CN112663718B - 一种新型内燃铲运机的转向缸铰接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型内燃铲运机的转向缸铰接装置，涉及工程施工设备零件技术领域。本发明包括驱动轴、转向轴、铰链固定组和传动杆组，其中铰链固定组包括主固定器和辅固定器，两者结构相同，分别焊接于转向块和联动杆的表面。本发明基于原有的混合式转向机构，通过设置传动杆组，利用内部的传动杠杆、固定支杆和联动杆相互铰接，构成杠杆结构，通过调整固定支杆在传动杠杆表面的铰接位置，能够利用杠杆原理，使施力臂大于受力臂，能够令内部转向机构在工作时更加省力；同时通过设置传动杠杆和联动杆，在转向机构与转向臂之间增加固定器的数量，能够在转向机构工作时将力矩分散，能够在灵活转向的前提下更加省力。

Description

一种新型内燃铲运机的转向缸铰接装置

技术领域

本发明属于工程施工设备零部件技术领域，特别是涉及一种新型内燃铲运机的转向缸铰接装置。

背景技术

在工程施工设备中，尤其是用于地下工程、桥梁工程中的施工设备，如铲运机，往往由于其施工特点，需要具有较大的功率，因此多数无论是内燃铲运机还是电动铲运机，通常体型较大，在实际工作中较为笨重，尤其是转向操作，操作员工作时较为吃力；

通常情况下，铲运机和其他车辆等交通工具的转向机理相同，都是利用发动机输出的机械能转化为液压能，通过液压缸将能量传递至转向节臂，实现转向的同时还能节省驾驶员的体力；由于转向缸与铲运机之间的连接结构需要保证足够的相对旋转的动作，因此内部结构之间通常为铰接；然而现有的铰接结构，仅能保证单一的旋转动作，各部件之间刚性、柔性铰接方式单一，且相互独立，在实际工作中依然较为费力，长此以往容易造成内部各构件的极速磨损；为此，我们设计一种新型内燃铲运机的转向缸铰接装置，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型内燃铲运机的转向缸铰接装置，解决现有的铲运机转向机构中的铰接关系单一、独立导致的内部结构工作费力、易磨损的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种新型内燃铲运机的转向缸铰接装置，包括驱动轴、转向轴、铰连固定组和传动杆组，所述驱动轴周侧面焊接有驱动齿轮，转向轴上表面设置有若干卡齿，所述驱动齿轮与卡齿啮合；所述转向轴和传动杆组均与铰连固定组相互配合；所述驱动轴一端面与发动机传动配合；

所述传动杆组包括传动杠杆、固定支杆和联动杆；所述固定支杆上表面与两传动杠杆铰接，两所述传动杠杆均与联动杆铰接，三者之间相互铰接，利用杠杆原理的连接方式；

所述驱动轴周侧面安装有轴套，所述轴套周侧面焊接有连接块，所述固定支杆周侧面与连接块焊接，联动杆横贯连接块，并与连接块滑动配合，确保杠杆结构中支点固定，两端施力点灵活旋转；所述转向轴周侧面卡接有滑套，所述滑套相对两侧面均焊接有液压套，所述液压套一端面焊接有折叠套，所述折叠套一端面焊接有转向块，所述转向块上表面与传动杠杆铰接。

进一步地，所述铰连固定组包括两主固定器和两辅固定器；所述主固定器包括主固定轴和主铰旋套，所述辅固定器包括辅固定轴和辅铰旋套；所述主固定轴上表面与转向块焊接，辅固定轴上表面与联动杆焊接。

进一步地，所述主固定器和辅固定器的结构相同，所述主固定轴下端面焊接有挡板，且延伸至主铰旋套内部，所述主铰旋套与主固定轴旋转配合；所述挡板下表面焊接有紧固弹簧，且延伸至主铰旋套外部，所述主铰旋套上表面栓接有若干紧固螺栓，其中利用紧固螺栓将主铰旋套栓接固定于铲运机的转向臂，并与紧固弹簧相配合。

进一步地，所述转向轴相对两端面均焊接有液压轴，且延伸至液压套内部，所述液压轴与液压套滑动配合；所述折叠套为柔性结构，且与液压套相互连通，所述液压套、折叠套和转向块两两之间均为密封结构，利用转向轴带动液压轴滑动，同时改变两液压套内部的压力，一端折叠套收缩，另一折叠套伸张，使得两转向块同向运动，再与杠杆结构相互配合带动转向臂的摆动，实现转向。

进一步地，所述滑套相对两内侧面均开设有滑槽，所述转向轴相对两侧面均粘连有滑轨，所述滑轨延伸至滑槽内部，并与滑槽滑动配合；所述滑套底表面开设有支撑槽道，所述转向轴底表面开设有若干球槽，所述球槽内部安装有滚珠，所述转向轴和支撑槽道均与滚珠接触并相互滑动配合，其中滑轨和滑槽与滚珠和支撑槽道均使转向轴在滑套内部灵活滑动，实现转向顺畅。

本发明具有以下有益效果：

本发明基于原有的混合式转向机构，通过设置传动杆组，利用内部的传动杠杆、固定支杆和联动杆相互铰接，构成杠杆结构，通过调整固定支杆在传动杠杆表面的铰接位置，能够利用杠杆原理，使施力臂大于受力臂，能够令内部转向机构在工作时更加省力；同时通过设置传动杠杆和联动杆，在转向机构与转向臂之间增加铰接件（即固定器的数量），能够在转向机构工作时将力矩分散，能够在灵活转向的前提下更加省力。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种新型内燃铲运机的转向缸铰接装置的整体结构示意图；

图2为本发明的一种新型内燃铲运机的转向缸铰接装置的俯视图；

图3为图2中剖面A-A的结构示意图；

图4为图3中C部分的局部展示图；

图5为图2中剖面B-B的结构示意图；

图6为图5中D部分的局部展示图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、驱动轴；2、转向轴；201、卡齿；101、驱动齿轮；3、传动杠杆；4、固定支杆；5、联动杆；102、轴套；1021、连接块；202、滑套；2021、液压套；2022、折叠套；2023、转向块；6、主固定器；7、辅固定器；601、主固定轴；602、主铰旋套；701、辅固定轴；702、辅铰旋套；6011、挡板；6012、紧固弹簧；6021、紧固螺栓；203、液压轴；2024、滑槽；204、滑轨；2025、支撑槽道；205、球槽；2051、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6所示，本发明为一种新型内燃铲运机的转向缸铰接装置，包括驱动轴1、转向轴2、铰连固定组和传动杆组，驱动轴1周侧面焊接有驱动齿轮101，转向轴2上表面设置有若干卡齿201，驱动齿轮101与卡齿201啮合；转向轴2和传动杆组均与铰连固定组相互配合；驱动轴1一端面与发动机传动配合，用于提供转向动力；

传动杆组包括传动杠杆3、固定支杆4和联动杆5；固定支杆4上表面与两传动杠杆3铰接，两传动杠杆3均与联动杆5铰接，三者之间相互铰接，利用杠杆原理的连接方式，能够在实际操作中更加省力；

驱动轴1周侧面安装有轴套102，轴套102周侧面焊接有连接块1021，固定支杆4周侧面与连接块1021焊接，联动杆5横贯连接块1021，并与连接块1021滑动配合，确保杠杆结构中支点固定，两端施力点灵活旋转；转向轴2周侧面卡接有滑套202，滑套202相对两侧面均焊接有液压套2021，液压套2021一端面焊接有折叠套2022，折叠套2022一端面焊接有转向块2023，转向块2023上表面与传动杠杆3铰接，能够使转向块2023与传动杠杆3灵活旋转，进而为杠杆结构提供足够的推力支撑。

优选地，铰连固定组包括两主固定器6和两辅固定器7；主固定器6包括主固定轴601和主铰旋套602，辅固定器7包括辅固定轴701和辅铰旋套702；主固定轴601上表面与转向块2023焊接，辅固定轴701上表面与联动杆5焊接。

优选地，主固定器6和辅固定器7的结构相同，主固定轴601下端面焊接有挡板6011，且延伸至主铰旋套602内部，主铰旋套602与主固定轴601旋转配合；挡板6011下表面焊接有紧固弹簧6012，且延伸至主铰旋套602外部，主铰旋套602上表面栓接有若干紧固螺栓6021，其中利用紧固螺栓6021将主铰旋套602栓接固定于铲运机的转向臂，并与紧固弹簧6012相配合，使连接结构更加稳固。

优选地，转向轴2相对两端面均焊接有液压轴203，且延伸至液压套2021内部，液压轴203与液压套2021滑动配合；折叠套2022为柔性结构，且与液压套2021相互连通，液压套2021、折叠套2022和转向块2023两两之间均为密封结构，利用转向轴2带动液压轴203滑动，同时改变两液压套2021内部的压力，一端折叠套2022收缩，另一折叠套2022伸张，使得两转向块2023同向运动，再与杠杆结构相互配合带动转向臂的摆动，实现转向。

优选地，滑套202相对两内侧面均开设有滑槽2024，转向轴2相对两侧面均粘连有滑轨204，滑轨204延伸至滑槽2024内部，并与滑槽2024滑动配合；滑套202底表面开设有支撑槽道2025，转向轴2底表面开设有若干球槽205，球槽205内部安装有滚珠2051，转向轴2和支撑槽道2025均与滚珠2051接触并相互滑动配合，其中滑轨204和滑槽2024与滚珠2051和支撑槽道2025均使转向轴2在滑套202内部灵活滑动，实现转向顺畅。

需要进一步说明的是，本发明中由于运用了杠杆原理，因此在转向机构实际的安装操作前，需要选择好固定支杆4在传动杠杆3表面的铰接位置，以利用长施力臂带动短受力臂，实现转向工作的进一步省力效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种新型内燃铲运机的转向缸铰接装置，包括驱动轴(1)、转向轴(2)、铰连固定组和传动杆组，其特征在于：所述驱动轴(1)周侧面焊接有驱动齿轮(101)，转向轴(2)上表面设置有若干卡齿(201)，所述驱动齿轮(101)与卡齿(201)啮合；所述转向轴(2)和传动杆组均与铰连固定组相互配合；所述驱动轴(1)一端面与发动机传动配合；

所述传动杆组包括传动杠杆(3)、固定支杆(4)和联动杆(5)；所述固定支杆(4)上表面与两传动杠杆(3)铰接，两所述传动杠杆(3)均与联动杆(5)铰接；

所述驱动轴(1)周侧面安装有轴套(102)，所述轴套(102)周侧面焊接有连接块(1021)，所述固定支杆(4)周侧面与连接块(1021)焊接，联动杆(5)横贯连接块(1021)，并与连接块(1021)滑动配合；所述转向轴(2)周侧面卡接有滑套(202)，所述滑套(202)相对两侧面均焊接有液压套(2021)，所述液压套(2021)一端面焊接有折叠套(2022)，所述折叠套(2022)一端面焊接有转向块(2023)，所述转向块(2023)上表面与传动杠杆(3)铰接；

所述折叠套(2022)为柔性结构，且与液压套(2021)相互连通，所述液压套(2021)、折叠套(2022)和转向块(2023)两两之间均为密封结构。

2.根据权利要求1所述的一种新型内燃铲运机的转向缸铰接装置，其特征在于，所述铰连固定组包括两主固定器(6)和两辅固定器(7)；所述主固定器(6)包括主固定轴(601)和主铰旋套(602)，所述辅固定器(7)包括辅固定轴(701)和辅铰旋套(702)；所述主固定轴(601)上表面与转向块(2023)焊接，辅固定轴(701)上表面与联动杆(5)焊接。

3.根据权利要求2所述的一种新型内燃铲运机的转向缸铰接装置，其特征在于，所述主固定器(6)和辅固定器(7)的结构相同，所述主固定轴(601)下端面焊接有挡板(6011)，且延伸至主铰旋套(602)内部，所述主铰旋套(602)与主固定轴(601)旋转配合。

4.根据权利要求3所述的一种新型内燃铲运机的转向缸铰接装置，其特征在于，所述挡板(6011)下表面焊接有紧固弹簧(6012)，且延伸至主铰旋套(602)外部，所述主铰旋套(602)上表面栓接有若干紧固螺栓(6021)。

5.根据权利要求1所述的一种新型内燃铲运机的转向缸铰接装置，其特征在于，所述转向轴(2)相对两端面均焊接有液压轴(203)，且延伸至液压套(2021)内部，所述液压轴(203)与液压套(2021)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种新型内燃铲运机的转向缸铰接装置，其特征在于，所述滑套(202)相对两内侧面均开设有滑槽(2024)，所述转向轴(2)相对两侧面均粘连有滑轨(204)，所述滑轨(204)延伸至滑槽(2024)内部，并与滑槽(2024)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种新型内燃铲运机的转向缸铰接装置，其特征在于，所述滑套(202)底表面开设有支撑槽道(2025)，所述转向轴(2)底表面开设有若干球槽(205)，所述球槽(205)内部安装有滚珠(2051)，所述转向轴(2)和支撑槽道(2025)均与滚珠(2051)接触并相互滑动配合。

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