DE19911820C1 - Extruder, insbesondere Doppelschneckenextruder - Google Patents
Extruder, insbesondere DoppelschneckenextruderInfo
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Abstract
Einrichtung zum Ermitteln einer Differenz der Drehwinkel wenigstens zweier synchron und pro Zeiteinheit um das gleiche Winkelinkrement zu bewegender Wellen, insbesondere den Schneckenwellen eines Doppelschneckenextruders, wobei jeder Welle wenigstens ein mitrotierendes Anzeigeelement für die Drehstellung sowie ein feststehendes Geberelement mit dem Sensorelement zum Erfassen des daran vorbeidrehenden Anzeigelements und Ausgeben eines Ausgangssignals zugeordnet ist, und dass eine Auswerteeinrichtung zum Ermitteln einer Differenz der Drehwinkel bassierend auf den gegebenen Signalen und zum Ausgeben des Ermittlungsergebnisses in Form eines Ausgabesignals vorgesehen ist.
Description
Die Erfindung betrifft einen Extruder gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Beispielsweise bei Doppelschneckenextrudern oder aber auch bei Schrauben
spindelpumpen werden zwei oder mehr Wellen synchron und pro Zeiteinheit um
das gleiche Winkelinkrement bewegt, wobei durch die Bewegung Material geför
dert und gegebenenfalls bearbeitet werden soll. Die Wellen werden dabei mit dem
gleichen Drehmoment beaufschlagt, so dass die Verdrehwinkel die gleichen sind.
Mitunter kann es jedoch auch zu einer Verdrehwinkeldifferenz kommen, d. h., die
eine Welle dreht schneller als die andere. Dies kann als Folge unterschiedlicher
Drehmomentbelastungen der Wellen sowohl im Normalbetrieb auftreten, oder a
ber auch bei Störfällen, z. B. Fremdkörpereinwirkung. Bei Überschreiten bestimm
ter Werte kommt es zur mechanischen Berührung der benachbarten Welle. Über
steigt die Summe der beiden, dann unterschiedlichen Schwellendrehmomente
nicht das limitierte Gesamtantriebsmoment, so kommt es weder zur elektrischen
Abschaltung noch zum Auslösen mechanischer Sicherheitskupplungen, dennoch
kann es im Extremfall zu einem Wellenbruch oder einem Getriebeschaden durch
Überlastung einer Welle kommen. Dies kann sowohl bei gleichsinnig als auch ge
gensinnig synchron drehenden Wellen der Fall sein, wie sie beispielsweise in
Form der Schneckenwellen bei einem Doppelschneckenextruder eingesetzt wer
den. Aus DE 38 44 578 C2 ist eine Servo-Lenkanordnung für ein Kraftfahrzeug
bekannt, bei dem eine Drehwinkeldifferenz zwischen einer Antriebswelle und einer
angetriebenen Welle innerhalb des Lenkgestänges ermittelt wird. Schließlich ist in
WO 90/14939 eine Vorrichtung zum Verarbeiten von thermoplastischen Kunst
stoffen angegeben, bei welcher die Messung der Drehzahl einer Extruderschne
cke möglich ist.
Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, einen Extruder anzugeben, mit
tels welcher derartige Drehwinkeldifferenzen erfassbar sind.
Zur Lösung dieses Problems ist ein Extruder der eingangs genannten Art vorge
sehen, welcher erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, dass eine Einrich
tung zum Ermitteln einer Differenz der Drehwinkel der Schneckenwellen vorgese
hen ist, wobei jeder Welle wenigstens ein mitrotierendes Anzeigeelement für die
Drehstellung sowie ein feststehendes Geberelement mit einem Sensorelement
zum Erfassen des daran vorbeidrehenden Anzeigeelements und Ausgeben eines
Ausgangssignals zugeordnet ist, wobei die Anzeigeelemente an den Schnecken
schäften, den Abtriebswellen oder den Kupplungen und benachbart dazu die Ge
berelemente angeordnet sind, und dass eine Auswerteeinrichtung zum Ermitteln
einer Differenz der Drehwinkel basierend auf den gegebenen Signalen und zum
Ausgeben des Ermittlungsergebnisses in Form eines Ausgabesignals vorgesehen
ist, die mit der Steuerungseinrichtung und/oder einer Alarmeinrichtung in Verbin
dung steht.
Bei dem erfindungsgemäßen Extruder werden für die Bewegung jeder Welle se
parate drehstellungs- und damit -winkelspezifische Signale erzeugt, wozu die An
zeigeelemente und die Geberelemente vorgesehen sind. Die nachgeschaltete
Auswerteelektronik verarbeitet die ihr gegebenen Signale, um hierauf basierend
eine etwaige Drehwinkeldifferenz zu ermitteln, wobei das Ermittlungsergebnis in
Form eines nachfolgend weiterverarbeitbaren Ausgabesignals ausgegeben wird.
Hierdurch ist auf einfache Weise eine etwaige Differenz der Drehwinkel ermittel
bar, so dass bei Vorliegen einer solchen sofort entsprechende Korrektur- oder
Gegenmaßnahmen ergriffen werden können. Beim erfindungsgemäßen Extruder
erhält die Steuerungseinrichtung das Ausgabesignal der Auswerteeinrichtung, so
dass in dem Fall, dass eine hinreichende Drehwinkeldifferenz festgestellt wurde,
sofort seitens der Steuerungseinrichtung in den Extruderbetrieb eingegriffen wer
den kann. Diese Reaktion kann vielfältig sein, bevorzugt wird jedoch das sofortige
Abschalten des Rotationsbetriebes im Falle einer ermittelten unzulässig hohen
Drehwinkeldifferenz der Fall sein. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Aus
werteeinrichtung gegebenenfalls über die Steuerungseinrichtung auch mit einer
Alarmeinrichtung verbunden sein, welche beispielsweise dann in Betrieb genom
men wird, wenn eine beachtlich hohe, jedoch noch keinen Eingriff seitens der
Steuerungseinrichtung erfordernde Drehwinkeldifferenz ermittelt wird, um auf die
se Weise vorab das Anlagenpersonal zu alarmieren.
Dabei können erfindungsgemäß jeder Welle mehrere in äquidistanten Winkelab
ständen angeordnete Anzeigeelemente zugeordnet sein, wobei die Anzahl der
den jeweiligen Wellen zugeordneten Anzeigelementen gleich ist. Je mehr Anzei
geelemente vorgesehen sind, desto mehr relevante und seitens der nachge
schalteten Auswerteeinrichtung verarbeitbare Signalwerte oder -änderungen kön
nen damit vorteilhaft innerhalb einer Wellenumdrehung erfasst werden, wobei für
das kleinste Änderungsmass, innerhalb welchem zwischen zwei Signalwerten ei
ne etwaige Drehwinkeldifferenz ermittelbar ist, der jeweilige Winkelabstand zweier
Anzeigeelemente bestimmend ist. Je mehr Anzeigeelemente folglich vorgesehen
sind, desto feiner ist die Auflösung und desto eher können etwaige Drehwinkel
differenzen erfasst werden. Prinzipiell jedoch ist theoretisch bereits ein einziges
Anzeigeelement ausreichend. Dabei kann erfindungsgemäß seitens der Geber
elemente ein kontinuierliches, im Verlauf von der Erfassung der Anzeigeelemente
abhängiges Ausgangssignal lieferbar sein. Nach dieser Erfindungsausgestaltung
werden vorteilhaft Signalkurven geliefert, also nicht lediglich Signalimpulse.
Gemäß einer ersten Erfindungsausgestaltung können die Sensorelemente mag
netfeldempfindlich sein und mittels der Anzeigeelemente eine erfassbare und das
Ausgangssignal beeinflussende Magnetfeldänderung erwirkbar sein. Nach einer
konkreten Erfindungsausgestaltung können dabei die Anzeigeelemente und die
Geberelemente jeweils ein magnetisches Zahnradgebersystem bilden, bestehend
aus einem an dem Schneckenschaft oder an der Antriebswelle anbringbaren
Zahnrad, oder einer mit einer Verzahnung versehenen hülsenartigen Kupplung,
dessen oder deren Verzahnung, also die Zähne und die Lücken, die Anzeigeele
mente bildet, sowie einem über einen Bias-Magneten vorgespannten Sensorele
ment mit einem oder mehreren magnetfeldempfindlichen Widerstandselementen,
wobei sich abhängig von der Stellung der Verzahnung bezüglich des Sensorele
ments der Magnetfluss durch das oder die Widerstandselemente und damit der
ein Mass für die Änderung des Ausgangssignals bildende elektrische Widerstand
ändert. Es kommt also hier ein magnetisches Inkrementalgebersystem zum Ein
satz, welches insbesondere gegen Verschmutzung und Temperatureinflüsse un
empfindlich ist, da es vollständig gekapselt werden kann. Dies ist von Vorteil, da
es im Extruderbetrieb dort sehr leicht zu Verschmutzungen kommen kann, auch
kann es in Folge der Temperaturbedingungen über die Länge des Extruders zu
leichten Temperaturschwankungen im Messsystembereich kommen.
Nach einer Erfindungsalternative können die Anzeigeelemente und die Geberele
mente jeweils ein optoelektronisches Erfassungssystem bilden. Gemäß einer kon
kreten Erfindungsrealisation können dabei die Anzeigeelemente und die Geber
elemente eine Reflektionslichtschranke bilden, wobei die Anzeigeelemente an
einem an der Welle oder einer diese antreibenden Antriebswelle anbringbaren
Trägerring angeordnete Reflektoren sind und die Geberelemente eine Lichtquelle
und einen Reflektionsdetektor aufweisen.
Eine weitere Erfindungsalternative sieht demgegenüber vor, dass die Anzeige
elemente und die Geberelemente ein Näherungsschaltersystem bilden, bei dem
es sich entweder um ein induktives oder kapazitives Näherungsschaltersystem
handeln kann, wobei die Anzeigeelemente in Form der Verzahnung eines an der
Welle oder einer diese antreibenden Antriebswelle anbringbaren Zahnrads reali
siert sind.
Die Ermittlung der Differenz der Drehwinkel seitens der Auswerteeinrichtung kann
erfindungsgemäß durch Ermittlung der Zeitdifferenz oder der Phasendifferenz
zwischen zwei gegebenen Signalen erfolgen. Ist also bei gleichem Drehwinkel
eine bestimmte Zeit- oder Phasendifferenz zwischen den beiden der Auswerteein
richtung gelieferten Signalen gegeben, so resultiert eine Drehwinkeldifferenz in
einem Abweichen der kontinuierlich zwischen den Signalen ermittelten Zeit- oder
Phasendifferenz von diesem ursprünglichen Wert. Dabei hat es sich als vorteilhaft
erwiesen, wenn erfindungsgemäß die Auswerteeinrichtung derart kalibrierbar ist,
dass bei lastfreier Rotation der Wellen die in ihrer zeitlichen Gabe von der Ein
baustellung der Anzeigeelemente und der Geberelemente abhängigen Signale als
zum selben Zeitpunkt und damit ohne Zeit- bzw. Phasendifferenz gegeben verar
beitbar sind. Infolge dieser Kalibriermöglichkeit wird die bedingt durch die Einbau
situation vorgegebene Zeit- oder Phasendifferenz ausgeräumt, d. h., sie wird ver
arbeitungstechnisch als nicht gegeben betrachtet. Jede Drehwinkeldifferenz resul
tiert dann in einer erfassten Abweichung von dieser Nulllage. Die Kalibrierung er
folgt bei gleicher Momentbelastung der Wellen, also beispielsweise im Leerlauf.
Das Ausgabesignal ist in jedem Fall proportional zur Differenz der Drehwinkel.
Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das analoge Ausgabesignal der
art abgleichbar ist, dass bei lastfreier Rotation der Wellen ein zwischen einem
Signalwertminimum und einem Signalwertmaximum liegender Signalwert einstell
bar ist. Das Einstellen bzw. Abgleichen auf einen mittleren Signalwert ermöglicht
mit besonderem Vorteil die Feststellung wechselseitiger Drift des Drehwinkels
unter Last, so dass positive und negative Winkeländerungen erfasst werden kön
nen. Weiterhin kann erfindungsgemäß seitens der Auswerteeinrichtung wenigs
tens ein Schwellwert für die Differenz der Drehwinkel festlegbar sein. Hierdurch
wird vermieden, dass nachverarbeitbare Ausgabesignale gegeben werden, die
nicht unbedingt auf eine Drehwinkeldifferenz schließen lassen, oder aber die eine
derart geringe Drehwinkeldifferenz beschreiben, dass ein Eingreifen nicht erfor
derlich ist. Beispielsweise wird solange ein Ausgabesignal mit einem konstanten
Signalpegel gegeben, bis ein Differenzwert ermittelt wurde, der über dem
Schwellwert liegt, was sich in einer entsprechenden Änderung des Ausgabesig
nals äußert.
Schließlich betrifft die Erfindung ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Extru
ders umfassend zwei über einen Motor drehbare Schneckenwellen, deren Schne
ckenschäfte über Kupplungen mit jeweils einer Antriebswelle eines gemeinsamen
Getriebes gekoppelt sind, und eine den Schneckenbetrieb steuernde Steuerungs
einrichtung, wobei bei dem Verfahren während der Rotation der beiden synchron
und pro Zeiteinheit um das gleiche Winkelinkrement zu bewegenden, gleichsinnig
oder gegensinnig drehenden Schneckenwellen mittels einer Einrichtung zum Er
mitteln einer Drehwinkeldifferenz kontinuierlich ein ein Mass für die Drehwinkel
differenz zwischen den beiden Schneckenwellen darstellendes Ausgabesignal
erzeugt und an die Steuerungseinrichtung gegeben wird, die den Schneckenwel
lenantrieb in Abhängigkeit des Ausgabesignals steuert.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem
im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen.
Dabei zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipskizze zur Darstellung des Funktionsprinzips einer erfin
dungsgemäßen Messeinrichtung in Form eines magnetischen Zahn
radgebersystems,
Fig. 2 eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Extruders mit integrier
ter Messeinrichtung, und
Fig. 3 eine vergrößerte Detailansicht des Extruders aus Fig. 2.
Fig. 1 zeigt eine Einrichtung 1, bestehend aus zwei Zahnrädern 2a, 2b, welche im
gezeigten Ausführungsbeispiel an den Schneckenschäften 3a, 3b zweier Schne
ckenwellen eines Extruders angeordnet sind. Gleichermaßen können die Zahnrä
der 2a, 2b aber auch an den Abtriebswellen eines gemeinsamen Getriebes zum
Antreiben der beiden Schneckenwellen angeordnet sein. Grundsätzlich gilt, dass
die beiden Zahnräder stets an entsprechenden, mit den in ihrer Verdrehwinkeldif
ferenz zu kontrollierenden Wellen in Verbindung stehende Drehteilen oder aber
den Wellen selbst anzuordnen sind, beispielsweise sind hier die Wellen einer
Schraubenspindelpumpe zu nennen. Festzuhalten ist ferner, dass das System
nicht auf lediglich zwei Wellen beschränkt ist.
Wie in Fig. 1 gezeigt sind die beiden Zahnräder 2a, 2b fest mit den Schnecken
schäften 3a, 3b verbunden, d. h., sie drehen mit diesen. Wie durch die jeweiligen
Pfeile angedeutet können die Schneckenschäfte 3a, 3b gleichsinnig synchron
oder aber gegensinnig synchron drehen.
Unmittelbar benachbart zu den Zahnrädern 2a, 2b sind Geberelemente 4a, 4b
umfassend jeweils ein Sensorelement 5a, 5b. Bei der in Fig. 1 gezeigten Einrich
tung 1 handelt es sich um ein magnetisches Zahnradgebersystem, bei dem die
jeweilige Drehstellung des jeweiligen Schneckenschaftes mittels der Sensorele
mente 5a, 5b, die zu diesem Zweck magnetfeldempfindlich Widerstandselemente
6a, 6b, besitzen, erfasst wird. Die Zähne und die Lücken der Verzahnung der
Zahnräder 2a, 2b bilden die die Drehstellung anzeigenden Anzeigelemente, die
mittels der Geberelemente 4a, 4b erfasst werden. Die Widerstandselemente sind
über einen Bias-Magneten 7a, 7b vorgespannt. Infolge der Rotation der Zahnrä
der 2a, 2b vorbei an den Sensorelementen 5a, 5b ändert sich abhängig von der
Stellung der Verzahnung bezüglich der Widerstandselemente der Magnetfluss
durch dieselben. Steht dem Widerstandselement unmittelbar ein Zahn gegenüber
so wird der Magnetfluss durch das Widerstandselement verstärkt, im Falle einer
gegenüberstehenden Lücke wird der Magnetfluss abgeschwächt. Als Folge davon
ändert sich auch der ohmsche Widerstand, im Falle eines gegenüberstehenden
Zahnes nimmt er zu, im Falle einer Lücke nimmt er ab. Diese Widerstandsände
rungen werden elektronisch verstärkt und als Ausgangssignal über eine entspre
chende Leitungsverbindung 8a, 8b an eine Auswerteeinrichtung 9 gegeben, wo
die Ausgangssignale verarbeitet werden. Für den Fall, dass keine Verdrehwinkel
differenz gegeben ist, d. h., die Momentbelastung ist an jeder Welle gleich, ändert
sich an der Phasenlage der kontinuierlich gegebenen, sinusförmigen Analogsig
nale nichts, d. h., die die Signalfolge verarbeitende Auswerteeinrichtung 9 detek
tiert keine Drehwinkeldifferenz. Ändert sich aber infolge Fremdeinwirkung oder
aus einem anderen Grund die Momentbelastung an einer der Wellen so wird das
diesbezügliche Ausgangssignal mit einer anderen Phasenlage gegeben als vor
der ungewollten Änderung. Dies führt dazu, dass die Auswerteeinrichtung 9 eine
Phasendifferenz ermittelt. Die Auswertebox 9 selbst wird - da aufgrund der Ein
bausituation die Stellung der Zahnräder bezüglich einander in den seltensten
Fällen identisch sein wird, derart kalibrierbar sein, dass die einbaubedingt mit ei
ner vorbestimmten Phasendifferenz gegebenen Signale als mit der gleichen Pha
sendifferenz verarbeitet werden. Um positive oder negative Phasenänderungen
erfassen zu können wird seitens der Auswerteeinrichtung jeweils auf einen Mittel
wert der Ausgangssignale abgeglichen, so dass sich positive und negative Ände
rungen erfassen lassen. Das seitens der Auswerteeinrichtung 9 ermittelbare Aus
gabesignal wird über eine entsprechende Leitungsverbindung 10 an eine nachge
schaltete Nachverarbeitungseinrichtung gegeben.
Wie Fig. 1 zeigt besitzen die Zahnräder 2a, 2b eine beachtlich hohe Anzahl an
Zähnen. Je größer die Zähnezahl ist, desto kleiner ist das zwischen zwei Zähnen
befindliche Winkelinkrement. Da die Zeitspanne, innerhalb welcher eine Drehwin
keldifferenz ermittelbar ist, unter anderem von dem Winkelinkrement zwischen
zwei Zähnen abhängig ist, kann eine Drehwinkeldifferenz umso schneller detek
tiert werden, je geringer dieses Winkelinkrement ist. D. h., je mehr Zähne vorhan
den sind, desto mehr Signaländerungen treten pro Wellenumdrehung auf, und
desto schneller kann eine entsprechende Differenz erfasst werden.
Fig. 2 zeigt einen erfindungsgemäßen Extruder 11 bestehend aus dem Extrude
rabschnitt 12 mit den nicht näher gezeigten Schneckenwellen, dem gemeinsamen
Getriebe 13, über welches die Schneckenwellen angetrieben werden, sowie einer
den Schneckenwellenantrieb steuernden Steuerungseinrichtung 14. Wie der ver
größerten Ansicht gemäß Fig. 3 zu entnehmen ist, ist im Kupplungsbereich zwi
schen den Schneckenschäften 15 und den Abtriebswellen 16 des Getriebes 13,
die über eine hülsenartige Kupplung 17 miteinander verbunden sind, die erfin
dungsgemäße Einrichtung 18 vorgesehen. Die hülsenartige Kupplung ist mit einer
Außenverzahnung 19 versehen, welche die Anzeigeelemente bildet, diesem Ver
zahnungsbereich gegenüberliegend ist jeweils ein Geberelement 20 vorgesehen.
Die Modifikation entspricht insoweit der gemäß Fig. 1. Die Auswerteeinrichtung 21
steht mit der Steuerungseinrichtung 14 in Kommunikationsverbindung. Wird sei
tens der Auswerteeinrichtung 21 eine unzulässig hohe Drehwinkeldifferenz detek
tiert, so kann seitens der Steuerungseinrichtung hierauf reagiert werden, bevor
zugt durch Abschalten des Schneckenantriebs. Daneben kann auch eine Alarm
einrichtung - optisch und/oder akkustisch in Form einer Warnlampe oder -leuchte -
angeschaltet werden. Während des Betriebs des Extruders wird die Winkelerfas
sung kontinuierlich durchgeführt.
Claims (15)
1. Extruder, insbesondere Doppelschneckenextruder, mit zwei über einen
Motor synchron und pro Zeiteinheit um das gleiche Winkelinkrement zu
bewegenden Schneckenwellen, deren Schneckenschäfte über Kupplungen
mit jeweils einer Abtriebswelle eines gemeinsamen Getriebes gekoppelt
sind, und einer den Schneckenantrieb steuernden Steuerungseinrichtung,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zum Ermitteln einer Diffe
renz der Drehwinkel der Schneckenwellen vorgesehen ist, wobei jeder
Welle (3a, 3b) wenigstens ein mitrotierendes Anzeigeelement für die Dreh
stellung sowie ein feststehendes Geberelement (4a, 4b) mit einem Sensor
element (5a, 5b) zum Erfassen des daran vorbeidrehenden Anzeigeele
ments und Ausgeben eines Ausgangssignals zugeordnet ist, wobei die An
zeigeelemente an den Schneckenschäften (15), den Abtriebswellen (16) o
der den Kupplungen (17) und benachbart dazu die Geberelemente (20)
angeordnet sind, und dass eine Auswerteeinrichtung (9) zum Ermitteln ei
ner Differenz der Drehwinkel basierend auf den gegebenen Signalen und
zum Ausgeben des Ermittlungsergebnisses in Form eines Ausgabesignals
vorgesehen ist, die mit der Steuerungseinrichtung (14) und/oder einer A
larmeinrichtung in Verbindung steht.
2. Extruder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Welle meh
rere in äquidistanten Winkelabständen angeordnete Anzeigeelemente zu
geordnet sind, wobei die Anzahl der den jeweiligen Wellen zugeordneten
Anzeigeelemente gleich ist.
3. Extruder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass seitens
der Geberelemente ein kontinuierliches, im Verlauf von der Erfassung der
Anzeigeelemente abhängiges Ausgabesignal lieferbar ist.
4. Extruder nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, dass die Sensorelemente (5a, 5b) magnetfeldempfindlich sind
und mittels der Anzeigeelemente eine erfassbare und das Ausgangssignal
beeinflussende Magnetfeldänderung erwirkbar ist.
5. Extruder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeele
mente und die Geberelemente jeweils ein magnetisches Zahnradgeber
system bilden, bestehend aus einem an dem Schneckenschaft oder an der
Abtriebswelle angeordneten Zahnrad (2a, 2b) oder einer mit einer Verzah
nung (19) versehenen hülsenartigen Kupplung (17), wobei die Verzahnung
die Anzeigeelemente bildet, sowie einem über einen Bias-Magneten (7a,
7b) vorgespannten Sensorelement (5a, 5b) mit einem oder mehreren mag
netfeldempfindlichen Widerstandselementen (6a, 6b), wobei sich abhängig
von der Stellung der Verzahnung bezüglich des Sensorelements (5a, 5b)
der Magnetfluss durch das oder die Widerstandselemente (6a, 6b) und da
mit der ein Maß für die Änderung der Ausgangssignale bildende elektrische
Widerstand ändert.
6. Extruder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass
die Anzeigeelemente und die Geberelemente jeweils ein optoelektroni
sches Erfassungssystem bilden.
7. Extruder nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeele
mente und die Geberelemente eine Reflexionslichtschranke bilden, wobei
die Anzeigeelemente an einem an dem Schneckenschaft oder der Ab
triebswelle angeordneten Trägerring angeordnete Reflektoren sind, oder
die hülsenartige Kupplung mit Reflektoren versehen ist, und die Geberele
mente eine Lichtquelle und einen Reflexionsdetektor aufweisen.
8. Extruder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass
die Anzeigeelemente und die Geberelemente ein Näherungsschaltersystem
bilden.
9. Extruder nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass es ein induktives
oder ein kapazitives Näherungsschaltersystem ist, wobei die Anzeigeele
mente in Form der Verzahnung eines an der Welle oder einer diese antrei
benden Antriebswelle anbringbaren Zahnrads realisiert sind.
10. Extruder nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, dass die Ermittlung einer Differenz der Drehwinkel seitens der
Auswerteeinrichtung (9) durch Ermittlung der Zeitdifferenz oder der Pha
sendifferenz zwischen zwei gegebenen Signalen erfolgt.
11. Extruder nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte
einrichtung (9) derart kalibrierbar ist, dass bei lastfreier Rotation der Wellen
die in ihrer zeitlichen Gabe von der Einbaustellung der Anzeigeelemente
abhängigen Signale als zum selben Zeitpunkt und damit ohne Zeit- bzw.
Phasendifferenz gegeben verarbeitbar sind.
12. Extruder nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das
analoge Ausgabesignal derart abgleichbar ist, dass bei lastfreier Rotation
der Wellen ein zwischen einem Signalwertminimum und einem Signalwert
maximum liegender Signalwert einstellbar ist.
13. Extruder nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, dass seitens der Auswerteeinrichtung wenigstens ein Schwellwert
für die Differenz der Drehwinkel festlegbar ist.
14. Extruder nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (14) derart ausgebildet ist, dass
der Schneckenantrieb bei Gabe eines eine bestimmte Drehwinkeldifferenz
beschreibenden Ausgabesignals abgeschaltet wird.
15. Verfahren zum Betreiben eines Extruders umfassend zwei über einen Mo
tor drehbare Schneckenwellen, deren Schneckenschäfte über Kupplungen
mit jeweils einer Abtriebswelle eines gemeinsamen Getriebes gekoppelt
sind, und eine den Schneckenantrieb steuernde Steuerungseinrichtung, bei
dem während der Rotation der beiden synchron und pro Zeiteinheit um das
gleiche Winkelinkrement zu bewegenden Schneckenwellen mittels einer
Einrichtung zum Ermitteln einer Drehwinkeldifferenz kontinuierlich ein ein
Maß für die Drehwinkeldifferenz zwischen den beiden Schneckenwellen
darstellendes Ausgabesignal erzeugt und an die Steuerungseinrichtung
gegeben wird, die den Schneckenwellenantrieb in Abhängigkeit des Aus
gabesignals steuert.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
DE19911820A DE19911820C1 (de) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | Extruder, insbesondere Doppelschneckenextruder |
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DE19911820A DE19911820C1 (de) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | Extruder, insbesondere Doppelschneckenextruder |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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