KR950029487A - 굴삭기의 평탄작업제어장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
부움 및 아암과 버켓으로 구성되는 작업장치를 가지는 굴삭기에 있어서, 상기 굴삭기의 차체에 대한 상기 부움의 회전각을 검출하는 부움회전각센서와, 상기 부움에 대한 상기 아암의 회전각을 검출하는 아암회전각센서와, 상기 작업장치의 작동을 조절하는 방향제어밸브들과, 상기 방향제어밸브들로의 작동유공급을 조절하는 전자비례식의 주제어밸브와, 상기 부움회전각 및 아암회전각에 관한 데이타와 작업조작기로부터 입력되는 작업조작신호에 관한 데이타를 이용한 소정의 제어연산을 수행하여 상기 주제어밸브의 동작을 제어하는 제어신호를 발생하는 수단을 구비하는 평탄작업제어장치.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 종래의 평탄작업제어장치의 외양구조를 보여주는 도면, 제2도는 본 발명에 따른 평탄작업제어장치의 구성을 보여주는 블록도, 제4도는 본 발명에 의한 평탄작업제어장치의 외양구조를 보여주는 도면, 제5도는 본 발명의 실시예에 따라 나타나는 조작레버변위각과 주 제어밸브제어값과의 상관관게를 보여주는 그래프.
Claims (3)
- 부움 및 아암과 버켓으로 구성되는 작업장치를 가지는 굴삭기의 평탄작업제어장치에 있어서；상기 굴삭기의 차체에 대한 상기 부움의 회전각을 검출하는 부움회전각센서；상기 부움에 대한 상기 아암의 회전각을 검출하는 아암 회전각센서；상기 작업장치의 작동을 조절하는 방향제어밸브들；상기 방향제어밸브들로의 작동유공급을 조절하는 전자비례식의 주 제어밸브； 및 상기 부움회전각 및 아암회전각에 관한 데이타와 작업조작기로부터 입력되는 작업조작신호에 관한 데이타를 이용한 소정의 제어연산을 수행하여 상기 주제어밸브의 동작을 제어하는 제어신호를 발생하는 수단을 구비함을 특징으로 하는 평탄작업제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 수단이, 수동 또는 자동조작을 지령하는 조작모드신호와 평탄작업각에 관한 데이타를 입력함을 특징으로 하는 평탄작업제어장치.
- 부움 및 아암과 버켓으로 구성되는 작업장치를 가지는 굴삭기의 평탄작업제어방법에 있어서；상기 부움 및 아암과 상기 버켓에 대한 조작회전각과 상기 부움 및 아암에 대한 현재회전각과 조작모드신호 및 작업평탄각에 관한 데이타를 입력하는 제1과정； 및 자동조작모드인 경우에는 상기 부움 및 아암에 대한 현재회전각에 관한 데이타를 이용하여 상기 부움 및 버켓에 대한 목표회전각을 각각 구한 다음 상기 부움 및 버켓에 대한 목표회전각과 상기 아암에 대한 조작회전각을 이용하여 상기 작업장치의 동작을 조절하는 밸브수단으로 인가되는 제어신호를 발생하고 수동조작모드인 경우에는 상기 부움 및 아암과 바켓에 대한 조작회전각을 이용하여 상기 밸브수단으로 인가되는 제어신호를 발생하는 제2과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 평탄작업제어방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
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- 1994-04-30 KR KR1019940009684A patent/KR100335361B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
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