KR890016541A - 서보 장치 - Google Patents

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KR890016541A
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후미요시 아베
다까유끼 호리고시
아끼라 하세가와
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오가 노리오
소니 가부시기가가이샤
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Abstract

내용 없음

Description

서보 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본원 발명에 의한 서보장치의 일실시예를 나타내는 블록도, 제 2 도는 제 1 도의 서보 장치의 동작을 설명하는 타이밍 차트, 제 3 도는 제 1 도의 파선내의 블록의 동작을 행하는 마이크로 콤퓨터의 동작의 플로차트.

Claims (10)

  1. 회전체의 회전위상을 검출하고, 상기 회전체의 인접한 각도가 동등한 복수개의 각도위치를 규정하는 위상검출수단과, 소정의 일정 회전속도로 상기 회전체를 회전시키는 회전수단과, 각 상기 각도위치에서 상기 회전체의 회전속도를 검출하는 속도검출수단과, 상기 회전체가 상기 소정의 일정회전속도로 회전할 때 각 상기 각도위치에서 상기 속도검출수단의 검출오차를 검출하는 오차검출수단과, 각 상기각도위치에서 상기 검출오차를 기억하는 기억수단과, 상기 속도검출수단에 의해 검출된 회전속도와 상기 기억수단으로부터 독해한 상기 검출오차에 따라 상기 회전체의 회전속도 및 위상을 제어하는 서보제어수단으로 이루어진 회전체를 가진 모터의 서보장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 위상검출수단은 기준각도위치에서 상기 회전체의 매 회전당 펄스를 발생하는 펄스발생기와, 그 주파수가 상기 회전체의 회전속도에 비례하는 주파수신호를 발생하는 주파수발생기로 이루어진 서보장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 속도검출수단은 상기 회전체가 소정각도를 위해 회전하는 시간을 검출하는 서보장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 속도검출수단은 클록신호를 발생하는 발진수단과, 상기 클록신호를 계측하는 카운터수단과, 상기 주파수발생기에 의해 발생된 상기 주파수신호에 따라 상기 카운터수단의 내용을 랫칭하는 랫치수단과, 상기 랫치 수단의 출력에 따라 상기 2개의 인접한 각도위치 사이를 상기 회전체가 회전하는 시간을 연산하는 연산수단으로 이루어진 서보장치.
  5. 주기적이고 대체로 직선부분을 가지며, 그 주파수는 모터의 회전체의 회전속도에 비례하는 주기신호를 발생하는 주파수발생 수단과, 소정 각도를 위해 상기 회전체가 회전하는 시간을 검출함으로써 상기 회전체의 회전속도를 검출하여 제 1 속도신호를 출력하는 제 1 속도검출수단과, 상기 주기신호의 상기 직선부분의 경사도를 검출함으로써 상기 회전체의 회전속도를 검출하여 제 2 속도신호를 출력하는 제 2 속도검출수단과, 상기 제1 및 제 2 속도신호를 비교하여 비교결과를 출력하는 비교수단과, 이 비교수단의 비교결과에 따라 상기 주기신호의 게인을 제어하여 상기 제1 및 제 2 속도신호를 동등하게 하는 게인제어수단과, 상기 제1 및 제 2 속도신호중 한 신호에 따라서 상기 회전체의 회전속도를 제어하는 서브제어수단으로 이루어진 회전체를 가진 모터의 서보장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 회전체의 회전속도가 소정 회전속도보다 높을때는 상기 제 1 속도신호를 선택하고, 상기 회전체의 회전속도가 상기 소정 회전속도보다 낮을때는 상기 제 2 속도신호를 선택하도록 상기 제1 및 제 2 속도신호중 한 신호를 선택하는 선택수단과, 상기 제1 및 제 2 속도신호중 선택된 한 신호에 따라 상기 회전체의 회전속도를 제어하는 서보제어수단으로 이루어진 서보장치.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 회전체의 회전속도가 소정 회전속도보다 낮을때 그리고 상기 회전체의 회전속도의 변동율이 소정치 보다 클때 상기 제 2 속도신호가 선택되도록 상기 제1 및 제 2 속도신호중 한 신호를 선택하는 선택수단으로 이루어지며, 상기 변동율은 상기 비교수단에 의해 검출된 상기 제1 및 제 2 속도신호간의 차이에 따라 검출되는 서보장치.
  8. 각각 주기적으로 비직선부분에 의해 분리된 대체로 직선부분을 가지며, 제1 및 제 2 주기신호의 주파수는 모터의 회전체의 회전속도에 비례하고, 상기 주기신호는 각도상 서로 이동되며, 따라서 한 신호의 비직선 부분은 다른 신호의 직선부분의 대략 중간에 발생하게 되며, 제1 및 제 2 주기신호를 발생하는 주파수 발생수단과, 상기 회전체가 소정 각도를 위해 회전하는 시간을 검출함으로써 상기 회전체의 회전속도를 검출하여 제 1 속도신호를 출력하는 제 1 속도검출수단과, 상기 제1 및 제 2 주기신호의 상기 직선부분의 경사도를 검출함으로써 상기 회전체의 회전속도를 검출하여, 제 2 속도신호를 출력하는 제 2 속도검출수단과, 상기 제1 및 제 2 속도신호를 비교하여 비교결과를 출력하는 비교수단과, 상기 비교결과에 따라 상기 제1 및 제 2 주기신호의 게인을 제어함으로써 상기 제1 및 제 2 속도신호를 동등하게 하는 게인 제어수단으로 이루어진 회전체를 가진 모터의 서보장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제 2 속도검출수단은 상기 제1 및 제 2 주기신호의 최대경사도를 선택함으로써 상기 회전체의 회전속도를 검출하는 서보장치.
  10. 주기적이고 대체로 직선부분을 가지며, 주기신호의 주파수는 모터의 회전체의 회전속도에 비례하는 주기신호를 발생하는 주파수발생수단과, 상기 주기신호의 상기 직선부분의 경사도를 검출함으로써 상기 회전체의 회전속도를 검출하는 속도검출수단과, 상기 주기신호의 피크 대 피크치를 검출하는 피크검출수단과, 상기 피크검출수단의 출력에 따라 상기 주기신호의 게인을 제어함으로써 상기 주기신호의 상기 피크 대 피크치를 소정치와 동등하게 하는 게인제어수단과, 상기 속도검출수단의 출력과 속도기준신호에 따라 상기 회전체의 회전속도를 제어하는 서보제어수단으로 이루어진 회전체를 가진 모터의 서보장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890004515A 1988-04-07 1989-04-06 서보 장치 KR890016541A (ko)

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