KR970004243A - 회전위치검출장치 및 모터장치 - Google Patents

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Abstract

역기(逆起)전압을 이용하지 않는 센서레스모터용의 회전위치검출회로 및 모터장치를 제공한다.
가산기(5S,5C)에 의하여, Sin파 드라이브신호 및 Cos파 드라이브신호에 각각 고주파의 센서신호를 중첩하여 모터(1)를 회전구동한다. 모터(1)를 흐르는 신호로부터, 밴드패스필터(9)에 의하여 센서신호를 취출하여 복조(復調)하고, 이것을 회전위치 검출신호로 한다. 밴드패스필터(9)로부터의 센서신호는 모터의 마그넷의 회전에 의한 임피던스의 변화에 따라서 전류치가 변화한다. 이 전류치의 변화를 검출함으로써, 로터마그넷의 회전위치를 검출할 수 있다.

Description

회전위치검출장치 및 모터 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 관한 제1의 실시의 형태로 되는 회전위치검출장치의 개략구성을 나타낸 블록도, 제2도는 상기 제1의 실시의 형태의 회전위치검출장치에 접속되는 브러시레스모터의 구조를 설명하기 위한 분해사시도, 제3도는 상기 브러시레스모터의 극치(極齒)의 간격 및 로터마그넷의 착자(着磁)간격을 설명하기 위한 도면.

Claims (20)

  1. 복수 상(相)을 가지는 모터의 각 상에 공급하기 위한, 각각 위상이 소정 각도만큼씩 어긋난 주기적 신호를 출력하는 주기신호 출력수단과, 상기 주기적 신호의 주파수보다 높은 주파수의 센서신호를 출력하는 센서신호 출력수단과, 상기 주기신호 출력수단으로부터의 주기적 신호에 상기 센서신호 출력수단으로부터의 센서신호를 중첩하고, 이것을 모터드라이브신호로서 상기 모터의 각 상에 공급하는 중첩수단과, 상기 각 상에 공급되는 모터드라이브신호를 검출하는 동시에, 이 각 모터드라이브신호로부터 각각 센서신호를 추출하고, 이 추출한 각 센서신호를 상기 모터의 회전위치를 나타내는 회전위치 검출신호로서 출력하는 회전위치 검출수단과를 가지는 것을 특징으로 하는 회전위치 검출장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주기저 신호는 정현파(正弦波)의 정전류(定電流) 구동신호인 것을 특징으로 하는 회전위치 검출장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 모터가 1회전하는 동안에, 모터의 극치(極齒)만큼 얻어지는 상기 회전위치 검출신호의 레벨에 따라서 모터의 기준위치를 결정하고, 이 결정한 타이밍으로 기준위치 검출신호를 출력하는 기준위치 검출신호 출력수단을 가지는 것을 특징으로 하는 회전위치 검출장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 회전위치 검출수단으로부터의 각 센서신호를 상기 센서신호 출력수단으로부터의 센서신호에 따라서 디지탈화하여 출력하는 리졸버/디지탈변환기를 가지는 것을 특징으로 하는 회전위치 검출장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 모터의 부하의 지터성분 또는 지터성분에 대응하는 정보가 최소로 되는 경우의 정현파 신호의 값을 그 모터에 대한 최적의 구동패턴으로서 기억하는 기억수단과, 상기 기억수단에 기억된 상기 최적의 구동패턴에 따라서 상기 모터를 회전구동하는 제어수단과를 가지는 것을 특징으로 하는 회전위치 검출장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 모터에 공급된 상기 모터드라이브신호의 제로크로스점을 검출하고, 이 제로크로스검출타이밍으로 상기 모터드라이브신호로부터 추출되는 센서 신호를 샘플링하여 회전위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 회전위치 검출장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 정현파 신호출력수단으로부터의 정현파 신호에 의하여 상기 모터드라이브신호로부터 추출되는 센서신호의 전압을 보정하는 것을 특징으로 하는 회전위치 검출장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 모터의 각 상의 전류치가 동등하게 되는 점을 검출하고, 이 검출타이밍으로 상기 모터드라이브신호로부터 추출되는 센서신호를 샘플링하고, 샘플링치를 상기 정현파 신호출력수단으로부터의 정현파 신호에 의하여 보정하는 것을 특징으로 하는 회전위치 검출장치.
  9. 제2항에 있어서, 상기 모터의 서보가 벗어났을 때, 상기 정현파 신호출력수단으로부터의 정현파 신호를 0으로 하고, 상기 센서신호 출력수단으로부터의 센서신호만을 상기 모터드라이브신호로서 상기 모터의 각 상에 공급하는 것을 특징으로 하는 회전위치 검출장치.
  10. 제2항에 있어서, 상기 모터드라이브신호에 단기적으로 오프셋신호를 중첩하고, 이 오프셋신호가 중첩되었을 때의 상기 모터드라이브신호로부터 추출되는 센서신호의 위상차를 검출하여 모터회전방향을 판별하는 것을 특징으로 하는 회전위치 검출장치.
  11. 복수 상을 가지는 모터의 각 상에 공급하기 위한, 각각 위상이 소정 각도만큼씩 어긋난 정현파 신호를 출력하는 정현파 신호출력수단과, 상기 정현파 신호의 주파수보다 높은 주파수의 센서신호를 출력하는 센서신호 출력수단과, 상기 정현파 신호 출력수단으로부터의 정현파 신호에 상기 센서신호 출력수단으로부터의 센서신호를 중첩하고, 이것을 모터드라이브신호로서 상기 모터의 각 상에 공급하는 중첩수단과, 상기 각 상에 공급되는 모터드라이브신호를 검출하는 동시에, 이 각 모터드라이브신호로부터 각각 센서신호를 추출하고, 이 추출한 각 센서신호를 상기 모터의 회전위치를 나타내는 회전위치 검출신호로서 출력하는 회전위치 검출수단과, 상기 회전위치 검출수단으로부터의 회전위치 검출신호에 따라서 상기 모터의 회전위상제어를 행하는 수단과를 가지는 것을 특징으로 하는 모터장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 정현파 신호는 정전류 구동신호인 것을 특징으로 하는 모터장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 모터가 1회전하는 동안에, 모터의 극치만큼 얻어지는 상기 회전위치 검출신호의 레벨에 따라서 모터의 기준위치를 결정하고, 이 결정한 타이밍으로 기준위치 검출신호를 출력하는 기준위치 검출신호 출력수단을 가지는 것을 특징으로 하는 모터장치.
  14. 제12항에 있어서, 상기 회전위치 검출수단으로부터의 각 센서신호를 상기 센서신호 출력수단으로부터의 센서신호에 따라서 디지탈화하여 출력하는 리졸버/디지탈변환기를 가지는 것을 특징으로 하는 모터장치.
  15. 제12항에 있어서, 상기 모터의 부하의 지터성분 또는 지터성분에 대응하는 정보가 최소로 되는 경우의 정현파 신호의 값을 그 모터에 대한 최적의 구동패턴으로서 기억하는 기억수단과, 상기 기억수단에 기억된 상기 최적의 구동패턴에 따라서 상기 모터를 회전구동하는 제어수단과를 가지는 것을 특징으로 하는 모터장치.
  16. 제12항에 있어서, 상기 모터에 공급된 상기 모터드라이브신호의 제로크로스점을 검출하고, 이 제로크로스검출타이밍으로 상기 모터드라이브신호로부터 추출되는 센서신호를 샘플링하여 회전위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 모터장치.
  17. 제12항에 있어서, 상기 정현파 신호출력수단으로부터의 정현파 신호에 의하여 상기 모터드라이브신호로 부터 추출되는 센서신호의 전압을 보정하는 것을 특징으로 하는 모터장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 모터의 각 상의 전류치가 동등하게 되는 점을 검출하고, 이 검출타이밍으로 상기 모터드라이브신호로부터 추출되는 센서신호를 샘플링하고, 샘플링치를 상기 정현파 신호출력수단으로부터의 정현파 신호에 의하여 보정하는 것을 특징으로 하는 모터장치.
  19. 제12항에 있어서, 상기 모터의 서보가 벗어났을 때, 상기 정현파 신호출력수단으로부터의 정현파 신호를 0으로 하고, 상기 센서신호 출력수단으로부터의 센서신호만을 상기 모터드라이브신호로서 상기 모터의 각 상에 공급하는 것을 특징으로 하는 모터 장치.
  20. 제12항에 있어서, 상기 모터드라이브신호에 단기적으로 오프셋신호를 중첩하고, 이 오프셋신호가 중첩되었을 때의 상기 모터드라이브신호로부터 추출되는 센서신호의 위상차를 검출하여 모터회전방향을 판별하는 것을 특징으로 하는 모터장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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