SU800972A1 - Способ настройки интегрирующегопРиВОдА пЕРЕМЕННОгО TOKA - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  регулировани  .интегрирующего привода (ИП) повышенной точности, используемого в автоматике и вычислительной технике.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  способ настройки интегрирующего привода переменного тока, заключающийс  в том, что после устранени  автоколебаний компенсируют остаточное выходное напр жение тахогенератора при отсутствии входного сигнала , подава  поочередно на вход привода синфазную с сетью и квадратурную относительно сети составл ющие напр жени  с выхода компенсирующего устройства после чего разгон ют привод до околомаксимальной скорости, затем привод т предварительное масштабирование, устран ют фазовый сдвиг между напр жени ми с выходов задающего устройства и тахогенератора и устанавливают окончательную величину масштаба. Остаточное выходное напр жение тахогенератора компенсируют при заторможенном .роторе исполнительного электродвигател  привода. Критерием правильной настройки  вл етс  отсутствие дрейфа нул  при включении привода

1.

Недоста.тком известного способа настройки  вл етс ;то, что остаточное напр жение асинхронного тахогенератора не остаетс  посто нным по амплитуде и фазе (по синфазным и

0 квадратурным составл ющим) при различных угловых положени х ротора. Така  зависимость остаточного напр жени  тахогенератора от угла поворота создает зону нечувствительнос5 ти по входному (а также компенсирующему ) напр жению. В результате неправильный подбор компенсирующего напр жени  может не вызывать ,, Ьрейфа нул  привода, а приводить

0 к погрешности от нелинейности и несимметричности характеристик привода и к его фазовым погрешност м.

Цель изобретени  - повышение точности настройки интегрирующего

5 привода.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в компенсацию остаточного напр жени  тахогенератора осуществл -о 30 к)т в приводе, вращаквдемс  на околомаксимальной скорости, при этом компенсацию синфазной составл ющей остаточного напр жени ,осуществл ют- поочередно с масштабированием при различных направлени х вращени  привода, а компенсацию квадратурной составл ющей - поочередно с фазированием напр жений. На чертеже приведена блок-схема интегрирующего привода переменного тока. На вал исполнительного двигател  1 посажен асинхронный тахогенератор 2, с выхода которого заводит с  сигнал на элемент сравнени  3,  вл ющийс  входом усилител  4. Вход переключател  реверса 5 подкл рчен к сети обычно через силовой трансфйрматор , а его выход - к масштабному задатчику напр жени  б, вьисод которого подключен к входу делительного задатчика напр жени  7, вы ход которого в свою очередь подключ ко входу фазирующего устройства 8, выход которого подключен к элементу сравнени  3. Сигнал обратной св зи корректируетс  масштабным 9 и фазов 10 компенсирующими устройствами, за пи-ганнымиг от сети, выходы которых подключены к элементу сравнени  3. Контроль входного напр жени  усилит л  4 производитс  селективным нульиндикатором . 11, а скорости привода строботахометром 12. Способ настройки интегрирующего привода переменного тока осуществл  етс  следующим образом. Перед настройкой необходимо убе дитьс , что при зходном напр жении, равном нулю, в приводе отсутствуют автоколебани . Затем подачей напр жени  на вход устанавливают в приво де скбрость вращени , равную точке масштабировани  (обычно 0,8 от максимальной скорости диапазона). Подбором масштаба входного сигнала с помощью масштабного задатчика напр  жени  6 обеспечивгиот, чтобы при одном направлении вращени  двигател , например по часовой стрелке, стробоскопическое изображение вращающегос  диска строботахометра 12 было неподвижно, т.е. скоростна  погретность равна нулю. Затем переключате лем реверса 5 измен ют фазу входног сигнала на 180°, т.е. измен ют направление вращени  двигател . Возник шую при этом погрешность, измеренну по вращению стробоскопического изоб ражени , уменьшают вдвое, не измен  знака, изменением синфазной состав.л ющей напр жени  с выхода компенси рующего устройства 9. После этого переключателем реверса 5 вновь изме н ют направление вращени  и подбором масштаба входного сигнала по масштабному задатчику напр жени  б вновь обеспечивают, чтобы стробоско пическое изображение диска было неподвижно . Повторением этих операций осуществл ют компенсацию синфазной , составл ющей остаточного напр жени  тахогенератора, а также симметрирование и масштабирование привода с требуемой точностью (например, с погрешностью 0,01% и меньше). Дл  точной компенсации квадратурной составл ющей и фазировани  привода при одном направлении вращени  с прежней скоростью (0,8 от максимальной ) обеспечивают с помощью фазирующего устройства 8 минимальные показани  нуль-индикатора 11. Затем измен ют направление вращени  привода и изменением квадратурной составл ющей напр жени  с выхода фазового компенсирующего устройства 10 уменьшают вдвое, не проход  через минимум , напр жение, измеренное нульиндикатором 11. После этого вновь измен ют направление вращени  и вновь фазируют сигналы с помощью фазирующего устройства 8 по минимуму показаний нуль-индикатора 11. Повторением этих операций обеспечивают компенсацию квадратурной составл ющей остаточного напр жени  тахогенератора, а также фазирование входного сигнсша с сигналом тахоге нератора с требуемой точностью. После проведени  фадлровани  устанавливают окончательное значение масштаба входного сигнала и провер ют , чтобы в точке масштабировани  на обоих направлени х вращени  скоростна  погрешность не превосходила требуемой, а разностное напр жение привода, измеренное нульиндикатором 11, было одинаковым и минимапьным. При входном напр жении, равном нулю, провер ют отсутствие дрейфа нул  привода. На этом настройка привода закончена. При больших уровн х остаточного напр жени  предварительно может бы-гъ проведена его ко1 тенсаци  при неподвижном роторе аналогично известному . Преимуществом предлагаемого способа настройки привода  вл етс  то, что вли ние переменной составл ющей остаточного напр жени  тахогенератора на точность компенсации истинного, значени  посто нной составл ющей остаточного, напр жени  исключено, что позвол ет существенно снизить погрешности привода, завис щие от настройки. Настройка по предлагаемому способу всегда однозначна, поэтому в любой момент времени можно определить , какие параметры привода изменились по сравнению с первоначальной настройкой, т.е. вы вить , дрейфующий элемент.Применение способа позвол ет существенно повысить не только точность настройки.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Способ настройки интегрирующего привода переменного тока, заключающийся в том, что после устранения автоколебаний компенсируют остаточг ное выходное напряжение тахогенера* тора изменением значений синфазной с сетью и квадратурной относитель.но сети составляющих напряжения, подаваемого с выхода компенсирующего устройства на вход привода, масштабируют с помощью задающего устройства привод на околомаксимальной скорости и устраняют фазовый . сдвиг между напряжениями с выходов задающего устройства и тахогенератора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности настройки, после устранения автоколебаний разгоняют привод до околомаксимальной.скорости и с помощью задающего устройства проводят масштабирование, реверсируют привод до той же скорости и изменением синфазной составляющей напряжения с выхода компенсирующего устройства уменьшают вдвое, не изменяя знака возникшую погрешность, после чего реверсированием вновь обеспечивают первоначальное направление вращения и масштабированием входного сигнала устраняют возникшую погрешность, повторяют указанные операции до обеспечения при реверсировании требуемой точности, воспроизведения скорости, затем при одном направлении вращения с прежней скоростью осуществляют фазирование сравниваемых сигналов по минимуму разностного сигнала на входе усилителя приво да, реверсируют привод до той же скорости и изменением.квадратурной составляющей напряжения р выхода компенсирующего устройства уменьшают вдвое, не проходя через нуль, напряжение на входе усилителя, вновь реверсированием обеспечивают первоначальное направление вращения и фазируют сигналы по минимуму напряжения нА входе усилителя, повторением? этих операций обеспечивают минимальные и равные значения напряжений на входе усилителя привода, после чего проводят окончательное масштабирование.