KR970043641A - 굴삭기의 조작장치 - Google Patents

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers

Abstract

본 발명은 굴삭기의 조작장치에 관한 것으로, 특히 소정의 신호에 의하여 부움, 아암 및 버킷의 작업장치와 선회장치등의 다수의 관절을 구동하는 액츄에이터의 작동방향을 각각 콘트롤하는 방향제어밸브가 구비된 굴삭기의 조작장치에 있어서, 상기 방향제어밸브의 스풀 스트로크를 가변시키는 전자비례밸브와, 다수의 링크로 이루어지며, 회전 및 신축됨에 따라 상기 각 관절의 엑츄에이터 모두에 작동을 지시하는 조작레버와, 상기 조작레버를 각 링크의 이동량 및 회전량을 검출하는 수단, 및 상기 검출수단과 연결되어 상기 조작레버의 조작량을 입력하여 미리 설정된 절차에 따라 상기 전자비례밸브를 구동시키기 위한 구동전류를 발생시키는 전자콘트롤러를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 굴삭기의 조작장치에 관한 것이다.

Description

굴삭기의 조작장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 종래의 크롤러형 굴삭기를 나타내는 외형도.
제2도는 제1도에 사용되는 조작장치를 나타내는 간략도.
제3도는 본 발명의 일실시예에 의한 굴삭기의 조작장치를 나타내는 간략도.
제4도는 제3도 중, 조작레버의 사시도.
제5a 및 b도는 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 조작레버의 사시도이다.
* 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명
1 : 하부구조체 2 : 상부구조체
3 : 선회장치 4 : 운전실
5 : 부움(Boom) 6 : 아암(Amm)
7 : 버킷(Bucket) 8 : 부움실린더
9 : 아암실린더 10 : 버킷실린더
11 : 조작레버 12 : 전자콘트롤러
13 : 전자비례밸브 14 : 방향제어밸브
19 : 조작레버 20 : 지지대
21 : 제1링크 22 : 제2링크
23 : 손잡이부 24 : 랙
25 : 피니언 26 : 제1검출부
27 : 제2검출부 28 : 제3검출부
29 : 제4검출부

Claims (5)

  1. 소정의 신호에 의하여 부움, 아암 및 버킷의 작업장치와 선회장치등의 다수의 관절을 구동하는 액츄에이터의 작동방향을 각각 콘트롤하는 방향제어밸브가 구비된 굴삭기의 조작장치에 있어서, 상기 방향제어밸브의 스풀 스트로크를 가변시키는 전자비례밸브, 다수의 링크로 이루어지며, 회전 및 신축됨에 따라 상기 각 관절의 엑츄에이터 모두에 작동을 지시키하는 조작레버, 상기 조작레버를 각 링크의 이동량 및 회전량을 검출하는 수단, 및 상기 검출수단과 연결되어 상기 조작레버의 조작량을 입력하여 미리 설정된 절차에 따라 상기 전자비례밸브를 구동시키기 위한 구동전류를 발생시키는 전자콘트롤러를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 굴삭기의 조작장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 조작레버는, 상기 굴삭기 본체에서 제1축으로 돌기된 지지대; 타단이 회전가능하게 일단이 상기 지지대에 고정되어 제2축으로 돌기되며, 자체적으로 길이 방향으로 확장 및 수축이 가능한 제1링크; 일단이 상기 제1링크와 자체 회전가능하게 연결되어 제1축으로 돌기된 제2링크; 및 일단이 상기 제2링크와 자체 회전가능하게 연결되어 제3축으로 돌기된 손잡이부를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 굴삭기의 조작장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1링크는, 상기 지지대와 연결된 고정로드; 일단은 상기 제2링크와 연결되며, 타단은 고정로드에 길이방향으로 신축가능하게 삽입된 가변로드; 상기 고정로드에 회전가능하게 고정된 피니언; 및 상기 가변로드에 고정되며, 상기 피니언과 치합하는 랙을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 굴삭기의 조작장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 검출수단은, 상기 지지대와 상기 제1링크가 결합하는 관절부에 설치되며, 제1링크의 회전방향과 회전량을 검출하는 제1검출부; 상기 피니언에 연결되어 설치되며, 상기 피니언의 회전방향과 회전량을 검출하는 제2검출부; 상기 제1링크와 상기 제2링크가 결합하는 관절부에 설치되며, 제2링크의 회전방향과 회전량을 검출하는 제3검출부; 및 상기 제2링크와 상기 손잡이부가 결합하는 관절부에 설치되며, 손잡이부의 회전방향과 회전량을 검출하는 제4검출부를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 굴삭기의 조작장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 전자콘트롤러는, 상기 제1검출부 및 제2검출부를 통해 상기 제1링크의 조작량을 입력하고 제1검출부롭터 상기 아암선단의 이동방향 각도연산 및 상기 제2검출부로부터 아암선단의 이동속도를 연산하는 제1과정; 상기 제1과정에 의하여 연산된 상기 아암선단의 이동방향 및 속도를 근거로 상기 부움 및 아암의 이동속도 크기 및 방향을 연산하고, 최종적으로 부움 및 아마실린더의 작동속도를 연산하는 제2과정; 상기 손잡이부의 회전량을 상기 제4검출부를 통해 입력하고 손잡이부의 회전방향 및 회전각 크기에 따라 상기 버킷의 작동방향 및 작동속도를 연산하는 제3과정; 상기 제2링크의 회전량을 상기 제3검출부를 통해 입력하고 제2링크의 회전방향 및 회전각 크기에 따라 상기 선회장치의 작동방향 및 작동속도를 연산하는 제4과정; 및 상기 전과정에서 연산된 각각의 작동속도에 대한 상기 전자비례밸브의 출력 전류치와의 정해진 관계에 따라 부움, 아암, 버킷 및 선회용 전자비례밸브를 구동시켜 부움, 아암, 버킷 및 선회장치를 작동시키는 제5과정을 수행하도록 한 것을 특징으로 하는 굴삭기의 조작장치.
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