KR910006700A - 회전축의 회전검출장치와 이 검출장치를 사용한 회전제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

회전축의 회전검출장치와 이 검출장치를 사용한 회전제어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 자동차용 전동스티어링 장치에 적용된 본 발명에 의한 회전 각/토르크 검출장치의 일실시예를 나타낸 구성도,

제2도는 제1도에 나타낸 바와 같이 각도신호발생 회로 토르크 신호발생회로와 중심/진폭 검출회로의 상세구조를 나타낸 블록도.

Claims (15)

1. 소정의 위상차를 갖는 상기 회전축의 회전각도에 따라 그들 진폭이 변화하는 두개의 신호를 발생하는 신호발생수단과, 산기신호발생수단으로 부터 형성된 상기 두 신호출력의 각각의 중심전압을 보정하는 수단과, 보정된 두 신호에 근거하여 상기 회전축의 회전각도를 연산하는 수단으로 이루어진 회전축의 회전각도 검출장치.
2. 소정의 위상차로 부터의 편차를 갖는 상기 회전축의 회전각도에 따라 그들 진폭이 병화하는 두개의 신호를 발생하는 신호발생수단과, 상기 신호발생수단으로 부터 형성된 두 신호 출력사이의 위상차에 의한 편차를 보정하는 수단과, 보정된 두 신호에 근거하여 상기 회전축의 회전각도를 연산하는 수단으로 이루어진 회전축의 회전각도 검출장치.
3. 소정의 위상차를 갖는 상기 회전축의 회전각도에 따라 그들 진폭이 변화하는 두개의 신호를 발생하는 신호발생수단과, 상기 신호발생수단으로 부터 형성된 상기 두 신호 출력의 각각의 중심 전압을 보정하는 수단과, 상기 신호발생수단으로 부터 형성된 상기 두신호 출력사이에서 위상차에 의한 편차를 보정하는 수단과, 보정된 두 신호에 근거하여 상기 회전축의 회전각도를 연산하는 수단으로 이루어진 회전축의 회전각도 검출장치.
4. 제1항 내지 제3항에 있어서, 상기 중심전압 수정수단은 상기 제1및 제2신호의 진폭의 최소값과 최대값에근거하여 제1 및 제2신호 각각의 중심값을 결정하고, 상기 신호발생수단은 제1신호와 90°의 위상차를 갖는 제2신호가 진폭이 상기 회전각도의 변화에 대하여 사인파로 변화하는 제1신호와 동시에 발생하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전각도 검출장치.
5. 제2 내지제3항에 있어서, 상기 위상 보정수단은 상기 제1 및 제2신호의 진폭이 서로 같고 역극성르 가질때 진폭의 절대값 사이의 비교에 의하여 위상차에서의 편차를 결정하고, 상기 신호발생수단은 제1신호와 90°의 위상차를 갖는 제2신호가 진폭이 상기 회전각도의 변화에 대하여 사인파로 변화하는 제1신호와 동시에 발생하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전각도 검출장치.
6. 소정의 위상차를 갖는 상기 회전축의 회전각도에 따라 그들 진폭이 변화하는 두개의 신호를 발생수단으로 이루어져 상기 회전축의 다른 두 위치에 배치된 제1및 제2회전각도 검출수단과, 두 신호의 실제 중심값을 보정하는 수단과, 상기 보정된 두신호로 부터 회전각도를 연산하는 수단과, 상기 연산수단으로 연산된 두 회전각도 사이의 차에 의하여 상기 회전축의 회전토르크를 연산하는 수단으로 이루어진 회전축의 회전각도에 의한 회전토르크 검출장치.
7. 상기 회전축이 다른 2지점에 각각 배치된 제1및 제2의 회전각도 검출수단, 상기 각 회전각도 검출수단은 상기 회전축의 회전각도에 대응하여 진폭값이 변화함과 동시에 그 위상차가 소정의 값으로 된 2개의 신호를 발생하는 신호발생수단과, 상기 신호발생수단에서의 2개 신호의 위상차의 변화는 보정하는 수단과, 상기 보정된 2개의 신호에서 상기 회전축의 회전각도를 연산하는 수단을 포함하며, 상기 제1 및 제2의 회전각도 검출수단의 연산수단으로 연산된 2개의 회전각도의 차에 기초를 두고 회전축의 회전토르크를 연산하는 수단으로 이루어진 회전축의 회전각도에 관하여 회전토르크를 검출하는 장치.
8. 상기 회전축의 다른 두지점에 각각 배치된 제1 및 제2의 회전각도 검출수단, 상기 회전각도 검출수단은 상기 회전축의 회전각도에 따라서 진폭값이 변화하고 서로 그 위상차가 소정치로 있는 2개의 신호를 발생하는 신호발생수단과, 상기 신호발생수단에서의 2개의 신호에 대해 중심전압을 보정하는 수단과 상기 신호발생수단에서의 2개 신호의 위상차에 있는 변화를 보정하는 수단과, 상기 보정한 2개의 신호에서 상기 회전축의 회전각도를 연산하는 수단과, 상기 제1 및 제2회전각도 검출수단의 연산수단으로 연산된 2개의 회전각도의 차에 기초하여 회전축의 회전토르크를 연산하는 수단으로 이루어진 회전축의 회전각도에 기초하여 회전토르크를 검출하는 장치.
9. 제6내지 8항중 어느 한항에 있어서,상기 신호발생수단은 회전각도의 변화에 대하여 사이파형에 그의 진폭이 변화하는 제1의 신호와 상기 신호에 대하여 90°의 위상차를 갖는 제2신호를 동시에 발생하고 상기 중심전압 보정수단은 상기 제1신호와 제2신호의 진폭의 최대값과 최소값에 기초를 두고 제1 및 제2의 신호의 각각의 중심값을 결정하는 것을 특징으로하는 회전토르크 검출장치.
10. 제7항 내지 8항에 있어서, 상기 신호발생수단은 회전각도의 변화에 대하여 사이파형에 그 진폭이 변화하는 제1의 신호와 상기 제1신호에 대하여 90°의 위상차를 갖는 제2의신호를 동시에 발생하고,상기 위상보정수단은 제1 및 제2의 신호의 진폭값이 같을때의 그 진폭 값의 절대값과 상기제1 및 제2의 신호의 진폭값이 같으며 또한 역극성의 경우 그 진폭값의 절대값과의 비교에 의해 위상변화량을 결정하는 것을 특징으로 하는 회전각도 검출장치.
11. 스티어링축의 회전토르크가 회전각도에서 검출되고 전동모터가 검출된 회전토르크에 기초를 두고 제어되는 전동스티어링 장치에 있어서, 상기 스티어링축의 전동모터 사이에 다른 두지점에 각각 배치된 제1및 제2의 회전각도 검출수단, 상기 각 회전각도 검출수단은 스티어링축의 회전각도에 진폭값이 변화하고 서로 그 위상차가 소정값인 2개의 신호를 발생하는 신호발생 수단과, 상기 신호발생 수단에서의 2개의 신호중심전압을 보정하는 수단과, 상기 보정한 2개의 신호에서 스티어링 축의 회전각도를 연산하는 수단과 상기 제1및 제2의 회전각도 검출수단의 연산수단으로 연산된 2개의 회전각도차에 기초를 두고 상기 스티어링축의 스티어링토르크를 연산하는 수단과 상기 스티어링 토르크의 값에 따라서 전동모터의 출력토르크를 검출하는 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 전동스티어링 장치.
12. 스티어링축의 회전토르크가 회전각도에서 검출되고 전동모터의 출력토르크가 검출된 회전토르크에 기초를 두고 제어되는 전동스티어링 장치에 있어서, 스티어링축의 일부에 삽입된 스티어링축을 구동하는 보조트르크를 발생하는 전동모터와, 상기 스티어링축의 전동모터와 스티어링휠 사이에 다른 두지점에 각각 배치된 제1및 제2 회전각도 검출수단, 상기 각 회전각도 검출수단은 스티어링축의 회전각도에 따라서 진폭값이 변화하고 서로 그 위상차가 소정값으로 된 2개의 신호를 발생하는 신호발생수단과, 상기 신호발생수단에서의 2개의 신호의 위상차의 변화를 보정하는 수단과, 상기 보정한 2개의 신호에서 스티어링 축의 회전각도를 연산하는 수단과, 상기 제1 및 제2회전각도 검출수단의 연산수단으로 연산된 2개의 회전각도차에 기초를 두고 상기 스티어링축의 스티어링토르크를 연산하는 수단과 상기 스티어링 토르크의 값에 따라서 전동모터의 출력토르크를 제어하는 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 전동스티어링 장치.
13. 스티어링축의 회전토르크가 회전각도에서 검출되고 전동모터의 출력토르크가 회전토르크에 기초를 두고 제어되는 전동스티어링 장치에 있어서, 스티어링축의 일부에 삽입된 스티어링축을 구동하는 보조토르크를 발생하는 전동모터와, 상기 스티어링축의 전동모터와 스티어링휠 사이에 다른 두지점에 각각 배치된 제1 및 제2의 회전각도 검출수단, 상기 각 회전각도검출수단으로 진폭값이 변화하고 서로 그 위상차가 소정값이 2개의 신호를 발생하는 신호발생수단과, 상기 신호발생수단에서의 상기 2개의 신호의 중심전압을 보정하는 수단과 상기 신호발생수단에서의 2개의 신호의 위상차의 변화를 보정하는 수단과, 상기 보정한 2개의 신호에서 스티어링 축의 회전각도를 연산하는 수단과, 상기 제1 및 제2 회전각도 검출수단의 연산수단으로 연산된 2개의 회전각도차에 기초를 두고 상기 스티어링축의 스티어링토르크를 연산하는 수단과, 상기 스티어링 토르크의 값에 따라서 전동모터의 출력토르크를 제어하는 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 전동스티어링 장치.
14. 제11 내지 제13항중 어느 한항에 있어서, 상기 신호발생 수단은 회전각의 변화에 대하여 사인파형에 그 진폭이 변화하는 제1의 신호와 이 제1의 신호에 대하여 90°의 위상차를 갖는 제2의 신호를 동시에 발생하고, 상기 중심전압 보정수단은 제1의 신호와 제2의 신호진폭의 최대값과 최소값에 기초를 두고 제1 및 제2의 신호의 각각 중심 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 전동 스티어링 장치.
15. 제12 내지 13항에 있어서, 상기 신호발생 수단은 상기 회전각도의 변화에 대하여 사인파형에 그 진폭이 변화하는 제1의 신호와 이 제1의 신호에 대하여 90°의 위상차를 갖는 제2의 신호를 동시에 발생하고 상기 위상보정 수단은 제1 및 제2의 신호의 진폭값이 같은때에 그 진폭값의 절대값과 제1 및 제2의 신호의 진폭값이 같으며 또한 역극성의 경우 그 진폭값의 절대값과의 비교에 의해 위상 변화량을 결정하는 것을 특징으로 하는 전동 스티어링 장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.