해 경험적 관계를 사용하는 수단; (ⅲ) 가중된 벡터를 생성하기 위한 소정의 방식으로 각각의 결정 신뢰 벡터를 판단하는 수단; 및 (ⅳ) 선택된 특징 상태 값으로부터 상태 값을 갖는 생성 벡터를 생성하기 위해 가중된 벡터를 합하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  42. 제33항에 있어서, 상기 한 세트의 상태 변화 기준이 이전의 특징 상태 값 및 이전의 현재 상태 값을 고려하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  43. 제33항에 있어서, 불활성화되는 상기 수동 속박 시스템을 위한 상기 소정의 세트의 상태 값의 서브세트가 배면-대향 어린이용 좌석 상태, 빈 좌석 상태, 무생물인 목적물 상태, 및 위치에서 벗어난 상태에 대응하는 상태 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  44. 제33항에 있어서, 상기 수동 속박 시스템이 단일 상자의 에어백 전개 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  45. 제33항에 있어서, 상기 수동 속박 시스템이 다양한 정도의 압력에 대해 에어백을 부분적으로 가압할 수 있는 다중-상자의 에어백 전개 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  46. 제33항에 있어서, 자동차의 환경 상태의 변화에 대응하기까지의 시간에 걸쳐 상기 신뢰 값을 개질시키는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  47. 제33항에 있어서, 상기 감지 수단이 초음파 펄스를 전송하고, 초음파 복귀신호를 수신하는 초음파 센서를 사용하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  48. 제47항에 있어서, 상기 초음파 펄스 사이의 전송 시간을 변화시키는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  49. 제38항에 있어서, 상기 감지 수단이 상호 밀접하게 위치하고, 배플에 의해 분리되는 2개의 적외선 검출기의 사용을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  50. 제49항에 있어서, 상기 상기 감지 수단이 승객용 좌석의 좌석 배면 상의 1개의 검출기에 초점을 맞추고, 승객용 좌석의 좌석 표면 상의 다른 검출기에 초점을 맞추는 다중-요소 프레넬 렌즈를 사용하는 것을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  51. 제39항에 있어서, 상기 운동의 지시 내용이 측면 운동 및 수직 운동의 지시 내용을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  52. 제33항에 있어서, 상기 복수 개의 센서가 (a) 제1 열의 데이터 신호를 발생하기 위한 제1 적외선 검출기; (b) 제2 열의 데이터 신호를 발생하기 위한 제2 적외선 검출기; 및 (c) 제3 열의 데이터 신호를 발생하기 위한 초음파 검출기를 포함하고, 상기 평가 수단 (b)가 (ⅰ) 제1 그룹의 신호 특징을 나타내고, 적외선 특징벡터 신호를 한정하는 제1 세트의 신호를 발현시키기 위해 상기 제1 및 제2 열의 데이터 신호를 처리하는 수단; (ⅱ) 제2 그룹의 신호 특징을 나타내고, 초음파 특징 벡터 신호를 한정하는 제2 세트의 신호를 발현시키기 위해 상기 제3 열의 데이터 신호를 처리하는 수단; (ⅲ) 적외선 특징 벡터 서브세트 신호를 한정하는 제3 그룹의 신호 특징을 발현시키기 위해 상기 제1 그룹의 신호 특징의 서브세트를 선택하는 수단; 및 (ⅳ) 초음파 특징 벡터 서브세트 신호를 한정하는 제4 그룹의 신호 특징을 발현시키기 위해 상기 제2 그룹의 신호 특징의 서브세트를 선택하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  53. 제52항에 있어서, 상기 조합 수단이 융합된 특징 벡터 신호를 발현시키기 위해 상기 초음파 특징 벡터 서브세트 신호 및 상기 적외선 특징 벡터 서브세트 신호를 처리하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  54. 제53항에 있어서, 상기 적외선 특징 벡터 서브세트 신호 및 상기 초음파 특징 벡터 서브세트 신호를 처리하는 수단이 (a) 적외선 공간적 빈도 성분 신호를 발현시키기 위한 상기 제4 그룹의 신호 특징의 제1 서브세트와 상기 제3 그룹의 신호 특징의 제1 서브세트를 상호 관련시키는 수단; (b) 적외선 제1 절대 표면 온도 신호, 적외선 제2 절대 표면 온도 신호 및 적외선 공간적 빈도 성분 신호를 발현시키기 위한 상기 제4 그룹의 신호 특징의 제2 서브세트와 상기 제3 그룹의 신호 특징의 제2 서브세트를 처리하는 수단; (c) 적외선/초음파 운동 레벨의 상관 신호, 적외선/초음파 운동 레벨의 일시적 상관 신호, 및 적외선/초음파 운동 빈도 상관 신호를 발현시키기 위한 상기 제4 그룹의 신호 특징의 제3 서브세트와 상기 제3 그룹의 신호 특징의 제3 서브세트를 처리하는 수단; 및 (d) 적외선 공간적 빈도 성분 신호, 적외선 제1 절대 표면 온도 신호, 적외선 제2 절대 표면 온도 신호, 적외선 차등 절대 표면 온도 신호, 적외선/초음파 운동 레벨의 상관 신호, 적외선/초음파 운동 레벨의 일시적 상관 신호, 및 적외선/초음파 운동 빈도 상관 신호가 상기 융합된 특징 벡터 신호에 조합되는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  55. 제54항에 있어서, 상기 제1 그룹의 신호 특징을 나타내는 신호가 제1 적외선 측면 운동 빈도 신호, 제1 적외선 열 일시적 신호, 제1 적외선 열 레벨 신호, 제1 적외선 측면 운동 일시적 신호, 제1 적외선 측면 운동 레벨 신호, 적외선 수직 운동 레벨 신호, 적외선 차등 운동 레벨 신호, 적외선 차등 운동 일시적 신호, 적외선 차등 운동 빈도 신호, 제2 적외선 측면 운동 빈도 신호, 제2 적외선 열 일시적 신호, 제2 적외선 열 레벨 신호, 제2 적외선 측면 운동 일시적 신호, 및 제2 적외선 측면 운동 레벨 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  56. 제55항에 있어서, 제2 그룹의 상기 신호 특징을 나타내는 신호가 절대 범위 신호, 변화 신호의 제1 복귀 레벨 속도, 제1 복귀 레벨 신호, 절대 범위-제2의 복귀 신호, 범위 운동 신호, 변화 신호의 범위 운동 속도, 범위 운동 일시적 속도, 범위 운동 빈도 신호, 변화 신호의 상대적 범위 레벨 속도, 상대적 범위 레벨 속도, 상대적 범위값 신호, 다중 경로 삼각 측량 신호, 및 기온 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  57. 제56항에 있어서, 제3 그룹의 상기 신호 특징을 나타내는 신호가 제1 적외선 측면 운동 빈도 신호, 제1 적외선 열 레벨 신호, 제1 적외선 측면 운동 일시적 신호, 적외선 차등 운동 빈도 신호, 제2 적외선 측면 운동 빈도 신호, 제2 적외선 운동 레벨 신호, 제2 적외선 측면 운동 일시적 신호, 및 적외선 차등 운동 빈도 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  58. 제57항에 있어서, 제4 그룹의 상기 신호 특징을 나타내는 신호가 절대 범위 신호, 절대 범위-제1 복귀 신호, 범위 운동 일시적 속도, 범위 운동 빈도 신호, 상대적 범위값 신호, 및 다중 경로 삼각 측량 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  59. 제58항에 있어서, 상기 제3 그룹의 제1 서브세트를 나타내는 신호가 제1 적외선 측면 운동 빈도 신호, 제2 적외선 측면 운동 빈도 신호, 및 적외선 차등 운동 빈도 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  60. 제59항에 있어서, 상기 제3 그룹의 제2 서브세트를 나타내는 신호가 제1 적외선 열 레벨 신호 및 제2 적외선 열 레벨 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  61. 제60항에 있어서, 상기 제3 그룹의 제3 서브세트를 나타내는 신호가 제1 적외선 측면 운동 빈도 신호, 제2 적외선 측면 운동 빈도 신호, 제1 적외선 측면 운동 일시적 신호, 및 제2 적외선 측면 운동 일시적 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  62. 제61항에 있어서, 상기 제4 그룹의 제1 서브세트를 나타내는 신호가 절대 범위 신호, 절대 범위-제1 복귀 신호, 상대적 범위값 신호, 및 다중 경로 삼각 측량 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  63. 제62항에 있어서, 상기 제4 그룹의 제2 서브세트를 나타내는 신호가 절대 범위 신호, 및 절대 범위-제1 복귀 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  64. 제63항에 있어서, 상기 제4 그룹의 제3 서브세트를 나타내는 신호가 범위 운동 일시적 신호 및 범위 운동 빈도 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  65. 자동차 내의 특정한 승객용 좌석의 점유 특성을 감지하도록 적응시킨 센서로부터 수신된 센서 입력 신호를 처리하고, 여러 가지 공지된 점유 시나리오 및 한 세트의 상태 변화 기준을 사용하여 얻은 경험적 관계 및 소정의 세트의 신뢰 값에측정된 신호 특징을 비교함으로써 측정된 현재 상태 값의 기능으로서 자동차의 승객용 수동 속박 시스템을 불활성화시키는지 여부를 측정하기 위한 용도 특이적 집적 회로에 있어서, 1개 이상의 칩 내에 (a) 복수 개의 신호 특징을 측정하기 위해 상기 입력 신호를 평가하는 수단; (b) 복수 개의 융합된 특징을 얻기 위해 상기 신호 특징 중의 특정한 것들을 조합하는 수단; (c) 특징 상태 값을 측정하기 위해 상기 신호 특징 및 신뢰 값을 갖는 상기 융합된 특징 및 경험적 관계를 연관시키는 수단; (d) 한 세트의 상태 변화 기준이 부합되는 경우 현재 상태 값으로서 특징 상태 값을 동정하는 수단; 및 (e) 상기 현재 상태 값이 불활성화되는 수동 속박 시스템을 위한 상태 값의 소정의 세트 중의 하나인 경우 불활성화 신호를 발생하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 집적 회로.
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