CN105774730B - 车辆主动安全控制方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
一种车辆主动安全控制方法、装置及系统，所述方法包括：当所述车辆上电时，检测所述车辆的座椅上是否有人员入座；当检测到所述车辆座椅上有人员入座时，获取所述座椅的靠背和坐垫的加速度的变化情况，确定所述车辆的运动状态；当确定所述车辆处于非正常加速状态时，通过车辆制动系统对所述车辆进行制动。上述的方案可以提高行车的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆主动安全控制方法、装置及系统。
背景技术
随着汽车工业的不断发展，汽车给人们的生活带来了方便快捷。除此之外，交通安全问题越来越凸显，传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化，传统的安全理念很被动，比如安全带、安全气囊、保险杠等多是进行被动的安全控制，并不能有效解决交通事故的发生，随着科技的进步，汽车的安全被细化，目前汽车安全控制分为主动安全控制和被动安全控制两种。
其中，主动安全控制主要指在发生安全事故之前通过人为或非人为的行为，避免安全事故的发生或减弱安全事故造成的伤害与损失。现有技术中车辆的主动安全控制一般采用在车辆上安装汽车规避系统的方式，包括装在车身各部位的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器，盲点探测器等设施，由计算机进行控制。在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息，并可自动采取措施，以防止事故发生。
但是，现有技术中的车辆的主动安全控制方法一般存在着操作复杂的问题。
发明内容
本发明实施例解决的是如何通过车辆座椅的状态对车辆的运动状态进行监控，简化车辆主动安全控制的操作，提高行车的安全性。
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种车辆主动安全控制方法，所述方法包括：
当所述车辆上电时，检测所述车辆的座椅上是否有人员入座；
当检测到所述车辆座椅上有人员入座时，获取所述座椅的靠背和坐垫的加速度的变化情况，确定所述车辆的运动状态；
当确定所述车辆处于非正常加速状态时，通过车辆制动系统对所述车辆进行制动。
可选地，所述检测所述车辆座椅上有人员入座，包括：
检测所述座椅坐垫上的压力；
当检测到所述座椅坐垫上的压力大于预设的压力阈值时，确定所述车辆座椅上有人员入座。
可选地，所述检测所述座椅坐垫上的压力，包括：通过安装在所述座椅坐垫上的压力传感器检测所述座椅坐垫上的压力。
可选地，所述获取所述座椅的靠背和坐垫的加速度的变化情况，确定所述车辆的运动状态，包括：
当检测到座椅靠背与所述座椅坐垫之间的加速度大于预设的第一加速度阈值时，获取所述座椅坐垫在前一检测周期内的加速度；
当确定前一检测周期内的座椅坐垫的加速度大于预设的第二加速度阈值时，确定所述车辆处于非正常加速状态。
可选地，通过安装在所述座椅靠背上的第一加速度传感器和所述座椅坐垫上的第二加速度传感器，检测所述座椅靠背和所述座椅坐垫之间的加速度。
可选地，所述方法还包括：当确定所述车辆处于过制动状态时，且所述过制动状态的维持时间超过预设的时间阈值时，减小车辆方向盘的转动速度。
可选地，所述确定所述车辆处于过制动状态，包括：当检测到所述座椅靠背与所述座椅坐垫之间的加速度大于预设的第一加速度阈值，且前一检测周期内所述座椅坐垫的加速度小于预设的第二加速度阈值时，确定所述车辆处于过制动状态。
本发明实施例还提供了一种车辆主动安全控制装置，所述装置包括：
检测单元，适于当所述车辆上电时，检测所述车辆的座椅上是否有人员入座；
状态确定单元，适于当检测到所述车辆座椅上有人员入座时，获取所述座椅的靠背和坐垫的加速度的变化情况，确定所述车辆的运动状态；
制动单元，当确定所述车辆处于非正常加速状态时，通过车辆制动系统对所述车辆进行制动。
可选地，所述检测单元适于检测所述座椅坐垫上的压力，并当检测到所述座椅坐垫上的压力大于预设的压力阈值时，确定所述车辆座椅上有人员入座。
可选地，所述检测单元适于通过安装在所述座椅坐垫上的压力传感器检测所述座椅坐垫上的压力。
可选地，所述状态确定单元适于当检测到座椅靠背与所述座椅坐垫之间的加速度大于预设的第一加速度阈值时，获取所述座椅坐垫在前一检测周期内的加速度；当确定前一检测周期内的座椅坐垫的加速度大于预设的第二加速度阈值时，确定所述车辆处于非正常加速状态。
可选地，所述状态确定单元适于通过安装在所述座椅靠背上的第一加速度传感器和所述座椅坐垫上的第二加速度传感器，检测所述座椅靠背和所述座椅坐垫之间的加速度。
可选地，所述装置还包括：方向盘控制单元，适于当确定所述车辆处于过制动状态时，且所述过制动状态的维持时间超过预设的时间阈值时，减小车辆方向盘的转动速度。
可选地，所述方向盘控制单元适于当检测到所述座椅靠背与所述座椅坐垫之间的加速度大于预设的第一加速度阈值，且前一检测周期内所述座椅坐垫的加速度小于预设的第二加速度阈值时，确定所述车辆处于过制动状态。
本发明实施例还提供了一种车辆座椅主动安全控制系统，所述系统包括：安装在所述座椅靠背上的第一加速度传感器，适于采集所述座椅靠背的加速度的信息；
安装在所述座椅坐垫上的压力传感器和第二加速度传感器，分别适于采集所述座椅坐垫上的压力信息和所述座椅坐垫的加速度的信息；
与所述第一加速度传感器、第二加速度和压力传感器连接的电子控制单元，所述电子控制单元包括上述的车辆主动安全控制装置。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下的优点：
当检测到车辆内有人员入座，且当通过车辆座椅的状态检测到车辆处于非正常加速状态时，通过车辆制动系统对车辆进行制动，便可以在有效避免安全事故的发生或降低事故造成的损失，因此，可以简化车辆主动安全控制的操作，并可以提高行车的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种车辆主动安全控制方法的流程图；
图2是本发明实施例中的另一种车辆主动安全控制方法的流程图；
图3是本发明实施例中的一种车辆主动安全控制装置的结构示意图；
图4是本发明实施例中的一种车辆座椅主动安全控制系统的连接关系示意图。
具体实施方式
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施例采用的技术方案通过在检测到车辆内有人员入座，且通过车辆座椅的状态检测到车辆处于非正常加速状态时，通过车辆制动系统对车辆进行制动，便可以在有效避免安全事故的发生或降低事故造成的损失，可以简化车辆主动安全控制的操作，并可以提高行车的安全性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1示出了本发明实施例中的一种车辆主动安全控制方法的流程图。如图1所示的车辆主动安全控制方法，可以包括：
步骤S101：当所述车辆上电时，检测所述车辆的座椅上是否有人员入座。
在具体实施中，在具体实施中，当检测到车辆上电时，表明车辆随时可能处于运行的状态，此时，为了预防行车过车中可能发生的事故，可以在检测到车辆上电时，通过检测到车辆的座椅上是否有人员入座，作为本发明实施例中的车辆主动安全控制启动的充分条件。
步骤S102：当检测到所述车辆座椅上有人员入座时，获取所述座椅的靠背和坐垫的加速度的变化情况，确定所述车辆的运动状态。
在具体实施中，可以通过座椅坐垫和靠背的加速度的变化情况，来确定车辆是否处于非正常加速状态。
步骤S103：当确定所述车辆处于非正常加速状态时，通过车辆制动系统对所述车辆进行制动。
在具体实施中，在确定车辆处于非正常加速状态时，通过对车辆进行制动，停止车辆的运行，可以有效避免事故的发生。
图2示出了本发明实施例中的另一种车辆主动安全控制方法的流程图。如图2所示的车辆主动安全控制方法，可以包括：
步骤S201：当所述车辆上电时，检测所述车辆的座椅上是否有人员入座。
在具体实施中，当检测到车辆上电时，表明车辆随时可能处于运行的状态，此时，为了预防行车过车中可能发生的事故，可以在检测到车辆上电时，首先通过压力传感器检测到车辆的座椅上是否有人员入座。
在具体实施中，可以通过安装在座椅坐垫上的压力传感器，来检测座椅上是否有人员入座。同时，为了确保所检测到的座椅坐垫上的压力的准确性，可以将压力传感器安装在座椅坐垫的刚性结构上，以免其他的因素干扰检测的准确性。
另外，为了进一步提高检测的准确性，可以在座椅坐垫上安装多个压力传感器，例如，均匀排布在座椅坐垫的刚性结构上的多个压力传感器，通过对多个压力传感器所检测到压力值进行分析，以最终确定座椅坐垫上是否有人员入座。
步骤S202：当检测到所述车辆座椅上有人员入座时，通过所述座椅的靠背和坐垫的加速度的变化情况，确定所述车辆的运动状态。
在具体实施中，为了对行车过程中车辆的运动状态进行分析，可以通过安装在车辆内部的座椅坐垫和座椅靠背之间的加速度的变化情况，来得到车辆的运动状态信息。
在具体实施中，车辆在出现非正常加速状态时，可以确定车辆在很大程度上具有发生事故的可能性。其中，车辆的非正常加速状态，可以由以下几种情况导致：
(1)在需要踩下急刹车的情况下，误操作为踩下油门踏板；
(2)在不熄火的前提下，启动时驾驶者踩下踩踏油门踏板的力度过猛，导致车辆的启动加速度过大；
(3)当车辆受到来自后方的碰撞时，车辆以不受控的过大加速度向前冲去；
(4)当汽车与汽车前方障碍物发生严重碰撞，而司机没有及时反应去汽车进行制动。
在本发明一实施例中，当上述的四种情况导致车辆处于非正常加速状态时，可以通过安装在车辆座椅的靠背和坐垫之间的加速度来进行判断。其中，座椅坐垫是固定安装在车辆上的，结构固定，在行车过程中一般与车辆的运行状态保持一致，因此，通过座椅坐垫的加速度可以推断出车辆在某个特定时刻的加速情况。而座椅坐垫由于并非固定不动的安装在车辆内，且可以根据乘客的坐姿的需要，进行调节，其在行车过程中会在很大程度上受到惯性作用的影响，出现前倾或者后仰的情况，因此，通过座椅靠背相对于座椅坐垫的相对加速度的情况的检测，可以推断出所述座椅上入座人员是否出现由于车辆的非正常加速所导致的前倾和后仰状况的发生。因此，当车辆处于非正常加速状态时，通过座椅靠背和坐垫之间的加速度的变化情况，可以对车辆的非正常加速状态进行推断。
在具体实施中，可以根据实际的需要，对座椅坐垫和靠背的运动状态进行周期性的检测，以确定车辆是否出现非正常加速的状态。具体而言，可以包括：
周期性地检测座椅靠背和座椅坐垫之间的加速度，当检测到所述周期内座椅靠背与座椅坐垫之间的加速度大于预设的第一加速度阈值时，可以确定车辆座椅的靠背相对于坐垫出现了严重的前倾或者后仰的状况。其中，第一加速度阈值可以根据实际的需要进行设定，例如，将将所述第一加速度阈值设置为零。
此时，为了进一步确定车辆是否处于非正常的加速状态，可以获取所述周期的前一周期内座椅坐垫的加速度的数值。由于所获取的座椅坐垫的加速度数值等于或约等于车辆的加速度的数值，当所获取的座椅坐垫的加速度数值大于预设的第二加速度阈值时，可以确定车辆的瞬时加速度超出了安全的范围，可以预示车辆处于非正常加速的状态，例如，可以将第二加速度阈值设置为零。
在本发明一实施例中，通过安装在所述座椅靠背上的第一加速度传感器和所述座椅坐垫上的第二加速度传感器，来分别检测所述座椅靠背和所述座椅坐垫之间的加速度，并将第一加速度传感器和第二加速度传感器检测得到的加速度数值进行简单的减法运算，得到座椅靠背和座椅坐垫之间的相对加速度的数值。
步骤S203：当确定所述车辆处于非正常加速状态时，通过车辆制动系统对所述车辆进行制动。
在具体实施中，当检测到所述周期内座椅靠背与座椅坐垫之间的加速度大于预设的第一加速度阈值，且前一周期内座椅坐垫的加速度大于预设的第二加速度阈值时，可以确定车辆处于非正常加速的状态，此时，可以向车辆制动系统发送相应的制动指令，使得车辆，
步骤S204：当确定所述车辆处于过制动状态时，减小车辆方向盘的转动速度。
在具体实施中，当出现上述的情况(4)时，椅坐垫之间的加速度大于预设的第一加速度阈值，且前一检测周期内所述座椅坐垫的加速度小于预设的第二加速度阈值的维持时间超过预设的时间长度，且上述的状态维持时间达到预设的时间长度是，可以确定所述车辆处于过制动状态。此时，可以在通过车辆制动系统对车辆进行制动的同时，可以结合其他的装置来减缓方向盘的转动速度，例如，可以通过方向盘转角传感器等控制方向盘的转速速度，以保证车辆的安全。
图3示出了本发明实施例中的一种车辆主动安全控制装置的结构示意图。如图3所示的车辆主动安全控制装置300，可以包括：
检测单元301，适于当所述车辆上电时，检测所述车辆的座椅上是否有人员入座。
在具体实施中，所述检测单元301适于检测所述座椅坐垫上的压力，并当检测到所述座椅坐垫上的压力大于预设的压力阈值时，确定所述车辆座椅上有人员入座。
在具体实施中，所述检测单元301适于通过安装在所述座椅坐垫上的压力传感器检测所述座椅坐垫上的压力。
状态确定单元302，适于当检测到所述车辆座椅上有人员入座时，获取所述座椅的靠背和坐垫的加速度的变化情况，确定所述车辆的运动状态。
制动单元303，当确定所述车辆处于非正常加速状态时，通过车辆制动系统对所述车辆进行制动。
在具体实施中，所述状态确定单元302适于当检测到座椅靠背与所述座椅坐垫之间的加速度大于预设的第一加速度阈值时，获取所述座椅坐垫在前一检测周期内的加速度；当确定前一检测周期内的座椅坐垫的加速度大于预设的第二加速度阈值时，确定所述车辆处于非正常加速状态。
在具体实施中，所述状态确定单元302适于通过安装在所述座椅靠背上的第一加速度传感器和所述座椅坐垫上的第二加速度传感器，检测所述座椅靠背和所述座椅坐垫之间的加速度。
在具体实施中，如图3所示的所述车辆主动安全控制装置300还可以包括方向盘控制单元304，其中：
方向盘控制单元304，适于当确定所述车辆处于过制动状态时，减小车辆方向盘的转动速度。
在具体实施中，所述方向盘控制单元304适于当检测到所述座椅靠背与所述座椅坐垫之间的加速度大于预设的第一加速度阈值，且前一检测周期内所述座椅坐垫的加速度小于预设的第二加速度阈值时，确定所述车辆处于过制动状态。
图4示出了本发明实施例中的一种车辆座椅主动安全控制系统的连接关系示意图。如图4所示的车辆座椅主动安全控制系统，可以第一加速度传感器401、压力传感器402、第二加速度传感器403和电子控制单元404，第一加速度传感器401安装在座椅400的靠背400a上，压力传感器402和第二加速度传感器403分别安装在座椅400的坐垫400b上，且第一加速度传感器401、压力传感器402、第二加速度传感器403分别电子控制单元404相连接，其中：
在本发明一实施例中，在车辆驾驶员的座椅400的座垫400b的下方的刚性结构上均匀安置第二加速度传感器403，在座垫400b的中心线上安置一个加速度传感器组成座椅坐垫加速度传感器2，在靠背400a的刚性结构上，相对中心线对称安置第一加速度传感器401。
在车辆上电后，通过压力传感器402可以得出乘客或司机是否入座作为车辆主动安全控制的充分条件。利用位于第二加速度传感器403推断出车辆的运动状态和相对加速度的情况，再由第一加速度传感器401与第二加速度传感器403测座椅靠背相对座椅的加速度。
将以上测量数据汇总到电子控制单元404中，电子控制单元404通过相应的计算，可以将车辆的非正常加速状态转换为相应的数字信号，并通过车载网络能通讯方式通知制动系统，为车辆提供制动力，降低安全事故的发生率。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例的方法及系统做了详细的介绍，本发明并不限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (13)
1.一种车辆主动安全控制方法，其特征在于，包括：
当所述车辆上电时，检测所述车辆的座椅上是否有人员入座；
当检测到所述车辆座椅上有人员入座时，获取所述座椅的靠背和坐垫的加速度的变化情况，确定所述车辆的运动状态；
当确定所述车辆处于非正常加速状态时，通过车辆制动系统对所述车辆进行制动；
所述获取所述座椅的靠背和坐垫的加速度的变化情况，确定所述车辆的运动状态，包括：
当检测到座椅靠背与所述座椅坐垫之间的加速度大于预设的第一加速度阈值时，获取所述座椅坐垫在前一检测周期内的加速度；
当确定前一检测周期内的座椅坐垫的加速度大于预设的第二加速度阈值时，确定所述车辆处于非正常加速状态。
2.根据权利要求1所述的车辆主动安全控制方法，其特征在于，所述检测所述车辆座椅上有人员入座，包括：
检测所述座椅坐垫上的压力；
当检测到所述座椅坐垫上的压力大于预设的压力阈值时，确定所述车辆座椅上有人员入座。
3.根据权利要求2所述的车辆主动安全控制方法，其特征在于，所述检测所述座椅坐垫上的压力，包括：通过安装在所述座椅坐垫上的压力传感器检测所述座椅坐垫上的压力。
4.根据权利要求1所述的车辆主动安全控制方法，其特征在于，通过安装在所述座椅靠背上的第一加速度传感器和所述座椅坐垫上的第二加速度传感器，检测所述座椅靠背和所述座椅坐垫之间的加速度。
5.根据权利要求1所述的车辆主动安全控制方法，其特征在于，还包括：当确定所述车辆处于过制动状态时，减小车辆方向盘的转动速度。
6.根据权利要求5所述的车辆主动安全控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆处于过制动状态，包括：当检测到所述座椅靠背与所述座椅坐垫之间的加速度大于预设的第一加速度阈值，且前一检测周期内所述座椅坐垫的加速度小于预设的第二加速度阈值时，确定所述车辆处于过制动状态。
7.一种车辆主动安全控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，适于当所述车辆上电时，检测所述车辆的座椅上是否有人员入座；
状态确定单元，适于当检测到所述车辆座椅上有人员入座时，获取所述座椅的靠背和坐垫的加速度的变化情况，确定所述车辆的运动状态；
制动单元，当确定所述车辆处于非正常加速状态时，通过车辆制动系统对所述车辆进行制动；
所述状态确定单元适于当检测到座椅靠背与所述座椅坐垫之间的加速度大于预设的第一加速度阈值时，获取所述座椅坐垫在前一检测周期内的加速度；当确定前一检测周期内的座椅坐垫的加速度大于预设的第二加速度阈值时，确定所述车辆处于非正常加速状态。
8.根据权利要求7所述的车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述检测单元适于检测所述座椅坐垫上的压力，并当检测到所述座椅坐垫上的压力大于预设的压力阈值时，确定所述车辆座椅上有人员入座。
9.根据权利要求8所述的车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述检测单元适于通过安装在所述座椅坐垫上的压力传感器检测所述座椅坐垫上的压力。
10.根据权利要求9所述的车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述状态确定单元适于通过安装在所述座椅靠背上的第一加速度传感器和所述座椅坐垫上的第二加速度传感器，检测所述座椅靠背和所述座椅坐垫之间的加速度。
11.根据权利要求7所述的车辆主动安全控制装置，其特征在于，还包括：方向盘控制单元，适于当确定所述车辆处于过制动状态时，且所述过制动状态的维持时间超过预设的时间阈值时，减小车辆方向盘的转动速度。
12.根据权利要求11所述的车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述方向盘控制单元适于当检测到所述座椅靠背与所述座椅坐垫之间的加速度大于预设的第一加速度阈值，且前一检测周期内所述座椅坐垫的加速度小于预设的第二加速度阈值时，确定所述车辆处于过制动状态。
13.一种车辆座椅主动安全控制系统，其特征在于，包括：
安装在所述座椅靠背上的第一加速度传感器，适于采集所述座椅靠背的加速度的信息；
安装在所述座椅坐垫上的压力传感器和第二加速度传感器，分别适于采集所述座椅坐垫上的压力信息和所述座椅坐垫的加速度的信息；
与所述第一加速度传感器、所述第二加速度传感器和所述压力传感器连接的电子控制单元，所述电子控制单元包括权利要求7-12任一项所述的车辆主动安全控制装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |